四种截瘫步行矫形器在脊髓损伤患者中的应用

脊髓损伤所致截瘫是人体最严重的残疾之一。近年来，脊髓损伤的诊断、治疗取得了一定的进展，但完全性脊髓损伤仍难以恢复。随着现代生物力学、生物工程学的发展，使截瘫患者在应用矫形器方面特别是步行矫形器（walkiing orthosis）的应用有了明显进步。目前截瘫患者步行矫形器主要有新型互动截瘫行走器（walkabout）、往复式截瘫步行器（recipmcating gait orthosis，RGO）、改进往复式截瘫步行器（advanced reciprocating gait orthosis，ARGO）、IRGO（Isocentric reciprocating gait orthosis）四种。[第一段]     

步行矫形器在截瘫患者步行能力恢复中的作用

目的 通过观察4例完全性截瘫患配载步行矫形器（Walkabout）行走功能恢复情况，探讨Walkabout在截瘫患恢复中的应用价值。方法 选择4例典型T10-L1节段完全性脊髓损伤患经过转移平衡训练后，装配步行矫形器，再进行步行训练。结果 病例1-4佩戴Walkabout及进行功能训练后分别达到；用双肘拐5min步行20m，用助步器233a行走20m，达到功能性步行；用助步器148s行走20m，达到功能性步行；用助步器步行20m，耗时250a；用双走拐步行20m，耗时176s。4例完全性损伤患均达到功能性步行。结论 步行矫形器能帮助T10以下完全性截瘫患完成功能性步行。     

重心移动式步行矫形器对截瘫患者步行功能的影响

目的:观察应用重心移动式步行矫形器配合系统康复对脊髓损伤后截瘫患者步行功能的重建效果。方法:①2003-03/2006-06,广东省工伤康复中心先后为15例T4～12节段完全性脊髓损伤患者安装自行研制的重心移动式步行矫形器,矫形器由一对髋关节、两个与髋关节连接的钢索作为其核心部分,外加与之相连接的上部躯干部分和下部大腿矫形器部分组成。②于安装前对其进行15～30d综合康复训练,包括关节活动度、肌肉力量、平衡转移、站立等;装配后再进行矫形器穿戴训练、站起与坐下训练、平行杠内训练、室内平地步行训练和室外步行训练,2次/d,1h/次,共训练2个月。③训练后对患者进行限时的步行功能检查和评价(包括平均步长,6min步行距离及10m步行时间);并对其在治疗后所达到的步行功能状态进行定性评估。结果:15例患者均进入结果分析。治疗后15例中12例达到功能性家庭内步行,其中5例达到功能性社区内步行,其余3例可作治疗性步行。其平均步长为(37.6±7.9)cm,6min平均步行距离为(75.3±8.4)m,10m平均步行时间为(54.9±4.6)s。结论:①重心移动式步行矫形器能帮助T4以下完全性截瘫患者实现功能性步行,提高生活质量。②综合系统的康复训练是影响使用效果的重要因素。     

步行矫形器在临床中的应用

脊髓损伤是一种严重致残性疾病，常造成截瘫或四肢瘫，使患站立及行走功能丧失，生活质量明显下降，而依靠神经再生让脊髓损伤患重获行走功能在目前尚不能实现。一种根据钟摆原理设计的步行器(Walk-about)，能帮助除颈脊髓损伤外的脊髓损伤患重建站立及行走功能。采用德国奥托博克技术，应用步行矫形器，帮助3例脊髓损伤患达到功能性步行。     

完全性截瘫患者应用高级交替迈步式矫形器的康复护理

总结11例完全性截瘫患者应用高级交替迈步式矫形器的康复护理。认为护理重点是步行矫形器装配前给予正确体位摆放,增强残存肌力训练、平衡功能训练和日常生活活动能力训练及体重控制;矫形器装配后指导步态行走训练,给予安全使用的宣教,重视矫形器的维护保养。10例患者达到功能性步行,1例患者达到治疗性步行,提高了患者生活质量。     

步行矫形器对腰2节段A-B级脊髓损伤患者步行能力的影响

目的:观察穿戴膝踝足矫形器(KAFO)和截瘫步行矫形器(WO)对腰2节段A-B级脊髓损伤步行能力及生理消耗指数(PCI)的影响。方法:纳入30例腰2节段A-B级脊髓损伤患者,年龄20～45岁,根据患者穿戴的步行矫形器不同,按随机数字表法分为KAFO组(穿戴KAFO)和WO组(穿戴WO),每组15例,2组患者均行常规康复...     

交互式步态矫形器在脊髓损伤患者康复中的应用

目的采用自行研制的交互式步态矫形器（RGO）帮助脊髓损伤截瘫患者重建站立和行走功能，促进其全面康复并尽早回归社会。方法先后为18例C6～T12节段完全性脊髓损伤患者装配交互式步态矫形器，并于安装前对其进行关节活动度、肌肉力量、平衡转移、站立等综合康复训练，装配后则继续进行步行功能等训练。经3个月训练后．对患者步行功能进行评定。结果本研究18例完全性脊髓损伤患者中，共有12例达到功能性家庭内步行水平（其中3例达到功能性社区内步行水平），其余6例则达到治疗性步行水平。结论完全性脊髓损伤患者可应用交互式步态矫形器重建站立及步行功能；交互式步态矫形器能帮助T4以下完全性脊髓损伤截瘫患者实现功能性步行。     

不同步行矫形器在下胸段脊髓损伤中的应用探讨

探讨三种不同步行矫形器在下胸段脊髓损伤中的应用及对患者步行能力的影响。方法:T10-12完全性脊髓损伤患者16例,在装配步行矫形器前进行强化康复训练与治疗(包括肌力、心肺功能、转移、ADL、膀胱功能等),其中5例装配KAFO(KAFO组),5例装配Walkabout(Walkabout组),6例装配RGO(RGO组),矫形器装配后配合步态步行训练;分别于矫形器装配前和装配训练8周后应用ASIA运动评分、MBI及限时的步行功能检查(包括6min步行评测和10m步行时间评测)作为指标进行观察。结果:3组患者ASIA运动评分矫形器装配前后及组间比较差异无显著性意义(P>0.05),ADL(MBI)评分装配前后比较差异有显著性意义(P<0.01)、组间比较差异无显著性意义(P>0.05);装配训练8周后步行能力评分比较,Walkabout组与KAFO组差异具有显著性意义(P<0.01),RGO组与Walkabout组和KAFO组比较差异均具有显著性意义(P<0.01)。结论:步行矫形器与功能训练相结合对改善下胸段脊髓损伤患者的步行能力疗效显著,Walkabout和KAFO可恢复患者治疗性步行能力,而RGO则在恢复患者功能性步行能力方面效果理想。     

矫形器在步行训练中的应用

矫形器疗法是最大限度地改善功能,矫正畸形方法之一。矫形器分为治疗用矫形器和改善用矫形器,本主要介绍早期康复疗法步行训练中使用的治闻矫形器,简述一下在不同障碍、不同病变时期的应用及训练使用时应注意的事项。     

往复式截瘫步行矫形器结合强化步行训练对截瘫患者步行能力的疗效研究

目的:本研究旨在探讨往复式截瘫步行矫形器(RGO)结合强化步行训练对截瘫患者步行能力的疗效。方法:选取配置了RGO的30名截瘫患者进行强化步行训练,分别在训练第2周、第4周、第8周测量6min步行距离、10m步行时间和心率,并计算由此产生的生理消耗指数(PCI)。结果:与第2周测试结果相比,受试者第4、第8周后的步行距离显著增加(P0.01),10m步行时间明显下降(P0.01),PCI在第8周明显降低(P0.05)。结论:通过往复式截瘫步行矫形器结合强化步行训练,可提高脊髓损伤患者使用RGO的治疗性步行能力,可进一步临床推广。     

新型互动式截瘫行走器在截瘫患者中的应用

目的 探讨新型互动式截瘫行走器(walkabout orthosis，WO)对截瘫患者的作用。方法 针对截瘫患者个体差异，制作并装配WO，对患者进行康复治疗及步态训练。结果 患者经过康复治疗及训练后，其Barthel指数明显提高，患者站立及步行能力明显改善，能够达到治疗性步行及家庭性步行。结论 康复治疗可以有效地改善患者的独立生活能力，WO能明显提高截瘫患者的行走能力，是较好的行走器之一。     

截瘫步行器对截瘫患者日常生活活动能力的影响

目的：应用自行研制的截瘫步行器（RGO），配合综合系统康复治疗，帮助脊髓损伤截瘫患者提高日常生活活动自理能力。方法：先后为16例T4-L1节段完全性脊髓损伤患者安装RGO，并于安装前后对其进行关节活动度、肌肉力量、平衡转移、站立和行走等综合康复训练。结果：16例截瘫患者装配RGO前后改良Barthel指数（MBI）分别为35．26±11.49分和58．69±15．75分；功能独立性测评（FIM）得分分别为57．64±16．37分和82．73±21．69分，其装配前后的MBi和FIM得分差异均有显著性意义（P〈0．05）；患者装配RGO后的MBI和FIM移动能力得分与安装前比较差异亦有显著性意义。11例患者达到功能性步行，5例可作治疗性步行。结论：完全性脊髓损伤患者可以应用RGO提高日常生活活动能力。RGO可以帮助截瘫患者实现功能性步行．提高生存质量。     

Ambulation study of a woman with paraplegia using a reciprocating gait orthosis with functional electrical stimulation in Taiwan: A case report

Purpose. Many patients who suffer from spinal cord injuries with paraplegia cannot recover to walk independently. They need to use a special walking orthoses to support their body to walk properly. Traditionally, long leg braces (LLB) were fitted to patients for walking. Unfortunately, the results were not satisfactory as this device supplies adequate support with less than optimum mobility. This study used the latest reciprocating gait orthosis (RGO) combined with functional electrical stimulation (FES). This combination provides a greater support range while applying assistant mechanical walking structures. The FES co-ordination helps restore natural walking abilities that the paralysed patient has lost.

Method. This study developed a walking orthosis with FES, using FES to stimulate specific muscles (quadriceps, hamstring) in the paralysed patients' lower limbs. The proposed method can achieve the benefits of physical therapeutics while paralysed patients can achieve the purpose of walking. The FES is designed with control buttons on the walking orthosis. A patient can control the left or right leg in walking and speed control via the control buttons.

Results. Several practical tests were conducted on the new walking orthosis. A 25-year-old female paralysed patient (L1 complete spinal cord injury) used traditional LLB, RGO and RGO with FES to proceed with walking rehabilitation and clinical assessment. Heart rate difference (HRdifference), mean blood pressure (MBPdifference), walking speed, length of steps, number of steps and oxygen consumption comparisons were made before and after walking. The results show that RGO and RGO with FES were both better than LLB. However, the differences between RGO and RGO with FES in HRdifference, MBPdifference, and walking speed were not significant. This is because the patient's right leg reaction to the electrical stimulation was relatively low.

Discussion and conclusions. In general, RGO can help the patient achieve quicker and more independent walking. The combination of RGO and FES can increase the effectiveness of RGO for more mobile aid. These two walking orthoses are better than traditional LLB. Both methods provide patients who suffer from paraplegia with better choices.     

重心移动式截瘫步行矫形器对脊髓损伤患者日常生活活动能力及生存质量的影响

目的：了解装配重心移动式截瘫步行矫形器（AGO）后脊髓损伤患者日常生活活动能力（ADL）及生存质量（QOL）情况,证实AGO的应用价值。方法：完全性胸腰段脊髓损伤患者58例,按住院先后顺序及装配矫形器类型分为AGO组（27例）、交替迈步式步行矫形器（RGO）组（15例）、膝踝足矫形器（KAFO）组（6例）和对照组（10例）。各组均进行8周常规训练,包括肌力训练、平衡训练、转移训练、轮椅使用训练、ADL训练等,并在常规康复治疗的基础上使用步行矫形器并进行针对性步行训练6—8周。分别于入院时、装配矫形器前、装配矫形器后8周进行ADL评定和QOL评定。结果：组内比较,各组经常规康复治疗后ADL能力及QOL（生理及心理方面）均有所改善,治疗前后对比具有显著性意义（P<0.01）。组间比较, AGO组、RGO组在改善ADL能力和QOL-生理及心理方面优于KAFO组（P<0.05）和对照组（P<0.01）,AGO组与RGO组相比无显著性意义（P>0.05）,但在QOL-人际关系和周围环境方面,各组治疗前后均无明显改变。结论：AGO与进口截瘫步行矫形器一样在改善ADL和QOL方面有着良好的效果,但其价格便宜,可以广泛应用。     

C6—T6脊髓损伤患者应用往复式步行矫形器的疗效分析

目的：观察往复式步行矫形器对T6以上脊髓损伤患者心肺功能和ADL能力及步行能力的影响。方法：将40例C6—T6以上脊髓损伤患者分为观察组18例（装配往复式步行矫形器者）和对照组22例（未装配者）。对照组进行系统综合康复治疗（包括有氧训练、肌力训练、站立训练、平衡、转移训练、被动关节活动度训练、心肺功能训练、ADL训练、膀胱功能等其他综合康复训练），观察组进行系统综合康复治疗外还进行装配步行矫形器前训练、矫形器装配后训练及步态步行训练。结果：经过12周的训练后两组患者的心肺功能和日常生活活动能力明显改善，观察组明显优于对照组（P<0.05）。观察组18例患者装配矫形器及训练后患者10m步行时间平均87.27±39.57s， 6min步行距离为46.35±26.24m ，在装配往复式步行矫形器后7例可达到室内治疗性步行，11例可达到实用性步行，对照组无一例能步行。结论：往复式步行矫形器对改善T6以上脊髓损伤患者心肺功能、ADL能力及步行能力有重要意义。     

肩部矫形器在脑卒中后异常步态康复中的研究进展

脑卒中后偏瘫通常对人体运动能力和稳定性产生不利影响,患者常因肌无力、双侧肢体肌张力失衡、感觉异常、关节和姿势控制不良等出现肩关节半脱位、异常步态。肩部矫形器常用于脑卒中偏瘫的早期预防或治疗肩关节半脱位,但目前仍存在争议。为探索肩部矫形器除预防和治疗肩关节半脱位外的作用,为肩部矫形器的选择及佩戴提供理论依据,该文阐述了肩部矫形器可能改善脑卒中后异常步态的机制,分类对比不同类型肩部矫形器对脑卒中后异常步态的矫正效果。     

外骨骼下肢机器人训练对截瘫患者步行功能恢复的影响

目的：本研究旨在探讨外骨骼下肢机器人训练对完全性截瘫患者步行功能恢复的影响，并讨论其临床应用范围。方法：分别测量30例完全性截瘫患者使用往复式截瘫步行矫形器(RGO)和外骨骼下肢机器人（ELLR)的6min步行距离、10m步行时间、生理消耗指数（PCI）、Borg主观运动强度量表评分（PRE）。结果：与RGO相比，受试者使用外骨骼下肢机器人步行距离显著增加(P<0.05)，10m步行时间、PCI及PRE明显下降(P<0.05)。结论：与RGO相比，截瘫患者应用外骨骼下肢机器人步行时步行耐力增强、步行速度提高、能量消耗较低，可作为完全性截瘫患者的治疗性步行辅具进一步推广应用。     

步行矫形器在截瘫患者步行能力恢复中的作用

目的通过观察4例完全性截瘫患者配戴步行矫形器(Walkabout)行走功能恢复情况,探讨Walkabout在截瘫患者恢复中的应用价值。方法选择4例典型T10～L1节段完全性脊髓损伤患者,经过转移平衡训练后,装配步行矫形器,再进行步行训练。结果病例1～4佩戴Walkabout及进行功能训练后分别达到:用双肘拐5min步行20m,用助步器233s行走20m,达到功能性步行;用助步器148s行走20m,达到功能性步行;用助步器步行20m,耗时250s;用双走拐步行20m,耗时176s。4例完全性损伤患者均达到功能性步行。结论步行矫形器能帮助T10以下完全性截瘫患者完成功能性步行。     

综合康复护理措施在创伤后截瘫患者功能重建中的作用

目的探讨综合康复护理措施对创伤后截瘫患者功能重建的影响。方法按所在病区将82例创伤后截瘫患者分为观察组和对照组各41例。观察组在常规康复治疗的同时进行功能重建训练、营养、心理、自我管理教育等综合护理干预;对照组接受常规护理。分别在康复第1个月、3个月进行FM和Fugl-Meyer评分及生存质量自评量表(QOLQ)评分。结果实施综合康复护理后,观察组各项评分均优于对照组。生存质量评价量表中,患者随康复时间延长生活满意度、自我概念、健康功能状态、社会经济等方面差异有统计学意义(P<0.05);生存质量中的健康功能状态、Fugl-Meyer评分及FM评分差异有高度统计学意义(P<0.01),康复效果得到明显改善。结论综合康复护理措施能有效促进创伤后截瘫患者的功能重建。     

Evaluation of the performance of paraplegic subjects during walking with a new design of reciprocal gait orthosis

Background: Spinal cord injury (SCI) influences a person's ability to stand and walk. Various orthoses have been developed to solve these standing and walking problems, however, patients still experience high energy consumption during walking and high forces on the upper limbs. A new reciprocal gait orthosis (RGO) was designed to address these problems. The aim of this study was to evaluate the performance of the new orthosis design with paraplegic subjects. Method: Three paraplegic subjects with the lesion at level T12 and three able-bodied subjects were included in this study. Hip and pelvis range of motion and vertical ground reaction force were evaluated using the Qualysis motion analyzer system and a Kistler force plate. Energy consumption was measured with the Polar heart rate monitoring system. The differences between SCI individuals when walking with a Knee Ankle Foot Orthosis (KAFO) and the new RGO, and the differences between able-bodied and paraplegic subjects were evaluated by the use of paired sample and two sample t test, respectively. Result: The results showed that energy consumption and gait analysis outcomes with new RGO orthosis were better than the KAFO. However, there was a large difference between paraplegic and able-bodied subjects while walking with the new orthosis. Conclusion: The new RGO design performed better than a KAFO in terms of energy consumption, walking style and vertical ground reaction force. Therefore, it appears that RGO may be a useful orthosis for patients with paraplegia.

• Implications for Rehabilitation

• Walking and standing of the subjects with spinal cord injury (SCI) improve their physiological and physiological health.

• This study introduces a new type of orthosis design in order to improve the abilities of SCI subjects during walking and standing.

• It seems that the new design works better than available orthoses (KAFO).