计算机辅助手术系统概述及其在骨科中的应用

近年来,随着科学技术的不断发展、多学科交叉的不断深入及医学仪器的改进,计算机辅助手术(computer assisted surgery,CAS)得到了飞速的发展.CAS在骨科中的具体应用称为计算机辅助骨科手术(computer assisted orthopaedic surgery,CAOS).     

计算机辅助手术在脊柱外科的应用现状

计算机辅助手术（computer-assisted surgery，CAS）是综合当今先进的成像设备（如CT，MRI）、计算机技术、空间定位技术等进行图像三维重建及融合。术前充分评估患者的情况，规划手术路径、方案，模拟手术，术中追踪手术器械，引导手术，确定手术范围，从而使外科手术更精确、安全、微创的综合性技术。计算机辅助手术在骨科的应用称为计算机辅助骨科手术（computer-assisted orthopaedic surgery，CAOS）。CAOS技术从20世纪90年代初在欧洲和北美问世以来发展十分迅速。笔者就其在脊柱外科的应用情况做一综述如下．     

计算机医学手术仿真技术在整形外科领域中的应用

信息科学和生命科学的飞速发展,使得新技术很快应用到医学领域,越来越体现出多学科的交叉和渗透,为人类的生命健康提供了有力的保障。虚拟手术(Virtual Surgery,VS)是集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机械力学、机器人等诸多学科为一体     

计算机辅助手术导航系统在脊柱外科手术中的应用进展

近年来脊柱外科手术得到了很大发展,但脊柱解剖结构复杂,毗邻重要血管神经,手术难度和风险性很高.同时脊柱手术趋向微创化、精准化,迫切需要更安全有效的技术措施辅助手术.自上世纪90年代以来,计算机辅助骨科手术(computer-assisted orthopedic surgery,CAOS)应运而生,旨在通过手术过程中应用机器人设备或者定位导航系统,从而提高术野的可视度和手术精度.自Nolte等[1]应用计算机辅助微创导航手术系统实施了第1例腰椎椎弓根螺钉内固定术后,计算机辅助手术导航系统逐渐发展,并在脊柱外科手术中广泛应用[2～7].计算机辅助手术导航系统又称图像引导手术导航系统(image-guided surgical navigation system)、图像引导外科手术(image-guided surgery)等.本文将近年来计算机辅助手术导航系统在脊柱外科手术中的应用进展综述如下.     

2007年中国骨科年度报告-创伤骨科

回顾2007年中国创伤骨科的发展,简单地说是处于发展的平台区.具有以下几个方面的特点: 一、计算机辅助骨科手术 近年来,医学影像技术、计算机图形处理技术以及外科机器人技术的进步和结合,极大地促进了计算机辅助骨科手术(computer-assisted orthopaedic surgery,CAOS)的发展.     

数字骨科技术在股骨颈骨折诊疗中的应用

<正>数字骨科是一门将计算机数字技术融入骨科临床实践的交叉学科,它依赖计算机进行数字处理和图像处理以解决骨科基础和临床中的问题。在过去10年中,数字骨科技术发展迅速,目前数字骨科技术主要涵盖的领域有:(1)骨科机器人技术。(2)计算机辅助骨科导航手术(computer assisted orthopedic surgery,CAOS)。     

计算机辅助脊柱外科手术的应用现状及进展

计算机辅助手术(computer aided surgery,or computer assisted surgery,CAS),也称为计算机导航手术、影像导航手术(image-guid edsurgery,IGS),是近十年来脊柱外科迅速发展的一个领域。随着导航系统软硬件技术水平的提高,以及临床实践的反复论证,其直观、客观、精准的优势日益突出,但由于其成本高、使用复杂,尚未能在临床广泛应用。本文将就CAS的临床应用情况和技术进展进行综述。     

泌尿外科手助腹腔镜手术的进展

外科手术发展至今可分为三代:第一代为开放手术(open surgery);第二代为腹腔镜手术(laparoscop-ic surgery),其又可分为三个技术平台,包括标准腹腔镜手术(purelaparoscopic surgery或standardlap-aroscopic surgery)、手助腹腔镜手术(hand-assistedlaparoscopic surgery)和针式     

计算机辅助骨科手术在创伤骨科中的应用

计算机辅助骨科手术（computer—assisted orthopaedic surgery，CAOS）是利用计算机对数字化医学影像的高速处理及控制能力，通过虚拟手术环境为骨科医生从技术上提供支援，使手术更微创、更安全、更准确的一门新技术。正因为这是一项基于术中图像，应用相应定位手段，对手术部位及术中的手术器械进行实时跟踪、显示、引导而进行手术的技术，其工作原理犹如在航空、航海中为飞机和舰船进行导航一样，所以也有很多学者把CAOS称为影像辅助导航手术（image guidance fluoroscopic navigation surgery，IGFNS）。CAOS应用的是以计算机图像处理工作站及影像跟踪设备为核心的手术系统，此系统的基本功能是将医学影像设备提供的图像进行信息化处理，并结合立体定位系统（stereotactic localization system）对真正的人体肌肉、骨骼解剖结构进行显示和定位，     

单侧双通道内镜手术与显微内镜手术治疗腰椎管狭窄症的Meta分析

目的:通过Meta分析评价单侧双通道内镜手术(unilateral biportal endoscopic surgery,UBES)与显微内镜手术(micro endoscopic surgery,MES)治疗腰椎管狭窄症的疗效与安全性,为UBES在临床中的推广提供参考.方法:计算机检索万方数据库(Wanfang D...     

计算机导航全膝关节置换系统

医学影像技术，计算机技术和空间示踪技术的发展与结合产生了计算机辅助骨科手术（computer assisted orthopaedic surgery,CAOS），该技术亦被称为计算机手术导航，计算机导航极大地提高了人工全膝和全髋关节置换手术的准确性和可重复性。近两年，计算机导航人工全膝关节置换技术在欧美得到了较为广泛的开展；从其初期的应用报告提示该系统可以极大地改善术中，术后下肢的力学对线，辅助术中软组织平衡调节，改善术后关节的活动范围，取得了很好的近期临床效果。     

计算机辅助骨科手术的临床医学评价方法

随着计算机技术和精密机械自动控制技术的日益成熟，医学影像设备成像质量的不断提高，把计算机医学图像处理及三维可视化、医用机器人、空间三维定位导航系统和临床手术结合起来，研制开发计算机辅助手术导航系统(computer assisted surgery，CAS)，正逐步被医生和工程人员所接受。由于骨科手术所涉及的骨骼、关节及其周围软组织     

计算机辅助骨科手术在创伤骨科的应用

目的讨论计算机辅助骨科手术（computer assisted orthopedic surgery，CAOS）在创伤骨科的应用及其意义。方法分析CAOS在创伤骨科应用的现状，总结其应用的价值及相关问题。结果目前CAOS在创伤骨科主要应用于脊柱、四肢骨折内固定物的植入和人工髋、膝关节置换以及膝关节交叉韧带的重建等，而在骨折复位方面的应用很少且技术不成熟，但已显示明显的优越性。在CAOS应用过程中应注意其缺点、临床医学评价、手术医生的地位、正确的微创观念等相关问题。结论CAOS在创伤骨科手术微创化进程中有重要意义和无可替代的价值，应处理好一些相关的问题，促进其更好地发展。     

计算机辅助技术在骨科手术中的应用进展

随着近十年来人工智能技术的飞速发展,计算机辅助骨科手术(Computer assisted orthopedic surgery,CAOS)在临床手术中的应用已经较为成熟,但是相对于发达国家,其在国内的发展还处于初级阶段;CAOS最早应用于脊柱手术中,现已经逐步完善了在关节、创伤、运动医学及骨肿瘤等方面的应用.CAOS在骨科手术中的应用具有手术时间短、辐射量少、定位准确等优势,目前已经是骨科发展的重要方向.推动CAOS和自主研发的骨科手术机器人的发展,优化计算机导航技术将是骨科技术程序化、智能化和个体化的关键所在.本文针对CAOS的发展进程及未来的应用前景做一综述.     

经脐入路内镜手术:腹壁无瘢痕手术的另一途径

随着微创外科技术的发展,腹壁无瘢痕手术(scarless surgery)成为人们研究的新热点.其基本入路是经自然腔道手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)和经脐入路内镜手术(transumbilical endoscopic surgery,TUES).     

骨科导航系统

导航技术被广泛应用于交通、探险、军事、勘探等许多领域。随着计算机技术的不断发展,特别是计算机图形技术的飞速进展,出现了计算机辅助外科(computer assisted surgery,CAS)这一崭新领域。由于计算机辅助外科是将空间三维立体导航技术、计算机图像处理及三维可视化技术与临床手术结合起来,又被称作计算机辅助导航外科。简单地说导航技术可以利用信号传输和接收发射器的位置。通过计算机计算出各何置点的数据,得山所需的各种曲线和角度。     

完全经肛腔镜下内括约肌切除术(附1例报告)

完全经肛腔镜下手术(pure transanal endoscopic surgery,PTAES)是经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)、经肛门微创手术、单孔腹腔镜手术和全直肠系膜切除(total mesorectal excision,TME)等技术的融合,是在保证直肠癌根治的基础上达到尽可能微创的无瘢痕手术,代表目前直肠癌手术的最新进展。但其与传统手术方向相反,是"由下向上"的操作方向,其操作时的     

被动式非影像依从导航系统在全膝关节置换术中的应用进展

全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)目前已成为晚期膝关节骨性关节炎的最终临床治疗方式,术后的肢体及假体力线直接关系到全膝关节置换术后的临床效果。近年来,计算机辅助导航手术(computer-assisted surgery,CAS)被应用于全膝关节置换术中,获得了令人满意的治疗效果。已有研究报道,采用计算机辅助导航系统能够改善膝关节置换术后软组织平衡,提高假体组建安装的精确度,恢复术后正常下肢力线,并且有助于减少术中出血及术后脂肪栓塞。虽然目前计算机辅助导航系统还不是主流手术技术,但随着计算机辅助手术技术的不断改进和发展,未来计算机辅助导航在全膝关节置换手术中将发挥更重要的作用,改善全膝关节置换术后的临床疗效。     

单孔电视胸腔镜手术临床应用的现状与进展

目前电视胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)发展呈现两大趋势:一是胸腔镜手术应用范围扩大化;二是单孔技术的使用使胸腔镜手术更"微创化"和美容化。我们从以下几方面介绍单孔胸腔镜手术:(1)单孔电视胸腔镜手术(single-port video-assisted thoracoscopic surgery,single-port VATS)切口"个体化"设计及其特点;(2)单孔VATS技术治疗气胸相关技术及器械的改进;(3)单孔VATS技术应用于胸部相关疾病(如肺叶切除术)的诊断与治疗;(4)单孔VATS临床应用中的优点与不足。     

单孔腹腔镜手术在结肠直肠外科的应用

在治愈疾病的基础上尽可能减少病人的创伤是外科医师的不懈追求,经自然孔道内镜外科(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)提出的"无痛无瘢痕"理念极大地影响了以往的微创技术。现阶段NOTES受制于安全的腹腔入路、空腔脏器穿刺口的闭合、术后腹腔感染及内镜下缝合技术等诸多问题,尚难以在临床广泛开展。单孔腹腔镜手术(laparoscopic single site surgery,LESS)被认为是传统腹腔镜手术向NOTES