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研究了线性参数扰动连续系统的D─稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域D中,得到了线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域D中的鲁棒界。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的特征值的分布情况。对于线性连续区间参数系统还给出了区间扰动向量的一组界以使得其所有特征值均位于给定的扇形域D中。 相似文献
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针对一类时滞不确定系统存在有界不匹配扰动,但上界值未知的情形,通过估计不确定性的上界,基于估计值设计了控制器,保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性,给出了闭环系统鲁棒稳定的充分条件。仿真实验结果验证了结论的正确性。 相似文献
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考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题,提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法,该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳定的同时,也使其性能满足一定要求。最后用实例验证了设计方法的可行性和有效性。 相似文献
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基于Lyapnuov泛函方法,研究了满足匹配条件的不确定性时滞系统的鲁棒稳定性及具有稳定度β〉0鲁棒稳定性,给出了已有结果不能推出的新判据。这些新判据对已有结果难以使用的情况下也可有是有效的,或有时减少了已有结果的保守性。 相似文献
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通过引入随机向量截尾分布描述系统不确定性,并对优化性能指标进行概率加权,提出了一种新的鲁棒控制器设计方法。所得结果保守性低,兼顾了鲁棒稳定性和鲁棒性能,且控制器性能在标称情况和最坏情况之间得到概率折衷,实现了整个参数平面的一体化设计。仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
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研究了存在扰动的一般双线性系统的非线性状态反馈控制方案及双线性系统进行状态反馈精确线性化的特点,结合线性系统鲁棒控制的研究成果及非线性系统输出稳定理论,给出了一种双线性不确定系统鲁棒控制的新方案,最后给出了设计示例。 相似文献
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本文定义了一类“近乎双线性”系统。可用以近似一类奇异摄动双线性系统,而且可以描述某些实际工业对象。并发现其控制器的设计较方便。文中还给出了一种简单的反馈控制器的设计方法。又对一类多输入双线性系统,提出一种设计反馈控制器的改进方案,根据Lyapunov定理得到一非线性反馈控制律。以上设计方法分别对某合成氨反应器作了应用研究,仿真结果表明了方法的有效性。 相似文献
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在研究线性不确定系统一类滑模观测器的基础上,应用奇异值分解技术对系统进行降阶处理,设计了一种新颖的鲁棒滑模观测器;并提出优化滑模策略,给出严格论证,保证对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性;采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;同时给出鲁棒滑模观测器的线性反馈矩阵和非线性反馈矩阵计算算法;通过仿真实例验证所设计的鲁棒滑模观测器的有效性。 相似文献
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研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题,证明了通过适当选取Riccati方程中的权矩阵Q和R,当小时滞满足一个不等式时,含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。 相似文献
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把不确定系统的鲁棒极点配置与LQR问题相结合,首先通过矩阵变换,将不确定系统的区域极点问题转换成鲁棒镇定问题,然后通过优化二次型性能指标,得到状态反馈控制器,并提出了相应的算法。仿真结果表明了此方法的有效性。 相似文献
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针对PI主动队列管理算法存在调节时间长和鲁棒性差的缺点,提出了一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法(IMC PDPID)。其突出特点是控制器参数整定方便,由于采用了积分分离的方法,使其既保持了积分作用,又减小了超调量。仿真结果表明:该算法较PI算法有更小的超调量,队列收敛速度明显加快。 相似文献
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针对一类具有参数不确定的T akag i-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题。通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lya-punov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LM I)形式的鲁棒控制器设计方法。相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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