步行机器人训练对慢性期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响

目的 探讨步行机器人训练对慢性期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。 方法 将40例符合纳入标准的脑卒中患者应用随机数字表法按1∶1比例分为对照组和机器人组,每组20例。研究过程中,机器人组因陪护原因没有完成初始干预而脱落2例,其余患者均完成了初始2周治疗;2组患者中有23例患者完成全部4周的治疗。所有患者均接受常规康复治疗,对照组在此基础上给予治疗师徒手步行训练,机器人组在常规康复治疗的基础上接受步行机器人（Exowalk）训练,每日训练60 min,每周5 d,共4周。分别于治疗前及治疗2周后和治疗4周后,采用功能性步行分级（FAC）、Berg平衡（BBS）、6 min步行测试（6MWT）、10 m步行测试(10MWT)、Rivermead移动指数(RMI)、运动指数(MI)对2组患者的步行能力进行评估。 结果 治疗2周后,2组患者的FAC、BBS、6MWT、10MWT等指标均较组内治疗前有显著改善（P＜0.05）,而组间差异并无统计学意义（P>0.05）。治疗4周后,机器人组的BBS由（33.92±20.83）分增长到（37.92±18.61）分,差异有统计学意义（P＜0.025）;2组间对比,各指标差异均无统计学意义（P＞0.05）,但机器人组的FAC由（3.69±1.43）分增长到（4.15±1.34）分,呈持续上升趋势,而对照组FAC的在治疗2周后无明显变化。 结论 步行机器人能持续改善慢性期脑卒中偏瘫患者的平衡功能,提高患者步行能力。     

减重支持系统训练对脑卒中患者步行能力的影响

脑卒中后患者负重及平衡能力均差,致步行能力受到较大影响,有报道脑卒中后有1/3—1/2的患者在3个月内不能恢复独立步行[1]。偏瘫患者的步行质量与他们的独立生活能力紧密相关,恢复步行能力是偏瘫患者的主要康复目标,采取积极有效的训练方法促进患者步行能力的恢复是非常重要的。减重支持系统训练目前在临床上已得到广泛应用,已有大量     

任务导向性序列训练治疗脑卒中偏瘫患者步行能力障碍

目的 探索验证任务导向性序列训练(task-oriented circuit therapy,TOCT)对脑卒中患者步行能力康复训练的有效性.方法 选择2019年9月-2020年12月四川大学华西医院神经内科及康复医学中心收治的60例脑卒中患者.通过信封法,随机将患者分配至试验组和对照组,每组各30例.两组患者均接受常...     

脑卒中患者下肢关节运动对步行能力影响的三维运动学研究

目的：通过对脑卒中患者下肢运动的三维运动学分析，比较分析偏瘫步态下肢关节运动变化与其步行能力(步速)之间的关系，探讨偏瘫患者下肢异常运动影响其步行能力恢复的量化指标。方法：选择中山大学附属第一医院神经内科和康复医学科住院的首次脑卒中后可以安全独立步行10m以上的单侧偏瘫患者39例，排除其他影响步行能力的神经肌肉和骨关节疾病等因素；采用远红外线三维步态分析系统进行步态检测与分析，对偏瘫步态的下肢关节运动学参数与其步行能力(步速)进行相关分析，分别观测在P&;lt;0．05水平和P&;lt;0．01水平是否显著相关。结果：脑卒中患者的步行能力与患侧髋、膝关节活动度之间的相关均有统计学意义(R=0．524，P=0．003；R=0．518，P=0．004)，尤其与患侧髋关节伸展和膝关节最大屈曲角度之间的相关有显著统计学意义(R=0．745．P=0．000；R=0．643，P=0．000)；其步行能力与髋关节伸展角度患侧与健侧运动比率(R=0．541)及膝关节活动度患侧与健侧运动比率(R=0．432)的相关也均有统计学意义(P&;lt;0．05)。结论：脑卒中患者下肢伸髋、屈膝异常及其患侧与健侧运动比率不对称是影响正常步态恢复的主要原因，提示下肢髋、膝关节控制性训练应是改善脑卒中偏瘫患者步行能力的重要方法之一。     

运动想象训练联合任务导向性功能训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能恢复的影响

目的 探讨运动想象训练联合任务导向性功能训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能恢复的影响。 方法 采用随机数字表法将87例脑卒中偏瘫患者分为观察组（44例）及对照组（43例）。2组患者均给予常规康复干预(包括上、下肢肌力训练、良肢位摆放、平衡训练、转移训练及日常生活活动能力训练等),对照组患者在此基础上辅以任务导向性功能训练,观察组则辅以运动想象训练及任务导向性功能训练,2组患者均连续干预8周。于治疗前、治疗8周后分别采用简化Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）下肢部分、Berg平衡量表（BBS）、Tinetti步态评估量表（TGA）及改良Barthel指数量表（MBI）对2组患者下肢功能、平衡能力、步态及日常生活活动（ADL）能力进行评定。 结果 干预后2组患者下肢FMA、BBS、TGA及MBI评分均较干预前显著提高（P<0.05）,并且观察组下肢FMA、BBS、TGA及MBI评分［分别为（23.3±4.1）分、（44.3±6.5）分、（7.9±2.1）分和（63.1±10.3）分）］亦显著优于同期对照组水平（P<0.05）。 结论 运动想象训练联合任务导向性功能训练可进一步改善脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、平衡能力及步态,有助于提高患者ADL能力。     

强化下肢功能训练对急性脑卒中偏瘫患者步行能力的影响

目的 研究强化下肢功能训练对急性脑卒中偏瘫患步行能力的影响。方法 将急性脑卒中偏瘫患随机分成两组,对照组行常规康复训练,观察组加用强化下肢功能训练。结果 两组患步行能力和ADL能力明显改善,但观察组改善程度明显优于对照组。结论 强化下肢功能训练方法对急性脑卒中偏瘫患步行能力的恢复有积极作用。     

推拿疗法配合任务导向性训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的 探讨推拿疗法配合任务导向性训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。 方法 选取符合入组标准的脑卒中患者90例,按随机数字表法分为推拿组、易化组和对照组,每组30例,研究过程中因患者疾病复发或依从性不好自行退出等原因,易化组2例脱落,对照组1例脱落,最终完成治疗患者共87例,即推拿组30例,易化组28例,对照组29例。推拿组接受推拿疗法配合任务导向性训练,易化组接受易化技术配合任务导向性训练,对照组仅给予易化技术治疗。推拿疗法以手法为主进行治疗,任务导向性训练包括床上训练、蹲马步训练及迈步退步训练等,易化技术以Bobath技术为主进行训练,上述治疗方法每日1次,每周6次,共4周。分别于治疗前和治疗4周后（治疗后）,采用Fugl-Meyer评定量表下肢部分(FMA-LE)、功能性步行量表(FAC)及改良Barthel指数(MBI)对3组患者进行运动功能评定。 结果 治疗后,3组患者的FMA-LE、FAC、MBI评分均较组内治疗前有明显改善,差异有统计学意义(P<0.05);推拿组和易化组患者的FMA-LE评分分别为(22.23±6.32)和(21.82±5.81)分,FAC评分分别为(3.92±0.53)和(3.75±0.61)分,MBI评分分别为(43.75±11.61)和(41.76±12.07)分,均显著优于对照组,且差异均有统计学意义(P<0.05);但推拿组与易化组相比,上述3项指标组间差异均无统计学意义（P>0.05）。 结论 推拿疗法配合任务导向性训练可以明显改善脑卒中偏瘫患者下肢的运动功能。     

功率自行车运动训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能及步行能力的影响

目的观察功率自行车运动训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能及步行能力的影响。 方法60例脑卒中偏瘫患者分成治疗组和对照组,每组30例。对照组采用常规康复训练方法,治疗组在此基础上增加功率自行车运动训练,每次10~20 min,每周6次,共6周。于治疗前及治疗6周后采用下肢Fugl-Meyer运动功能评分(FMA)、功能性步行能力分级（FAC）及改良Barthel指数（MBI）对2组患者进行评定。 结果治疗前2组患者下肢FMA评分、FAC分级及MBI评分差异均无统计学意义（P&rt;0.05）,治疗后2组患者上述指标均较治疗前显著改善（P<0.05）,且治疗组的改善优于对照组（P<0.05）。 结论功率自行车运动训练可进一步改善脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能,提高步行能力。     

骨盆带控制训练对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响

根据神经促进技术原理，强化骨盆控制能力可促进下肢的运动功能。而在实际康复临床工作中，康复工作者多只注重髋关节屈伸主动运动的诱发和控制训练．对骨盆控制训练常重视不够．影响了患者步行能力的恢复和独立能力的提高。本院2002—2006年运用神经促进技术和肌力训练相结合的骨盆训练法，对63例脑卒中偏瘫患者进行了训练，使患侧下肢的步行能力得到明显改善。     

任务导向性训练在脑卒中偏瘫患者中的应用

目的:探讨任务导向性训练在脑卒中偏瘫患者中的应用效果。方法:将74例脑卒中偏瘫患者随机分为对照组和观察组各37例,均给予脑卒中常规康复干预,观察组加用任务导向性训练干预,治疗前和治疗8周后分别采用Fugl-Meyer评分标准(FMA)、Barthel指数法(BI)、老年人身体移动量表(EMS)比较2组的患侧肢体运动功能、日常生活能力和身体移动能力。结果:治疗后,观察组上肢FMA评分、下肢FMA评分、BI评分及EMS评分均明显升高,与对照组比较差异有统计学意义(P0.05)。结论:在常规康复治疗的基础上加用任务导向性训练,能显著改善脑卒中偏瘫患者的运动功能、日常生活能力及身体移动能力。     

血流限制联合运动训练对脑卒中患者下肢功能和步行能力的影响

目的：探讨血流限制（blood flow restriction,BFR）联合运动训练对脑卒中患者偏瘫侧下肢功能与步行能力的影响。方法：34例脑卒中患者随机分为BFR联合运动训练组（BRE-ET）（试验组）和运动训练组（ET）（对照组）。患者在每日常规康复基础上,试验组接受运动训练和BFR联合运动训练,对照组接受每日2次运动训练。治疗前、治疗中（10天）、治疗后（20天）采用Brunnstrom分期、肌力（MMT）、肌张力（MAS）、主动关节活动度（AROM）、Fugl-Meyer评定量表-下肢部分（FMA-LE）、“起立-行走”计时测试（TUGT）、改良Barthel指数（MBI）对两组患者进行3次评估。结果：治疗20天后,两组偏瘫侧踝跖屈AROM与髋外展肌力与治疗前有明显改善（P<0.001）,且试验组明显优于对照组（P=0.014;P=0.048）。两组FMA-LE、TUGT、MBI治疗前后均有明显改善（P<0.001）。治疗后试验组TUGT与治疗中相比差异有显著性意义（P=0.002）。结论：BFR结合运动训练较常规运动训练能更有效的改善脑卒中患者下肢功能,对步行功...     

高强度间歇跑台训练对脑卒中慢性期偏瘫患者步行能力的影响

目的:探讨高强度间歇跑台训练对脑卒中慢性期偏瘫患者步行能力的有效性和安全性。方法:将脑卒中慢性期患者50例随机分为观察组25例(采用高强度间歇跑台进行训练)和对照组25例(采用传统康复治疗技术训练),比较2组患者训练前和训练后2周的功能性步行分级量表(FAC)、Berg平衡量表(BBS)、10m步行测试(10MWT)、6min步行测试(6MWT)、简式Fugl-Meyer功能量表下肢部分(FMA-LE)。结果:训练2周后,2组患者组内比较观察组FAC、BBS、10MWT、6MWT评分较治疗前有明显提高(P<0.05),且观察组上述评分明显高于对照组(P<0.05),治疗后2组患者FMA-LE评分比较差异无统计学意义。除训练后观察组患者治疗期间出现2例大腿酸痛外,其余无不良反应。结论:高强度间歇跑台训练可以在较短时间内改善脑卒中慢性期偏瘫患者的步行能力且训练过程安全无严重不良反应。     

减重步行训练对脑卒中患者下肢运动功能的影响

目的观察减重步行训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。 方法将69例脑卒中偏瘫患者分为治疗组（39例）和对照组（30例）。2组患者均给予常规康复训练，治疗组在此基础上增加减重步行训练。分别于治疗前和治疗6周后采用Fugl-Meyer评分、功能性步行分级法（FAC）及Barthel指数评分对2组患者进行疗效评定。 结果2组患者治疗前，其Fugl-Meyer评分、FAC分级及Barthel指数评分组间差异均无统计学意义（P＞0.05）；经相应治疗后，2组患者上述各项指标均较治疗前显著改善（P<0.05），并且治疗组患者上述指标的改善幅度明显优于对照组（P<0.05）。 结论减重步行训练结合常规康复治疗可显著改善脑卒中偏瘫患者步行、下肢运动功能及日常生活活动能力。     

脑卒中患者步行功能障碍评价

评价当前常用的脑卒中患步行功能的评定方法，包括3min步行测定法、10m步行速度评测方法、起立－行走评测、生理消耗指数、观察式的步行分析方法和观察式的步行分析表等各种评定方法，以期在临床康复工作中更好的应用这些评定技术。     

步行和平衡功能训练对脑卒中后遗症期患者步行能力的影响

目的观察步行和平衡功能训练对脑卒中后遗症期患者［偏瘫病程>6个月,且功能性步行量表（FAC）评级2～4级）］行能力的影响。 方法选取偏瘫病程>6个月,且FAC评级为2～4级的脑卒中后遗症期患者60例,按随机数字表法分为观察组与对照组,每组患者30例。对照组患者给予常规康复治疗,观察组患者在此基础上增加步行和平衡功能训练,平衡功能训练包括平衡仪、平衡板和木板上一字形步行训练等。于治疗前、治疗1个月和治疗3个月后分别对2组患者进行FAC评级、Berg平衡量表（BBS）、跌倒指数（FI）测试、起立-行走计时测试（TUGT）、平地45m最大步行速度（MWS）、上下24阶楼梯、上下50米斜坡及模拟上下公交车阶梯计时评测。 结果治疗1个月后,2组患者的BBS评分、MWS、GTUP和上下楼梯所用时间均显著优于组内治疗前,差异均有统计学意义（P<0.05）,而观察组的上述指标与对照组同时间点比较,组间差异均有统计学意义（P<0.05）;治疗3个月后,2组患者的BBS评分、FI跌倒指数和MWS、GTUP、上下楼梯、上下斜坡以及模拟上下公交所用时间均显著优于组内治疗前,差异均有统计学意义（P<0.05）,而观察组上述各项指标与对照组同时间点比较,组间差异均有统计学意义（P<0.05）。治疗3个月后,2组患者的FAC分级较治疗前均显著改善,差异有统计学意义（P<0.05）,且观察组患者中,有15例患者达到5级,对照组仅5例患者达到5级,组间改善情况比较,以观察组更优,差异有统计学意义（P<0.05）。 结论步行平衡功能训练可改善脑卒中后遗症期患者的步行能力。     

强化下肢功能训练对急性脑卒中偏瘫患者步行能力的影响

目的研究强化下肢功能训练对急性脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。方法将急性脑卒中偏瘫患者随机分成两组,对照组行常规康复训练,观察组加用强化下肢功能训练。结果两组患者步行能力和ADL能力明显改善,但观察组改善程度明显优于对照组。结论强化下肢功能训练方法对急性脑卒中偏瘫患者步行能力的恢复有积极作用。     

早期强化步行基本功训练对脑卒中偏瘫患者步行和日常生活活动能力的影响

临床上脑卒中患者偏瘫侧下肢容易出现肌力低下、负重能力不足、平衡能力差,以及异常运动模式等功能障碍,对患者日常生活、工作及学习均造成严重影响,如何促进脑卒中患者肢体功能恢复提高其生存质量,一直是康复领域研究的热点及难点[1]。步行功能通常被认为是决定脑卒中后生存质     

早期减重平板步行训练对脑卒中患者步行能力的影响

目的研究早期减重平板步行训练对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。 方法将76例脑卒中偏瘫患者随机分为治疗组及对照组,2组患者均给予常规康复治疗,治疗组同时给予减重平板步行训练,共治疗8周。于治疗前、治疗8周后对2组患者功能性步行分级（FAC）及步行速度进行评定。 结果2组患者经8周治疗后,发现其FAC分级及步行速度均较治疗前明显改善（均P<0.01）,且以治疗组的改善幅度较显著,与对照组比较,组间差异具有统计学意义（P<0.01）。 结论在常规康复治疗基础上辅以减重平板步行训练,对进一步改善脑卒中偏瘫患者步行功能具有显著促进作用。     

减重步行训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响

目的观察减重步行训练(BWSTT)对脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响。方法脑卒中偏瘫患者46例,分成治疗组23例及对照组23例,两组患者均给予常规康复训练,治疗组在此基础上增加BWSTT训练。分别于治疗前后进行功能性步行量表(FAC)、Fugl-Meyer运动功能评定(FMA)、Berg平衡量表(BBS)评定。结果治疗前两组患者FAC、FMA、BBS评分均无显著性差异(P>0.05)。治疗后,两组患者FAC、FMA、BBS评分均比治疗前明显提高(P<0.01)。治疗组患者FAC、FMA、BBS评分的改善明显优于对照组(P<0.01)。结论BWSTT训练能改善脑卒中偏瘫患者步行功能及平衡能力。     

Lokomat训练对脑卒中后下肢痉挛患者步行能力的影响

目的观察Lokomat训练对脑卒中后下肢痉挛患者步行能力的影响。方法采用随机数字表法将80例脑卒中后下肢痉挛患者分为观察组及对照组。2组患者均给予常规康复干预(包括良姿位摆放、被动关节活动、翻身训练、斜床站立等), 观察组在此基础上辅以Lokomat训练, 对照组则辅以平地步行训练, 每周训练3次, 连续训练8周。于治疗前、治疗4周、8周后分别对2组患者步行能力、下肢痉挛程度、下肢运动功能、平衡功能以及日常生活活动(ADL)能力进行评定。结果治疗4周及8周时观察组恢复独立步行能力患者例数(分别为16例、29例)均明显多于对照组(P<0.05), 观察组步频、患侧步长、患侧支撑相时间及占比均明显优于对照组(P<0.05);治疗8周时观察组平均步速亦优于对照组(P<0.05)。治疗4周、8周时观察组下肢肌张力恢复正常患者例数(分别为28例、33例)均明显多于对照组(P<0.05)。治疗4周、8周时观察组下肢Fugl-Meyer评分[分别为(20.10±8.11)分和(24.07±7.98)分]、Berg平衡量表评分[分别为(28.87±13.41)分和(40.80±...