OrthoPilot计算机导航辅助全膝关节置换术的早期学习曲线

目的:探讨OrthoPilot计算机导航辅助全膝关节置换术（total knee arthroplasty,TKA）的早期学习曲线。方法:回顾性分析2017年11月至2018年7月同一手术团队在OrthoPilot计算机导航辅助下完成的最初连续40例TKA的临床资料。将40例患者按手术顺序分为前期组（第1~20例）和后...     

计算机导航全膝关节置换术与传统手术的比较(英文)

目的通过X线和CT对术后假体位置进行影像学分析,比较计算机导航关节置换术是否优于传统的手术方式。方法从2010年1月到2011年2月,本组共对160例患者进行了人工全膝关节置换手术。其中70例实施了计算机导航辅助下的全膝关节置换术,另外90例实施传统手术组。两组间性别、年龄、术前下肢力线角度无明显差异。术后通过X线平片及CT对CFA、CTA、SFA、STA、FRA、PTA等角度以及手术出血量、手术时间进行了比较。结果术后两周,通过影像学分析,导航组患者的CFA、CTA、SFA、STA、FRA、PTA均优于传统手术组(P<0.05)。导航组术中出血多于非导航组(P<0.05)。非导航组手术时间比导航组手术时间短16min,但两组间无统计学差异。结论在本实验中,计算机导航辅助人工全膝关节置换术与传统手术相比可以获得更精确的下肢力线,并减少手术中的出血量。     

计算机导航辅助下人工全膝关节置换术

目的通过分析计算机导航辅助下人工全膝关节置换术中定位与软组织平衡的辅助检测作用,与传统手术进行疗效差异的比较,探讨计算机导航辅助手术的安全性、可靠性及其优势与不足。方法自2004年10月至2005年10月行计算机辅助人工全膝关节置换术18例22膝(导航组),男7例8膝,女11例14膝;年龄35～74岁,平均67岁。导航组采用计算机辅助下行人工全膝关节置换手术。从2003年10月至2004年10月用传统手术的52例中随机抽取17例22膝(非导航组),男5例6膝,女12例16膝;年龄56～78岁,平均65岁。非导航组采用髓内定位杆(股骨)、髓外定位杆(胫骨)定位,常规手术行人工全膝关节置换。全部44膝均为初次置换,两组患者的原始疾病、年龄、HSS评分行配对t检验,差异无统计学意义(P>0.05)。对比两组术前、术后的力线、软组织平衡、并发症、出血量、手术时间及随访情况,进行统计学处理。结果全部病例随访3～12个月,平均10个月。导航组力线误差大多在2°～3°,非导航组3°～6°。软组织平衡角度变量导航组大多在2°以内,非导航组2°～4°;软组织平衡分离变量导航组大多在2～4mm,非导航组5～7mm。导航组出血量大多在550～700ml,非导航组700～900ml;导航组手术时间大多在75～100min,非导航组45～60min。经SPSS10.0统计软件处理,两组在术后力线、软组织平衡角度变量和分离变量、出血量、手术时间,其差异均有统计学意义(P<0.05)。结论计算机导航辅助人工全膝关节置换术,使假体的植入位置更为准确,术后下肢力线和软组织平衡更佳,并能减少出血量,早期疗效满意,但延长了手术时间。     

计算机导航在人工全膝关节置换术中的应用

近十年来,随着电子计算机技术的飞速发展,骨科手术学进入了一个崭新的研究领域--计算机辅助骨科手术, 亦称为计算机手术导航.该技术是将空间导航技术、计算机图像处理技术与医学影像技术及机器人技术的结合.     

软组织平衡实时导航在膝内翻全膝关节置换术中的初步应用

目的 探讨运用软组织平衡导航系统实时定量观测膝内翻全膝关节置换术(TKA)内侧软组织松解的效果. 方法 2006年10月至2010年9月25例膝关节骨庆节炎伴膝内翻畸形患者接受软组织平衡导航TKA,其中男6例,女19例;年龄49～78岁,平均65岁.标准切骨后置入软组织平衡实时时导航系统,根据导航系统显示逐步进行内侧软组织松解.观察松解范围和内外侧软组织应力变化及临床随访效果. 结果 本组患者手术时间平均为62 min(48～80min),术中出血量平均为320mL(100～500mL).所有患者术后随访12～54个月,平均36.4个月.随访期内无感染、松动等原因导致的翻修.膝关节HSS功能评分由术前( 53.4±12.8)分改善至术后(89.2±17.3)分,差异有统计学意义(t=17.411,P=0.000);下肢力线由术前内翻16.4°±10.0°纠正至术后内翻1.8°±2.1 °,差异有统计学意义(t=7.526,P=0.000).伸膝位和屈膝位软组织松解前、后的内外侧应力差值差异均有统计学意义(P＜0.05).单纯松解内侧副韧带后束时,伸膝位内外侧应力差值减少幅度(42.33％±20.88％)较屈膝位(12.33％±9.75％)明显,差异有统计学意义(t=6.714,P=0.000).松解MCL前束+后束时屈膝位内外侧应力差值减少幅度(59.42％±21.46％)较伸膝位(50.33％±18.82％)明显,差异有统计学意义(t=2.492,P=0.021). 结论 在进行TKA时,软组织平衡实时导航系统能定量反映较组织松解时的张力变化和平衡状态,有助于提高手术精度.     

电磁导航辅助与常规全膝关节置换术后的X线评估

目的 比较电磁导航辅助与常规全膝关节置换(total knee arthroplasty,TKA)术后的下肢力线与假体位置.方法 电磁导航辅助初次TKA连续病例64例100膝(导航组),非同期常规初次TKA连续病例62例100膝(常规组).比较术后3个月双下肢全长X线片及膝关节正侧位X线片上的机械轴线角,股骨、胫骨假体冠状面倾斜角(α角和β角),股骨假体矢状面倾斜角(γ角).结果 导航组机械轴线角为1.20°±1.92°,常规组2.31°±2.25°,差异有统计学意义;导航组α角为89.33°±1.64°,常规组88.68°±2.57°,差异有统计学意义.导航组β角为89.64°±1.47°,常规组89.26°±2.05°,差异无统计学意义;导航组γ角为90.86°±2.37°,常规组90.59°±3.44°,差异无统计学意义.术后机械轴线角误差在±3°内者导航组占86％,常规组79％,差异无统计学意义;α角误差≤90°±3°者导航组占92％,常规组77％,差异有统计学意义;两组β角和γ角误差≤90°±3°者所占比例的差异均无统计学意义.结论 电磁导航辅助较常规TKA可获得更加精确的假体位置和下肢力线,其优势主要体现在股骨侧力线矫正而非胫骨侧.     

计算机导航辅助下与传统全膝关节置换术后下肢力线和假体位置的比较

目的 比较计算机导航辅助下和传统方法进行全膝关节置换(TKA)术后膝关节下肢力线和假体位置. 方法 对2007年5月至2009年12月收治的60例膝骨关节炎患者进行前瞻性研究,随机分为计算机导航组(导航组)和传统方法组(传统组),每组 30例.导航组:男11例,女19例;平均年龄(69.2±8.3)岁,术前患者下肢力线平均偏差9.4°±5.3°;膝关节骨关节炎分级:Ⅲ级12例,Ⅳ级18例.传统组:男17例,女13例;平均年龄(71.9±8.1)岁;术前患者下肢力线平均偏差8.9°±4.8°.膝关节骨关节炎分级:Ⅲ级17例,Ⅳ级13例.均采用同种产品的TKA,所有手术均由同一组医生完成.比较两组患者膝外翻角、冠面和矢状面的假体组件角度和手术时间. 结果 导航组髋-膝-踝角平均偏差角度(0.7°±0.2°)小于常规组(1.2°±0.3°),差异有统计学意义(t=3.972,P=0.000).导航组额面股骨部分角平均偏差角度(1.5°±0.4°)小于传统组(2.1°±0.5°),差异有统计学意义(t=2.433,P=0.017).导航组额而胫骨部分角(1.4°±0.5°)平均偏差角度小于传统组(1.5°±0.6°)差异无统计学意义(t=0.326、P=0.116).导航组侧面股骨部分角(7.3°±0.4°)和侧面胫骨部分角(2.5°±0.2°)平均偏差角度均小于传统组(9.5°±0.4°、4.5°±0.6°),差异均有统计学意义(P＜0.05).导航组平均手术时间比传统组延长15～28min,差异有统计学意义(t=2.553,P=0.008).结论 计算机导航辅助下TKA与传统方法相比,下肢力线和假体组件的位置更准确.     

膝关节外翻畸形的人工全膝关节置换术

目的探讨膝关节外翻畸形患者行人工全膝关节置换术(TKA)的手术方法和临床效果。方法对1996年1月至2004年8月74例87个膝关节外翻畸形TKA手术进行回顾分析。患者男11例,女63例,平均年龄63岁(26~80岁);股胫角(股骨和胫骨解剖轴线的夹角)平均为21·59°(12°~40°);应用后稳定型假体,采用髌旁内侧入路、常规截骨加单纯外侧软组织松解方法。随访检查膝关节活动度、X线外翻角度及KSS评分以评价手术效果。结果术后评价随访时间33·8个月(5个月~9年),根据膝关节活动度数及KSS评分评估关节功能情况。膝关节平均活动度为112·4°(80°~130°),KSS评分平均为81·7分(71~93分),比术前提高了59分;功能评分平均为86·3分,比术前提高了59·8分。所有膝关节在行TKA后外翻畸形基本得到矫正,随访时外翻度数(股胫角)平均为8·7°(0°~11°),较术前有明显改善。随访时1例患者有膝关节轻度不稳症状,1例术前严重髌脱位患者术后髌骨存在半脱位,其余正常。结论对于膝关节外翻畸形患者,采用髌旁内侧入路、常规截骨加单纯外侧软组织松解以及安装后稳定型假体的方法,可取得比较满意的临床效果。     

严重畸形膝骨关节病的人工膝关节置换术

目的探讨严重畸形的膝骨关节病在行关节置换手术治疗过程中需要注意的问题，以及具体的手术操作注意事项。方法总结分析了本组采用全膝关节置换治疗严重畸形的膝骨关节病共57例，随访33例52膝的临床资料。结果随访病例应用美国HSS评分系统，满分100分。85分以上为优；70～84分为良；60～69分为尚可；60以下为差。随访的全部病例中14例21膝为优，16例26膝为良，3例5膝为尚可，优良率90．38％，满意率96．15％。结论全膝关节置换术治疗严重畸形的膝关节病变时存在一定的难度，但是通过正确的截骨及软组织平衡也可以达到满意的效果。     

计算机辅助导航全膝关节置换术的当前概念和进展

全膝关节置换术(TKR)旨在重建胫股和髌股关节的稳定性,缓解疼痛,改善患者生活质量.计算机辅助导航系统的应用能够有效减少常规TKR手术下肢力线重建中的人为错误并改善手术结果.现有证据表明,应用计算机辅助导航系统能够显著减少术后机械轴和冠状位假体位置的异常值.此外,导航系统提供了常规手术无法获得的软组织平衡客观评估.应用...     

滑移截骨在关节外畸形全膝关节置换中的应用

目的:针对伴有复杂股骨关节外畸形导致的严重膝骨性关节炎、内翻膝患者在进行全膝关节置换手术时施行滑移截骨技术达到内外侧软组织平衡,观察其临床疗效.方法:自2014年6月至2018年1月共收治22例伴有复杂股骨关节外畸形的重度膝骨性关节炎患者,施行全膝关节置换手术.男5例,女17例;年龄48～76(61.3±13.8)岁....     

一期全膝关节置换术治疗膝关节骨关节炎合并关节外畸形

 目的 探讨膝关节骨关节炎合并关节外畸形患者一期行全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)的可行性及其疗效。方法 2006年6月至2010年4月对9例骨关节炎合并关节外畸形患者行一期TKA.男 2例, 女7例;年龄 34~69岁,平均 51岁。股骨侧畸形5例.胫骨侧畸形4例;除 1例畸形由发育不良引起外.其余 8例均由骨折畸形愈合造成。结果 术后随访时间 7~54个月,平均 29个月。 HSS评分从术前平均 18.7分(6~39分).提高到术后平均 89.8分(81~96分)。膝关节活动度由术前平均 46.7°(0°~100°).提高到术后平均 100.6°(85°~115°)。下肢力线由术前平均偏移 11.8°(2°~21°)减少到术后平均偏移 1°(0°~4°);未发现假体松动征象。除 1例患者随访发现截骨处延迟愈合外.其余患者均无感染、下肢深静脉血栓、膝关节不稳及髌骨问题等并发症。结论虽然伴有关节外畸形的膝关节骨关节炎患者一期行 TKA手术难度较大.但通过制定合理的手术方案可以取得与普通 TKA相似的手术效果。如果可行.推荐采用关节内代偿性截骨加软组织平衡术矫正畸形。     

全膝关节置换术中股骨内髁滑移截骨治疗伴有关节外畸形的膝内翻

目的：探讨股骨内髁滑移截骨术（medial condyle sliding osteotomy, MCSO）在全膝关节置换术中纠正患者内翻膝关节外畸形的临床疗效。方法通过回顾性研究2013年1月至2015年12月在第三军医大学附属西南医院关节外科中心于全膝关节置换术中采用MCSO在关节内纠正股骨侧的关节外内翻畸形的12例患者,统计该组患者手术前后的股骨远端外侧力线角（mechanical lateral distal femoral angle, mLDFA）、髋-膝-踝（hip?knee?ankle, HKA）角、疼痛视觉模拟量表（visual analogue scale, VAS）评分及美国膝关节协会（American Knee Society, AKS）综合评分系统中的膝评分和功能评分等,评价MCSO纠正关节外的内翻畸形的效果。结果本组患者随访6~40个月,无感染、骨折、假体松动、截骨不愈合等并发症发生。本组患者手术前后的mLDFA分别为117.4°±4.7°、91.6°±1.4°;手术前后的HKA角分别为167.2°±9.8°、179.6°±1.6°;手术前后的VAS评分分别为（6.4±1.1）分、（1.8±1.5）分;手术前后的AKS膝评分分别为（60.2±17.6）分、（92.6±9.4）分;手术前后的AKS功能评分分别为（69.4±21.3）分、（87.6±14.9）分。手术前后以上指标的差异均有统计学意义（均P＜0.05）。结论在合并关节外畸形的内翻膝的关节置换手术中,采用MCSO技术可以正确纠正内翻力线,更容易实现伸屈间隙平衡,达到满意的手术疗效。能有效避免对膝关节后内侧和内侧组织结构的过度松解,从而避免单纯依赖软组织松解而导致的屈曲位内侧间隙松弛及髌股关节对位不良等问题。     

计算机导航人工膝关节置换术的临床结果

目的 回顾性分析计算机导航定位和软组织平衡辅助与传统髓内、外定位人工膝关节表面置换术的术后疗效,探讨计算机导航定位在关节外科手术中的安全性、可行性及有效性.方法 自2004年10月至2007年9月应用计算机导航定位与软组织平衡辅助行人工膝关节置换术77例107膝,男9例12膝,女68例95膝;年龄35～78岁,平均68岁.骨关节炎86膝,类风湿关节炎12膝,强直性脊柱炎8膝,化脓性关节炎致膝关节骨性强直1膝.同期行传统髓内、外定位人工膝关节表面置换术81例107膝,两组患者的原始疾病、年龄、HSS术前评分无统计学差异.比较两组术后力线、软组织平衡、并发症、膝平均出血量、膝平均手术时间.结果 手术切口均一期甲级愈合.术后2周膝关节活动度68°～110°,平均93°.全部病例随访3～25个月,平均16个月.导航组下肢力线误差、软组织平衡关节线角度变量、关节间隙距离分离变量都小于非导航组.导航组术中术后出血量(779.354±81.712)ml,与非导航组(786.612±82.764)ml比较差异无统计学意义;手术时间(83.643±12.235)min,与非导航组(64.844±11.281)min比较差异有统计学意义(P＜0.05).术后2周导航组HSS改良评分(93±5.6)分,与非导航组(82±4.7)分比较差异有统计学意义(P＜0.05).两组均未发生脂肪栓塞和下肢深静脉血栓,各有1例感染.结论 计算机导航技术用于膝关节表面置换,假体植入更精确,术后下肢力线和软组织平衡恢复更好.手术时间延长,但未增加出血量和感染的发生.     

伴有关节外畸形的膝骨关节炎行全膝关节置换术的治疗体会

背景：伴有关节外畸形的膝骨关节炎临床上并不常见,手术治疗难度较大,目前术式选择关节内代偿性截骨还是关节外截骨矫形后再行膝关节置换术尚存争议。目的：探讨伴有关节外畸形的膝骨关节炎行全膝关节置换术（TKA）的方法、适应证和疗效。方法：2001年4月至2007年2月行关节外截骨的TKA或关节内截骨的TKA治疗膝骨关节炎合并关节外畸形患者8例,男1例,女7例;年龄39~72岁,平均63.9岁。7例股骨畸形由骨折畸形愈合造成,1例胫骨畸形伴弓形股骨为代谢性骨病所致。结果：全部获得随访,随访时间为7~13年,平均11年。HSS评分从术前11~48分,平均34.5分,提高至术后76~94分,平均87.0分。下肢机械轴线由术前平均内翻偏移14.6°改善至术后平均内翻偏移2.1°。未见感染,骨延迟愈合、不愈合,血栓栓塞等并发症,中远期疗效良好。结论：伴有股骨关节外畸形的膝骨关节炎治疗难度较大,采用关节外截骨结合一期或二期TKA可有效恢复下肢机械轴线,获得满意的临床效果;如果关节内截骨的TKA使用传统手术器械,术后下肢机械轴线可能恢复不良。     

计算机导航辅助人工全膝关节置换与常规手术的早期疗效比较

目的对比分析计算机导航辅助人工全膝关节置换与常规手术的早期疗效。方法应用三维骨建模Ceravision系统辅助人工全膝关节(CeraverFrance)置换21例(男5例,女16例),对比术前、术中和术后的相关资料,分析下肢力线重建和韧带平衡的结果;检查术后3个月的膝关节活动度(ROM)与额面松弛度。对照组采用常规手术进行人工全膝关节置换20例。结果Ceravision系统对下肢力线的测量和在膝内、外翻应力下的测量均较X线片更精确。所有患者均获得人工全膝关节胫、股骨假体的满意对位和韧带平衡。术后3个月的关节活动度(ROM)平均屈曲115°;无异常的膝关节松弛度;无髌骨失稳和脱位等并发症。常规手术组的绝大部分也能获得假体的满意对位植入,术后3个月的关节活动度(ROM)平均屈曲109.4°,统计学分析显示两组的ROM比较,差异无统计学意义(P=0.06),额面松弛度比较,差异有统计学意义(P=0.03)。结论应用以三维骨建模为基础的计算机辅助手术系统,优化了人工全膝关节置换,精确地截骨和三维对位,可以更好地反映假体旋转对位情况,获得良好的膝关节屈伸位下关节间隙不衡,保证良好的膝关节韧带张力与平衡稳定,避免髌-股关节并发症,取得比常规手术更合理的额面松弛度,术后的韧带平衡稳定更好,早期疗效满意。     

数字化导航模板辅助全膝关节置换的模拟研究

 目的 探讨数字化导航模板辅助全膝关节置换的准确性和可行性。方法 取成年尸体下肢标本 20具,随机分为导航模板组和传统方法组,每组 10具 20个膝关节。导航模板组术前行下肢全长 CT扫描,利用逆向工程软件对 CT数据进行处理,设计与股骨远端和胫骨近端匹配的可定位截骨平面和外旋轴的导航模板,通过快速成型机制作模板实物用于尸体标本的全膝关节置换手术操作。传统方法组按常规全膝关节置换手术操作。术后通过 CT扫描比较两种方法定位的截骨准确性。结果 导航模板与股骨髁和胫骨平台贴合紧密,无明显移动。导航模板组 18个膝关节的股骨远端和胫骨近端截骨面与下肢机械轴垂直,2个膝关节内翻; 17个膝关节后髁截骨面与通髁轴完全平行,3个膝关节有成角。传统方法组 20个膝关节均出现下肢机械轴内外翻,其中 5个膝关节大于 5°; 20个膝关节均出现后髁截骨面与通髁轴成角,其中 10个膝关节大于 3°。结论 导航模板法的股骨远端、胫骨近端和股骨外旋截骨准确性均高于传统手术方法。