三维重建数字骨科技术辅助胸腰椎椎弓根螺钉徒手置钉准确性的应用研究

目的:探讨利用三维重建数字骨科技术辅助胸腰椎椎弓根螺钉徒手置钉的临床应用效果。方法:选取胸腰椎骨折需要进行椎弓根固定的患者共76例,随机将患者分为两组,对照组采取透视定位植入,观察组采用三维重建数字骨科技术结合术中透视定位。记录两组患者的手术治疗各项指标:术中出血量、完成钉道准备时间、置入成功率、置入准确率。结果:观察组置入成功率、置入准确率均明显高于对照组,两组比较,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组术中出血量少于对照组,完成钉道准备时间短于对照组,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:三维重建数字骨科技术辅助胸腰椎椎弓根螺钉徒手置钉可确定椎弓根螺钉在椎板后方的进钉点,寻找出最佳钉道的位置,钉道准备时间短,手术出血量少,具有较高的安全性。     

优化步骤在胸腰椎骨折经皮椎弓根螺钉内固定术中的疗效分析

摘 要：[目的] 评价优化经皮椎弓根螺钉内固定技术操作步骤在胸腰椎工作内固定术中的临床疗效。[方法] 2016年10月～2019年1月收治的胸腰椎骨折患者共52例,根据时间分为两组。常规组患者应用7步透视法置入椎弓根螺钉,优化组患者应用3步透视法置入椎弓根螺钉内固定治疗。比较两组临床资料。［结果］两组患者均顺利完成手术,术中均未出现医源性神根损伤等严重并发症。优化组手术时间、透视次数显著低于常规组,术中出血、术后伤椎前缘高度比值、术后椎体高度丢失率两组间均无显著差别。两组患者术前术后VAS评分均有显著差别。［结论］优化经皮椎弓根螺钉内固定术操作步骤能有效缩短手术时间,减少术中透视次数,并能保持常规透视组相同的治疗疗效,值得推广。     

机器人联合三维“C”型臂辅助置钉在44例脊柱侧弯矫形术中的应用价值

目的 分析评价骨科手术机器人联合三维“C”型臂导航辅助下椎弓根螺钉置入在脊柱侧弯矫形手术中的准确性和安全性,并与徒手置钉进行对比。方法 回顾性分析2016年9月至2022年4月收治的96例脊柱侧弯患者临床资料。44例采用机器人联合三维“C”型臂导航辅助下椎弓根螺钉置入术(机器人组);52例采用徒手透视辅助下椎弓根螺钉置入术(徒手组)。记录手术时间、术中出血量、术中辐射剂量、术后住院时间和术后并发症。通过X线和计算机断层扫描(CT)评估治疗前后脊柱冠状位和矢状位参数变化、顶椎旋转角、术后旋转分级以及椎弓根螺钉置入准确率。结果 机器人组和徒手组患者术后Cobb角、SVA及顶椎旋转角均较术前改善(P<0.05),且两组术后顶椎旋转改善率及旋转分级差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组置钉准确率高于徒手组(96.5%vs 88.6%,P<0.05)。机器人组患者的术中辐射剂量高于徒手组[(4.85±0.44)μSv vs(15.97±2.35)×10^-5μSv;P<0.05)]。机器人组外科医生术中辐射剂量低于徒手组[(2.96±0.75)×1...     

COA: 不同方法颈椎椎弓根螺钉置入精确性的临床对比研究

研究背景：因为颈椎解剖结构复杂和椎弓根细小,颈椎椎弓根螺钉置入精确性较差,螺钉置入失误造成神经血管损伤的风险大,临床应用受到限制。北京积水潭医院自2001年10月开始透视辅助颈椎椎弓根螺钉内固定临床应用,自2002年12月开始CT导航辅助颈椎椎弓根螺钉内固定,2005年11月开始术中即时三维电动C型臂导航辅助颈椎椎弓根螺钉内固定。本研究对82例患者进行了前瞻性的队列研究,以评估不同方法颈椎椎弓根螺钉置入的精确性。 目的：对透视、CT导航和术中即时三维电动C型臂导航三种方法辅助颈椎椎弓根螺钉置入的精确性进行对比分析。 方法;对82例颈椎椎弓根螺钉内固定患者进行了前瞻性的队列对照研究。术后CT扫描判断螺钉置入的精确性。优：螺钉完全位于椎弓根内;可：螺钉穿出椎弓根皮质不超过螺钉直径的25%;差：螺钉穿出椎弓根皮质超过25%。 结果：透视组24例患者共置入145枚螺钉,其中优96枚(66.2%)、可37枚(25.5%)、差12枚(8.3%);CT导航组29例患者共置入159枚螺钉, 其中优141枚(88.7%)、可14枚(8.8%)、差4枚(2.5%);术中即时三维电动C型臂导航组29例患者共置入140枚螺钉, 其中优127枚(90.7%)、可13(9.3%)。三组病例均未出现严重神经血管损伤并发症。 结论：透视辅助颈椎椎弓根螺钉置入的精确性在三种技术中最差。CT导航和术中即时三维电动C型臂导航可以提高颈椎椎弓根螺钉置入的精确性。术中即时三维电动C型臂导航由于其操作简便,临床精度高,易于为操作者掌握,具有更好的临床应用前景。     

骨科手术导航系统引导腰椎椎弓根螺钉植入的效果

目的探讨C型臂X线透视电子计算机辅助导航系统在腰椎椎弓根螺钉植入手术过程中的应用.方法对腰椎滑脱4例,因腰椎间盘突出症、腰椎退型性改变等原因引起的腰椎失稳患者11例,共15例在骨科手术导航系统引导下完成椎弓根螺钉的植入,共植入椎弓根螺钉68枚,术后进行X线平片及CT薄层扫描掌握螺钉的方向和位置.结果68枚椎弓根螺钉均未穿破椎弓根,椎弓根螺钉的方向、深度、位置均相当理想,全部病例无硬膜、神经根损伤.结论骨科手术导航系统可以准确引导腰椎椎弓根螺钉的植入,避免椎弓根螺钉植入相关的并发症.     

SpineNav-01手术导航系统辅助脊柱椎弓根螺钉置入的临床研究

 目的  比较计算机手术导航系统SpineNav-01辅助手术与传统X线透视辅助手术在辅助胸、腰骶椎椎弓根螺钉置入手术中的准确性和安全性,评价该手术导航系统在临床应用中的效果。 方法 纳入33例接受椎弓根螺钉内固定手术的患者,收集临床及影像学资料。按辅助手术方式的不同分成两组:传统组,螺钉置入在X线透视辅助下完成;导航组,螺钉置入在基于术前三维CT数据的手术导航系统辅助下完成。术后三维CT评价两组螺钉的位置情况,比较两组螺钉置入的准确性和安全性,记录每枚螺钉置入时间、置钉相关并发症,导航组另记录注册时间。结果 两组间年龄、性别以及螺钉节段分布情况差异无统计学意义。传统组共置入108枚螺钉,其中胸椎22枚,腰、骶椎86枚,准确率为73.1% (79/108),安全率为96.3% (104/108),出现神经相关并发症2例,1例接受翻修手术;导航组共置入108枚螺钉,其中胸椎30枚,腰、骶椎78枚,准确率为87.0% (94/108),安全率为100% (108/108),出现神经相关并发症1例。两组间螺钉置入准确率及安全率比较,差异有统计学意义 (P<0.05),导航组螺钉置入准确性及安全性优于传统组。传统组每枚螺钉置入时间为2～5 min,平均3.2 min;导航组每枚螺钉置入时间为1～4 min,平均2.2 min;导航组共注册25次,每次注册时间3～9 min,平均4.8 min。 结论 基于术前三维CT数据的SpineNav-01手术导航系统能显著提高胸、腰椎椎弓根螺钉置钉的准确性和安全性。     

计算机导航辅助下椎弓根螺钉内固定疗效观察

目的探讨计算机导航技术应用于临床椎弓根螺钉固定术的疗效。方法2007年2月至2008年12月对36例胸腰椎骨折、腰椎滑脱伴脊柱不稳的患者,年龄21～72岁,平均51.3岁,分别采用计算机导航系统(A组16例)和传统X线透视法(B组20例)行椎弓根钉固定术。比较两组置钉位置和术中使用X线次数。结果手术均顺利完成,未发生血管和神经损伤并发症,两组螺钉位置分级比较差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者透视次数比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论计算机导航辅助椎弓根螺钉固定是一项安全的手术,且手术精度高。     

侧卧位和俯卧位下置入椎弓根螺钉对老年患者脊柱后路手术的影响

目的 在60岁以上老年患者的脊柱后路手术中,比较侧卧位和俯卧位下置入椎弓根螺钉的精确性及安全性,同时比较两种体位对老年患者手术过程中耐受能力的影响.方法 总结2007年10月～2010年10月进行后路椎弓根螺钉固定的42例老年腰椎疾病患者的临床资料.其中男性26例,女性16例;年龄60 ～ 82岁,平均68.3岁;腰椎管狭窄25例,腰椎滑脱8例,腰椎间盘突出节段失稳9例.术中全身麻醉条件下根据解剖标志徒手置入椎弓根螺钉.所有患者术后均行CT检查.其中21例患者采取侧卧位后路椎弓根螺钉置入,21例患者采取俯卧位后路椎弓根螺钉置入.术中观察两组患者的肺通气功能和耐受能力,并比较分析其差异.术后在工作站系统上分析两组患者椎弓根螺钉破壁率的差别.结果 与俯卧位相比,侧卧位患者术中的二氧化碳分压较低,耐受能力较强(P＜0.05).侧卧位病例共置入98枚椎弓根螺钉,平均每例患者置入4 7枚螺钉.螺钉完全在椎弓根内89枚,占90.8％.破壁9枚,占9.2％.俯卧位病例共置入88枚椎弓根螺钉,平均每例患者置入4.2枚螺钉.螺钉完全在椎弓根内81枚,占92.0％.破壁7枚,占8.0％.两组患者椎弓根螺钉破壁率没有差异(P＞0.05).结论 全身麻醉条件下与俯卧位相比,60岁以上的老年患者在侧卧位下行椎弓根螺钉的徒手置入同样有较高的精确性和安全性,同时可以降低体位对肺通气功能的影响,提高老年患者的手术耐受能力.     

伴骨质疏松的胸腰椎骨折脱位中椎弓根螺钉置入技巧

目的:探讨伴骨质疏松的胸腰椎骨折脱位患者椎弓根螺钉置入技巧。方法:从2000年1月～2008年10月共收治伴骨质疏松的胸腰椎骨折脱位22例并行胸腰椎椎弓根螺钉置入内固定治疗。结果:22例患者全部置入AF钉,全部一次置钉成功,术后随访8～48个月,疗效满意。结论:椎弓根螺钉一次置钉成功是提高螺钉稳定性及治疗伴骨质疏松的胸腰椎骨折脱位成功的关键。     

胸腰椎骨折脱位经乳突结节行椎弓根置钉方法的探讨

目的:探讨经乳突结节行椎弓根置钉方法的临床意义,为胸腰椎椎弓根选择定位提供新的方法。方法:选择尸体骨标本1具,观察胸腰(T11~L5)椎乳突结节的形态、特点、位置及与"人字脊"的关系。经乳突结节用椎弓根螺钉置入椎弓根,并摄片判断置钉的准确性。选择行手术治疗的28例胸腰椎骨折脱位患者,术中以乳突结节作为椎弓根螺钉进钉点,术中经C臂X线机及术后CT确定螺钉位置。结果:尸体骨观察可见胸腰椎的乳突位于上关节突背面的基底部,他的基底投影位于椎弓根管投影的区域范围内,变异小,对于设定椎弓根螺钉的入钉点具有定位意义。置钉X片示14个关节突置钉均位于椎弓根中心位置。手术患者术后X片及CT测量显示:CT发现2枚螺钉突破椎体前缘,1枚突破椎弓根外壁,其余位置良好,置钉准确率96%。相较于十字定位法,准确率明显提高,平均手术时间及失血量明显减少。结论:将乳突结节作为胸腰椎椎弓根螺钉置钉的定位点是一种简便易行、创伤小、准确有效的方法。     

CT三维重建配合3D打印技术在辅助寰枢椎椎弓根螺钉置入的应用价值评估

目的:探讨CT三维重建配合3D打印技术在辅助寰枢椎椎弓根螺钉置入的应用价值。方法:通过CT三维重建的多种后处理技术明确寰枢椎病变13例作为观察组,再将CT三维重建、逆向工程原理及快速成形技术相结合,设计出一种新型的导航模板,辅助椎弓根螺钉置入,并与13例之前已通过X线透视置钉法的病例（对照组）进行置钉效果比较。结果:对照组13例共置椎弓根螺钉41枚,其中Ⅰ类置钉9枚,Ⅱ类置钉18枚,Ⅲ类置钉14枚,成功率65.9%;观察组共打印颈椎模型13例,设计导向模板21个,5例由于先前通过X线透视仅在枢椎两侧的椎弓根内置钉,只制作出枢椎的导航模板;模拟手术同样置钉41枚,其中Ⅰ类置钉15枚,Ⅱ类置钉21枚,Ⅲ类置钉5枚,成功率87.8%。结论:CT三维重建的各种后处理技术不仅能够准确的判断寰枢椎病变,并能配合3D打印技术,制作出个体化的导航模板,使上颈椎椎弓根螺钉的置入变得既安全又省时,并能在术后准确评估置钉效果。     

棘突及椎板外缘联合定位法行腰椎椎弓根螺钉置入的准确性及安全性分析

目的〖KG*2〗探讨腰椎棘突与椎板外缘联合定位法行椎弓根螺钉置入的准确性及安全性。 〖HTH〗方法〖KG*2〗选择腰椎管狭窄症患者82例,均行腰后路椎板减压植骨内固定术治疗,根据术中所采用的椎弓根钉置钉法分为观察组（43例）和对照组（39例）。观察组采用腰椎棘突与椎板外缘联合定位法置钉;对照组采用上关节突外缘垂线与横突平分线交点（Magerl法）。比较2组手术时间、术中出血量、术中透视次数、首次置钉准确率、螺钉与椎弓根皮质关系和并发症发生情况。 〖HTH〗结果〖KG*2〗所有患者均顺利完成手术。观察组切口长度长于对照组（P＜0.05）。2组手术时间、术中出血量、术中透视次数、进钉点选取准确数差异均无统计学意义(P＞0.05）。术后1个月2组VAS评分均低于术后1周（P＜0.05）;2组术后1周和术后1个月VAS评分差异均无统计学意义(P＞0.05）。观察组螺钉与椎弓根皮质的关系优于对照组（P＜0.05）。2组并发症发生率差异无统计学意义（P＞0.05）。 〖HTH〗结论〖KG*2〗与Magerl置钉法相比,腰椎棘突与椎板外缘联合定位置钉法可获得相同的置钉准确率,但术后椎弓根与螺钉包容关系更好,为提高椎弓根螺钉的有效置入率提供一种全新的方案及选择。     

Comparison of the clinical accuracy of cervical (C2–C7) pedicle screw insertion assisted by fluoroscopy, computed tomography- based navigation, and intraoperative three-dimensional C-arm navigation

Background The complicated anatomy of the cervical spine and the variation among pedicles reduces the accuracy and increases the risk of neurovascular complications associated with screw implantation in this region. In this study, we compared the accuracy of cervical （C2-C7） pedicle screw fixation assisted by X-ray fluoroscopy, computed tomography （CT）-based navigation, or intraoperative three-dimensional （3D） C-arm navigation.Methods This prospective cohort study was performed in 82 consecutive patients who underwent cervical pedicle screw fixation. The accuracy of screw insertion was assessed by postoperative CT scan with 3D reconstruction. The accuracy of screw insertion was assessed as： excellent （screw completely within pedicle）; acceptable （≤ 1 mm screw outside pedicle cortex）; poor （〉1 mm screw outside pedicle cortex）.Results A total of 145 screws were inserted in 24 patients who underwent C-arm fluoroscopy. Of these, 96 screws （66.2%） were excellent, 37 （25.5%） were acceptable, and 12 （8.3%） were poor. One hundred and fifty-nine screws were inserted in 29 patients in the CT-based navigation group. Among these, 141 （88.7%） were excellent, 14 （8.8%） were acceptable, and 4 （2.5%） were poor. A total of 140 screws were inserted in 29 patients in the intraoperative 3D C-arm navigation group, of which 127 （90.7%） were excellent, and 13 （9.3%） were acceptable. No severe or permanent neurovascular complications associated with screw insertion were observed in any patient.Conclusione CT-based and intraoperative 3D C-arm navigation were similarly accurate, and were both significantly more accurate than C-arm fluoroscopy for guiding cervical pedicle screw fixation. They were able to accurately guide the angle and depth of screw placement using visual 3D images. These two techniques are therefore preferable for high-risk cervical pedicle screw fixation. The ease and convenience of intraoperative 3D C-arm navigation suggests that it may replace virtual-fluoroscopy and CT-based navigation systems in future clinical applications.     

C型臂与G型臂激光定位透视对无神经症状腰椎骨折经皮椎弓根螺钉置入的有效性和安全性比较

目的 探讨C型臂与G型臂激光定位透视对无神经症状的腰椎骨折经皮椎弓根螺钉置入的有效性和安全性。方法 选取2020年9月—2022年10月邢台市人民医院收治的96例无神经症状的腰椎骨折患者,以随机数字表法分为研究组和对照组,每组48例。研究组给予G型臂激光定位透视下经皮椎弓根螺钉置入,对照组给予C型臂激光定位透视下经皮椎弓根螺钉置入。术后随访6个月,对比两组手术及透视情况、疼痛、腰椎功能、腰椎解剖学参数情况,统计两组并发症发生情况。结果 研究组术中出血量少于对照组,手术时间、辐射曝光时间、透视操作时间短于对照组,辐射曝光次数少于对照组（P <0.05）。研究组透视精准率高于对照组（P <0.05）。研究组螺钉植入准确度等级高于对照组（P <0.05）。两组术前、术后1 d、术后3 d、术后1个月VAS评分比较,经重复测量设计的方差分析,结果 ①不同时间点VAS评分比较,差异有统计学意义（P <0.05）;②两组VAS评分比较,差异无统计学意义（P >0.05）;③两组VAS评分变化趋势比较,差异无统计学意义（P >0.05）。两组术前、术后6个月的JOA评分、ODI差值比较,差异均无统计学意义（P >0.05）。两组术前、术后6个月的伤椎前后缘高度比差值、后凸Cobb角差值、外旋活动度差值比较,差异均无统计学意义（P >0.05）。两组并发症总发生率比较,差异无统计学意义（P >0.05）。结论 无神经症状的腰椎骨折患者C型臂与G型臂激光定位透视下行经皮椎弓根螺钉置入均可获得满意疗效,但G型臂激光定位透视可减少透视次数,缩短手术时间,且透视精准率、螺钉植入准确度更高。     

Ball tip技术置入中上胸椎椎弓根螺钉的准确性评价

 【目的】通过与徒手置钉术的比较来评价一种新的椎弓根置钉技术——Ball tip技术置入中上胸椎椎弓根钉的准确性。【方法】自2009年3月至2011年5月,对40例需行中上胸椎椎弓根钉内固定的患者,术中应用ball tip技术或徒手置钉技术置入椎弓根钉。椎弓根球形探针包括一个金属球端和一个具有良好弹性的金属柄,金属球端的直径分别有1.5、2.5、3.5mm三种。Ball tip技术要点：按标准椎弓根钉进钉点定位,高速磨钻钻孔去除皮质,将椎弓根球形探针按直径从小到大依次缓慢敲入椎弓根内直至达到椎体前方骨皮质。术后采用CT扫描评价椎弓根钉钉道情况。同样方法评价同期徒手置钉组。【结果】采用Ball tip技术共置入104枚椎弓根钉,传统徒手技术置入98枚。术后CT扫描显示Ball tip组胸椎椎弓根钉钉道准确率为84.6%,16枚（15.4%）螺钉出现置钉不良,其中3枚（2.9%）穿透椎弓根内侧骨皮质;6枚（5.8%）穿透椎弓根外侧骨皮质;7枚（6.7%）穿透椎体前壁骨皮质。徒手置钉组准确率为65.3%,共有34枚（34.7%）置钉不良螺钉,其中10枚（10.2%）穿透椎弓根内侧骨皮质;16枚（16.3%）穿透椎弓根外侧骨皮质;8枚（8.2%）穿透椎体前壁骨皮质。两组置钉准确率的差异具有统计学意义（P<0.01）,两组螺钉穿透椎弓根内侧、外侧骨皮质的差异具有统计学意义（P<0.05）。所有患者术中和术后均未出现神经、 血管和内脏损伤等并发症。【结论】与徒手置钉技术相比,Ball tip置钉技术,可更准确地置入中上胸椎椎弓根钉,减少因螺钉误置所导致的术后并发症。     

基于C形臂X 光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入的应用

目的研究基于C形臂X光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入过程中的应用。方法分别使用基于C形臂X光机透视的手术导航技术及传统C形臂X光机透视定位技术,在4具脊柱尸体标本上植入48枚椎弓根螺钉。并进行CT扫描了解椎弓根位置。测量所有螺钉与椎弓根皮质的距离。按照螺钉偏差情况将螺钉位置分为4级。完全位于椎弓根内为A级,破出椎弓根皮质但不超过2mm为B级,破出椎弓根皮质2-4mm为C级,破出椎弓根皮质4mm为D级。结果使用基于C形臂X光机透视的手术导航技术植入的48枚螺钉中,总共有2例螺钉出现偏差。其中1例B级,1例C级。46枚(95.8%)位于椎弓根内,2枚(4.2%)出现偏差,使用传统C形臂X光机透视定位方法植入48枚螺钉,其中有9例破出椎弓根皮质。5例B级,3例C级,1例D级。39枚(81.2%)位于椎弓根内,9枚(18.8%)出现偏差。结论本套导航系统利用普通的C形臂X光机,可以引导椎弓根螺钉准确植入,偏差率很低,并可大大减少X射线辐射。     

椎弓根内侧缘置钉法在常规置钉困难的腰椎退行性疾病中的应用研究

目的:研究椎弓根内侧缘置钉法在常规置钉困难的腰椎退行性疾病中的应用价值.方法: 回顾性分析188例常规置钉困难的腰椎退行性疾病患者的临床资料.根据椎弓根置钉法不同对患者进行分组,采用椎弓根内侧缘置钉法患者纳入观察组(n=112),采用常规置钉法患者纳入对照组(n=76),比较两组患者术中情况、置钉准确性、一次性置钉成功率、术后情况、疼痛评分、腰椎功能评分以及置钉并发症的差异.结果: 观察组置钉时间、透视次数、手术时间分别为(20. 25 ± 3. 29) min、(7.82 ±2.51)次、(158.87 ±47.17)min,显著低于对照组的(23.11 ±6.46)min、(8.96 ±2.66)次、(183.46 ±62.63)min (P＜0.05);观察组一次性置钉成功率、置钉准确性优良率分别为90.6%、85.5%,显著高于对照组的85.3%、76.6%(P＜0.05),置钉并发症总发生率(8.9%)显著低于对照组(19.7%)(P＜0.05).结论: 椎弓根内侧缘置钉法可以提高一次性置钉成功率与置钉准确性,减少置钉相关并发症发生,有利于腰椎退行性疾病患者术后恢复.