达芬奇机器人与胸腔镜辅助小切口手术患者术后疼痛的病例对照研究

目的比较达芬奇机器人与胸腔镜辅助小切口手术对患者术后疼痛的影响。方法回顾性分析我科2015年1~4月手术治疗的肺部和纵隔肿瘤患者88例的临床资料。按手术方式将患者分为机器人组[(49例,男23例、女26例,年龄(55.14±13.03)岁]和胸腔镜组[39例,男23例、女16例,年龄(56.92±8.98)岁],比较两组患者术后疼痛情况。结果与胸腔镜组比较,机器人组手术时间(t=-2.298,P=0.024)和胸腔引流时间(t=-2.421,P=0.018)更短,且差异有统计学意义。与胸腔镜组比较,机器人组术后24 h视觉模拟(VAS)评分更低,差异也有统计学意义(1.00±0.74 vs.2.33±1.64,t=-4.704,P=0.000)。两组术后48 h VAS评分差异则无统计学意义(t=-0.244,P=0.808)。结论与胸腔镜手术相比,达芬奇机器人手术系统治疗肺部及纵隔肿瘤,具有手术更安全、手术时间短、术后胸腔引流时间短、疼痛轻、更微创等优势。     

心外科胸腔镜与机器人辅助手术结局指标的比较

目的:对比在心脏外科领域机器人辅助与胸腔镜辅助手术的手术结局。方法:回顾分析2014年1月至2017年10月行心脏手术的25例患者的临床资料,分为机器人组与胸腔镜组。观察两组失血量、手术指标、住院时间、心脏并发症及其他症状。结果:机器人组7例(50%)行三尖瓣修复手术,胸腔镜组仅1例行三尖瓣修复手术(P=0.03)。与机器人组相比,胸腔镜组失血量多(P=0.002);两组输血量(P=0.104)、住院时间[(9.8±1.9) d vs.(11.4±2.0) d,P=0.056]及其他手术相关指标差异无统计学意义。结论:在心脏外科手术中,与胸腔镜辅助手术相比,机器人辅助手术失血量少,是心脏手术的较好选择。     

胸腔镜辅助治疗与传统手术治疗肺癌的疗效比较

目的探讨小切口电视胸腔镜辅助与传统开胸手术治疗肺癌的临床疗效。方法将本院2008年6月至2009年6月连续收治的50例并行手术治疗的早中期非小细胞肺癌患者的临床资料进行回顾性分析,其中观察组24例,对照组26例。观察组为小切口电视胸腔镜辅助治疗,对照组为传统的开胸手术治疗,将两组患者的手术效果及术后C反应蛋白（CRP）的变化情况进行比较。结果观察组的手术时间显著长于对照组,P〈0.05。但出血量、术后疼痛程度、引流时间及住院时间显著优于对照组,P〈0.05。且观察组术后6小时、48小时及7天的CRP显著低于对照组,P〈0.05。结论胸腔镜辅助小切口手术具有比传统开胸术损伤小的优点,利于患者恢复。     

机器人辅助腹腔镜手术与传统后腹腔镜手术治疗肾上腺肿瘤的疗效比较

目的:比较机器人辅助腹腔镜手术与传统后腹腔镜手术治疗肾上腺肿瘤的疗效。方法:分别选取2013年5月~2015年8月在我院接受机器人辅助腹腔镜手术与传统后腹腔镜手术治疗的肾上腺肿瘤患者23例(机器人组)和85例(传统组),统计所有患者基本资料,比较两组患者的基本特征、围手术期资料、手术并发症和术后随访结果。结果:两组患者的年龄(P=0.7 016)、体重指数(P=0.3 098),性别构成比(P=0.8 146)以及手术部位(P=0.8 171)的差异均无统计学意义,机器人组肿瘤直径较大(P=0.0 126),有腹部相关手术史患者的比例更高(P=0.0 012)。术后引流时间(P=0.092)、术后第一次进食时间(P=0.8 111)、术后住院天数(P=0.0 276)的差异均无统计学意义。对于大于5cm肿瘤的患者,机器人组手术时间比传统组长(P=0.0 361),术中失血量(P=0.3 449)、术后引流时间(P=0.5 064)、术后进食时间(P=0.2 029)、术后住院天数(P=0.2 771)的差异均无统计学意义。结论:机器人辅助腹腔镜肾上腺手术是安全、有效的,与传统腹腔镜肾上腺手术相比,在术中失血量、术后胃肠功能恢复情况以及术后随访结果方面的差异无统计学意义,可以达到同等的治疗效果。     

机器人手术与传统胸腔镜手术治疗后纵隔神经源性肿瘤的对比研究

目的 比较机器人手术(robot-assisted thoracoscopic surgery, RATS)与传统胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery, VATS)治疗后纵隔神经源性肿瘤的短期疗效及安全性。方法 回顾性分析2014年6月～2022年8月同一术者完成的75例胸腔镜治疗后纵隔神经源性肿瘤的临床资料。其中RATS组37例，肿瘤直径(4.34±1.25)cm; VATS组38例，肿瘤直径(4.33±1.58)cm。术前均使用MRI或增强CT定位评估肿瘤。比较2组手术指标。结果 2组均成功完成后纵隔神经源性肿瘤切除，无围手术期死亡。与VATS组相比，RATS组总手术时间短[(72.3±17.2)min vs.(81.7±14.5)min,t=-2.567,P=0.012],术中出血量少[(49.6±20.8)ml vs.(71.1±13.1)ml,t=-5.355,P=0.000],术后24 h胸腔引流量少[(68.9±28.1)ml vs.(82.4±21.3)ml,t=-2.340,P=0.022],术后住院时间短[(3.2±1...     

达芬奇机器人辅助下Whipple术患者术后并发症的护理

对54例胰腺癌患者行达芬奇机器人辅助下Whipple术,9例术后发生并发症,其中低血容量休克2例,胰瘘3例,胆瘘1例,肺部感染1例,胃排空障碍2例.术后严密观察患者的生命体征、腹部体征,测定引流液性质判定有无胰瘘、胆瘘、胃肠吻合口瘘发生,观察切口有无红、肿、热、痛,给予针对性护理干预措施.结果患者预后良好,住院14～30 d出院.随访1～6个月,所有患者恢复良好,未发现肿瘤复发转移,无一例死亡.提出对达芬奇机器人辅助下Whipple术后发生并发症的患者,采取积极措施减轻患者的心理应激状态,严密观察和监测,做好针对性护理,有助于提高治疗效果.     

胸腔镜手术与传统开胸术后心律失常发生率的前瞻性对比研究

目的 比较电视胸腔镜手术治疗非小细胞肺癌与传统开胸术后常见并发症心律失常的发生率.方法 2011年1月至2012年2月,138例符合研究标准的非小细胞肺癌患者纳入研究,术前两组患者采用年龄(±5岁)和相关基础病史配对方案,其中68例行电视胸腔镜手术治疗,70例行常规开胸手术治疗,前瞻性对比观察患者术后住院期间新发心律失常发生情况,同时术后随访3个月,比较两组近期疗效.结果 肺叶切除术后新发心律失常的发生率电视胸腔镜手术组为17.6％(12/68例),常规开胸手术组18.6％(13/70例),其中两组均以房颤最常见,占术后心律失常的60％,但室上性和室性心律失常的发生率两组差异无统计学意义(P＞0.05);两组死亡率分别为1.5％和2.9％,差异无统计学意义(P=0.57).结论 肺叶切除术后最常见的心律失常为房颤,其术后心律失常的发生与手术方式无关,微创手术并不能降低其发生率,尚需要有效预防术后心律失常发生的方法.     

电视胸腔镜与传统开胸手术对患者机体创伤的比较

目的比较电视胸腔镜手术与传统开胸手术对患者机体的创伤,探讨其可能的微创机制。方法选取福建省立医院心胸外科2005年4月至2006年1月连续手术患者77例,其中经胸部X线片确诊自发性气胸22例,经彩色超声心动图确诊动脉导管未闭29例,先天性房间隔缺损26例。根据病变和手术方法不同分为传统开胸手术组（CTH组）和电视胸腔镜手术组（VATS组）;以血清C-反应蛋白（CRP）,白细胞介素-6（IL-6）,白细胞介素-8（IL-8）和肿瘤坏死因子-α（TNF-α）浓度作为衡量手术对机体造成创伤的指标,于术前1 d、术后第1 d、2 d和3 d采用ARRAY360特定蛋白与药物分析系统进行自动测定CRP,采用放射免疫法测定IL-6、IL-8和TNF-α浓度;并分析比较手术时间、术中体外循环时间、术中失血量、术后止痛时间、术后住院时间等临床指标。结果同病种的VATS组与CTH组比较,术前血清CRP,IL-6,IL-8和TNF-α的浓度均差异无统计学意义（P=0.067,0.062,0.053,0.064）;而在术后第1 d,2 d,3 d血清CRP（P=0.045,0.043,0.044）,IL-6（P=0.042,0.032,0.039）,IL-8（0.046,0.045,0.048）和TNF-α（P=0.041,0.043,0.043）浓度VATS组均低于CTH组,差异有统计学意义。同病种的VATS组较CTH组,术中失血少（P=0.032）,术后止痛时间及住院时间明显缩短（P=0.041）,体外循环时间差异无统计学意义,但手术时间在不同病种间有所不同。结论电视胸腔镜手术较传统开胸手术对机体的创伤更小,具有术中出血少、术后止痛时间短及术后恢复快等优点,值得推广。     

不同手术方式下应用RATS和VATS治疗非小细胞肺癌的研究进展

机器人辅助胸腔外科手术(Robot-assisted thoracic surgery,RATS)近几年来逐渐开始用于早期非小细胞肺癌(Non-small cell lung cancer,NSCLC)患者的手术治疗,但其与已经发展较为成熟的视频辅助胸腔外科手术(Video-assisted thoracic surgery,VATS)相比,优劣对比仍存争议。近期研究发现,在解剖性肺叶切除术中,相较于VATS,虽然RATS的手术时间延长、成本明显增加,但由于RATS具有更好的术中稳定性和安全性,患者依旧可以从中获益,包括术中出血少、中转开胸率低和淋巴结清扫多,患者30d死亡率、住院时间等也明显减少。在袖式肺叶切除术中,RATS在支气管吻合、气道重建和术后并发症等方面也展现了独特的优势。本文就近几年RATS与VATS在不同手术方式下治疗NSCLC中的研究进展进行综述。     

胸腔镜手术对肺癌患者术后感染及疼痛应激相关指标的影响

目的 探究肺癌手术对患者术后感染及疼痛应激相关指标的影响。方法 以2016年3月至2021年1月在本院就诊的肺癌患者72例为研究对象,其中常规开胸手术32例为对照组,胸腔镜微创手术40例为观察组,检测患者手术前后的血清IL-6、IL-1β、NO、NPY、5-HT和PGE2的表达水平,比较两组患者手术前后的VAS评分、术后感染情况及并发症的发生情况。结果 观察组患者的术后感染率和并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义（P<0.05）;观察组与对照组患者术前的血清IL-6、IL-1β、NO、NPY、5-HT、PGE2表达水平和VAS评分间的差异无统计学意义（P>0.05）;观察组患者术后上述相关指标均低于对照组,差异均有统计学意义（P<0.05）。结论 胸腔镜微创手术能够显著降低肺癌患者术后疼痛及相关指标表达水平,有利于术后感染控制,降低并发症发生率。     

机器人辅助腹腔镜下肾上腺复杂肿瘤手术(附光盘)

目前,传统腹腔镜肾上腺切除术(laparoscopic adrenalectomy,LA)已成为治疗大部分肾上腺肿瘤的首选方法,但其在处理一些复杂性肾上腺肿瘤时仍较困难。达芬奇机器人手术系统在泌尿外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。机器人辅助腹腔镜下肾上腺切除术(robot-assisted laparoscopic adrenalectomy,RALA)使得一些不适合传统腹腔镜手术的肾上腺肿瘤的微创治疗成为可能。本文就达芬奇机器人手术系统、RALA用于复杂肾上腺肿瘤治疗、RALA的手术步骤和技巧做一概述。     

胸腔镜辅助小切口开胸术和电视胸腔镜手术治疗自发性气胸的比较

目的比较胸腔镜辅助小切口开胸术（VAMT）和电视胸腔镜手术（VATS）治疗自发性气胸的疗效。方法56例按手术方式分为VAMT组（n=34）和VATS组（n=22）。疗效评价指标包括手术时间、术后疼痛评分、术后引流量、住院时间、复发率。结果与VATS组相比，VAMT组手术时间短[（45±12）minvs（80±10）min，t=-11．356，P=0．000）；术后疼痛评分、术后引流量、住院时间和复发率无显著差异（P〉0．05）。结论VAMT和VATS治疗自发性气胸疗效相同，但VAMT比VATS手术时间短。     

低龄儿童颅脑手术术后疼痛情况的评估

目的 观察低龄儿童(1岁～6岁)开颅术后的疼痛现状,并探讨影响其术后疼痛的相关因素. 方法 应用前瞻性队列研究,入选择期开颅肿瘤切除术1岁～6岁患儿135例,其中15例因为术后不能即刻拔除气管导管被排除,11例因为术后1h内未清醒不能配合术后评分也被排除,另有1例因术后2日血肿行二次手术也被排除.最终共108例能够配合术后疼痛评分的患儿纳入研究.美国麻醉医师协会(ASA)分级Ⅰ～Ⅱ级.测量和记录每名患儿的人口统计学资料、手术的变量及术后疼痛及相关变量,术后分别采用Face、Legs、Activity、Cry and Consolability(FLACC)评分和Wong-Baker Faces Scale (WBFS)评分两种方法进行疼痛评分. 结果 108名患儿中大部分的患儿(FLACC法62％、WBFS法82％)在术后1h的疼痛评分超过4分.开颅部位(PFLACC=0.035;PWBS=0.039)、手术结束前末次镇痛药的使用(PFLACC=0.026,PWBFS=0.015)、手术结束后患儿的去向(PW肝S=0.022)及术后是否使用静脉镇痛泵(PFLACC=0.000,PWBFS=0.002)均为术后疼痛的相关因素. 结论 大部分低龄儿童在行开颅肿瘤切除术后48 h内经历了中到重度的疼痛,尤其是某些1岁～2岁小儿.在可以控制的因素中手术,手术结束前镇痛药的使用,术后及时得到父母的安抚与关怀,术后使用静脉镇痛泵等可以明显减轻患儿的术后疼痛.     

机器人辅助腹腔镜与后腹腔镜下肾血管平滑肌脂肪瘤剜除术的比较

目的比较机器人辅助腹腔镜（RALE）与后腹腔镜下肾血管平滑肌脂肪瘤剜除术（rLE）的临床应用。方法回顾性分析解放军总医院2005年6月至2009年1月共17例接受肾血管平滑肌脂肪瘤剜除手术治疗的病例资料,其中11例行后腹腔镜下单纯剜除术,6例行机器人辅助腹腔镜“剜除＋肾部分切除术”。结果rLE组与RALE组的平均手术时间分别为84．6±15．1（60～110）rain和158．3±37．1（120～210）min[P=0．0000],术中出血量50．9±27．7（20～100）ml和388．3±439．6（30～1000）ml[P=0．01971,术中。肾动脉阻断时问为0rain和29±8．7（20—45）min[P=0．0000],围手术期输血率为0％（0／11）和33．3％（2／6）,术后引流管留置均为2—3d,术后住院时间平均8．8（6～14）d和8（7。9）d。术后两组均未出现尿漏及继发出血等并发症。随访21～24个月,所有患者未见局部病灶残留及复发,肾功能均在正常范围。结论rLE及RALE均为安全有效的治疗肾血管平滑肌脂肪瘤的选择性保留。肾单位手术方法。随着操作经验的积累和手术技术的发展,机器人腹腔镜的优势将更加明显。     

机器人辅助胸腔镜下Ⅰ型先天性食管闭锁的手术护理配合

总结1例新生儿机器人胸腔镜下Ⅰ型先天性食管闭锁手术的护理配合要点.术前做好访视和达芬奇机器人手术系统的布局摆放;术中,巡回护士做好手术体位的安置和调节,做好皮肤护理和预防低体温,建立和强化立体式无菌区域;器械护士关注手术配合要点和注意事项;术后强调体位和管道护理.     

腹部手术患者术后疼痛的护理体会

目的探讨腹部手术患者术后疼痛的护理方法及效果。方法将90例腹部手术患者随机分为2组,每组45例。对照组患者给予常规护理,观察组患者在对照组患者护理基础上给予精心护理干预,对比分析2组患者的术后疼痛情况及护理效果。结果对照组患者重度疼痛20例,中度疼痛17例,轻度疼痛7例,无疼痛1例;观察组患者重度疼痛9例,中度疼痛19例,轻度疼痛11例,无疼痛5例。2组患者疼痛情况对比差异具有统计学意义(P<0.05)。结论给予腹部手术患者精心护理干预,能有效减轻疼痛,利于患者康复。     

机器人辅助下的腹腔镜手术

目的 :探讨持镜机器人在腹腔镜外科手术中的应用。方法 :应用美国摩星公司生产的AESOP30 0 0型机器人行腹腔镜胆囊切除术 2 9例 ,Miles手术 2例 ,乙状结肠癌根治术 8例。结果 :本组患者手术全程均为机器人持镜 ,机器人辅助腹腔镜手术 39例均顺利完成 ,无术中中转手术 ,患者无手术风险外的附加危险。结论 :AESOP30 0 0型机器人具有智能化、人性化的特点 ,在人机合一、提供高清晰图像、减轻术者疲劳、提高效率的基础上使手术更安全 ,手术视野更加广泛 ,具有广阔的应用前景。     

达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜下保留肾单位手术的临床比较分析

目的 对比采取达芬奇机器人和传统腹腔镜行保留肾单位手术治疗肾肿瘤的临床疗效、安全性、手术时间和住院时间.方法 回顾性对比分析86例患者因肾细胞癌接受保留肾单位手术的一般资料、手术时间、出血量、围手术期并发症、住院时间、手术治疗有效率、肿瘤复发率等指标.86例患者中,32例接受达芬奇辅助腹腔镜下保留肾单位手术(robot assisted lap-aroscropic nephron sparing surgery,RA-NSS),54例接受传统腹腔镜下保留肾单位手术(conven-tional laparoscropic nephron sparing surgery,C-NSS).结果 达芬奇辅助腹腔镜下保留肾单位手术组患者出血量、手术时间和住院时间分别为40.5 mL、112.6 min和5.9d,明显低于传统腹腔镜手术组的79.6 mL、132.4 min和7.5d(P＜0.05).达芬奇辅助腹腔镜下保留肾单位手术组患者的年龄、性别组成、体重指数和R.E.N.A.L评分等均无明显统计学差异(P＞0.05).两组患者围手术期并发症,手术有效率和肿瘤复发率均无统计学差异(P＞0.05).结论 达芬奇辅助腹腔镜手术在泌尿外科重建手术中具有明显优势,并将逐渐替代传统腹腔镜,但是其昂贵的手术费用仍然成为其开展的障碍.     

腹腔镜直肠前切除术与开腹手术对患者术后疼痛影响的比较

目的:对比腹腔镜与开腹直肠前切除术对患者术后疼痛的影响。方法:将110例直肠癌根治术患者随机分为两组,腹腔镜组(n=56)行腹腔镜辅助下直肠前切除术,开腹组(n=54)行传统开腹直肠前切除术。对比分析两组患者术后不同时段疼痛程度、睡眠质量、术后止痛药的使用剂量及住院时间。结果:术后6 h、24 h及48 h,腹腔镜组疼痛评分显著低于开腹组(P<0.01);术后72 h,两组患者疼痛评分差异无统计学意义(P>0.05)。腹腔镜组住院时间、止痛药使用剂量明显少于开腹组(P<0.01),术后当天及术后第1天、第2天睡眠质量明显优于开腹组(P<0.01)。术后第3天,两组患者睡眠质量差异无统计学意义(P>0.05)。结论:腹腔镜辅助下直肠癌根治术可有效降低术后疼痛程度,提高患者的睡眠质量,减少住院时间,有效促进了患者的早期康复。     

腔镜辅助下甲状腺手术与传统开放性甲状腺手术的比较

目的：探讨腔镜辅助下甲状腺手术与传统开放性甲状腺手术的临床效果。 方法：将2010年3月—2011年11月间收治的甲状腺良性疾病患者162例，按随机原则分为腔镜辅助下甲状腺手术组（n=80）和传统开放手术组（n=82），比较两组的手术时间、术中出血量、术后引流量、术后疼痛评分，住院时间、术后3个月颈部感觉及切口满意程度。 结果：两组手术均顺利完成，腔镜辅助下甲状腺组的手术时间为（107.63±21.74）min，长于传统手术组的（80.16±29.41）min（P<0.05），但术中出血量[（21.54±11.25）mL vs. (36.15±14.26)mL]，术后引流量[（24.82±8.47）mL vs. (31.15±10.36)mL],术后疼痛评分[术后24 h为(3.18±3.14) vs. (4.57±1.79);48 h为（2.46±1.54）vs. (4.35±2.12)]和住院时间[（5.16±1.13）d vs. (8.57±2.74)d]均优于传统手术组（P<0.05）。术后3个月随访结果显示传统手术组患者出现颈部感觉异常、吞咽困难程度较重，而腔镜辅助组的术后切口满意度评分较高，上述各项指标间差异均有统计学意义（P<0.05）。 结论：腔镜辅助下甲状腺手术具有创伤小、恢复快、并发症少等优点，而且术后疼痛较轻、术后切口美学效果较好，可作为治疗甲状腺疾病的一种安全、有效的术式。