远程手术的发展历史及现状

远程手术是一种新兴的手术模式,通过利用先进的手术机器人及网络技术,允许外科医生对距离较远的患者进行手术。远程手术系统不仅有利于改善目前高水平外科医生短缺的现状,而且还可以消除地理障碍,为患者带来及时、高质量的手术干预,减轻患者经济负担、减少并发症和远距离就医的苦恼。本文主要就国内外远程手术的发展历史及现状展开一系列介绍,并对远程手术的发展前景进行展望。     

机器人远程手术在泌尿外科中的应用

腹腔镜、机器人等微创技术,逐渐成为泌尿外科主流的手术方式。由于各地区医生技术水平参差不齐、医疗资源配置不均衡,无法使其优势充分展现。机器人远程手术秉承机器人系统灵活、精确、稳定、安全、舒适等特点,可远距离或在极端环境进行手术操作,实现及时、有效、合理的医疗救治,为上述一系列的问题提供了解决方案。机器人远程手术系统还是良...     

超远程机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术安全性和可行性的动物实验研究

目的：通过超远程机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术动物实验,评估超远程机器人手术的安全性和可行性。方法：采用国产MP1000手术机器人,将主、从系统分别置于相距约3000公里,跨越琼州海峡的北京和三亚,利用中国电信20 Mbps专线宽带,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试超远程手术稳定性和安全性。结果：本研究共进行了11天远程动物实验,共24次保留肾单位手术,全部顺利完成。单次手术肾脏热缺血时间为6～31 min,平均（12.9±7）min。单次手术出血量2～10 ml,平均（4.8±2.9）ml。远程手术延迟时间波动于100～200 ms,远程手术占用带宽波动于15～20 Mbps。所有远程手术中,操作者主观延迟感不明显,术中高清3 D影像及声音传输即时、稳定,床旁机械臂操作平顺灵活,主、从跟踪性和一致性好。整个实验过程,机器人系统未出现软件、硬件等重大不良状况。结论：本研究证实使用国产手术机器人开展超远程机器人辅助腹腔镜手术是安全可行的。能够缓解优质医疗资源分布不均衡的问题。为战时和重大灾害远程医疗救援提供保障。     

5G技术应用于远程医疗的探索与展望

网络通信与医疗领域相结合诞生了远程医疗。远程医疗的实施可改善区域性医疗资源分配不均,减轻医护人员工作压力,缩短医护人员与患者及医护人员之间的距离,提高诊疗的时效性,是一项不断发展、应用广泛的技术。目前最新的第五代移动通信技术(5G),正凭借其高数据速率、低延迟等优点给移动通信及包括远程医疗在内的其他相关行业带来重大变革。本文回顾远程医疗的发展,介绍5G技术的特点及其应用于远程医疗的国内外研究成果,并对这一领域的发展进行展望。     

远程手术机器人应用现状和发展

近年机器人辅助外科手术的出现,引起医学界乃至全世界的关注。本文就目前远程手术机器人的产品种类、机器人手术系统组成、当前此项技术的临床研究、应用现状、关注的问题和发展前景等作一论述。远程手术机器人系统产品、手术系统组成和优点远程手术机器人主要应用于远程手术。目前用于远程手术的机器人产品主要有:①daVinci达芬奇机器人手术系统,美国IntuitiveSurgical公司产品,获美国FDA批准。②ZEUS宙斯外科机器人手术系统,美国ComputerMotion公司产品,获美国FDA批准。远程机器人手术系统主要由控制台和操作臂两部分组成。控制台是…     

远程外科面临的机遇与挑战

远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式, 打破了空间对外科手术开展的束缚, 是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔, 远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来, 随着国产机器人手术系统和通信技术的发展与成熟, 我国在远程外科领域取得了快速进步, 但仍处于发展的初级阶段, 面临机遇的同时将迎接诸多挑战。未来20年将是世界远程外科发展的黄金机遇期, 相信我国外科学家一定会抓住机遇、迎接挑战, 引领远程外科发展。     

5G远程机器人手术动物实验研究

目的通过动物实验进行5G网络下远程机器人手术可行性分析。 方法将国产康多机器人主、从系统分开,物理空间隔离50 km,借助华为技术有限公司和中国联通共同研发的5G网络互联,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试远程手术稳定性和安全性相关指标。 结果2018年12月18日,动物实验在福建省福州市顺利完成。主刀医师远程控制2个机械臂(双极电凝和电凝钩)和镜头臂,顺利完成猪的肝脏楔形切除,切除范围约2 cm×2 cm×3 cm。整个动物实验耗时约60 min,出血约5 ml,术中高清3D影像及声音传输即时、稳定,床旁机械臂操作平顺、灵活,主、从跟踪性好,无误操作产生,主、从映射模型正确。移动执行器末端运动指令到机器人臂末端运动平均延误时间<150 ms。整个实验过程机器人系统未出现软件、硬件不良状况。 结论本次动物实验是国际上5G远程手术的首次尝试,结果初步验证了5G远程国产机器人手术技术可行,远程手术的应用将有效解决目前医疗资源供需不平衡的矛盾,实现优质医疗资源下沉,缩小分级诊疗差距,有效降低医疗开支,减轻患者的经济负担,对战时医疗救援更有十分重要的意义。     

从远程手术的未来应用场景看发展中亟待解决的问题

远程医疗融合了医学、通信、工程、信息等学科,是近年来热度极高的新兴交叉领域。随着远程通信技术及机器人手术系统的发展,远程手术作为远程医疗中的重要领域,受到越来越多的重视。作为传统手术的延伸,远程手术极大地扩宽了手术的内涵与理念,体现了外科技术的跨越式发展。尽管仍存在网络时延、机器人手术系统操作透明度、手术医师团队建设等...     

机器人辅助心脏手术的临床应用进展

传统腔镜技术在心脏外科领域一直未能很好应用。近年来，结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的“机器人辅助手术(robotic assisted／computer-enhanced surgery)系统”的诞生，克服了传统腔镜设备的不足，从而实现了内镜下微创心脏手术。随着各国机器人辅助心脏手术病例的增多，外科医师操作经验的积累，手术器械的完善，机器人手术系统能完成的心脏手术种类不断增多。现就目前手术机器人系统构成及优点，机器人辅助心脏手术的应用现状和其面临的问题与发展方向等作一综述。     

5G远程机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术的动物实验研究

目的 通过动物实验初步探索5G远程机器人辅助肺叶切除术的可行性。方法 借助图迈?四臂腔镜手术机器人及中国电信建立的5G网络进行，由主刀医生在微创公司的互联互通控制大厅远程操控模拟手术室中的床旁手术系统，完成实验用猪的肺叶切除。结果 动物实验手术顺利完成，主刀医生远程操控手术机器人完成猪右肺尖叶切除加纵隔淋巴结清扫，整个动物实验耗时约60 min，平均双向网络延迟125(110～155)ms，未出现网络中断及机器人不良事件。结论 本次实验是首例5G远程胸外科手术的动物实验，初步证明5G环境下通过图迈?手术机器人完成远程肺叶切除术的可行性，总结了相应手术流程，为后续实验的开展及未来5G远程机器人手术的临床应用奠定了基础。     

美军机器人手术的研究现状及发展趋势

远程医学是通信技术、计算机技术和医学信息相结合而产生的医学科学的一个新的分支，野战远程医疗系统将远程医学应用到战场上，具有重要的军事意义，美军已把它作为当前卫生部队建设的重点之一。机器人手术系统是远程医疗系统的重要组成部分，由于对硬件要求水平很高，目前只有美国掌握该技术，欧洲和日本也在加紧这方面的研究。     

远程医学在泌尿外科的应用

二十世纪九十年代以来 ,随着现代通信技术的飞速发展以及计算机网络的迅猛崛起 ,为了实现人们日益增加的在全球范围内实时共享医学资源的愿望 ,一种崭新的现代医学分支学科———远程医学(ｔｅｌｅｍｅｄｉｃｉｎｅ)应运而生。远程医学可使一个地域医学专家通过某种形式的计算机通信网络对另一个地域需要医疗支援的医生或患者进行实时医疗咨询、远程医诊和手术现场指导 ,甚至还可通过操作远处的机器人实施外科手术 ,即远程外科(ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ) 〔1〕。腹腔镜外科为上世纪末临床医学的另一项重要进展 ,由于创伤轻微 ,患者恢复快等 ,…     

汶川地震远程转运骨折伤员治疗分析

目的 通过对汶川地震转运伤员中需要骨科手术的55例骨折伤员进行安置与治疗,探讨重大灾害后远程转运骨折伤员的救治方法.方法 了解接诊医院的组织及医疗情况,分析伤员的一般情况,观察接诊医院治疗前后伤员的一般状态和治疗效果.结果 94.6%的伤员对医院的接待和病房布置非常满意,5.4%的伤员表示满意.所有伤员术后未出现明显并发症.54名伤员入院时抑郁、焦虑测试得分分别为(14.35±3.82)、(22.69±4.12)分,8名未手术伤员得分分别为(17.71±1.26)、(19.45±1.11)分,46名手术伤员术后1周得分分别为(21.74±4.98)、(16.02±3.33)分.结论 对于因重大灾害而远程转运来的骨折伤员,在积极行手术治疗恢复伤残肢体功能的同时,通过温馨的医疗生活环境和充满爱心的生活氛围来改善伤员的不良心理,更有利于伤员生理功能和心理健康的恢复.     

国产机器人妙手S系统远程手术实验研究

目的验证国产手术机器人妙手S系统远程手术的安全性和稳定性。方法将国产手术机器人妙手S系统的主从手分开,主手放置在天津大学机械工程学院机器人实验室,从手放置在北京第二炮兵总医院(现火箭军总医院)机器人外科实验室。在天津操作手术机器人主手,通过因特网远程控制北京的机器人臂(从手)进行远程猪胆囊切除、胃穿孔修补、肝脏楔形切除术。检测机器人远程进行切除、缝合、打结、止血等操作的安全性和稳定性。天津至北京距离118 km。结果本次动物(猪)实验完成远程胆囊切除、胃穿孔修补、肝脏楔形切除术,为国内首次动物腹部外科远程手术成功案例。胆囊切除手术时间为50 min,出血5 nl;胃穿孔修补手术时间为20 min,出血0 ml;肝脏楔形切除手术为30 min,出血15 ml。顺行法切除胆囊,先解剖胆囊三角,显露出胆囊管、胆囊动脉和胆总管,离断胆囊管后,顺行剥离胆囊浆膜,注意避免损伤肝脏及右肝管、右肝动脉。胃穿孔修补采用2-0慕丝线行全层间断缝合术,共缝合3针。肝脏楔形切除肝叶边缘大小约2 cm×1cm肝组织。术中无周围脏器损伤等并发症。手术过程有延时效应,延时平均小于250 ms,机器人手术系统无明显抖动等不良状况,实验顺利完成。结论国产手术机器人妙手S系统具有良好的安全性和稳定性,可顺利完成腹部外科远程手术。     

5G技术在外科领域中的应用

第5代移动通信技术(简称5G技术)具备高系统容量、高数据传输速率、大规模设备连接、极低延迟、超可靠性等特点。随着5G技术的出现,现代外科在远程手术、远程会诊、远程指导和教学、远程监护和急救等方面取得新进展。“5G+外科”目前处在起步阶段,随着5G技术的逐渐完善,其在外科领域的应用将不断深化与拓展。     

超远程手术机器人辅助直肠癌根治术临床初步研究

目的 探讨国产手术机器人系统联合5G通信技术行超远程机器人辅助直肠癌根治术的安全性及可行性。方法 2024年1月4日,中国人民解放军总医院普通外科医学部在北京市与三亚市之间（距离约3000 km）应用国产手术机器人系统完成国内首例超远程机器人辅助直肠癌根治术。结果 病人男性,66岁,因“间断腹痛、腹胀1个月余”入院,经肠镜检查及病理诊断为直肠癌,有明确手术指征,无明确手术禁忌证。2024年1月4日,病人于全麻下行超远程机器人辅助直肠癌根治术,手术过程顺利流畅,无延迟现象,无手术并发症。术中出血量20mL,手术时间90 min。术后第3天排气,第4天进食流食,术后第7天出院。术后病理检查结果提示淋巴结清扫彻底（1/15）,直肠系膜切除完整,环周切缘及上下切缘均未见癌。结论 初步证明5G通信技术支持下超远程机器人辅助直肠癌手术安全可行,值得进一步探讨和实践。     

居家远程监护用于慢性心力衰竭患者自我管理的研究进展

综述了居家远程监护在慢性心力衰竭患者自我管理中的应用现状,居家远程监护方式有电话随访、现代仪器设备及应用软件,居家远程监护可为患者提供病情监测、保健监督、健康行为指导等方面的服务,可降低病死率、再入院率及医疗费用,缩短住院时间等。提出我国需加大对居家远程监护的重视程度和资金投入,以节约并整合医疗资源,减轻家庭和社会负担,为慢性心力衰竭及其他慢性疾病患者带来福祉。     

5G在结直肠外科应用中的机遇与挑战

近年来,随着我国结直肠外科的迅速发展,结直肠癌病人预后明显改善,但地区发展不均衡导致的医疗水平差距依然存在。第5代移动通信技术(简称5G)作为未来网络发展方向,拥有高带宽、大连接等优势,有利于远程医疗的发展。笔者结合结直肠外科发展现状,探讨5G在结直肠外科中应用的机遇与挑战。希望利用网络技术的独特优势,解决结直肠外科现有问题并创新诊断与治疗方法,推动结直肠外科的进一步发展。     

远程外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定系统的初步应用

目的探讨基于国内现有网络通讯技术的机器人辅助胫骨髓内钉内固定系统应用于远程手术的方法及可行性。方法自主研发基于ASDL／ISDN网络平台的主仆式远程外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定手术系统进行异地远程手术操作，在经过严格训练和成功完成模型骨、尸体模拟实验的基础上，自2005年5月至2006年3月，选取7例闭合胫腓骨骨折患者（石家庄市1例，延安市6例；男5例，女2例；平均年龄37．5岁，受伤至手术的平均时间为3．5d），开展北京-石家庄、北京-延安异地远程胫骨骨折闭合复位、带锁髓内钉内固定手术。手术主控制端在北京，从手术端分别位于石家庄和延安。记录远程外科机器人辅助手术系统的建立时间、远程手术过程中医学图像及手术操作规划的数据指令传输时间、手术操作时间。结果7例手术均顺利完成，无并发症发生。系统建立时间平均为19．5min，在远程手术中医学图像传输时间平均为2．8min，手术操作规划的数据指令传输时间平均为2.3min，手术时间平均为2．4h。结论自主研发的远程骨科机器人手术系统安全有效，不同于全程非间断的实时手术视频传输远程操作，可避免网络延时、带宽限制，为远程外科机器人在创伤骨科中的应用搭建了实用、安全的技术平台。     

5G远程机器人辅助腹腔镜全子宫切除术首例报道

本文报道1例基于5G技术的相隔4000 km的远程机器人辅助腹腔镜全子宫切除术。患者52岁，牧民，因“不规则阴道出血1年，保守治疗效果不满意”入院新疆维吾尔自治区皮山县人民医院妇产科。宫腔镜检查+诊刮病理提示“子宫内膜复杂性增生”。性激素六项提示卵巢功能衰退。因居住偏远，就医困难，患者要求子宫切除手术。术前诊断子宫内膜复杂性增生，卵巢功能衰退。经解放军总医院第七医学中心妇产医学部会诊，决定施行远程机器人辅助腹腔镜全子宫双附件切除术。网络连接与保障通过公共5G无线网络(中国电信)和5G客户端设备(CPE)连接医生控制台与患者手术平台，然后通过5G核心网将数据从该站传输到目的站。北京电信和皮山电信通过在北京医生控制台上方和皮山县人民医院手术间均安装室分基站(华为)来增强信号质量，保障5G网络信号传输。现场由两地电信人员术中实时监测和保障网络信号，测试信号覆盖率100%,驻留比100%,空口时延20 ms。北京端网络带宽下行177 Mbps,上行101 Mbps,新疆端网络带宽下行282 Mbps,上行145 Mbps。2023年6月21日，由位于北京市的解放军总医院第七医学中心的医师，采用...