机器人手术系统在小儿胸外科的应用及展望

达芬奇机器人手术系统已在世界范围内很多学科中得到应用.小儿胸外科机器人手术较之成人胸外科机器人手术有着明显的区别,而与小儿普外科、泌尿外科机器人手术相比亦有显著不同.本文通过系统综述目前达芬奇机器人手术系统在小儿胸外科的应用现状,对小儿胸外科机器人手术的特点和优势及达芬奇机器人手术系统应用于小儿胸外科手术的技巧进行总结.     

发展前进中的胸外科手术机器人

手术机器人已经历了三十多年的发展。目前国际上应用最广泛的手术机器人系统是达芬奇手术机器人(直觉外科公司,美国),具有设计精巧、视野清晰且操作方便等诸多优点。目前,该系统已在全世界范围内广泛应用于肺、食管、纵隔等胸外科常规手术,特别是在一些空间相对狭小的胸外科手术场景中可能优于胸腔镜手术。但目前手术机器人仍为通科机器人,不能很好地适应胸外科的手术需求和发展方向。笔者大胆推测手术机器人在胸外科领域必将向专科化、智能化、多通道发展。新的手术机器人系统必将引领胸外科手术器械的创新,更好地服务于临床并造福广大患者。     

人工智能辅助胸外科手术25例

目的 总结应用人工智能(达芬奇机器人)辅助行普胸外科手术的基本经验,评价其手术效果及应用价值.方法 回顾性分析2009年1月至2012年9月行达芬奇机器人胸外科手术25例临床资料、手术方式及病理结果.结果 25例均成功实施达芬奇机器人手术,其中肺部手术10例,纵隔手术14例,食管手术1例.10例肺部手术平均耗时(241.00 +90.98) min,出血约(195.00±43.78) ml,术后24 h胸管引流量平均(305.00±28.38) ml;前纵隔胸腺来源肿物切除手术平均耗时(116.36±45.23) min,出血约(63.64±23.36)ml,术后24 h胸管引流量平均(123.64±69.93) ml.全组无围手术期死亡,无中转开胸者,患者皆顺利出院.结论 应用人工智能(达芬奇机器人)辅助胸外科手术是一种安全可行的手术方法,手术操作安全.     

机器人辅助微创食管切除术的学习曲线分析

近年来随着达芬奇机器人技术在国内外的兴起，其被应用作为食管癌根治术的微创手段，具有广阔前景的同时也对胸外科主刀医师的水平提出更高的挑战。目前关于达芬奇机器人系统用于食管癌根治术治疗的报道不多，对其学习曲线研究的报道更少。该文旨在通过对目前机器人辅助微创食管切除术(RAMIE)学习曲线相关的研究报道进行总结，探讨胸外科医师开展RAMIE的学习曲线特征，用以指导机器人手术的开展。     

达芬奇手术机器人在肝胆外科中的应用

微创手术技术的发展给外科手术带来了革命性的变化,而以达芬奇手术机器人为主的内窥镜外科手术机器人进一步拓宽了微创手术的范畴,已应用于包括肝胆外科在内的多种外科领域。目前达芬奇手术机器人的应用可基本覆盖肝胆外科的大部分术式,近年的临床研究已证实达芬奇手术机器人在肝胆外科的应用是安全、可行的,相较传统腹腔镜手术更具优势。本文现总结达芬奇手术机器人的突出优势与局限,并根据近年达芬奇手术机器人应用于肝胆外科的病例报告对其在肝胆外科的应用现状作一综述。     

机器人辅助胸腺瘤扩大切除术治疗重症肌无力一例报道

胸腺瘤合并重症肌无力是常见的胸外科疾病,治疗方式主要包括外科手术、化疗、放疗等。对于可完全切除的胸腺肿瘤,其治疗方式首选外科治疗。传统手术方式包括经胸骨正中切口开放手术和电视胸腔镜下切除胸腺瘤。随着达芬奇机器人辅助手术系统的发展和推广,应用达芬奇机器人治疗胸腺瘤可最大程度地完整切除肿瘤、保护邻近组织,且具有更高的安全性。本文介绍1例机器人辅助胸腺瘤扩大切除术治疗重症肌无力患者,治疗效果满意。     

达芬奇机器人辅助下巨大子宫切除的研究进展

本文从达芬奇机器人的组成、工作原理及其应用等入手,并引用部分典型巨大子宫疾病病例,介绍了现阶段达芬奇机器人手术系统在切除巨大子宫手术方面的应用进展,梳理了机器人手术在该手术应用中的优势和不足,并对未来机器人手术的发展和广泛普及提出展望.     

应用达芬奇机器人手术系统肺切除技术总结

目的总结应用达芬奇机器人手术系统进行肺切除手术的经验和教训。 方法回顾性分析2012年3月至2015年11月沈阳军区总医院胸外科应用达芬奇机器人手术系统对206例肺癌患者进行肺切除手术的临床资料,其中男性120例,女性86例;平均年龄61岁。按年度分别统计,分析机器人肺叶切除的学习曲线。 结果206例肺癌患者均应用达芬奇机器人完成肺叶切除(或联合肺叶切除)和淋巴结清除术,其中右肺上叶切除58例,右肺下叶切除48例,右肺中叶切除11例,左肺上叶切除35例,左肺下叶切除53例,另有1例同期行左肺上叶病灶切除和右肺上叶切除;所有患者行系统淋巴结清除术。其中3例因肺动脉出血辅助小切口行肺动脉修补,无中转开胸病例。术后病理检查显示腺癌157例(双肺同期手术患者双侧均为腺癌),鳞癌17例,腺鳞癌19例,小细胞癌7例,其他6例。无围手术期死亡病例。 结论应用达芬奇机器人手术系统行肺切除手术总体安全有效,稳定和配合默契的手术团队有助于手术安全和效率的提高。     

机器人胃肠道手术的初步应用浅见

手术机器人是外科医生的手术辅助系统．目前以达芬奇机器人手术系统应用最为广泛。复旦大学附属中山医院自2009年10月开始应用达芬奇机器人手术系统施行胃肠道手术共计27例（其中胃手术18例．结直肠手术9例）。术前准确分期对于达芬奇机器人手术系统适应证的把握十分重要。达芬奇机器人手术系统对于术中淋巴结清扫、神经保护和直肠系膜的完整切除有着明显的优势。采用何种吻合方式（腹腔内或腹腔外）取决于手术方式和术者经验。虽然,达芬奇机器人手术系统的应用还存在一些不足．昂贵的价格也限制其推广。但是．相信其会成为外科发展的趋势。     

达芬奇机器人辅助下小肠代阴道整形手术安全管理

目的探讨达芬奇机器人辅助下,妇科、普通外科、整形外科多科室手术技术治疗1例游离小肠代阴道整形手术配合的安全性及可行性。方法 2014年1月解放军总医院海南分院开展首例达芬奇机器人手术系统辅助下,由普通外科在达芬奇机器人辅助下分离游离小肠,游离小肠移至会阴处,在会阴部大阴唇内侧代阴道,将代阴道小肠进行整形缝合手术,全程手术配合安全无并发症。结果达芬奇机器人辅助下顺利由多个外科共同完成游离小肠代阴道整形手术1例,术后回访,手术体位安全无不良反应,达芬奇机器人器械、仪器无使用不当而影响手术。结论达芬奇机器人手术系统应用妇科领域可行,在手术中配备专科特殊手术器械、手术体位的安全摆放,器械正确使用的安全管理,保障手术顺利的安全完成。     

完全脏器转位机器人胰十二指肠切除术一例

目的总结完全脏器转位患者达芬奇机器人手术过程中的优势和困难，探索达芬奇机器人手术对于完全脏器转位患者行胰十二指肠切除的可行性及安全性。 方法完全性全身脏器转位(situs inversus totalis，SIT)是一种极为少见的先天性解剖异常，其胸腹脏器正常的解剖位置呈镜像反转。由于解剖结构的变化，对于SIT患者在患有胸腹腔脏器肿瘤手术时，外科医师面临着一个巨大的挑战。达芬奇(da Vinci)手术机器人系统于20世纪末问世，该手术系统在胰腺微创外科手术中的优势越来越明显，更多地应用于临床，并取得了良好效果。2022年10月，解放军总医院第一医学中心肝胆胰外科医学部收治了一例SIT患者，经过完善术前检查，诊断为胰腺头部癌并梗阻性黄疸，术前充分评估之后，给予达芬奇机器人(Da Vinci Si)胰十二指肠切除术。 结果术后恢复良好，随访无明显并发症发生。 结论SIT患者达芬奇机器人手术过程中存在很多优势，但依然面临一些困难，通过对本例患者的诊治过程，证明了达芬奇机器人手术对于SIT患者行胰十二指肠切除的可行性及安全性。     

达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的手术要点（附光盘）

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RLRP）是所有泌尿外科机器人手术中,与开放和传统腹腔镜手术相比最具明显优势的微创手术。目前在前列腺癌高发的欧美国家,RLRP几乎成为治疗局限性前列腺癌的金标准,在国内RLRP也已取得快速发展。本文就机器人手术系统的国内外发展状况和发展趋势,RLRP的适应证和禁忌证、手术步骤和技巧、优缺点等做一概述。     

达芬奇机器人系统与腹腔镜在子宫内膜癌手术治疗中的对比分析

目的:对比并探讨达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜手术在子宫内膜癌手术治疗中的安全性、有效性,并进行自我效能分析.方法:回顾性分析2015年9月～2020年1月上海交通大学医学院附属仁济医院妇产科收治的同一术者进行初始手术治疗的137例子宫内膜恶性肿瘤患者,其中达芬奇机器人组64例,腹腔镜组73例.统计分析两组患者手术时间、术中出血量、淋巴结切除数目、术后肛门排气时间、术后引流放置时间、住院时间、术后自我效能评价.结果:达芬奇机器人组和腹腔镜组比较,患者手术时间、术中出血量、术后肛门排气时间、术后引流放置时间、住院时间差异有统计学意义(P<0.05);清扫淋巴结数量无差异(P>0.05).且达芬奇机器人组较腹腔镜组患者术后自我效能感评估更佳(P=0.001).结论:对于子宫内膜癌的手术治疗,达芬奇机器人手术系统较传统腹腔镜手术能够缩短患者恢复时间,在保证手术安全性下可以提高有效性.且达芬奇机器人较腹腔镜手术治疗子宫内膜恶性肿瘤患者术后自我效能感更佳,更利于子宫内膜癌患者术后心理康复.     

应用达芬奇机器人手术系统治疗低位直肠癌

The first few cases of colonic surgery using Da Vinci surgical system were reported in 2002;since then,Da Vinci surgical system has gradually been used in several centers for rectal cancer and with favorable outcomes.Laparoscopy has opened a new era in modern surgery,however,the inherent limitations of traditional laparoscopic surgery may cause certain difficulties during manipulation,especially in the demanding field of colonic laparoscopic surgery,which prolonged the learning curve.The advantages of Da Vinci surgical system include stable camera platform,three-dimensional imaging,excellent ergonomics,tremor elimination,ambidextrous capability,motion scaling,and instruments with multiple degrees of freedom.Low rectal region was regarded as the"forbidden zone"for laparoscopy,so we applied the Da Vinci surgical system in low anterior resection for rectal cancer.Because of mulyiquadrant operations in low anterior resection of rectal cancer,moving the robotic cart twice during the operation is necessary,which increased the operation time.In order to solve the problem,many surgeons use conventional laparoscopy for vessel ligation and flexure mobilization,and adopt the Da Vinci surgical system only in the lower quadrant of the abdomen.We present a technique that allows for the complete isolation of the mesorectum from the same position of the robotic cart,during the process,the enhanced dexterity and precise dissection offered by the Da Vinci surgical system were fully utilized.     

达芬奇机器人手术系统带给我们的挑战与启迪

With almost 10 years of basic and clinical research,robotic surgery has entered the phase of commercial introduction and wide clinical application.Upon successful accomplishment of 100 cases of robotic assisted surgery,along with a systematic and retrospective study on Da Vinci surgical system-assisted complex hepatobiliary and pancreatic surgery,we summarized the main advantages of Da Vinci surgical system as follows:(1)the optimized three-dimensional and high-definition view provide surgeons with more stability and confidence during complex and delicate snrgical procedures;(2)the extremely agile multi-functional robotic arms have overcome the limitation of human hands,which makes complex surgery possible;(3)the totally new surgery modality helps to integrate various disciplines into a collaborative team,thus bringing revolutionary changes to minimally invasive surgery.Da Vinci surgical system marks a milestone in the development of minimally invasive surgery.     

达芬奇机器人胃癌根治术的现状与发展

作为微创手术领域的前沿技术,达芬奇机器人手术系统受到越来越多的关注。与传统腹腔镜手术相比,达芬奇机器人胃癌根治术具有术中出血少、术后并发症发生率低等优势,但也存在手术时间长、费用昂贵等不足。随着手术机器人缺陷的改进、新型手术机器人的研制以及通信技术的发展,机器人手术系统在胃癌外科领域有广阔的应用前景。     

机器人辅助微创食管切除术的技术要点分析

近年来，随着达芬奇机器人技术引入食管癌外科治疗，越来越多的食管外科医师了解和认识到该技术的优势，其安全性和有效性也逐渐得到认可。机器人技术可结合传统胸腹腔镜以及开放手术完成不同手术路径的操作，机器人技术的优势也可以得到充分发挥，有些在传统技术下难以快速安全完成的操作也得以改进。该文总结了现有文献报道机器人辅助微创食管切除术(RAMIE)的经验，分析各中心在手术路径、机器人辅助方式以及食管癌治疗技术上的特点。     

腹部无辅助切口经阴道取标本的全机器人远端胃切除术(GC-NOSES Ⅳ式)

目的经自然腔道取标本手术(natural orifice specimen extraction surgery,NOSES)具有美观、腹壁损伤小、术后疼痛轻等优势,笔者旨在探究机器人(Da Vinci Xi)在胃癌NOSES中的手术技巧及应用要点。方法选取南昌大学第一附属医院普外科1例胃癌病例,简介使用Da Vinci Xi手术机器人系统进行腹部无辅助切口经阴道取标本的远端胃切除术的手术步骤。结果手术顺利完成,术中及术后无并发症。结论经腹部无辅助切口经阴道取标本的远端胃切除术是安全、可行的,机器人的应用为手术的进行创造了极大的便利。     

我国内地应用机器人与腹腔镜治疗直肠癌安全性和近期疗效比较的Meta分析

目的 系统评价我国内地应用达芬奇机器人手术系统与腹腔镜治疗直肠癌的安全性和近期疗效.方法 计算机检索PubMed、Cochrane Library、Embase、Geenmedical、Springer、中国知网、万方等数据库,检索收集我国内地应用达芬奇机器人手术系统与腹腔镜治疗直肠癌的随机对照试验和非随机对照试验.检...