机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望

近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段,其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析,介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的发展现状,并进一步展望机器人辅助单孔手术在泌尿外科的发展前景。     

达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术在妇科良性疾病中的应用分析

目的：探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术在治疗妇科良性疾病中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2020年11月—2021年12月因妇科良性疾病在西安国际医学中心医院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术的45例患者和行腹腔镜手术的66例患者临床资料,比较两组患者的围手术期相关指标。结果：111例患者均成功完成手术,术中无盆腔器官的损伤,未增加手术切口。单孔机器人组和腹腔镜组患者在手术时间、术中估计失血量、术中输血情况、手术前后血红蛋白差值、术后排气时间、尿管拔出时间、术后住院时间及围手术期并发症发生率等方面差异无统计学意义（P>0.05）。对比两组患者术后24h数字疼痛评分（Numeric Rating Scale,NRS）,差异有统计学意义（P<0.05）。结论：达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术用于妇科良性疾病的治疗是可行、安全的,且能有效地减少患者术后疼痛,但仍需更大样本量的研究进一步验证该结果。     

机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的初步体会

目的：探讨机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的可行性和有效性。方法：回顾性分析2020年11月—2021年9月收治8例输尿管中下段狭窄患者的临床资料,其中4例为结石手术后引起的继发性输尿管狭窄,2例为盆腔手术后引起的继发性输尿管狭窄,1例为输尿管多发息肉引起的继发性输尿管狭窄,1例为先天性巨输尿管症。左侧6例,右侧2例,中段4例,下段4例。2例患者术前行肾穿刺造瘘术。输尿管狭窄平均长度为（2.31±0.65）cm。8例患者中4例行机器人辅助单孔腹腔镜下输尿管狭窄段切除并端端吻合术,4例行机器人辅助单孔腹腔镜下输尿管膀胱再植术,均为经脐单孔入路。结果：8例手术均顺利完成,无中转开放,手术时间为（98.13±18.41）min,术中出血量为（29.38±9.04）ml,平均住院天数为（5.75±1.28）d。围手术期无明显并发症发生,术后平均随访6个月,患者肾积水均较术前明显减轻,患肾功能明显好转。结论：机器人辅助单孔腹腔镜手术治疗输尿管中下段狭窄安全、有效。     

机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

目的:探究机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科手术中的应用进展.方法:检索1985～2020年科学引文索引扩展数据库Web of Science中所有关于泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术的文献.运用文献计量方法与工具对检索结果行统计学分析,明确机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用现状与进展.?结果:本研究共纳入119篇文献,泌尿外科领域内年平均发文量为7.24篇,每篇平均被引频次为28.43次.Kaouk J H发文量最多(29篇),H指数20,为领域内核心作者;European Urology,Urology,BJU International为领域内核心期刊;美国在泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术领域处于国际领先水平,与国际合作密切.结论:医学科学研究的发展与技术革新密切系相关,有关机器人辅助单孔腹腔镜手术的长期随访数据或更大范围的随机前瞻性研究有待补充,但伴随技术的不断革新势必将继续推动泌尿外科手术向更微创、更精细的方向发展.     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的：探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果：所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为（93.33±33.12）min,术中出血量为（42.50±30.65）ml,术后住院时间为（3.33±1.49）d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论：“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

机器人单孔腹腔镜手术在泌尿外科的发展现状及展望

随着微创观念在外科手术中的进一步深入,医生和患者都期待无瘢痕手术的实现。如今,机器人单孔腹腔镜(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)手术无疑是最接近此目标的方法之一,其不仅具有单孔腹腔镜手术微创、美观、少痛、恢复快等优点,同时具有机器人独有的3D手术视野、术者震颤消除等优点。单孔腹腔镜和机器人手术系统结合而生的R-LESS使得微创手术向前迈进了一大步。本综述以R-LESS的发展历史为切入点,总结国内外发展现状,分析其优势与不足,并对未来进行展望,旨在促进R-LESS在泌尿外科领域的发展。     

妇科良性病变的单孔腹腔镜手术与传统腹腔镜手术的比较研究

目的探讨单孔腹腔镜技术在妇科良性病变手术中应用的可行性。方法将2010年4~10月10例单孔腹腔镜妇科手术与同期20例常规腹腔镜妇科手术进行比较。单孔腹腔镜手术在脐轮正中做一纵切口,穿刺插入有3个操作孔道的穿刺套管（Triport）,建立气腹,压力为12~13 mm Hg。Triport的3个孔道插入腹腔镜探头及操作器械进行手术,手术操作同常规腹腔镜。结果 2组手术均获成功,单孔腹腔镜组手术时间（53.5±10.6）min显著长于常规腹腔镜组（38.2±8.1）min（t=4.399,P=0.000）;单孔腹腔镜组术中出血量（31.5±16.7）ml与常规腹腔镜组（36.0±16.8）ml无显著差异（t=-0.693,P=0.494）;单孔腹腔镜组排气时间（34.1±5.9）h与常规腹腔镜组（34.3±6.4）h无显著差异（t=-0.693,P=0.494）;单孔腹腔镜组住院时间（3.1±0.6）d与常规腹腔镜组（3.2±0.9）d无显著差异（t=0.317,P=0.754）;单孔腹腔镜组术后病率（2/10,20%）与常规腹腔镜组（3/20,15%）无显著差异（Z=-0.173,P=0.862）。2组患者均无术中术后并发症发生。30例随访1~6个月,均无切口疝、出血、术后伤口感染等并发症。结论单孔腹腔镜技术尚处于起步阶段,手术有一定难度,手术时间延长,仍然是可以接受的。单孔腹腔镜技术对患者体表创伤更小,安全可行,美容效果佳。     

单孔机器人技术在儿童中的应用

<正>单孔及单部位腹腔镜技术早于单孔机器人之前出现，2007年Podolsky等^[1]完成了首例成人经脐单部位腹腔镜胆囊切除术。2008年Li等^[2]通过经脐单部位腹腔镜技术完成了儿童高位隐睾下降固定术。单孔及单部位腹腔镜技术目前已在小儿泌尿外科、小儿普通外科、新生儿外科等领域中广泛应用。2001年儿童机器人手术首次报道用于胃底折叠术^[3]。有学者尝试将单孔腹腔镜技术应用于达芬奇机器人，2013年Tobis等^[4]报道了达芬奇Si系统辅助首例儿童单孔腹腔镜肾盂成形术。随后，单孔机器人达芬奇SP系统问世，2014年Kaouk报道利用达芬奇SP原型机999完成了19例成人泌外手术。2018年最新一代达芬奇SP系统批准用于临床，单孔机器人在成人手术中广泛应用。儿童因其群体的特殊性，目前报道较少，Kang等^[5]报道了儿童首例达芬奇机器人SP系统辅助腹腔镜肾盂成形术。2022年国内学者应用达芬奇Xi系统经脐单孔完成儿童肾盂成形术和卵巢良性肿瘤剔除术等手术，术后无明显并发症且...     

EDGE SP1000单孔手术机器人辅助腹腔镜下猪输尿管部分切除联合端端吻合术的可行性研究

目的 利用活体猪模型评估EDGE SP1000单孔机器人辅助腹腔镜输尿管部分切除联合端端吻合术的安全性和可行性。方法 利用EDGE SP1000单孔机器人手术系统开展腹腔镜下猪输尿管部分切除联合端端吻合术。监测手术过程中猪的生命体征,记录手术困难点和并发症,观察术后2周猪的存活情况。结果 所有猪均存活至术后两周,手术过程中未出现并发症,也未遇到技术困难。5头猪建立手术通道的平均时间为（15.0±1.2）min,安装EDGE SP1000单孔手术机器人系统时间为（5.6±0.6） min,输尿管部分切除时间为（8.8±1.3） min,输尿管端端吻合时间为（39.2±2.3） min,总手术时间为（89±5） min,术中出血量为（1.20±0.24）mL。使用该手术系统的外科医师和助手均对系统的工作给予了高度评价。结论 本研究证实EDGE SP1000单孔机器人手术系统用于猪输尿管部分切除联合端端吻合术是安全可行的。下一步拟开展EDGE SP1000系统在其他外科手术中的安全性和有效性评价,提供更多可靠的临床前数据支撑。     

单孔后腹腔镜与传统后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术的比较研究

目的 探讨单孔后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术的优缺点.方法 回顾分析2010年1月~2013年6月单孔后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术（单孔组,n=17）及2008年1月~2009年12月传统三孔法后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术（三孔组,n=15）的临床资料.对比2组手术时间、术中出血量、术后住院时间、术后疼痛指数、手术美容满意度.结果 32例手术均顺利完成,无中转手术,无并发症.单孔组美容满意度高（Kiyak评分91.5±3.5 vs.89.2±2.8,t=2.100,P=0.044）,但手术时间长[（86.9±17.6） min vs.（62.4±8.0） min,t=4.957,P=0.000],其他指标差异均无显著性（P＞0.05）.结论 单孔后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术安全可行,能够取得和传统后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术相同的临床效果,并且美容效果更好.但手术操作要求高,需经一定量的练习方能熟练掌握.     

可弯曲器械经脐单一部位腹腔镜胆囊切除术65例体会

目的 总结使用可弯曲腹腔镜器械行经脐单一部位腹腔镜胆囊切除术的体会.方法 2012年1～10月,对58例胆囊结石和7例胆囊息肉样病变施行经脐单一部位腹腔镜胆囊切除术.经脐上缘2.5 cm弧形切口放置10、5、5 mm3枚trocar,置入30.腹腔镜、可弯曲抓钳和可弯曲电钩,Hem-o-lok夹闭胆囊管及胆囊动脉.结果 61例(93.8％)经脐完成手术,4例转为三孔法.手术时间34 ～ 110 min,平均52.4 min;出血量10 ～150 ml,平均38.4 ml.术后均无出血、胆漏、脐疝、切口感染等并发症.住院时间4～6d,平均4.8d.术后随访2周～3个月,腹壁瘢痕小,且隐藏于脐内不明显.结论 使用可弯曲腹腔镜器械行经脐单一部位腹腔镜胆囊切除术安全可行,术后切口美容效果好.     

单孔腹腔镜在泌尿外科手术中的应用体会

目的：总结单孔腹腔镜手术在我院泌尿外科初步应用的临床经验。方法：采用单孔三通道Triport建立操作通道,使用常规腹腔镜器械完成41例单孔腹腔镜手术,其中包括单孔腹腔镜经脐双侧精索静脉高位结扎术20例,经腹膜后途径单孔腹腔镜肾囊肿去顶术15例,单孔腹腔镜无功能肾切除术6例。结果：所有手术均在单孔腹腔镜操作下完成,患者术后均无明显并发症发生。结论：单孔腹腔镜手术安全可靠,随着更多的临床实践,单孔腹腔镜手术具有更广阔的临床应用价值。     

单孔腹腔镜下输卵管异位妊娠手术与传统腹腔镜手术的对比

目的探讨单孔腹腔镜技术用于输卵管异位妊娠手术的益处和可行性。方法总结11例单孔腹腔镜下输卵管异位妊娠手术的操作经验,并与20例传统腹腔镜下异位妊娠手术作比较,观察二者适应证、手术时间、出血、术后疼痛、并发症等方面是否有显著差异。结果 11例患者大多应用以软性入路平台为主的入路方式,部分配合使用特殊的腹腔镜器械进行操作。其术前β血人绒毛膜促性腺激素水平、内出血量、术中出血、术后恢复等指标与传统腹腔镜技术比较无显著差异,但手术时间较后者延长且有显著性差异。结论单孔腹腔镜技术用于输卵管异位妊娠手术是一种简单可行的、适于单孔腹腔镜操作技术入门学习的手术方式,且手术切口美观,手术效果确切。     

单孔后腹腔镜手术在肾及肾上腺疾病中的应用（附33例报告）

目的探讨利用自制单孔多通道装置及常规腹腔镜器械完成单孔后腹腔镜肾及肾上腺手术的可行性。方法2011年8月～2012年3月,采用切151保护器＋橡胶手套自制单孔多通道装置,利用常规腹腔镜器械完成33例单孔后腹腔镜手术,其中肾上腺肿瘤切除10例,肾癌根治性肾切除6例,肾囊肿去顶减压术12例,肾蒂淋巴管结扎术4例,肾盂成形术1例。结果33例手术均顺利完成,其中1例肾盂成形术因术中缝合困难另增加-5mm通道完成手术,无中转开放手术。住院时间4～9d,平均6d。术中术后未出现明显并发症。结论自制单孔多通道后腹腔镜手术在治疗肾及肾上腺疾病方面安全可行,具有创伤小、切口美观等优点。自制单孔多通道装置制作使用方便,价格低廉。     

经自然腔道内镜技术和单孔腹腔镜技术在结直肠外科手术中的应用

经自然腔道内镜手术（NOTES）和单孔腹腔镜手术（LESS）是当今国际微创外科领域的研究与临床应用热点。NOTES技术尚待进一步的发展．而LESS技术是现阶段最可行的体表“无疤痕”技术。是NOTES技术的过渡阶段。虽然腹腔镜辅助的NOTES结直肠手术和完全的NOTES结直肠手术已经见诸报道．但是该手术目前仍然主要处于动物试验阶段。LESS技术在结直肠手术中的应用已经较为广泛．其可行性已经为较多的文献资料证实．而其是否符合肿瘤根治原则尚需进一步的研究确定。     

自制套管单孔后腹腔镜肾蒂淋巴管结扎术治疗乳糜尿

目的 探讨自制套管单孔后腹膜镜肾蒂淋巴管结扎术治疗乳糜尿的临床可行性和安全性.方法 对11例严重的乳糜尿患者行单孔后腹腔镜肾蒂淋巴管结扎术.结果 所有手术均顺利完成,无中转开放及增加辅助套管,或转为标准3通道腹腔镜手术,无并发症发生,短期随访过程中无并发症发生.结论 单孔后腹腔镜肾蒂淋巴管结扎术治疗乳糜尿具有良好的安全性和可行性,但其临床治疗效果尚需大样本中远期随访和对照研究予以证实.     

单孔腹腔镜手术在泌尿外科应用的初步体会(附95例手术报告)

目的总结单孔腹腔镜手术在泌尿外科应用的初步体会和经验。方法2011年10月至2013年10月我科行单孔腹腔镜手术95例,其中肾囊肿去顶减压术40例,精索静脉结扎术12例,肾癌根治术10例,肾上腺肿瘤切除术15例,无功能肾切除术2例,输尿管切开取石术14例,膀胱憩室切除术1例,膀胱肿瘤切除术1例。记录手术时间、术中失血量、术后住院天数、并发症或中转开放手术例数、术后患者疼痛指数等。结果所有手术均取得成功,术中、术后均无明显并发症发生。结论证明了单孔腹腔镜手术在泌尿外科应用的可行性和安全性。随着手术器械的改进,手术例数的增加,手术者经验的累积,单孔腹腔镜手术在泌尿外科领域的应用将更加广阔。     

Laparoendoscopic Single-Site Surgery in Kidney Surgery: Clinical Experience and Future Perspectives

Laparoscopic surgery of the upper urinary tract has reduced the morbidity related to large abdominal incisions and has resulted in significant advantages over open surgery. Nevertheless, the pursuit for even more minimally invasive alternatives to laparoscopy has led to the concept of scarless surgery and the approach of laparoendoscopic single-site surgery (LESS). LESS is currently a feasible approach for the majority of kidney surgical procedures, and there is intense debate regarding its efficiency and advantages. In the present review of the literature, the current status of upper urinary LESS and its advantages and disadvantages, as well the technological and technical evolution, are presented.     

单孔腹腔镜在泌尿外科应用的初步探讨

目的总结单孔腹腔镜在本单位泌尿外科应用的初步经验。方法采用单孔三通道,经脐腹腔途径行精索静脉高位结扎术21例,经后腹腔入路行肾囊肿去顶术19例、肾上腺腺瘤切除术6例、无功能肾切除术5例,记录围手术期并发症、手术时间、出血情况、引流管拔出时间、住院时间等。结果除1例肥胖肾上腺腺瘤患者增加了一个5mm穿刺孔外,其余所有患者手术均取得成功,术中、术后均无明显并发症的发生。结论验证了单孔腹腔镜在泌尿外科应用的安全性和可行性,随着更多的临床实践、器械改进,单孔腹腔镜手术将得到更完善和广阔的应用前景。