鸿鹄机器人辅助全膝关节置换的早期学习曲线

目的 回顾性分析鸿鹄骨科机器人辅助人工膝关节置换(TKA)的手术时间和影像学数据,探讨机器人辅助TKA的临床效果和学习曲线。方法 对同一手术组开展的25例机器人辅助TKA手术进行分析,将手术时间通过累积和分析法(CUSUM)进行分析,绘制机器人辅助TKA的学习曲线,根据学习曲线分为两个不同阶段,比较两个阶段的手术时间、出血量、住院天数、髋-膝-踝角等影像学数据和临床评分。结果 CUSUM分析结果显示,机器人辅助TKA的学习曲线最大转折点在第13例手术,基于此将学习曲线划分为学习提高阶段和熟练掌握阶段,两个阶段患者的一般资料、术后髋-膝-踝角等影像学数据、美国特种医院(HSS)评分、膝关节活动范围(ROM)和关节置换术后忘记评分(FSJ-12)差异无统计学意义(P>0.05),但熟练掌握阶段与学习提高阶段相比,整体手术时间减少23 min,空间摆位时间下降4.4 min,光学靶标安装下降5.0 min;在手术操作平均耗时上,定位下肢力线和关节面配准的时间分别降低2.9 min和5.2 min,机械臂截骨操作时间降低14.1 min。结论 利用CUSUM方法准确分析了机器人辅助TKA...     

机器人辅助全膝关节置换术的近期疗效与安全性评价

目的 探讨机器人辅助全膝关节置换术的近期疗效及安全性。方法 选取2021年6月至2022年6月湖州师范学院附属第一医院（湖州市第一人民医院）骨科收治的32例终末期膝关节骨关节炎患者,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组16例。观察组行机器人辅助全膝关节置换术,对照组行传统全膝关节置换术。比较两组患者的手术时间、术中出血量,术前及术后3个月随访时的美国膝关节协会（American Knee Society Knee Score,KSS）评分、美国西部Ontario和McMaster大学（Western Ontario and McMaster Universities,WOMAC）骨关节炎指数评分、髋-膝-踝角（hip-knee-ankle angle,HKA）,术后3个月随访时的胫骨平台后倾角（posterior tibial slope angle,PSA）、冠状面股骨组件角（frontal femoral component,FFC）、冠状面胫骨组件角（frontal tibia component,FTC）和矢状面股骨组件角（lateral femoral component...     

后稳定型全膝置换治疗膝关节骨关节炎近期疗效分析

目的:探讨应用后稳定型全膝假体行全膝置换治疗膝关节骨关节炎的临床疗效。方法:对13例膝关节骨关节炎患者共15个膝关节,术前HSS评分,30～40分5例,40～50分8例,50～60分2例,使用后稳定型全膝假体行全膝置换术,随访(7±2.1)月。结果:13例病人均获得随访。术后无感染及假体松动表现。按照膝关节HSS评分,优11例,良2例,中2例。结论:人工全膝关节置换术可有效缓解骨关节炎疼痛,改善膝关节功能,近期疗效满意。     

人工全膝关节置换治疗膝关节骨关节炎的临床应用效果观察

目的:研究人工全膝关节置换术(TKA)治疗80例膝关节骨性关节炎的疗效。方法:选取2017年5月-2018年11月该院收治的80例(96膝)膝关节骨性关节炎患者,对其行TKA。采用HSS评分标准对手术前后膝关节功能进行评估,采用VAS评分评估手术前后的疼痛程度。结果:该组平均随访24个月(12-30个月)。膝关节疼痛得到改善,活动度也明显提高。应用HSS膝关节评分系统进行分析,优:80膝,良:10膝,可:6膝,没有差的结果。优良率93.75%。结论:人工全膝关节置换术治疗膝关节骨关节炎,疗效显著,值得临床推广。     

全膝关节表面置换治疗骨性关节炎

<正>由于我国人口的老龄化,膝关节骨性关节炎患者逐渐增多,目前全膝关节表面置换(TKA)是治疗严重膝关节骨性关节炎比较理想的方法。2009~2010年10月,我科共行膝关节表面置换6例10膝,取得了满意的效果。现报道如下。1资料与方法1.1一般资料本组6例(10膝)均为女性,年龄70~76岁单侧2例,双侧4例。左侧5例,右侧5例。骨性关节炎病史10~20年。均有患膝疼痛,肿胀屈曲。内翻式或外翻畸形。屈伸功能障碍,膝关节X线片显示严重骨质增生。关节间隙变窄,下肢X线异常假体采用北京百慕航科技有限公司的表面轨道式人工关节和北京爱康宜城医疗器械有限公司的膝关节假体。     

膝关节骨关节炎行人工全膝关节置换术治疗的疗效探讨

目的：探究人工全膝关节置换术治疗膝关节骨关节炎（KOA）的效果。方法资料随机选取2013年6月—2014年6月该研究收治的90例KOA患者,随机分为研究组与对照组,每组45例。对照组行常规药物治疗,研究组行人工全膝关节置换术治疗,分析两组治疗效果。结果治疗后研究组VAS评分为（2.93±0.54）低于对照组的（4.56±0.85）,并且研究组的AKS两维度评分（38.96±10.48）、（35.53±9.74）也均高于对照组的（31.63±9.18）、（28.16±8.57）,相互比较差异有统计学意义（P＜0.05）。结论人工全膝关节置换术可显著减轻KOA患者膝关节疼痛,恢复其膝关节功能,具有临床应用价值。     

机器人辅助人工髋膝关节置换手术是必然趋势

人工髋、膝关节置换是骨科领域最成功的手术之一, 能有效缓解疼痛、矫正畸形和改善功能, 从而提高患者整体生活质量。尽管髋、膝关节置换是目前治疗晚期髋、膝疾患的常规手术, 但依然存在着术后肢体不等长、脱位或不稳定、跛行和不明原因疼痛等并发症。这些并发症的发生很大程度上与假体安放的位置相关。机器人辅助进行髋、膝关节置换手术的优势不仅在于术前可进行三维手术规划, 而且手术过程中机械臂能够辅助完美实现术前规划, 避免了人为误差。目前的关节置换机器人依然存在着不能进行个性化手术规划、手术时间长效率低、价格昂贵等问题, 但相信在人工智能加持和算法的不断优化下, 人工关节置换机器人将会越来越精准化、智能化和微创化, 这是关节外科未来发展的必然趋势。     

人工全膝关节置换术治疗膝关节骨关节炎的疗效观察

目的观察人工全膝关节置换术治疗膝关节骨关节炎的临床疗效。方法我科自2004年1月～2007年8月应用人工全膝关节置换术对80例（98膝）膝关节骨关节炎患者进行治疗,其中男性24例,女性56例,平均年龄60．2岁（48～74岁）;左膝33例,右膝29例,双侧膝关节同时置换者18例。结果所有患者均随访12～36个月（平均24个月）,根据HSS膝关节评分系统进行疗效评价：优75膝,良18膝,一般5膝,未出现效果差的病例,优良率为94．9％;术前平均HSS评分为（45±6）分,术后平均HSS评分为（88±6）分,治疗后较治疗前明显提高,差异有统计学意义（P〈0．05）。结论人工全膝关节置换术治疗膝关节骨关节炎疗效确切,可有效缓解患者疼痛,改善膝关节功能。     

单髁关节置换术与全膝关节置换术治疗单间室骨关节炎的近期疗效比较

目的:比较单髁关节置换术(UKA)与全膝关节置换术(TKA)治疗单间室骨关节炎的近期疗效。方法:单间室骨关节炎患者24例,8例行UKA,16例行TKA。比较2组患者术前及末次随访时的疼痛视觉模拟评分(VAS)和关节美国特种外科医院评分(HSS)。结果:除TKA组1例患者因膝关节感染行假体取出,关节框置术,随访期间2组均未出现感染、假体松动、关节翻修、下肢静脉血栓形成等并发症。所有患者术后VAS评分及HSS评分均较术前明显改善(P<0.01)。末次随访时,TKA患者术后疼痛缓解VAS评分优于UKA患者(P<0.05),HSS评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:UKA和TKA治疗单间室骨关节炎的近期疗效相当,UKA术后并发症相对较少,TKA术后疼痛缓解则更为明显。     

老年膝关节骨关节炎应用全膝关节置换术疗效观察

目的:观察老年膝关节骨关节炎应用全膝关节置换术治疗的效果。方法:选择2008年5月至2012年6月76例(89膝)晚期膝关节骨性关节炎患者,对患者行全膝关节置换术前后HSS膝关节评分及优良率等级进行对比分析。结果:患者术后HSS评分与术前相比,经配对样本t检验,患者术后HSS评分显著高于术前(P<0.05)。经手术后,患者膝关节功能优良率评价高达92.1%,远远高于手术前。结论:全膝关节置换术对晚期膝关节骨性关节炎有很好的治疗效果,可有效缓解患者疼痛,恢复膝关节功能。     

QS微创全膝关节置换术的早期疗效观察

目的检查QS微创全膝关节置换术早期的临床效果。方法选取自2005年9月至2006年12月,本科行QS微创全膝关节置换术20例25膝为QS组,年龄59～82岁,平均68岁,女性患者15例(19膝),男性5例(6膝)。手术前诊断骨性关节炎18例,类风湿性关节炎2例。选取本科同期同等条件患者22例(25膝)作为对照组。对照组行传统的标准全膝关节置换术。检测2组手术前后KSS评分、主观无痛时间、出血量、手术切口长度、术后完全负重行走时间,评价两组手术效果。结果无一例失访。随访时间4～19个月,平均12个月。QS组手术前KSS评分(58.0±4.1)分,手术后1周达到(93.0±1.2)分;手术切口长度为(10.0±1.1)cm;平均出血量为600ml。最后随访时患者无感染、下肢深静脉栓塞、假体周围骨折、假体松动、血管神经损伤和脱位等并发症发生。结论QS微创全膝关节置换术不破坏股四头肌和伸膝装置,与传统全膝关节置换术相比具有出血少、疼痛缓解和功能康复迅速等优点,早期临床效果良好,其成功关键在于选择理想的患者和手术技术的精益求精。     

中置型GenesisⅡ人工膝关节置换近期疗效报道

目的 报道应用GenesisⅡ假体进行全膝置换的近期疗效及其技术特点。方法2003年6～9月，采用GenesisⅡ骨水泥人工假体对28例32膝行膝关节置换术。原发性膝骨关节炎24膝、类风湿性关节炎4膝、创伤性关节炎3膝和痛风性关节炎1膝。17例18膝应用CR假体；11例14膝应用PS假体。13例15膝行髌骨表面置换术，其中10膝采用嵌入式髌骨固定技术。结果 采用纽约特种外科膝关节评分(HSS)法评估临床疗效，术前平均为43分，术后4周和12周分别为86和92分；4周时优良25膝，可7膝；12周时优良28膝，可4膝。术前平均膝关节屈伸活动度为86，术后4周和12周分别为115和120。术后2周内有轻度深静脉栓塞5例。所有患者均未出现早期感染、脱位等并发症。结论近期疗效显示，GenesisⅡ膝关节假体因股骨后髁的不对称设计，安置时仅需中立位截骨，无需外旋，可有效避免放置后旋转对线不良；滑车沟为解剖型，活动时髌股完全接触，术后膝前痛明显改善。远期疗效尚需进一步观察。     

人工全膝关节置换术治疗类风湿性关节炎短期临床疗效研究

目的:观察人工全膝关节置换术(TKA)治疗类风湿性关节炎短期临床疗效。方法:对36例(47膝)类风湿关节炎(RA)患者施行TKA,采用HSS评分对患者术前术后膝关节功能进行评估,同时对术后的影像学资料进行评价,采用SF-36健康量表对患者术前术后的生活质量进行评估,采用满意度量表对TKA后患者满意度进行对比。结果:31例(40膝)获得平均(3.65±0.95)年(2⁵年)随访,膝关节HSS评分由术前平均(44.89±13.95)分提高到术后平均(88.46±5.97)分,手术前后比较差异有统计学意义,其中优秀26膝,良好11膝,可2膝,差1膝,优良率92.50%;膝关节活动度由术前(70.05±25.71)°提高到术后(97.26±15.29)°,术前、术后的ROM比较差异有显著意义;膝关节内外翻畸形、屈曲挛缩畸形状况也得到改善。膝关节假体采用膝关节学会X线评价与计分系统评价未见假体松动。患者术后SF-36评分各评分均较术前得到明显改善,其中PCS术前平均(27.48±4.59)分,提高至术后平均(47.68±6.98)分,手术前后比较差异有统计学意义;MCS术前平均(42.46±5.63)分,提高至术后平均(53.99±5.74)分,手术前后比较差异有统计学意义。患者TKA后随访满意度满意率90%。结论:TKA治疗类风湿性关节炎短期临床疗效良好,患者生活质量得到明显提高,且满意度高。     

全膝关节置换治疗僵硬膝关节疗效观察

目的：探讨全膝关节置换（TKA）治疗膝关节僵硬的疗效。方法：对经临床和X线证实的61例66膝膝关节僵硬行全膝关节置换,术后进行有效康复锻炼,观察术前及最后随访时膝关节屈伸活动范围,采用美国特种外科医院评分（HSS）等进行比较,评价其临床疗效并观察术后并发症发生情况。结果：本组61例患者最后随访时膝关节屈伸活动范围较术前显著改善[（95.0±11.3）°vs（40.4±4.9）°,t=2.782,P〈0.01],HSS评分较术前显著提高[（89.2±5.8）分vs（43.7±6.5）分,t=2.805,P〈0.01]。经术后有效康复锻炼,本组疗效优良率为96.72%,共5例（8.19%）发生并发症。结论：结合术后合理康复锻炼,全膝关节置换治疗膝关节僵硬可获得较好的临床疗效,值得临床推广应用。     

硬膜外镇痛泵膝关节腔连续镇痛在全膝关节表面置换术中的应用

目的 探讨使用自控硬膜外镇痛(PCEA)泵留置膝关节腔连续镇痛对全膝关节表面置换术(TKA)疼痛疗效及对膝关节活动度的影响.方法 将2010年1月-2011年9月在新疆维吾尔自治区人民医院行全膝关节置换术的130例患者随机分成两组,每组65例.试验组采用自控硬膜外镇痛(PCEA)导管留置于膝关节腔连续镇痛,对照组采用常规硬膜外镇痛泵硬膜外腔连续镇痛.观察两组患者术后72 h内的术后平均静息痛VAS评分记录以及TKA术后1、2、3 、7、14、40 d的术后平均运动痛程度VAS评分、术后的膝关节活动度(ROM)以及膝关节术后膝关节协会评分(KSS)和患者的总体满意度来比较2种镇痛方式的效果.结果 试验组TKA术后72 h内的术后平均静息痛VAS评分和术后的平均运动痛程度VAS评分优于对照组,试验组的膝关节活动度ROM与膝关节术后KSS平均评分亦优于对照组,差异有统计学意义(P＜0.05),两组患者的总体满意度差异无统计学意义(P>0.05).结论 采用硬膜外镇痛泵膝关节腔连续镇痛的方法 对人工全膝关节置换术围手术期镇痛疗效显著,可有效控制手术后疼痛,减少局部组织挛缩粘连,预防关节活动度受限,最大限度提高膝关节屈曲活动度,值得推广.     

单髁置换术和全膝置换术在膝关节骨性关节炎中的应用效果Meta分析

[目的]分析单髁置换术(UKA)和全膝置换术(TKA)在膝关节骨性关节炎中的应用效果.[方法]以单髁置换、UKA、全膝置换、TKA为关键词,检索PubMed,EMBASE,Cochrane图书馆、中国知网、万方和维普数据库中关于UKA和TKA在膝关节骨性关节炎中应用的国内外随机对照研究文献,筛选出符合评价标准的文献,采用Revman 5.2软件进行Meta分析.[结果] UKA组术后HSS评分明显优于TKA组[WMD=3.84,95%CI(3.34,4.35),P<0.01],而两组在术后并发症方面差异无统计学意义[OR=0.70, 95%CI(0.42,1.16),P=0.16];UKA组术中出血量及术后引流量均明显少于TKA组,手术时间明显短于TKA组,术后血红蛋白下降值明显低于TKA组,差异均有统计学意义(P<0.01).[结论] UKA组手术时间和术后功能评分优于TKA组,出血量少于TKA组,在严格掌握适应症的基础上建议优先选择UKA治疗膝关节骨性关节炎.     

Dislocation after total knee arthroplasty

Two cases of dislocation of total knee arthroplasty presented to us within the same week. The first patient is a 71-year-old woman who underwent bilateral primary total knee arthroplasty. The left knee dislocated three weeks after the surgery. Due to failure of conservative measures, she underwent revision total knee arthroplasty. The other patient is a 72-year-old woman presenting ten years after primary total knee arthroplasty, with a traumatic dislocation of the knee joint. She was treated as an outpatient with closed manipulative reduction.