浅谈达芬奇机器人手术系统与电视胸腔镜系统在胸外科肺叶切除术中优劣

<正>20世纪90年代,胸腔镜手术的出现完全颠覆了传统胸外科开放性外科手术。胸腔镜下气胸手术的成功,使胸腔镜技术迅速地流行、传播。以电视胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)胸部微创手术为代表,胸外科陆续出现了胸腔镜辅助小切口手术(video-assisted minithoracotomy,VAMT)、完全胸腔镜手术(completed video-assisted thoracoscopic surgery,CVATS)及单孔胸腔镜手术     

达芬奇机器人手术系统在胸外科纵隔肿瘤切除术中的应用体会

目的总结达芬奇机器人手术系统在胸外科纵隔肿瘤切除术中的应用经验。方法回顾分析2011年3月--2012月10月间,我科应用达芬奇机器人手术系统切除胸部纵隔肿瘤65例的临床资料。手术采用三臂法,即一个镜头臂,两个操作臂,不设辅助口,建立8mmHg人工气胸。根据肿瘤的位置和大小等情况选择切口位置。对手术操作时间、术中出血量、术后拔管时间等情况进行统计分析,并对手术患者体位、如何选取适宜的手术切口部位进行总结。结果本组65例纵隔肿瘤中：实性肿瘤41例,囊肿24例。其中64例顺利应用达芬奇机器人手术系统完成肿瘤切除,1例联合电视胸腔镜系统顺利完成肿瘤切除术。手术时间为3～210（50．63±46．35）min,术中出血量为0～200（22．62±33．64）ml,胸引管拔出时间为术后第1～14（4．02±2．62）天。所有患者均恢复顺利出院。术后随访1～21（7．61±4．58）个月,所有患者目前恢复良好,无复发。结论应用达芬奇机器人手术系统治疗胸外科纵隔肿瘤,具有手术更加安全、术中出血量少、术后带管时间短、患者痛苦轻、住院时间短等优势。必要时,将达芬奇手术机器人系统与电视胸腔镜系统联合应用,可取得更佳的手术治疗效果。     

达芬奇机器人腹部手术75例皮肤护理的探讨

随着新技术的发展,机器人的应用领域已不再限于传统的制造业,其在服务领域的应用正日益受到人们的关注。达芬奇机器人在医学领域越来越受到关注,成为机器人应用前沿研究课题之一。机器人辅助使外科诊断与治疗更加微创化、微型化、智能化和数字化,是人类医学史上的一场伟大革命。随着达芬奇机器人手术在我科的开展及广泛使用,随之而来的围手术期护理问题也引起了临床医务工作者的思考,现将我院75例由达芬奇机器人辅助手术资料总结如下。     

纵隔囊肿的外科治疗:达芬奇机器人与电视胸腔镜手术比较

目的总结和分享应用达芬奇机器人手术系统治疗纵隔囊肿的经验。方法回顾性分析我科2009年7月至2014年2月手术治疗并经术后病理证实为纵隔囊肿患者91例的临床资料。其中,应用电视胸腔镜手术切除39例,应用达芬奇机器人手术系统切除52例,分别对手术时间、术中出血量、引流时间、术后住院时间等情况进行统计分析比较。结果胸腔镜组1例术中见囊肿与右主支气管形成瘘口,行瘘口修补,术后发生脓胸,再次行脓胸清除术后恢复良好;机器人组2例术中见囊肿与食管关系密切,术中在胃镜辅助下行囊肿大部切除。其余患者均顺利完成手术,恢复良好,痊愈出院。手术时间:机器人组72(42~200)min,胸腔镜组100(48~275)min(Z=-4.110,P<0.01);术中出血量:机器人组5(0~50)ml,胸腔镜组30(0~600)ml(Z=-5.696,P<0.01);引流时间:机器人组2(1~9)d,胸腔镜组5(1~13)d(Z=-4.773,P<0.01);术后出院时间:机器人组(5.54±2.24)d,胸腔镜组(9.59±4.04)d(t=4.486,P<0.05)。术后随访3~58个月,平均(26.75±15.99)个月,均恢复良好,无复发。结论与胸腔镜手术相比,应用达芬奇机器人手术系统治疗纵隔囊肿,具有手术更加安全、手术时间短、术中出血量少、术后引流时间短、术后住院时间短等优势。     

胸外科手术采用腋下小切口83例

近年来,随着胸外科手术技术的不断发展,电视胸腔镜手术（VATS）的广泛应用,手术伤口美观和微创越来越受到重视。笔者自2007年5月～2008年6月采用腋下小切口行胸部手术83例,达到微创和手术目的,效果良好。     

快速康复外科理念在达芬奇机器人肺癌根治手术中应用价值研究

目的探讨快速康复外科理念在达芬奇机器人肺癌根治手术中的应用价值。方法选取北部战区总医院自2018年10月至2019年4月收治的60例行达芬奇机器人肺癌根治手术的患者为研究对象。将患者随机分入常规组和ERAS组,每组各30例。常规组患者接受达芬奇机器人肺癌根治手术+胸外科常规围术期管理,ERAS组在常规组基础上结合快速康复外科治疗模式。比较两组患者的术后24、48 h视觉模拟评分,围术期相关指标(手术时间、引流时间、术后住院时间、术后住院费用),以及术后并发症发生率。结果两组患者均顺利完成手术,无死亡,无二次开胸,均于拔除引流管后痊愈出院。ERAS组术后24、48 h视觉模拟评分分别为(4.51±1.36)分、(3.12±1.26)分,均低于常规组的(6.10±1.37)分、(4.58±1.32)分,差异有统计学意义(P<0.05)。常规组和ERAS组手术时间分别为(118.73±50.46)min、(101.23±56.30)min,差异无统计学意义(P>0.05);引流时间分别为(6.84±2.61)d、(5.40±2.77)d,差异无统计学意义(P>0.05)。ERAS组术后住院时间为(6.75±2.43)d,短于常规组的(9.84±3.61)d,差异有统计学意义(P<0.05)。ERAS组术后住院费用为(7.46±0.42)万元,少于常规组的(8.04±0.96)万元,差异有统计学意义(P<0.05)。ERAS组术后并发症发生率为10.0%(3/30),低于常规组的33.3%(10/30),差异有统计学意义(P<0.05)。结论在达芬奇机器人肺癌根治手术中结合快速康复外科理念可有效缓解患者疼痛症状,降低术后并发症发生率,缩短术后住院时间,减轻经济负担。     

以术后快速康复理念为导向无管道置入在达芬奇机器人纵隔手术中应用

目的探讨在术后快速康复(ERAS)理念引导下应用达芬奇机器人手术系统(DVSS)行纵隔手术中无管道置入应用的可行性及临床效果。方法将60例采用DVSS辅助下纵隔疾病手术的患者随机分A组和B组,每组各30例患者。A组患者给予常规手术流程,B组患者采用无管道置入方法完成手术。通过优化手术配合流程,对两组患者术后相关指标进行比较。结果两组患者均顺利完成手术。与A组比较,B组患者术后发生躁动、声音嘶哑、咽喉疼痛、尿路感染的概率以及住院时间等方面,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论以ERAS理念为导向的无管道置入的手术方法应用在DVSS纵隔手术中,不仅是安全、有效、经济的,而且可以促进患者术后快速康复,缩短住院时间,提高患者满意度。     

达芬奇机器人肺癌根治术后并发乳糜胸分析:附5例临床报告

目的探讨达芬奇机器人肺癌根治术后并发乳糜胸患者的诊断及治疗方案。方法自2011年10月至2015年12月,沈阳军区总医院胸外科应用达芬奇机器人手术系统(DVSS)行肺癌根治术治疗肺癌患者219例,其中,术后并发乳糜胸5例(发生率2.28%),均给予保守治疗。治疗措施包括:(1)夹闭胸引管;(2)胸腔内注射红霉素0.25 g+利多卡因0.1 g+浓糖20 ml;(3)皮下注射奥曲肽+胸腔内注入金葡素。结果全部219例患者均顺利完成手术,无中转开胸。术后5例并发乳糜胸患者的病理类型分别为2例鳞癌、3例腺癌,病理分期分别为Ⅰa期3例、Ⅱa期1例、Ⅲa期1例,清除淋巴结数分别为18枚(0/18,N0)、8枚(1/8,N1)枚、9枚(4/9,N2)、24枚(0/24,N0)及42枚(0/42,N0),平均(20.20±13.86)枚。经保守治疗后,4例治愈(治愈率80.00%),1例死亡(死亡率20.00%)。结论 DVSS肺癌根治术后出现乳糜胸时,及时诊断并选择恰当治疗,可取得良好的治疗效果,减少死亡率;另外,应特别注意患者淋巴结清扫过程中的副损伤。     

喉罩联合支气管阻塞器在达芬奇机器人纵膈肿瘤切除术中应用

目的探讨喉罩联合支气管阻塞器在达芬奇机器人手术系统(DVSS)行纵膈肿物切除术中的应用效果。方法选择沈阳军区总医院行DVSS纵膈肿物切除术患者24例随机分为两组,分别应用双腔支气管导管(V组,n=12)和喉罩联合Coopdech支气管封堵器(C组,n=12)。所有患者入室后连续监测有创血压。全麻诱导后,C组纤维支气管镜明视插入I-gel双管喉罩和Coopdech支气管阻塞器,切皮后置入戳卡,进胸前向支气管封堵器套囊内注入2~6 ml空气,行单肺通气(OLV)。V组患者选择双腔支气管导管行OLV。记录插管及定位时间、操作成功率及手术视野显露满意度;记录麻醉诱导后(T_0)、OLV后10 min(T_1)、OLV后30 min(T_2)、恢复双肺通气(TLV)10 min(T_3)共4个时间点患者的血氧饱和度(SpO_2)、呼气末二氧化碳分压(P_(ET)CO_2)及气道平台压(Pplat)、气道峰压(Ppeak);记录手术后声音嘶哑、咽喉疼痛等并发症的发生率。结果与V组比较,C组患者T_1和T_2时Pplat及Ppeak下降(P<0.05);但两组间各时点SpO_2和P_(ET)CO_2比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组插管成功率和术中肺萎陷优良率比较,差异无统计学意义(P>0.05);C组支气管封堵器插管及定位时间明显长于V组(P<0.05)。C组术后咽喉痛的发生率较V组显着降低(P<0.05)。结论采用喉罩联合支气管阻塞器配合DVSS纵膈肿瘤切除术,可完全无管化,患者恢复快,并发症少,是一项安全有效的新技术,患者满意度较高。     

胸腰椎前路手术38例临床分析

目的 探讨胸腰椎前路手术术中和术后出现的问题，分析其原因，提出处理对策。方法 本组前路手术38例，术前、术后均行X线摄片及CT检查，将术前、术后资料加以对比，观察术后影像学检查中存在减压不彻底的位置及固定钉的长度、方向欠佳等问题，并在术中详细记录出血量、减压范围等，找出术中存在问题。结果 本组减压不彻底3例，术中出血过多8例，术中硬脊膜破裂5例。椎体钉位置方向及长度欠佳18例，术后轻度脊柱侧凸3例。结论 术前详细阅读CT片、仔细测量、充分术前准备及麻醉配合、术中显露良好、操作耐心细致、及时止血等均是避免出现问题的对策。应在椎体减压前打入螺栓，以保证螺钉位置及方向准备；采用逆行腰大肌瓣填塞以防术中硬脊膜破裂。     

高海拔地区电视胸腔镜手术与常规开胸手术治疗胸部疾病的临床对照研究

目的：探讨高海拔地区（海拔1517m）电视胸腔镜手术（VATS）与开胸手术治疗胸部疾病的效果。方法：回顾性分析我院916例VATS和836例开胸手术切口长度、手术时间、引流时间、术中出血量、住院时间、术后并发症、术后止痛药用量、肺癌患者淋巴结清扫效果、术后生存率。结果：VATS切口长度（4．6±1．7）cm、手术时间（85．5±35．7）min、引流时间（2．3±1．3）min、术中出血量（130．6±64．6）ml、术后并发症（7／916）、术后止痛药用量（175．5±25．5）mg均优于开胸手术,有显著性差异（P〈0．05）。结论：高海拔地区（≥1500m）VATS明显优于开胸手术,老年、高龄患者胸部疾病治疗应首选VATS。     

经胸壁穿刺持续负压吸引法解决胸腔镜手术烟雾问题的效果

 目的 探讨经胸壁穿刺持续负压吸引法解决胸腔镜手术烟雾问题的效果。方法 选择2021年3－6月北京世纪坛医院接受单孔胸腔镜肺叶切除术的患者103例,根据患者意愿分为两组,其中A组48例,B组55例。术中应用经胸壁穿刺持续吸引法的患者归为A组,未使用该方法的归为B组。比较两组患者的年龄、性别、体质指数、肿瘤部位、肿瘤直径、TNM分期、手术时间、术中出血量、术中镜头擦拭次数、术后住院时间以及术中手术室PM 2.5。结果 A组手术时间为(105.14±35.27)min,短于B组[(130.15±38.36)min] (P＜0.001);A组术中镜头擦拭次数为 2.43±2.55,明显少于B组(7.33±4.12) (P＜0.001);A组术中出血量为(85.58±33.45)ml, 少于B组[(106.43±34.23)ml] (P＜0.001)。在手术室空气质量改善方面,A组术中PM2.5 浓度为(55.43± 25.12)μg/m³,远小于B组的(654.34±108.76)μg/m³ (P＜0.001);关胸10 min后两组手术的手术室PM 2.5仍然表现出明显的差异 (P＜0.001)。而两组患者的性别、年龄、体质指数、TNM分期以及术后住院时间无统计学差异。结论 经胸壁穿刺持续吸引法操作简单,效果良好,可减少镜头模糊、缩短手术时间、减少术中出血量、减少手术烟雾造成的手术室环境污染。     

急诊CT对胸部外伤后严重程度评价(附128例分析)

目的提高胸外伤CT表现的认识，并分析CT表现与临床严重程度的关系。方法回顾性分析128例胸外伤患者的X线胸片与胸部CT资料，按损伤程度的叶段分布、出血点、血气胸的量分为轻型与重型，并与临床严重程度及预后影像表现比较分析。结果CT轻型表现为肺内磨玻璃样影或合并少量斑片状影，分布于3个叶段以内，共65例，CT重型表现为肺内磨玻璃样影内合并点状、结节状出血高密度影，分布于3个叶段以上至双肺，共53例，均见气胸、积液，另10例为大量胸腔积液肺实变。临床分类轻度58例，重度70例，CT分类与临床分类一致性比较Kappa值为0．825，P〈0．005，出院复查7．6％（5／65）CT轻度胸内病灶未完全吸收，57％（36／63）CT重度胸内病变未完全吸收，两组间差异显著（P〈0．05）。结论胸部外伤后胸部CT表现与临床病情严重程度具有较好的一致性。     

应用空心变距无头拉力螺钉(Acutrak螺钉)微创与Qwix螺钉切开手术治疗Jones骨折随机前瞻设计40例随访分析

目的探讨应用空心变距无头拉力螺钉(Acutrak螺钉)经皮微创与Qwix螺钉切开手术治疗Jones骨折的临床效果。方法采用随机、前瞻性对照研究的方法将2009年2月—2012年3月我科收治的40例Jones骨折患者分为无头螺钉(Acutrak)组20例,Qwix螺钉组20例,并评价两组手术时间,术后疼痛,AOFAS评分。结果 40例患者均获随访,随访时间11~23(17.2±5.5)个月。Acutrak组在术后1、3个月VAS评分明显低于Qwix组,在术后3个月AOFAS评分明显高于Qwix组,术后并发症及取出螺钉的病例数明显少于Qwix组。结论应用Acutrak螺钉微创技术治疗与传统切开手术比较,存在更少的术后疼痛、更好的患足功能、更少的并发症等优点。     

急诊电视胸腔镜诊治刀刺伤所致血气胸

目的 探讨急诊应用胸腔镜诊治胸部刀刺伤所致血气胸的手术方法及其优势.方法 分析对21例胸部刀刺伤所致的血气胸行急诊电视胸腔镜探查手术.结果 全组内镜或小切口下缝合肺裂伤23例次,肋间血管出血止血17例次,扩大心包切口并缝合损伤心肌1例次.单纯膈肌损伤修补2例次,合并腹腔脏器损伤经小切口下止血或修补4例次.手术操作时间平均单侧45.6分钟,双侧110.5分钟.本组无手术死亡,无胸部严重并发症发生.术后胸引流管平均拔管时间为2.2天,单纯血气胸术后平均5.8天出院.随访生活质量良好.结论 电视胸腔镜手术是诊断和治疗刀刺伤所致血气胸的一种有效的方法.     

微创内固定系统治疗胫骨近端粉碎性骨折的疗效观察

目的回顾微创内固定系统(less invasive stabilization system,LISS)治疗复杂胫骨近端骨折的临床效果,总结手术技术,分析骨折复位丢失原因,探讨预防措施。方法2003年11月-2004年6月单独应用LISS治疗复杂胫骨近端骨折32例,其中男18例,女14例;年龄31～70岁,平均47.6岁。按AO分型:41C型25例(C1型7例,C2型10例,C3型8例),41A3型7例。闭合性骨折27例,开放性骨折5例(3例GustiloⅠ型,1例GustiloⅡ型,1例GustiloⅢA型)。12例合并其他骨折。结果患者平均随访17.7个月(12～24个月),骨折愈合时间平均13.2周(12～16周)。术后开始完全负重时间平均14.2周(12～18周)。术后1年膝关节美国特种外科医院(Hospital for Special Surgery,HSS)膝关节评分平均87.4分(65～98分),功能优21例,良9例,中2例。术后复位不良2例(6%),术后骨折复位丢失4例(13%)。本组无深部感染、腓浅神经损伤、骨折不愈合和内固定松动。结论正确理解和使用LISS治疗复杂胫骨近端骨折,可以获得满意疗效,而针对特殊病例,应考虑结合其他固定方式。