"达芬奇"机器人系统在胆道手术中的初步应用

目的 总结"达芬奇"机器人系统在15例胆道手术中应用的临床经验.方法 回顾性分析我院在2009年3月至2009年11月应用"达芬奇"机器人系统对15例胆道疾病患者进行的腹腔镜手术治疗,对患者的临床资料及手术情况进行总结.结果 15例患者全部在机器人下完成手术,成功率100%,总手术时间(256±151)min,机器人手术时间为(224±94)min.无手术输血,术后排气时间平均为(30.2±18.0)h,平均住院时间为(6.2±3.5)d.术后并发症2例,1例为术后肺内感染、1例为术后轻微胆漏,均保守治疗治愈.结论 借助于"达芬奇"机器人系统,能够完成各类腹腔镜胆道手术.尤其在复杂的胆道手术中,优势明显.     

机器人外科手术系统辅助治疗纵隔肿瘤的初步经验

目的 评估达芬奇S机器人外科手术系统对普胸外科纵隔肿瘤手术的适用性,为纵隔肿瘤的切除提供新的思路和外科手术方法.方法 2009年5月～2010年7月上海交通大学附属胸科医院共有6例患者应用达芬奇S机器人外科手术系统施行纵隔肿瘤切除术,于全身麻醉下行气管双腔管插管,右侧抬高45°,分别作光源孔和手臂操作孔.观察患者术后并发症及住院时间等临床指标.结果 6例达芬奇S机器人外科手术系统辅助纵隔肿瘤切除手术均成功,无1例中转开胸.术后病理检查提示,胸腺瘤3例,胸腺囊肿1例,胸腺增生1例,神经鞘瘤1例.中位手术时间为118 min,术中中位失血量为48.3 mL,中位住院天数为4.6 d,无1例发生术后并发症.术后3例胸腺瘤患者随访无1例复发.结论 达芬奇S机器人外科手术系统辅助纵隔肿瘤切除术安全、可靠,手术视野的暴露完全能够达到开胸手术的要求,且可达到与开胸手术同样的效果.     

机器人外科手术系统辅助下治疗胰腺疾病的临床疗效

目的 探讨达芬奇S机器人外科手术系统辅助胰腺手术的可行性、手术难点以及手术适应证.方法 回顾性分析上海交通大学医学院附属瑞金医院2010年3-9月在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下完成的20例胰腺切除术患者的临床资料,其中胰腺中段切除术5例,胰体尾切除术4例,Beger's术3例,胰十二指肠切除术8例.观察患者术中、术...     

达芬奇机器人食管癌切除术之齐鲁实践

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计理念是通过采用微创方法,实施复杂的外科手术,是目前全球应用最广泛的手术机器人。2020年7月20日,第四代达芬奇手术机器人系统在山东大学齐鲁医院投入使用。胸外科学科带头人田辉教授成功实施了山东省首例第四代达芬奇机器人食管癌切除术,并创造了个人完成100台达芬奇机器人手术用时最短的新世界纪录,实践形成了齐鲁人工智能机器人手术流程。田辉教授迄今已完成达芬奇机器人手术1 300余台,其中食管癌手术100余台。论文对山东大学齐鲁医院胸外科达芬奇机器人食管癌切除术(McKeown术式)的临床实践进行概括总结,以期为国内外胸外科同行提供参考。     

机器人外科手术系统辅助胃癌手术19例分析

目的 总结达芬奇S机器人外科手术系统在胃癌手术的临床应用中的经验.方法 总结2010年3-12月复旦大学附属中山医院普外科完成的19例达芬奇S机器人外科手术系统辅助胃癌手术的临床效果和应用体会.结果 全胃切除8例,远端胃切除8例,近端胃切除2例.胃楔形切除1例.19例患者均顺利完成手术,无中转开放手术或普通腹腔镜手术病...     

机器人外科手术系统辅助腹腔镜在肾脏及肾上腺手术中的应用(附4例报道)

目的 总结应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜技术开展肾脏及肾上腺手术的经验,探讨该技术在肾脏及肾上腺手术中应用的疗效及安全性.方法 上海交通大学医学院附属瑞金医院自2010年3-10月间应用达芬奇2.0 HD机器人外科手术系统辅助腹腔镜下行肾脏及肾上腺手术4例,其中左肾上腺肿瘤切除术、左肾囊肿切除术、右肾盂整形术...     

外科手术机器人发展及其应用

文章介绍了国外三款外科手术机器人（达芬奇、宙斯及伊索机器人）和国内手术机器人黎元、妙手A等的发展及应用现状。其中,详细介绍了目前外科领域应用最广泛的达芬奇手术机器人系统的构造、性能特点和核心技术,以及其在国内外的应用情况。同时,还介绍了世界上第一例横跨大西洋的机器人辅助远程手术和其技术实现过程,最后对外科手术机器人的发展及应用前景进行了展望。     

机器人外科手术系统在妇科手术中应用的初步探讨

目的 评价达芬奇S机器人外科系统在妇科手术中的应用效果.方法 回顾性分析2010年5-9月在复旦大学附属华东医院应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助进行妇科手术的8例患者的临床资料.结果 行子宫肌瘤剥除术2例,子宫肌瘤剥除+卵巢囊肿剥除术1例,卵巢囊肿剥除术2例,附件切除术+左肾切除术1例,附件切除术+子宫肌瘤剥除术1例,全子宫+右侧附件切除术1例.除1例全子宫切除患者在完成子宫切除及阴道缝合后由于创面出血视野不清而转开腹止血外,其余7例均顺利完成手术.平均手术时间为(199±42)min,中位术中出血量为50 mL.均无输血.平均住院时间为(7±3)d.无术后并发症发生.结论 达芬奇S机器人外科系统具有三维图像及灵活的手术器械,应用于妇科手术是安全可靠的.     

达芬奇机器人辅助肾切除四例

目的 总结应用达芬奇机器人腹腔镜行肾脏切除的初步经验,探讨该技术在肾脏切除术方面的可行性及安全性.方法 沈阳军区总医院2011年应用达芬奇机器人技术行肾脏切除术4例;其中肾癌2例,肿瘤直径分别为4 cm及5 cm（T1N0MO）;肾盂肿瘤2例（T1NOMO）.收集围手术期资料进行分析.结果 4例患者均在达芬奇机器人辅助腹腔镜下成功施行,平均手术时间为（120.8±30.1）min,机器人外科手术系统定位的平均时间为（15.3±3.8） min,术中失血量平均为（68±29） ml.所有患者均按期出院,术后均无继发性出血等并发症发生.结论 应用达芬奇机器人腹腔镜行肾脏切除术的创伤小、安全可靠,且疗效确切.随着手术者操作熟练程度的提高,机器人腹腔镜在泌尿外科的优势将更加明显.     

机器人外科手术系统辅助下乳内动脉获取的经验和技巧

目的 总结达芬奇S机器人外科手术系统辅助下获取乳内动脉制备桥血管的经验和技巧.方法 2010年5-9月,22例患者接受达芬奇S机器人外科手术系统辅助下冠状动脉旁路移植术,男16例,女6例,平均年龄为(61.3±11.9)岁.所有患者均有心绞痛病史,经冠状动脉造影检查示左前降支严重狭窄,欧洲心脏手术危险因素评价系统(Eu...     

达芬奇机器人甲状腺外科手术的现状及前景

随着甲状腺疾病发病率的升高,甲状腺外科手术越来越受到人们的关注.传统的甲状腺外科手术已无法满足患者对于美观的需求.机器人手术系统是现代化智能工程技术与现代微创外科技术的完美结合,以达芬奇机器人手术系统为代表的机器人手术系统,结合了传统的开放手术和腔镜手术的优势,已经广泛应用于胃肠外科、泌尿外科、心胸外科、妇科等,在甲状腺外科中虽然应用较晚,但因其独特的三维性视觉和精确的模拟技术而逐渐被接受.本文对达芬奇机器人甲状腺外科手术的应用现状及前景进行系统阐述,以促进机器人甲状腺外科手术的发展.     

达芬奇机器人手术护士培训的意义与现状

达芬奇机器人操作系统是全球外科领域应用最广的机器人辅助腹腔镜手术系统，其操作复杂、专业要求高，必须由多个学科的专业人员默契合作方能完成该手术系统辅助的外科手术。因此，该类手术的参与人员包括护理人员均须进行相应的培训，但目前护理人员的相关培训尚未受到重视。本文就传统腹腔镜手术系统与达芬奇机器人操作系统的差异、传统腹腔镜手术护士与达芬奇机器人手术护士工作内容的差异以及达芬奇机器人手术护士的培训现状等进行综述，以期为达芬奇机器人手术护士的培训提供参考。     

“达芬奇”机器人外科手术系统的临床应用与展望

"达芬奇"机器人辅助内镜外科手术系统实现了外科医生的梦想——坐在椅子上做手术。目前"达芬奇"系统已被成功地应用于一些外科手术,其中包括泌尿外科手术和心脏手术。简单来说,手术医生在操控台上操作,系统将医生在病人体外的动作精确传递到机械臂,转化为手术器械在病人体内的动作,从而完成外科     

外科机器人技术引领未来手术

 科学技术的发展促进了医学的进步,外科手术发展的历程中获得了许多革命性技术成果。时至今日,机器人外科手术系统被引入外科领域,使外科手术又跨入了一个完全崭新的时代。本文介绍腹腔镜/机器人技术的由来、发展和应用,特别是对达芬奇机器人外科手术系统应用于几种泌尿外科疾病的手术疗效进行分析,并对外科机器人技术引领未来手术作出展望。     

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的临床应用体会

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的革命性变化.以智能腹腔镜达芬奇机器人手术系统（Da Vinci surgical system,DVSS）为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创外科手术（minimally invasive surgery,MIS）的范畴,引领了微创手术的高新技术和前沿水平[1].DVSS在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学的里程碑,泌尿外科又是DVSS应用的最主要阵地之一,开展范围较广,技术较为成熟.现根据DVSS在国内外的最新进展并结合本中心的临床实践,对达芬奇机器人手术系统在泌尿外科中的临床应用作一总结和评述.     

达芬奇机器人肝胆胃肠手术麻醉研究

目的总结达芬奇机器人肝胆胃肠手术251例麻醉临床经验。方法对2008年1月-2011年6月251例达芬奇机器人肝胆胃肠手术麻醉过程及麻醉并发症进行分析总结。结果 251例全程机器人手术麻醉,麻醉时间（456.5±92.4）min,手术时间（414.6±83.6）min,气腹时间（408.7±46.8）min,麻醉手术中血流动力学稳定,气腹时间多于180min者PaCO2比术前基线值明显增加（P〈0.05）,气腹时间多于360min者动脉血pH比术前基线值明显降低（P〈0.05）,9例中转开腹未列入本组统计。结论达芬奇机器人腹部手术中患者血流动力学平稳,但气腹时间明显延长,易发生酸碱失衡。     

达芬奇机器人在食管外科中的应用

外科手术仍然是多种食管良恶性疾病的重要治疗措施.达芬奇机器人作为一种新兴的微创手术方式,在食管癌等食管疾病的外科治疗中有着越来越广泛的应用前景.达芬奇机器人手术系统提供的高清晰三维手术视野以及超越人手极限的机械旋转手臂,有助于保障手术操作的精准性、灵活性.国内外多家中心对达芬奇机器人辅助食管癌手术的经验进行了总结报道,...     

达芬奇机器人与腹腔镜胃癌手术近期疗效的对照研究

目的 对比达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术治疗胃癌的临床近期疗效,以评估达芬奇机器人手术系统在治疗胃癌中的安全性及可行性.方法 采用非随机对照设计,按照患者自愿的原则选择手术方式,分析2010年3月至2012年3月在本中心进行胃癌根治术患者的临床资料,其中使用达芬奇机器人手术系统进行胃癌根治术48例,以患者年龄、性别、BMI、肿瘤分期为协变量使用最邻配比法配对腹腔镜组手术患者48例.对比分析2组患者的手术指标、病例指标及术后短期疗效指标.2组患者手术均由同年资医师顺利完成.结果 与腹腔镜组比较,达芬奇机器人手术组术中出血量更少[107.8±55.9)mL vs(132.7±61.5) mL,P=0.041],淋巴结清扫更彻底[(34.7±5.2)vs(32.5±4.7),P=0.026],但手术时间更长[(238.0±29.6) min vs (221.5 ±33.1)min,P=0.011].结论 对比腹腔镜手术系统治疗胃癌,达芬奇机器人手术系统术中对患者造成的损伤更小,肿瘤清扫更为彻底.因此,使用达芬奇机器人手术系统治疗胃癌安全、可行.     

机器人外科手术系统辅助腹腔镜在膀胱及前列腺手术中的优势(附4例报道)

目的 探讨机器人外科手术系统辅助腹腔镜在根治性膀胱切除术和根治性前列腺切除术中的操作体会.方法 上海交通大学附属瑞金医院于2010年3-10月间应用达芬奇S机器人外科系统辅助腹腔镜行下尿路手术4例,其中3例前列腺癌患者行根治性前列腺切除术,1例膀胱癌患者行根治性膀胱切除+原位双U形回肠代膀胱术.结果 3例前列腺癌患者的手术时间为200～270 min(包括体位摆放及机器人外科手术系统到位的时间共45 min),术中失血量为300～800 mL,输血0～400 mL.术后无1例发生尿漏,术后第5天拔除左侧引流管,第6天拔除右侧引流管.术后1周复查前列腺特异性抗原(PSA)均<0.17 ng/mL.术后3周拔除导尿管,可自行排尿,排尿控制良好.1例膀胱癌患者的手术时间为330 min,其中全膀胱切除的时间为165 min,原位膀胱术的时间为120 min.术中失血量为800 mL,输血300 mL.术后病理检查提示膀胱尿路上皮癌.术后第10天拔除双侧输尿导管,术后3周拔除导尿管,可自行排尿,排尿控制良好.结论 达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜下尿路手术的创伤更小,更适用于高龄、高危前列腺癌等下尿路肿瘤患者,是一种具有广泛应用前景的手术方法,但须充分关注手术的潜在风险.     

机器人外科手术系统与传统腹腔镜辅助结直肠癌根治术的初步比较

目的 初步比较机器人外科手术系统与传统腹腔镜辅助结直肠癌根治手术在技术上的差异及手术结果.方法 2010年3-10月,将肿瘤生长部位分别为升结肠、左半结肠、乙状结肠和直肠的10例患者非随机两两配对,分别采用传统腹腔镜技术(腔镜组)和达芬奇机器人外科手术系统(机器人组)辅助完成结直肠癌根治手术,即右半结肠切除、左半结肠切除、乙状结肠癌根治、直肠上段癌行直肠前切除和低位直肠癌行直肠前切除各2例.比较两组的手术时间、术中出血量、术后恢复及肿瘤学治疗评价.结果 两组患者均顺利完成手术,无中转开腹病例.机器人组的手术时间略长于腹腔镜组,术中出血量略少于腹腔镜组,但差异均无统计学意义(P值均>0.05).两组术后恢复情况相似.手术后标本的肿瘤病理学检查都达到根治性肿瘤学手术的要求,仅1例低位直肠癌行腹腔镜直肠前切除手术的患者的系膜完整性被破坏.结论 达芬奇机器人外科手术系统辅助结直肠癌根治术更能体现微创外科的损伤控制原则和肿瘤治疗原则,尤其在狭窄盆腔的低位直肠癌根治术方面有着广阔的应用前景.