泌尿外科达芬奇机器人辅助与传统腹腔镜围术期指标比较

 目的 比较泌尿外科手术领域达芬奇手术系统与传统腹腔镜围术期指标。方法 选择火箭军总医院泌尿外科2014-03至2018-01达芬奇机器人辅助下40例手术患者(达芬奇组),另选择同期40例经普通腹腔镜手术患者(腹腔镜组),对两组术中及术后相关指标进行对比分析。结果 达芬奇组术中出血量为(341.35±52.01)ml,明显少于腹腔镜组的(367.78±50.04)ml,差异有统计学意义(P<0.05);达芬奇组术后排气时间为(40.71±8.59)h,下床活动时间为(42.97±11.80)h,均早于腹腔镜组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组手术时间、手术费用对比,差异无统计学意义;但达芬奇组住院时间明显少于腹腔镜组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 达芬奇机器人辅助系统下的手术能提高手术的精确性,减少术中出血,缩短术后恢复时间和住院时间。     

达芬奇机器人手术系统在胸外科纵隔肿瘤切除术中的应用体会

目的总结达芬奇机器人手术系统在胸外科纵隔肿瘤切除术中的应用经验。方法回顾分析2011年3月--2012月10月间,我科应用达芬奇机器人手术系统切除胸部纵隔肿瘤65例的临床资料。手术采用三臂法,即一个镜头臂,两个操作臂,不设辅助口,建立8mmHg人工气胸。根据肿瘤的位置和大小等情况选择切口位置。对手术操作时间、术中出血量、术后拔管时间等情况进行统计分析,并对手术患者体位、如何选取适宜的手术切口部位进行总结。结果本组65例纵隔肿瘤中：实性肿瘤41例,囊肿24例。其中64例顺利应用达芬奇机器人手术系统完成肿瘤切除,1例联合电视胸腔镜系统顺利完成肿瘤切除术。手术时间为3～210（50．63±46．35）min,术中出血量为0～200（22．62±33．64）ml,胸引管拔出时间为术后第1～14（4．02±2．62）天。所有患者均恢复顺利出院。术后随访1～21（7．61±4．58）个月,所有患者目前恢复良好,无复发。结论应用达芬奇机器人手术系统治疗胸外科纵隔肿瘤,具有手术更加安全、术中出血量少、术后带管时间短、患者痛苦轻、住院时间短等优势。必要时,将达芬奇手术机器人系统与电视胸腔镜系统联合应用,可取得更佳的手术治疗效果。     

纵隔囊肿的外科治疗:达芬奇机器人与电视胸腔镜手术比较

目的总结和分享应用达芬奇机器人手术系统治疗纵隔囊肿的经验。方法回顾性分析我科2009年7月至2014年2月手术治疗并经术后病理证实为纵隔囊肿患者91例的临床资料。其中,应用电视胸腔镜手术切除39例,应用达芬奇机器人手术系统切除52例,分别对手术时间、术中出血量、引流时间、术后住院时间等情况进行统计分析比较。结果胸腔镜组1例术中见囊肿与右主支气管形成瘘口,行瘘口修补,术后发生脓胸,再次行脓胸清除术后恢复良好;机器人组2例术中见囊肿与食管关系密切,术中在胃镜辅助下行囊肿大部切除。其余患者均顺利完成手术,恢复良好,痊愈出院。手术时间:机器人组72(42~200)min,胸腔镜组100(48~275)min(Z=-4.110,P<0.01);术中出血量:机器人组5(0~50)ml,胸腔镜组30(0~600)ml(Z=-5.696,P<0.01);引流时间:机器人组2(1~9)d,胸腔镜组5(1~13)d(Z=-4.773,P<0.01);术后出院时间:机器人组(5.54±2.24)d,胸腔镜组(9.59±4.04)d(t=4.486,P<0.05)。术后随访3~58个月,平均(26.75±15.99)个月,均恢复良好,无复发。结论与胸腔镜手术相比,应用达芬奇机器人手术系统治疗纵隔囊肿,具有手术更加安全、手术时间短、术中出血量少、术后引流时间短、术后住院时间短等优势。     

达芬奇机器人肝胆胰胃手术100例麻醉总结

达芬奇机器人手术是微创手术革命性的进步,应用其进行腹腔手术的麻醉原理同腹腔镜麻醉,需CO2气腹,但是其麻醉时间、手术时间以及CO2气腹时间均延长,长时间的CO2气腹对麻醉无疑是一种挑战.     

全机器人TECAB术后患者在ICU的早期观察与护理

全机器人冠状动脉旁路移植术（totally endoscopic coronary artery bypass grafting,TECAB）是目前心脏外科领域最前沿、最具创新性的技术.我院心外科最早使用美国Intuitive Surgical公司最新的四臂达芬奇S（da Vinci S）机器人系统,使外科医生在不开胸的情况下,可以更加精确和高效地完成心脏手术,效果良好[2].这项新技术也对临床护理工作提出了新的要求,为总结全机器人TECAB术后的护理经验,以指导今后的护理工作,     

以术后快速康复理念为导向无管道置入在达芬奇机器人纵隔手术中应用

目的探讨在术后快速康复(ERAS)理念引导下应用达芬奇机器人手术系统(DVSS)行纵隔手术中无管道置入应用的可行性及临床效果。方法将60例采用DVSS辅助下纵隔疾病手术的患者随机分A组和B组,每组各30例患者。A组患者给予常规手术流程,B组患者采用无管道置入方法完成手术。通过优化手术配合流程,对两组患者术后相关指标进行比较。结果两组患者均顺利完成手术。与A组比较,B组患者术后发生躁动、声音嘶哑、咽喉疼痛、尿路感染的概率以及住院时间等方面,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论以ERAS理念为导向的无管道置入的手术方法应用在DVSS纵隔手术中,不仅是安全、有效、经济的,而且可以促进患者术后快速康复,缩短住院时间,提高患者满意度。     

机器人远程手术研究状况与展望

机器人远程手术是通过远程医学信息平台双向实时传输与交互方式控制由机器人完成的手术,目前已逐步应用于临床。作者就远程手术的发展与应用情况和一些典型的远程手术机器人进行评述,并对其面临的挑战、发展前景进行展望。     

三维打印快速仿形技术在介入医学领域的应用价值

三维打印快速仿形技术是一种新兴科技,对多个行业产生了重要影响.医学领域引入三维打印模型是对传统医学的推动,为手术规划、医学教学等带来了积极作用.介入医学领域中应用三维打印模型,为疾病诊断和治疗提供了更好的辅助手段.该文就三维打印快速仿形技术在介入医学中的应用价值作一简要综述.     

快速康复外科理念在达芬奇机器人肺癌根治手术中应用价值研究

目的探讨快速康复外科理念在达芬奇机器人肺癌根治手术中的应用价值。方法选取北部战区总医院自2018年10月至2019年4月收治的60例行达芬奇机器人肺癌根治手术的患者为研究对象。将患者随机分入常规组和ERAS组,每组各30例。常规组患者接受达芬奇机器人肺癌根治手术+胸外科常规围术期管理,ERAS组在常规组基础上结合快速康复外科治疗模式。比较两组患者的术后24、48 h视觉模拟评分,围术期相关指标(手术时间、引流时间、术后住院时间、术后住院费用),以及术后并发症发生率。结果两组患者均顺利完成手术,无死亡,无二次开胸,均于拔除引流管后痊愈出院。ERAS组术后24、48 h视觉模拟评分分别为(4.51±1.36)分、(3.12±1.26)分,均低于常规组的(6.10±1.37)分、(4.58±1.32)分,差异有统计学意义(P<0.05)。常规组和ERAS组手术时间分别为(118.73±50.46)min、(101.23±56.30)min,差异无统计学意义(P>0.05);引流时间分别为(6.84±2.61)d、(5.40±2.77)d,差异无统计学意义(P>0.05)。ERAS组术后住院时间为(6.75±2.43)d,短于常规组的(9.84±3.61)d,差异有统计学意义(P<0.05)。ERAS组术后住院费用为(7.46±0.42)万元,少于常规组的(8.04±0.96)万元,差异有统计学意义(P<0.05)。ERAS组术后并发症发生率为10.0%(3/30),低于常规组的33.3%(10/30),差异有统计学意义(P<0.05)。结论在达芬奇机器人肺癌根治手术中结合快速康复外科理念可有效缓解患者疼痛症状,降低术后并发症发生率,缩短术后住院时间,减轻经济负担。     

介绍一个优秀的医学图像处理与分析软件

随着生物医学工程和现代医学的发展,医学成像技术的概念已从传统的放射医学扩展到了医学的许多领域[1]。例如,除了传统放射医学的Ｘ线机、ＣＴ、ＭＲＩ、核医学以及超声等成像技术之外,和图像相关的医学领域还有整形外科、病理科、口腔科、神经外科、内窥镜,等等。所有这些领域的医学教学也都在应用着相关的医学图像。由于计算机辅助教学在医学图像相关课程中有很大的优势,因此有越来越多的教学人员加入了计算机多媒体教学软件的设计行列。然而,现有的医学图像辅助教学软件多属于演示型,缺少如测量、处理等实际应用功能,缺少真实工作环境中…