分步透视应用于PFNA-Ⅱ远端锁钉96例临床分析

目的通过PFNA-Ⅱ远端锁钉时分步透视法,探讨如何有效避免远端锁定螺钉的误锁。方法通过收集2009年12月至2016年10月之间96例股骨转子间骨折患者,男性30例,女性66例,年龄50-89岁,平均68岁,摔伤68例,交通事故伤20例,高处坠落伤5例,重物砸伤3例。术中均采用PFNA-Ⅱ内固定,型号长度170mm、200mm、240mm。骨折复位后插入主钉至满意位置,安装螺旋刀片。经机械导航瞄准杆锁定远端锁钉,确保软组织保护套筒贴紧股骨外侧皮质,透视验证套筒和髓内钉的位置关系满意,电钻打开外侧股骨皮质,正侧位透视验证电钻位置,证实位于PFNA-Ⅱ远端锁孔内,继续打开对侧股骨皮质,安装锁钉。结果 /结论分布透视法锁定无一例出现误锁,锁钉周围未出现感染表现,锁钉周围未出现骨折现象。分步透视法可以有效避免PFNA-Ⅱ远端锁钉的误锁,避免髓内钉远端锁孔周围医源性骨折的发生。     

计算机定位在髓内钉治疗胫骨骨折中的应用

目的:以医用机器人和计算机辅助定位在胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中的应用为研究对象,总结该系统的临床应用经验,评价系统的临床应用效果,探讨远程操作的适用性。方法:在6例胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用医用机器人复位骨折和计算机辅助定位远端锁孔,其中1例采用远程遥控操作。记录手术时间、X射线透视时间、远程连接和遥控操作时间。结果:6例手术均按照机器人及导航系统的预定程序,规划完成。总手术时间平均96m in,闭合复位X线透视时间11s,远端锁钉置入X透视时间3.1s,正侧位X线片传输耗时54s。所有远端锁钉均一次成功置入。结论:医用机器人和计算机辅助定位导航系统可以满足胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定在临床应用中骨折复位和远端锁钉置入,减少了术中X透视时间,远程遥控操作可靠方便,系统结构简单,易于掌握,对于指导创伤骨科未来的智能化、数字化、微创化有重要意义。     

股骨内外髁切线位X线投照临床意义的初步研究

逆行髓内钉固定技术是治疗股骨远端骨折的一种常用方法,但有较高的术后膝关节疼痛发生率,有报道称发生率为7％～50％[1].术后膝关节疼痛的一个重要原因是远端锁钉过长,摩擦刺激膝关节周围软组织[2].目前多数医生使用X线机透视来完成股骨逆行髓内钉的植入,术中远端锁钉植入时判断螺钉长短时仅仅依靠测深尺测量结果和股骨远端前后位X线片来进行判断.我们在临床中发现即使前后位X线片显示螺钉位于骨内,也不能排除螺钉过长,术后仍会出现因螺钉过长造成的膝关节周围疼痛.因此,我们设计了这个实验,通过对股骨髁进行CT测量,找到股骨内外侧髁切线位投照方法,确定股骨内外髁切线位投照角度,并进行模拟手术验证此投照方法的有效性.     

应用微创技术治疗股骨粉碎性骨折32例

目的 探讨微创下带锁髓内针固定治疗股骨粉碎性骨折的临床经验.方法 对2004年6月至2008年6月使用闭合整复带锁髓内针固定治疗股骨粉碎性骨折的32例患者资料进行分析.其中开放性骨折6例,闭合性骨折26例.按AO分类,B型13例,C型19例.手术采用闭合复位,术中使用骨科牵引床牵引复位和C型臂X线机透视监护.骨折远端锁钉使用瞄准器锁定.术后即开始行膝关节及髋关节功能活动,1周左右在切口无异常的情况下开始持拐杖下床行走,患肢负重量约为10 kg.结果 32例股骨粉碎性骨折患者4～6个月内骨折临床愈合,无骨折不愈合.未出现感染,锁定螺钉折断及髓内针折弯或折断、肺脂肪栓塞、骨折畸形愈合等.患者术后关节的功能均恢复正常.结论 使用闭合整复带锁髓内针固定治疗股骨粉碎性骨折对骨折局部的软组织和血供的破坏较小,可有效控制骨折缩短或分离移位及旋转不稳定,骨折固定稳定可靠,有利于骨折的愈合及早期功能锻炼,是目前治疗股骨粉碎性骨折的理想方法.     

机器人辅助置入胸腰椎椎弓根螺钉的临床研究

目的 探讨天玑骨科手术机器人系统辅助下置入胸腰椎椎弓根螺钉的临床效果.方法 将2018年8月-2020年5月于安庆市第一人民医院脊柱外科接受胸腰椎椎弓根螺钉内固定手术的40例患者,根据手术方式分为机器人辅助手术组和"C"形臂透视下徒手组,2组各20例.记录每台手术椎弓根螺钉的置入时间及术中透视次数,根据术后X线和三维C...     

交锁髓内钉远端锁钉困难的原因分析与对策

目的 分析交锁髓内钉远端锁钉困难的原因,并提出相应的处理方法.方法 分析83例股骨交锁髓内钉内固定术(其中10例为逆行交锁髓内钉内固定术)及75例胫骨交锁髓内钉内固定术,术中均采取标准方式开路、扩髓、复位插钉、安装远端瞄准器及定位杆,常规行远端锁钉交锁.结果 按常规操作方法下出现术中出现锁钉困难45例(股骨交锁钉占28例,胫骨交锁钉占17例,逆行股骨交锁钉未出现锁钉困难),均采取"C"型臂X光机辅助下重新置入定位杆,准确压住髓内钉后,锁钉均取得成功.结论 行髓内钉内固定时应按规范程序操作,避免动作粗暴,出现锁钉困难时应分析其原因,务必使定位杆准确置于髓内钉远端压钉处,应用"C"臂X光辅助,一般可解决远端锁钉困难问题.     

计算机辅助影像导航经皮螺钉内固定治疗髋臼骨折的实验研究

目的 确定标准的术中透视图像,作为计算机辅助影像导航经皮螺钉内固定治疗髋臼前、后柱骨折的注册图像.方法 选取干燥尸体骨盆4具、模型骨盆4具作为骨折模型.直视徒手将2.5 mm导针置入髋臼前、后柱(双侧);双侧前柱导针分别采用逆行及顺行置入,后柱导针采用逆行植入;目视确认导针位置满意后,将骨盆固定于影像导航手术模拟操作模块,应用C形臂x线透视机,针对髋臼结构的前、后、外、内4个虚拟平面的垂直方向进行多角度连续动态透视,选择并确认能够清楚显示导针与前后柱、髋臼关节面的透视影像,作为导航手术的注册图像,记录此时c形臂x线透视机与骨盆、手术床的相对空间位置.依此注册图像,在导航手术系统辅助下,应用6.5 mm的钛中空螺钉进行髋臼前、后柱螺钉置入.每个骨折模型,每侧进行1次操作,共16次.目测螺钉位置、分别记录为获取标准注册图像C形臂摆放时间、透视时间、手术操作时间(导航系统建立,软件界面操作及螺钉植入操作的总时间).结果 所有螺钉置入位置满意,未进关节;前柱螺钉置入需要闭孔斜位(Judet-Letoumel斜位)、闭孔人口位、闭孔斜出口位、骨盆正位像;后柱螺钉置入需要髂骨斜位、闭孔斜位、骨盆入口位、闭孔斜出口位像;为获取前柱、后柱标准注册图像摆放C形臂X线透视机的时间平均分别为9.5、7.3 min,前柱、后柱每枚螺钉置入术中透视时间平均分别为2.9、1.7 S,前柱、后柱每枚螺钉置人操作时间平均分别为11.7、9.2 min.结论 导航注册图像不同与传统的Judet-Letoumel影像,如何正确获取标准的术中透视注册图像,是确保安全、准确实施影像导航辅助经皮螺钉内固定手术的关键.     

COA: 不同方法颈椎椎弓根螺钉置入精确性的临床对比研究

研究背景：因为颈椎解剖结构复杂和椎弓根细小,颈椎椎弓根螺钉置入精确性较差,螺钉置入失误造成神经血管损伤的风险大,临床应用受到限制。北京积水潭医院自2001年10月开始透视辅助颈椎椎弓根螺钉内固定临床应用,自2002年12月开始CT导航辅助颈椎椎弓根螺钉内固定,2005年11月开始术中即时三维电动C型臂导航辅助颈椎椎弓根螺钉内固定。本研究对82例患者进行了前瞻性的队列研究,以评估不同方法颈椎椎弓根螺钉置入的精确性。 目的：对透视、CT导航和术中即时三维电动C型臂导航三种方法辅助颈椎椎弓根螺钉置入的精确性进行对比分析。 方法;对82例颈椎椎弓根螺钉内固定患者进行了前瞻性的队列对照研究。术后CT扫描判断螺钉置入的精确性。优：螺钉完全位于椎弓根内;可：螺钉穿出椎弓根皮质不超过螺钉直径的25%;差：螺钉穿出椎弓根皮质超过25%。 结果：透视组24例患者共置入145枚螺钉,其中优96枚(66.2%)、可37枚(25.5%)、差12枚(8.3%);CT导航组29例患者共置入159枚螺钉, 其中优141枚(88.7%)、可14枚(8.8%)、差4枚(2.5%);术中即时三维电动C型臂导航组29例患者共置入140枚螺钉, 其中优127枚(90.7%)、可13(9.3%)。三组病例均未出现严重神经血管损伤并发症。 结论：透视辅助颈椎椎弓根螺钉置入的精确性在三种技术中最差。CT导航和术中即时三维电动C型臂导航可以提高颈椎椎弓根螺钉置入的精确性。术中即时三维电动C型臂导航由于其操作简便,临床精度高,易于为操作者掌握,具有更好的临床应用前景。     

胫、股骨髓内针固定术中判断锁定孔的简易方法

目的：判断髓内针固定术中锁钉是否锁定的简易方法。方法：本组40例患者在使用髓内钉固定的手术过程中,在术中远近端锁钉交锁时,使用骨钻钻至对侧皮质时停止,用导丝从空心髓内钉钉尾部导入可判断骨钻是否穿过锁钉孔,如果是非空心髓内钉（胫骨髓内钉多属此类）,可退出骨钻,用测深尺倒钩可判断是否穿过锁钉孔。如确定通过锁钉孔,再用骨钻钻透对侧皮质,用测深尺选择合适的交锁钉拧入锁定。结果：本组病例术中远近端交锁钉锁定顺利,手术时间明显缩短,并且使患者和医务人员减少接触X线的机会。结论：如果髓内针的外径等于长度骨的内径,这样固定作用就好,可以稳定地保持对位、对线。但术中远近端锁定,尤其远端锁定难以交锁,术中用导丝测深尺倒钩,确定锁定是否交锁是一种简便而又实用的办法。     

机器人联合三维“C”型臂辅助置钉在44例脊柱侧弯矫形术中的应用价值

目的 分析评价骨科手术机器人联合三维“C”型臂导航辅助下椎弓根螺钉置入在脊柱侧弯矫形手术中的准确性和安全性,并与徒手置钉进行对比。方法 回顾性分析2016年9月至2022年4月收治的96例脊柱侧弯患者临床资料。44例采用机器人联合三维“C”型臂导航辅助下椎弓根螺钉置入术(机器人组);52例采用徒手透视辅助下椎弓根螺钉置入术(徒手组)。记录手术时间、术中出血量、术中辐射剂量、术后住院时间和术后并发症。通过X线和计算机断层扫描(CT)评估治疗前后脊柱冠状位和矢状位参数变化、顶椎旋转角、术后旋转分级以及椎弓根螺钉置入准确率。结果 机器人组和徒手组患者术后Cobb角、SVA及顶椎旋转角均较术前改善(P<0.05),且两组术后顶椎旋转改善率及旋转分级差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组置钉准确率高于徒手组(96.5%vs 88.6%,P<0.05)。机器人组患者的术中辐射剂量高于徒手组[(4.85±0.44)μSv vs(15.97±2.35)×10^-5μSv;P<0.05)]。机器人组外科医生术中辐射剂量低于徒手组[(2.96±0.75)×1...     

Computer-assisted navigation systems for insertion of cannulated screws in femoral neck fractures: a comparison of bi-planar robot navigation with optoelectronic navigation in a Synbone hip model

Background  Computer-assisted procedures have recently been introduced for navigated femoral neck screw placement. Currently there is little information available regarding accuracy and efficiency of the different navigated procedures. The aim of this study was to compare two fluoroscopic navigation tracking technologies, a novel bi-planar robot navigation and standardized optoelectronic navigation, versus standard freehand fluoroscopic insertion in a Synbone hip model.

Methods  Eighteen fixed Synbone hip models were divided into 3 groups. C-arm navigated cannulated screws (AO-ASIF, diameter 7.3 mm) were inserted using freehand targeting (control group). A novel bi-planar robot system (TINAV, GD2000) and an optoelectronic system (Stryker OTS Navigation System) were used for the navigated procedures (robot group and optoelectronic group). Accuracy was measured using radiographic evaluation including the measurement of screw parallelism and decentralization, and joint penetration. To evaluate the efficiency, the number of guidewire passes, operative time and fluoroscopic images taken were noted.

Results  The two computer-assisted systems provided significantly improved accuracy compared to the freehand technique. Each of the parameters, including guidewire passes and number of fluoroscopy images, was significantly lower when using the computer-assisted systems than for freehand-unguided insertion (P <0.05), but operative time was significantly shorter when using freehand-unguided insertion than for the computer-assisted systems (P <0.05). Accuracy, operative time and number of fluoroscopy images taken were similar among the two navigated groups (P >0.05), but guidewire passes in the robot group were significantly less than in the optoelectronic group (P <0.05).

Conclusions  Both bi-planar robot navigation and optoelectronic navigation were similarly accurate and have the potential to improve accuracy and reduce radiation for freehand fluoroscopic targeting for insertion of cannulated screws in femoral neck fractures. Guidewire passes in the robot group were significantly less than in the optoelectronic group. However, both navigated procedures were associated with time-consuming registration and high rates of failed matching procedures.

     

股骨近端锁定接骨板治疗老年性股骨转子间骨折

目的：探讨应用股骨近端锁定接骨板内固定治疗高龄股骨转子间骨折的临床效果。方法：19例老年股骨转子间骨折行手术复位,C臂X线机透视见骨折复位满意后采用锁定钢板内固定治疗。结果：19例均获得随防,时间12-24个月。Harris评分优14例,良5例。结论：股骨近端锁定接骨板内固定该方式固定牢固,便于早期功能锻炼,是治疗老年股骨转子间骨折较理想的方法。     

Femoral Condyles Tangential Views: An Effective Method to Detect the Screw Penetration of Femoral Condyles After Retrograde Nailing

Background:

Postoperative knee soft tissue irritation is a common complication after retrograde nail fixation of femoral fractures. Distal locking screw prominence is one of the causes for soft tissue irritation. This study aimed to determine whether the use of the femoral condyles tangential views improve the diagnostic accuracy compared with anteroposterior (A-P) view in detecting distal locking screw penetrations during retrograde femoral nailing.

Methods:

The angle between the sagittal plane and lateral aspect of the condyle and the angle between the sagittal plane and medial aspect of condyle were measured on computed tomography (CT) images. After the angles were measured and recorded, cadaveric femurs were used in a simulated surgical procedure. The retrograde femoral nail was inserted into the femur and placed distal locking screws, which were left 2, 4, and 6 mm proud of the medial and lateral condyles for each femur. A-P view, lateral condyle tangential view and medial condyle tangential view were obtained. All fluoroscopic images were recorded and sent to three observers blinded to the experimental procedure to determine whether screws penetrated the condyle cortex or not.

Results:

According to the results of CT scan, the lateral condyle view was 20.88 ± 0.98° and the medial condyle view was 40.46 ± 3.14°. In the A-P view, we detected 0% at 2 mm penetration, 16.7% (lateral condyle screw) and 25.0% (medial condyle screw) at 4 mm, and 41.7% (lateral condyle screw) and 58.3% (medial condyle screw) at 6 mm. In the lateral tangential view, we detected 91.7% at 2 mm penetration of the lateral condyle and 100% at 4 mm and 6 mm. In the medial tangential view, we detected 66.7% at 2 mm penetration of the medial condyle and 100% at 4 mm and 6 mm. The femoral condyle tangential views provided significant improvement in detecting screw penetrations at all lengths (2, 4, and 6 mm) compared with the A-P view (P < 0.05).

Conclusions:

The femoral condyles tangential views increased the accuracy of detecting screw penetrations on the medial and lateral condyles. Routine clinical use of the femoral condyles tangential views has the potential to increase accuracy in detecting distal locking screw penetration during retrograde femoral nailing.     

C臂下闭合复位逆行交锁髓内钉治疗股骨远端骨折

目的 总结股骨逆行交锁髓内钉应用的适应证、优点及其疗效.方法 1999年2月～2006年4月,31例股骨远端骨折患者被采用C臂下闭合复位逆行交锁髓内钉治疗并早期行膝关节功能锻炼.结果 31例患者均获得随访,随访时间8～24个月,平均11个月,全部骨性愈合,功能恢复良好.骨折平均愈合时间4个月, 据HSS膝关节临床功能评分标准:优16例、良13例、一般2例.优良率为93.5%.结论 逆行交锁髓内钉系统是治疗股骨远端骨折的理想方法,具有固定牢固、骨折处血供破坏小、功能恢复好、并发症少等优点.     

微创交锁髓内钉技术治疗股骨干骨折的疗效分析

目的:探讨全闭合复位交锁髓内钉固定,配合股骨远端徒手锁钉技术治疗股骨干骨折的疗效。方法:采用全闭合复位髓内钉固定治疗股骨骨折,辅以股骨远端徒手锁钉技术治疗13例股骨干骨折患者,共18例股骨,男9例,女4例;左侧10例,右侧8例;年龄17-53岁,平均36.3岁。根据AO分型:A1型3例,A2型3例,A3型2例;B1型2例,B2型5例,B3型1例;C1型1例,C2型1例。记录手术时间、术中出血量、术中透视时间、术后近期并发症及术后住院时间等。结果:手术时间平均为60(45-135)min,出血量平均为155(50-280)ml。术中透视时间平均为95(50-170)s。无中转为切开复位内固定病例,平均住院时间为15(14-18)d。1例双股骨干骨折患者术后并发脂肪栓塞,治疗后痊愈。所有患者术后获6-18个月(平均10个月)随访,骨折临床愈合时间为5-11个月(平均8个月)。对膝关节功能评定按照Klemm功能恢复标准评价术后疗效,优14例,良4例,优良率100%。无明显的术后近期并发症。结论:全闭合复位徒手锁钉技术治疗股骨干骨折具有手术时间短、出血少、创伤小,患肢功能及骨折愈合快等优点,进一步发挥了交锁髓内钉优势,效果良好。     

非增强螺旋CT定位联合C臂微创经皮肾镜取石治疗复杂肾结石

目的探讨非增强螺旋CT定位联合C型臂在复杂肾结石微创治疗中的应用价值。方法对50例复杂肾结石患者术前模拟术中体位行螺旋CT扫描定位(CT组),术中联合C臂行微创经皮肾镜取石术,并与同期38例复杂肾结石直接C臂定位者(C臂组)进行比较。结果 CT组与C臂组比较,平均穿刺次数[(1.27±0.56)次/侧vs(2.28±1.19)次/侧,P<0.01]、通道建立时间[(5.51±2.31)min/侧vs(11.36±6.15)min/侧,P<0.01]、C臂使用次数[(2.53±0.77)次/侧vs(7.44±1.87)次/侧,P<0.01]及医生、患者术中X线暴露时间[(0.32±0.73)min/侧vs(0.53±0.28)min/侧,P<0.05&(0.43±0.72)min/侧vs(0.72±0.28)min/侧,P<0.01]均明显低于C臂组。结论非增强螺旋CT定位联合C臂微创经皮肾镜取石治疗复杂肾结石有助于提高经皮肾穿刺成功率,并减少术中C臂的应用、降低术中X线辐射量。     

术中三维图像导航下的经皮骶髂关节螺钉固定

目的 探讨术中三维图像导航下经皮骶髂关节螺钉固定术的使用技术.方法 16例骶骨骨折安装定位标记后三维C臂机扫描,获取骨盆三维图像,输出到导航设备后自动进行注册.根据导航探针的指示做皮肤小切口,运用导航电钻经皮钻孔后空心螺钉固定骶髂关节.术毕三维扫描r解内固定情况,术后CT扫描评价螺钉位置.结果 所有16例手术20枚螺钉均顺利植入,无术中及术后并发症,所有螺钉均固定至骶1椎体.手术时间平均80 min,术中放射时间平均1.13 min.4例进行了双侧骶髂关节螺钉固定,所需手术时间及术中透视时间较长.术毕三维扫描及术后CT扫描显示所有骨折或脱位复位后位置满意,螺钉的位置均满意.结论 术中三维图像导航下的骶髂关节螺钉固定术是可行的.虽然有术中图像质量相对CT较差、手术时间相对较长、需要导航设备等缺点,但相对于传统透视下的方法,它能减少手术中的放射量、提高手术的准确性,是一有效的临床新技术.     

C型臂透视与骨科手术机器人三维成像系统在股骨颈骨折闭合复位内固定术中的应用对比

目的 探讨C型臂透视与骨科手术机器人三维成像系统在股骨颈骨折闭合复位内固定术中的应用比较。方法 收集2021年6月—2021年12月我院45例闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折患者的病历资料,包括C型臂透视辅助内固定患者25例(C型臂透视组)及骨科手术机器人三维成像系统辅助内固定患者20例(三维成像组)。分别记录患者性别、年龄、骨折Pauwels分型、受伤至手术时间、手术时间、术中出血量、导针置入次数、术中透续时间、透视次数、后上方螺钉穿出例数、末次随访时疼痛VAS评分、髋关节功能Harris评分及骨折愈合情况等并对两组进行比较。结果 与三维成像组比较,C型臂透视组导针置入次数多、透视时间长、透视次数多、末次随访VAS评分高,后上方螺钉穿出发生率高,而三维成像组手术时间、患者透视次数大于C型臂透视组(P<0.05)。两组术中出血量、髋关节功能比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组末次随访时均骨性愈合,无术后并发症。结论 三维成像辅助股骨颈骨折闭合复位内固定置钉精确性高,患者术后疼痛轻,医师接触射线减少,但手术时间较长,且相较于C型臂透视辅助可能使患者吸收更多的X线辐射,...     

CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究

目的利用术前电子计算机X射线断层扫描技术(CT)和术中C型臂X线机辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统进行牛脊骨标本打孔,评价该系统的精确性。探讨实验前CT、术中C型臂系统辅助遥控型脊柱手术机器人系统打孔的可行性。方法遥控型脊柱微创手术机器人系统由中科院沈阳自动化研究所与第三军医大学新桥医院骨科合作研发,可进行遥控打孔。由于该系统目前尚不能与虚拟手术系统或导航系统结合,因此本实验中预先在牛脊骨标本棘突置入克氏针作为标志物,然后进行CT摄影并以此为依据进行术前计划。根据C型臂X线机影像调整手术机器人系统前端夹持气钻位置,当C型臂X线机影像显示该气钻位置与椎弓根理想置钉位置重合时,遥控机器人系统进行打孔操作。之后再次拍摄CT并评估该系统精确性。结果遥控脊柱微创手术机器人系统进行打孔操作,可避免打孔过程中X射线对医师的损伤,该系统平均打孔时间为330(280～378)s/孔,平均X线透视次数为6(5～8)次。打孔数据与计划角度差值无统计学差异(P=0.209)。该系统存在一定的学习曲线,熟悉该系统后,应用此方法角度偏差能控制在4°之内。结论脊柱微创手术机器人系统打孔精确,利用实验前CT扫描结果进行实验前计划,根据该计划辅以C型臂系统遥控脊柱微创手术机器人系统进行打孔具有可行性。