“达芬奇”机器人普通外科手术180例:中国单中心报道

目的:总结“达芬奇”机器人手术系统进行普通外科手术180例的临床经验.方法 我院在2009年1月至2010年10月应用“达芬奇”机器人手术系统进行了180例普外科手术,对病例的分布、手术过程以及术后恢复情况进行总结.结果 171例患者在全机器人下完成手术,9例中转开腹手助完成,中转率为5.0％(9/180).行肝门部手术63例,包括肝门部胆管癌手术36例,胆囊癌手术10例,复杂肝内胆管结石手术12例和医源性胆管损伤手术5例;胰腺手术44例,包括胰十二指肠切除术16例,胰体尾切除术6例,胰腺中段切除术1例,胰腺假性囊肿-空肠吻合术1例和姑息性手术20例;肝脏手术19例;胃肠手术12例;其他手术42例,包括胆总管探查取石术、腹膜后淋巴结清扫、脾脏切除术等.10例梗阻性化脓性胆管炎患者均在全机器人下顺利完成急诊手术,术后感染症状得以控制,休克很快纠正,无围手术期死亡病例.12例患者术后出现并发症,总并发症发生率为6.7％(12/180);死亡2例,死亡率为1.1％(2/180).结论“达芬奇”机器人手术系统可以独立完成各种类型普通外科手术,尤其是复杂疑难的肝胆胰手术,拓展了腹腔镜外科的手术适应证,推动了微创外科的进程.     

达芬奇机器人手术系统在肝胆胰外科的应用

目的 评价达芬奇机器人手术系统在肝胆胰疾病中的应用效果.方法 回顾性分析2009年3月至11月解放军总医院肝胆外科医院应用达芬奇机器人手术系统治疗29例肝胆胰疾病患者的临床资料.结果 除1例胰十二指肠切除术患者中转开腹行胰肠吻合术外,其余28例均在达芬奇机器人手术系统下顺利完成手术.手术时间为(339±149)min,机器人手术时问为(285±117)min.无手术输血,术后肛门排气时问为(33±21)h,住院时间为(8±6)d.术后3例发生并发症,均保守治疗痊愈.结论 达芬奇机器人手术系统的三维成像及灵活的手术器械,能够完成各类肝胆胰外科手术,尤其对复杂的肝胆胰手术优势更明显.     

“达·芬奇”机器人对肝胆胰复杂手术早期经验的临床研究

目的总结"达·芬奇"机器人手术系统进行肝胆胰手术94例的临床经验。方法我院在2009年1月至2009年12月应用"达·芬奇"机器人手术系统对94例肝胆胰疾病患者进行了手术,对手术过程、术后恢复情况进行分析、总结。结果 90例患者手术成功,手术成功率95.8%(90/94),4例中转开腹手助完成,中转率4.2%(4/94),术中出血少,术后恢复快,无术后严重并发症,围手术期死亡率0。结论 "达·芬奇"机器人手术系统可以独立完成复杂的肝胆胰外科手术,将会推动微创外科的进程。     

“达芬奇”机器人手术系统在胆道恶性疾病微创手术中的应用

目的 探讨达芬奇机器人手术系统在胆道恶性疾病微创手术中应用的可行性、安全性及优势.方法 回顾性分析了2009年3月至2013年3月解放军总医院应用达芬奇机器人手术系统对19例胆道恶性疾病微创手术患者的临床资料.结果 除1例中转开腹外,所有患者均通过该系统成功完成手术.其中实施大范围肝切除11例,肝十二指肠韧带淋巴结清扫17例,胆肠吻合14例.手术时间为(504±194) min (210～720 min).术中失血量20～3000ml,输血5例.1例因术后肝衰竭于术后18 d死亡.术后并发症5例(26.3％),其中3例为一过性胆漏,自愈;1例为术后门静脉狭窄,行二次开腹手术门静脉切除重建后治愈;1例为肝固有动脉假性动脉瘤破裂出血,行二次开腹手术动脉瘤切除、动脉端端吻合后治愈.术后平均住院时间14.7d.结论 达芬奇机器人手术系统能够安全有效地完成各类胆道恶性疾病的微创外科手术,尤其对复杂的胆道重建手术优势更明显,但对于联合大范围肝切除的肝门部胆管癌根治术,其技术系统还需进一步优化.     

达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术的疗效评价

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术的临床疗效.方法 回顾性分析2010年3月至2011年7月上海交通大学医学院附属瑞金医院应用达芬奇机器人手术系统刘4例胆囊癌患者行根治术的临床资料.结果 4例患者手术均获成功,无中转开腹.全组患者平均淋巴结清扫数目为8枚(3～11枚),平均手术时间为210 min( 120～ 300 min),术中平均出血量为212.5 ml(50 ～400 ml).患者术后恢复顺利,无并发症发生.术后平均住院时间为7.5 d(7～8 d)；术后平均随访时间为11个月(1～16个月),1例患者于术后10个月因肿瘤复发而死亡,其余3例患者恢复良好,未见肿瘤复发.结论 应用达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术安全可行,根治程度高,优势明显.     

腹腔镜胆总管探查术中转开腹原因分析

目的: 分析腹腔镜胆总管切开探查取石术中转开腹原因.方法: 腹腔镜下胆总管切开探查取石,T管引流或Ⅰ期缝合.结果: 全组124例腹腔镜胆总管切开取石手术,腹腔镜完成119例,转开腹5例,占4.0%(5/124).结论: 腹腔镜胆总管切开探查取石,对于胆管肿瘤、结石嵌顿、胆道严重水肿、复杂结石应考虑中转开腹.     

达芬奇机器人手术系统在精准肝切除中的应用

目的 探讨达芬奇机器人手术系统在精准肝切除中应用的可行性、安全性及优势.方法 回顾性分析2009年4月至7月解放军总医院应用达芬奇机器人手术系统对13例肝病患者行精准肝切除的临床资料进行.结果 所有患者手术获成功,无中转开腹.其中广泛肝切除9例,左外叶切除4例.所有患者鞘内解剖选择性人肝血流阻断下的解剖性肝切除.平均手术时间为338 min(150～720 min),平均失血量为208 ml(50～800 ml),无术中、术后输血.术后仅1例患者出现胆汁漏,经保守治疗后痊愈,无围手术期死亡.术后平均住院时间为7 d(2～13 d).结论 达芬奇机器人手术系统行精准肝切除安全可行,它极大地拓展了腹腔镜肝切除的适应证,尤其利于精准的肝门解剖和腹腔镜下缝合.     

达芬奇机器人系统在高龄重度梗阻性黄疸患者中的应用

目的总结达芬奇机器人手术系统在高龄重度梗阻性黄疸患者中的治疗经验。方法第二炮兵总医院肝胆胃肠病研究所在2009年1月至2011年5月期间共行机器人手术209例,其中高龄重度梗阻性黄疸患者47例(机器人组),同期开腹手术患者44例(开腹组),对比观察患者疾病分布,术前、术中及术后等相关指标,对其结果进行归纳分析。结果 2组患者基线一致(P>0.05)。机器人组46例在机器人辅助下完成手术,手术完成率达97.87%(46/47),1例中转开腹,中转率为2.13%(1/47);手术方式包含肝胆胰外科所有手术方式,且其中1例肝门部胆管癌患者因血清胆红素水平极高(375μmol/L),急诊行肝门部胆管癌切除+肝门-空肠Roux-en-Y吻合术;术后有7例患者出现并发症,总体并发症发生率为14.89%(7/47);围手术期死亡1例,死亡率为2.13%(1/47);术后3个月生存率为78.15%;术后15 d和术后3个月体力状况评分分别为42.87±18.61和58.51±23.86;腹部切口总长度为(6.30±1.70)cm。开腹组所有患者均完成手术,其中急诊手术4例;术后13例患者出现并发症,总体并发症发生率为29.55%(13/44),围手术期死亡2例,死亡率为4.55%(2/44);术后3个月生存率为72.36%;术后15 d和术后3个月体力状况评分分别为37.15±13.64和45.27±18.96;腹部切口总长度为(26.73±3.07)cm。2组总体并发症发生率、术后15 d和术后3个月体力状况评分及切口总长度比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论达芬奇机器人手术系统对于高龄重度梗阻性黄疸患者的治疗是安全、有效的,其创伤小,操作灵活精准,术后恢复快,拓展了外科手术的年龄界限,扩大了手术适应人群。     

腹腔镜联合胆道镜治疗肝外胆管结石的方法探讨

目的:探讨腹腔镜联合胆道镜治疗肝外胆管结石的手术方法及临床经验.方法:回顾分析32例患者行腹腔镜联合胆道镜治疗肝外胆管结石的临床资料.结果:31例患者成功完成腹腔镜胆总管探查术,其中经胆囊管胆道镜取石5例,胆总管切开取石一期缝合16例,胆总管切开取石"T"管引流术10例;1例中转开腹.术后所有患者均治愈,4例并发胆漏,...     

腹腔镜胆道探查取石T管引流术的临床研究

目的　探讨腹腔镜胆总管探查取石的最佳手术方法及手术适应证的选择。方法　对我中心实施 12 4例腹腔镜胆囊切除与胆总管切开取石探查、T管引流术进行分析 ;其中 82例改进术式 ,中转开腹 4例 ,平均手术时间 80± 30分钟 ,中转开腹率 5 % ;常规术式 4 2例 ,中转开腹 6例 ,平均手术时间 170± 4 0分钟 ,中转开腹率 14 % ,改进术式是对于常规术式中胆总管显露方法及胆总管探查器械的改进。结果　改进术式在手术操作时间上有显著差异 (P<0 .0 1)。中转开腹率有差异 (P<0 .0 5 ) ,在疗效和住院日无差异。结论　腹腔镜胆总管切开探查取石、T管引流术是治疗胆总管结石安全有效的措施 ,应采用改进后的术式更佳     

完全腹腔镜下Roux—en—Y胆管空肠吻合术在胆系疾病中的应用

目的报道完全腹腔镜下Roux—en—Y吻合术的手术方法,探讨腹腔镜下Roux—en—Y吻合术在胆系疾病手术中的应用价值。方法对103例患者行完全腹腔镜下胆肠Roux—en—Y吻合术,其中多次手术取石后,胆总管结石再发合并胆管狭窄28例,医源性胆道损伤3例,胆总管囊肿24例,肝门部胆管癌36例,胰头癌及壶腹癌12例。所有手术均采用5个Trocar进行操作。首先在腹腔镜下处理胆道病变,即切开胆总管、取净结石;修整并切开损伤胆总管;切除扩张的胆总管;切除肿瘤部位胆管或者纵行切开恶性黄疸患者胆总管引流等;同时为胆肠吻合前做好肝管断端的准备。然后更换腹腔镜位置,于镜下切断空肠及其系膜,行空肠间侧侧吻合。将腹腔镜位置复位,镜下将Roux—en—Y胆支空肠襻牵拉至肝门处行胆肠侧侧或者端侧吻合。最后留置腹腔引流管。结果全组病例均成功完成手术,残余胆（肝）管直径0．4～3．2锄,平均0．9Gin。术后胆汁漏3例,经腹腔引流1周～1个月治愈。2例胆道损伤伴阻塞性黄疸患者,术后均出现应激性溃疡及腹腔内出血,1例腹腔内出血经再次腹腔镜手术止血治愈,另1例经腹腔引流、抑酸及止血药物治疗2d后治愈。95例患者获随访,随访率92．2％（95／103）,随访时间4～93个月,平均48-3个月。胰头、壶腹癌及上段胆管癌患者,随访期间14个月内因转移及消耗死亡,均无手术并发症发生;3例胆总管结石患者分别于术后2、3、5年发生反流性胆管炎,来院经抗炎对症治疗后痊愈出院;其余患者随访期间均无胆道、胆肠吻合口狭窄等并发症发生。结论完全腹腔镜下胆肠Roux—en—Y吻合术是胆道疾病需行胆肠吻合手术治疗的最佳、首选术式,但术者需具有丰富的腹腔镜手术经验。     

达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中的应用

目的:探讨达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中应用的可行性、安全性和优势.方法:回顾性分析2016年3月～2019年3月福建医科大学附属协和医院应用达芬奇机器人手术系统和腹腔镜手术系统对182例肝脏疾病患者进行肝切除治疗的临床资料.结果:所有患者手术均获成功,机器人组(80例)行半肝切除9例,肝叶切除25例,肝段和局部切除46例,其中2例中转开腹,手术时间为(126±5)min,失血量为(128±15)ml,10例术中进行输血;术后无腹腔内出血并发症,2例出现胆汁漏,1例出现肝周积液,5例出现腹水,2例出现肺炎;术后平均住院时间为9d.腹腔镜组(102例)行半肝切除25例,肝叶切除23例,肝段和局部切除54例,其中3例中转开腹,平均手术时间为(133±5)min,平均失血量为(149±10)ml,15例术中进行输血;术后2例出现腹腔内出血,3例出现胆汁漏,2例出现肝周积液,9例出现腹水,6例出现肺炎;术后平均住院时间为10d.两组术中和术后指标相比,差异均无统计学意义(P>0.05).但在手术过程中,处理肝断面肝静脉破口或门静脉破口用Prolene线进行缝合修补时,机器人组比腹腔镜组所需时间明显缩短[(1.2±0.04)min Vs(3.2±0.03)min,P<0.0001;(1.8±0.03)min Vs(3.6±0.05)min,P<0.0001)].同样,在处理肝静脉断端或胆管残端进行缝合时,机器人组比腹腔镜组所需时间亦明显缩短[(1.5±0.03)min Vs(3.0±0.03)min,P<0.0001;(2.2±0.03)min Vs(3.6±0.02)min,P<0.0001)].在解剖游离左/右肝蒂等第一肝门结构时,机器人组比腹腔镜组所需时间更短[(4.1±0.08)min Vs(4.3±0.05)min,P=0.025)].结论:达芬奇机器人在肝切除手术方面与腹腔镜肝切除具有相似的安全性和有效性,且手术相关并发症发生率相近.     

机器人辅助胰体尾切除：从切脾到保脾

目的 回顾性分析15例行胰腺机器人手术患者的资料,探讨达芬奇机器人辅助外科系统在胰腺外科领域中的运用.方法：达芬奇机器人辅助开展15例胰体尾切除手术,5例实施胰体尾联合脾切除,10例开展保留脾脏的胰体尾切除术,分析手术时间、术中出血、术后并发症和出院时间等相关指标.结果 15例手术均顺利完成,无中转开腹.术中平均出血量在213 ml,平均手术总用时276 min,平均手术时间242 min,均未输血.术后并发症发生率26.67％.后期开展的10例保脾胰体尾切除手术均成功保留了脾血管和脾脏.结论 机器人手术系统是传统腔镜手术的一个巨大飞跃,能够实现更精细的微创手术操作,实现外科手术中脏器和功能的保留,在胰腺外科领域更能体现其优势和特点,因此有着非常广阔的运用前景.     

达芬奇机器人用于妇科手术的技术评价

目的:快速评估达芬奇机器人系统(Da Vinci surgical system,DVSS)用于妇科手术的有效性、安全性和经济性,为决策者提供决策证据.方法:计算机检索PubMed、EMbase、CNKI等数据库.由2位评价者根据纳入与排除标准独立筛选文献、提取资料和评价质量后行描述性分析.结果:纳入28篇涉及妇科恶性肿瘤及部分良性妇科疾病手术文献,包括22篇系统评价/Meta分析以及6篇经济性分析的研究.结果显示,达芬奇手术系统针对不同疾病的临床有效性和安全性结果有所差异.与传统开放手术方法相比,达芬奇手术系统虽延长了手术时间,但可缩短住院时间,并降低手术过程中的转换率、失血量和输血率;与传统腹腔镜手术相比,达芬奇手术系统可缩短住院时间,降低手术过程中的转换率、失血量和输血率.结论:达芬奇机器人手术系统在安全性和有效性上优于传统开放手术,但目前仍缺少证据证明达芬奇机器人手术系统比腹腔镜手术更具优越性,不过机器人手术在缩短住院时间方面可能会降低住院费用,这是机器人手术的潜在经济性.     

腹腔镜联合手术198例分析

目的探讨腹腔镜联合手术在腹部外科的优越性和临床应用价值。方法回顾分析我院1994年8月至2005年5月198例23类腹腔镜联合手术的临床资料。结果198例腹腔镜联合手术中,4例中转,1例术后胆漏,1例胆总管残余结石术后行内镜下Oddi括约肌切开取石(EST),其余192例均获成功并且顺利恢复。结论只要严格掌握手术指征,腹腔镜联合手术能够安全、有效、经济地处理腹部多种疾病,值得临床推广普及。     

腹腔镜在新生儿及幼婴胆道疾病诊治中的应用

目的探讨腹腔镜在新生儿及幼婴胆道疾病诊治中的价值.方法回顾性分析2003年1月～2004年8月我院9例新生儿及幼婴胆道疾病腹腔诊断和治疗的临床资料.结果9例患儿行腹腔镜探查,其中胆总管囊肿2例,胆道闭锁5例,胆汁黏稠1例,胆道发育不良1例.8例胆道造影成功.2例胆总管囊肿行腹腔镜下囊肿切除、肝管空肠Roux-Y吻合术.5例胆道闭锁中3例行开腹扩大肝门、肝肠吻合术;1例行腹腔镜下扩大肝门、肝肠吻合术;1例拒绝根治,放弃手术.1例胆道发育不良行开腹扩大肝门、肝肠吻合术.1例胆汁黏稠行胆道冲洗术.结论腹腔镜是诊断新生儿及幼婴胆道疾病简单、可靠的方法.腹腔镜治疗胆道疾病具有微创、美观、出血少、恢复快优特点,临床效果可靠.     

达芬奇外科系统在胆道疾病手术中的应用体会

目的:总结达芬奇外科系统在胆道疾病手术中的经验,并探讨其优越性。方法:2010年2月至2011年10月应用达芬奇外科系统为24例胆道疾病患者施术。分析总结分别以肝十二指肠韧带、肝脏为视野的两组患者手术过程及术后康复情况。结果:24例患者中1例中转开腹,无一例死亡。以肝十二指肠韧带为术野的17例患者手术时间平均(342.4±37.4)min,术中出血量平均(168.8±39.5)ml,术后平均住院(11.6±1.5)天。以肝脏为术野的7例患者手术时间平均(438.5±33.9)min,术中出血量平均(292.9±67.6)ml,术后平均住院(10.1±1.2)天。结论:达芬奇外科系统不仅可独立完成胆道疾病手术,使患者受益,而且受到外科医师的青睐,将会推动腹腔镜外科的进程。