模拟不同海况船舶环境下对开展胸腹部急救手术的影响

目的通过对在陆地和不同摇摆度模拟器内开展脾切除术和胸腔闭式引流术进行对比研究,初步了解不同海况下卫生船舶内完成胸腹部手术情况及完成手术用时变化,为评估卫生船舶战时救治能力提供参考。方法通过Delphi法,咨询全军野战外科专业15名专家,通过3轮咨询,筛选出脾切除术和胸腔闭式引流术做为胸腹部急救手术的代表术式。20只成年杂种犬随机分成A组(陆基组)、B组(2级海况组)、C组(5级海况组)、D组(8级海况组),每组5只,行脾切除术和胸腔闭式引流术,记录手术完成情况及所用时间(s),同时记录实验过程中手术人员反应和影响手术完成的因素。结果 4组手术均顺利完成,B、C组完成脾切除术用时与A组无统计学差异(P>0.05),D组完成脾切除术用时与B、C组有统计学差异(P<0.05),与A组比较有非常显著差异(P<0.01)。而各组行胸腔闭式引流术所用时间均无统计学差异(P>0.05)。实验过程中,手术人员轻度头晕,但对完成手术操作无明显影响。结论卫生船舶在8级以下海况条件,手术人员可顺利完成胸腹部急救手术,当摇摆幅度较大时,完成复杂手术难度及手术用时相应增加,而对简单操作影响不大。     

不同海况下重度海战伤海上救护的实验研究

目的 探讨海上环境对严重海战伤处理的影响,为提高海战救护能力提供参考.方法 杂种犬60只,按数字表法随机分为码头组(码头环境)、海上一组(海上环境风力2～4级,浪高2～3 m,舰船摇摆度5°～10°)、海上二组(海上环境风力5～7级,浪高3～5 m,舰船摇摆度11°～25°),每组20只.海上一组、二组在航行中的医院船上进行实验,码头组在该海域码头救护所中进行实验.动物被制作成颅脑火器伤、开放性胸部伤、开放性腹部伤、下肢伤和烧伤模型,且先行海水浸泡处理,随后进行手术和海水浸泡伤常规处理.每组先后行不同部位手术20台次,每台次包括开颅术、剖胸术、剖腹术、下肢骨折内固定术、股动脉吻合术、气管切开术、静脉切开术和清创术.对3组的手术时间、手术质量及伤后3 d内动物死亡率进行比较.结果 手术时间,码头组共300.6 min,海上一组共369.4 min,海上二组共426.3 min.海上一组手术时间比码头组长22.9%(P＜0.01),海上二组比海上一组长15.4%(P＜0.01).股动脉吻合术后,码头组1条血管不通畅,海上一组、二组分别有3条和5条血管不通畅.3 d内码头组动物的死亡率为35%(7/20),海上一组、二组分别为45%(9/20)和55%(11/20),海上二组死亡率明显增高(P＜0.01).结论 海上环境对手术时间、质量和动物死亡率有明显的影响.明确海上手术特点,提高外科医生海上手术的技巧和适应海上环境是缩短手术时间、提高质量、降低动物死亡率的关键.     

航天服关节阻尼力矩的机器人测试系统

目的 对航天服关节阻尼力矩特性进行测试，评价航天服的力学性能。方法提出了一种根据机器人运动学、静力学原理，采用随动式测量机器人来测量航天服关节阻尼力矩特性的方法。根据测量要求,给出了系统总体方案及测量机器人本体的设计,建立了数学模型,最后分析了机器人的运动空间.结果:设计的测量机器人重量轻,结构紧凑,操作性能好,运动空间大,整体系统运行稳定,可靠性高.结论:采用随动式测量机器人来测量航天服关节阻尼力短特性,能够满足航天服关节力矩特性的测量要求.     

瓦里安EclipseDX治疗计划系统精度的测试分析

患者的临床检查和三维适形放射治疗方案确定后,主管医生根据患者的状况,确定好治疗体位和制作好固定器,进行CT定位,获得为进行治疗计划设计所必需的患者治疗部位的解剖材料,包括肿瘤位置和范围,周围重要组织和器官的位置及结构等,将这些信息录人瓦里安Eclipse DX三维适形放射治疗计划系统,进行治疗方案设计和评估,经过治疗前模拟验证后进人治疗.     

模拟不同海况舰船环境下行去骨瓣减压术的可行性研究

目的 探讨不同海况舰船环境下实验犬去骨瓣减压术的操作时间及可行性.方法 采用摇摆舱液压模拟器,分别模拟舰船航行时4种(A、B、C、D)不同船体摇摆度条件,行专家咨询论证的海战时常用的去骨瓣减压术,选取20条杂种犬随机分组并分别进行操作时间测定与可行性研究.结果 去骨瓣减压术在不同海况下船上操作均顺利完成,实验犬术后观察48 h无死亡发生,操作时间差异无统计学意义(P>0.05).结论 虽然舰船上操作的精准程度受一定影响,但去骨瓣减压术在上述4种海况中实施是安全可行的.     

浅谈达芬奇机器人手术系统与电视胸腔镜系统在胸外科肺叶切除术中优劣

<正>20世纪90年代,胸腔镜手术的出现完全颠覆了传统胸外科开放性外科手术。胸腔镜下气胸手术的成功,使胸腔镜技术迅速地流行、传播。以电视胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)胸部微创手术为代表,胸外科陆续出现了胸腔镜辅助小切口手术(video-assisted minithoracotomy,VAMT)、完全胸腔镜手术(completed video-assisted thoracoscopic surgery,CVATS)及单孔胸腔镜手术     

达芬奇机器人手术系统胸外科手术切口选择:661例手术经验分析

目的总结达芬奇机器人手术系统(DVSS)在661例普胸外科手术中应用的临床经验。方法回顾性分析自2011年3月至2016年2月沈阳军区总医院胸外科应用DVSS对661例患者进行胸外科手术的临床资料。整个手术过程分为:(1)诱导麻醉;(2)摆体位,设计Trocar分布、安装机械臂(有些病变部位在摆体位前需要CT引导下定位);(3)寻找病变部位、进行手术治疗。根据患者病变部位所设计的手术部位及切口位置设计胸外科Trocar排布,总结我科不同病变部位的Trocar位置选择、手术入路选择、相关术中与术后情况及并发症治疗的经验体会。结果本组共661例患者,包括372例肺部手术,286例纵膈手术和3例食管手术。肺部手术设计了"8857"孔法手术入路,70/372例需要术前定位;60/372例胸腔内重度粘连,但顺利完成DVSS手术,未转成开胸手术。纵膈手术(包括心包囊肿或占位)设计4种手术入路,45/286例术中、术后未留置引流管。3例食管手术主要是食管壁内肿物。6/661例患者术后出现乳糜胸,1例为纵膈术后,5例为肺部术后。经保守治疗后,4/6例痊愈,1/6例再次行DVSS手术治疗(经左胸乳糜胸清除,胸导管结扎术),1/6例死亡。其中,1/655例患者术后因出现心梗死亡(术后1 h内);1/661例术中出现大出血,均并转为开胸手术治疗。78/655例患者(除外乳糜胸患者)术后引流管带管时间过长(带管超过5 d),无其他严重并发症。结论总体来说,DVSS在胸外科手术中的应用是安全、有效的,人工气胸的建立、患者自身的耐受性、第一个Trocar位置的选择及胸腔里粘连的情况,对手术成功与否起重要作用。     

介入手术中导管导向机器人技术的发展

微创介入手术是治疗血管疾病的主要手段之一,导管是介人手术的主要操作工具之一,由于血管系统的复杂和狭小,医师要徒手完成导管在血管内的精准操作十分困难.所以,导管导向机器人的研究也随着微创介人手术的出现而产生了.此文首先综述了导管导向机器人的产生及发展历史,然后分别介绍了世界各国研究人员在导管导向机器人方面进行的主要阶段性...     

调强放疗三维剂量验证系统精度测试及临床应用研究

目的 测试三维剂量验证系统Compass^R测量重建及独立计算剂量的精度,评估其临床应用可行性。方法 设计一系列宽度分别为2、1、0.5 cm的条纹状射野,并选取11例肺部调强放疗（IMRT）计划,使用胶片和电离室对被测系统的平面剂量分布和特定点绝对剂量进行验证测试;使用Compass^R对IMRT模体计划做基于解剖信息的三维剂量验证,验证体积γ通过率、平均剂量偏差等参数。结果 条纹状射野测试,与胶片测量相比,被测系统重建和计算剂量γ通过率大于90%（选用3%/3 mm、2%/2 mm标准）,宽度为0.5 cm射野在半影区内γ通过率略差,被测系统重建和计算剂量曲线与胶片测量的曲线最大偏离分别3.21%和2.70%;IMRT计划特定点绝对剂量偏差在3%以内,最大偏差发生在肺部,IMRT计划等中心平面测量重建与胶片测量的γ通过率平均为（94.65±1.93）% （选用3%/3 mm标准）;三维剂量验证结果,靶区及危及器官的体积γ通过率均大于90%,平均剂量的偏差<1%。结论 测试系统剂量精度可满足IMRT计划验证要求,并能给出与患者解剖结构相关的体积剂量误差与位置误差的信息,有利于评估其对临床的影响。     

交互式远程放射学系统在不同网络通讯条件下的应用及性能测试研究

目的测试采用自行研发的交互式远程放射学系统测试在不同网络通讯条件下的应用性能。方法系统将分别所采集的数字化放射影像通过卫星网、非对称数字用户环线网(ADSL)和上海卫生系统专用宽带广域网进行传输及远程放射学会诊应用实验，记录影像在这3种网络条件下传输时耗并主观评测会诊实时性效果，对所获实验数据进行分析。结果在卫星网络环境下，系统影像传输时间长，实时性交互操作效果可以接受；在宽带网络环境下系统影像传输时间短，交互操作同步无时延。系统在卫星网等窄带中速网络中，可对小矩阵尺寸图像和经压缩的大矩阵尺寸图像的影像集合进行会诊，影像传输以192kbps带宽传输性能优；在宽带网络环境中，未经压缩的CR等大矩阵尺寸影像可快速传送用于会诊。结论系统实时交互性的会诊操作对网络环境的要求不高，不同的网络通讯条件下均能实现对不同的会诊影像集合的交互性会诊操作。     

肺小结节胸腔镜手术前CT引导下新型钩线系统定位的应用价值

目的:探讨CT引导下新型钩线系统用于孤立性肺小结节胸腔镜(VATS)术前定位的临床应用价值.方法:回顾性分析接受术前CT引导下肺小结节定位的92例患者的临床及影像资料,其中63例患者(63个肺小结节)采用CT引导的带钩钢丝定位(A组),29例患者(29个肺小结节)采用CT引导的新型钩线系统定位(B组).采用t检验和卡方...     

不同定位方法锁骨下静脉穿刺的临床观察

中心静脉穿刺置管是一项基本的临床操作技术,用于危重患者的抢救和大手术输血输液、血流动力学监测,以及“化疗”、静脉高营养、安装临时心脏起搏器和长期输液静脉穿刺困难的患者。其中,经锁骨下静脉穿刺,具有操作方便、导管容易固定、护理便利等优点。我们自2003-05~2006-10采用两种不同的定位方法行锁骨下静脉穿刺,临床观察其穿刺的成功率和安全性。现报告如下。1资料与方法1.1临床资料:选择需中心静脉穿刺置管患者358例,男215例,女143例,年龄16~75岁,平均(42.0±10.8)岁,手术306例、非手术52例,其中经左锁骨下静脉穿刺者4例(3例右侧穿刺…     

脑血管介入手术机器人的研究进展

脑血管介入手术机器人是辅助脑血管介入手术最有优势的新兴技术,可以降低医务人员职业辐射、降低手术难度,同时实现远程协助手术。然而因为脑血管的特殊性,脑血管介入手术机器人对精确性、安全性的要求较其他介入手术机器人更加严苛,目前已有报道的脑血管介入机器人多处于动物实验或小规模临床应用阶段。本综述简述了介入手术机器人的一般原理...     

机器人辅助心脏手术的研究进展

机器人辅助手术系统的诞生,为内镜下微创心脏手术创造了条件。目前机器人心脏手术,主要用于冠状动脉旁路移植术、二尖瓣病变手术和先天性心脏病手术等。总体说机器人辅助技术在心脏外科有着广阔的发展前景,但仪器设备仍有亟待改进的必要。本文对机器人的系统构成和优点也作了介绍。     

长航对艇员外周血红细胞及粒细胞系统的影响

红细胞是外周血的主要有形成分，不仅有重要的运输O2和CO2的作用，而且与血液酸碱平衡等重要生理功能有密切关系。粒细胞最易受环境因素的影响而导致机体抵御病原体的能力改变。长航时艇员长期处在一个密封的特殊环境，常出现胸闷气短、头痛头晕、口唇紫绀，甚至黄疸等不适症状和体征及呼吸系统、皮肤和口腔等炎症，可能是其所处环境与正常环境不同，     

脑电图在顽固性癫痫手术中定位价值的探讨

对颅内非占位性病变所致的顽固性癫痫抗痫药物难以控制,且病程较长,目前在治疗上采用的切除痫灶手术治疗方法效果显著。术前脑电图及术中皮层和深部电图对痫灶的定位、手术中能否准确寻找到痫灶、确定切除范围以及术后疗效影响甚大。而皮层及深部电图所记录的棘波或棘慢波综合则是痫灶定位确定切除范围的重要指征和依据。现将我们对18例顽固性癫痫术前、术中应用脑电图仪对痫灶定位的价值分析研究如下。1　临床资料本组18例,男11例,女7例。年龄12～30岁16例,30岁以上2例。病程3～15ａ16例,16～23ａ2例。发作类型:强直阵挛性发作12例,复杂部…     

下段输尿管手术14例术前网格定位体会

下段输尿管疾病术中寻找病变部位较困难。因此,我们对输尿管下段疾病14例采用术前网格定位法,较好地解决了这一问题。1　临床资料1.1　一般情况　本组男8例,女6例;年龄22～25岁。均为下段输尿管疾病,其中结石8例,术后输尿管狭窄4例,子宫切除时误伤输尿管1例,单发乳头状瘤1例。1.2　方法　取10-0丝线,编织成网状,线网长约16cm,宽10cm;每个网格大小约2.0cm×2.0cm。用75%复方泛影葡胺浸泡线网。术前行腹部X线平片、静脉肾盂造影、逆行肾盂造影及经皮穿刺肾盂造影等检查。摄片前,将泡制好的线网沿下段输尿管的走向贴于下腹部皮肤上。根据摄影…     

不同手术方式治疗慢性硬膜下血肿

通过对不同手术方式治疗慢性硬膜下血肿的疗效分析,提出双孔引流不宜继续应用;单孔引流适合于CT显示病灶呈略高或混杂密度者;锥颅引流操作简单、住院时间及费用降低而疗效可靠,值得推广使用。     

不同任务模型下反应抑制中枢的功能磁共振定位研究

目的:应用不同反应抑制模型寻找反应抑制的神经中枢.方法:在25名受试者中分别进行停止信号任务和Go/NoGo任务,同时进行功能磁共振扫描.用SPM软件进行数据处理.分别获得两个任务的反应抑制的激活图像并寻找共同激活区.结果:成功的反应抑制在两个任务中分别激活了一系列以右侧大脑半球皮质为主的功能区,共同激活区位于右侧额中回皮质.结论:位于右侧额中回的功能区(BA46)可能是反应抑制的神经中枢.