计算机辅助外科手术系统技术进展和应用

计算机辅助外科手术（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｓｓｉｓｔｅｄｓｕｒｇｅｒｙ简称ＣＡＳ）系统是一种全新的神经外科、整形外科和矫形外科手术的模拟仿真系统及术中导航系统。本文主要介绍了计算机辅助外科所需的支撑技术及其进展。利用三维坐标测量技术、体素处理技术、以及各种医学图像的伪三维显示技术，可进行术前的手术模拟、治疗计划的制订，手术中的手术路径的查找，术后的治疗控制。然后，给出了应用例子。最后，讨论了计算机辅助外科手术系统的发展趋势。     

计算机辅助外科手术系统技术进展和应用

计算机辅助外科手术系统技术进展和应用第一军医大学生物医学工程系医学图象处理全军重点实验室郑国焱计算机辅助外科的基本概念技术发展到今天，一方面越来越多的成熟的工程技术被用于临床，另一方面大部分外科医生仍象过去那样，主要依靠手、眼坐标系来进行各种复杂的手...     

一种计算机辅助手术方案仿真系统

计算机辅助手术方案仿真（ＣＡＳＳ）系统结合双红外摄像机三维坐标测量技术、体素处理技术、以及各种医学图像的三维显示技术，来进行术前的手术模拟、治疗计划的制订，手术中的手术路径的查找，术后的治疗控制。双红外摄像机三维坐标测量系统检测外科医生手中的强红外光笔以确定其三维坐标，并变换到由序列断层图像重建出的体数据坐标系中，从而进行各种体素处理及三维显示。目前本系统还处于实验室动物试验阶段，其精度可达±１．５ｍｍ。     

计算机辅助外科手术中立体定位技术的研究进展

分析了计算机辅助手术中采用的各种定位技术，重点介绍了光学立位定位方法。最后指出计算机辅助手术中立体定位技术的研究和发展方向。     

外科手术计算机辅助导航技术

外科手术计算机辅助导航即利用计算机图形图像技术对放射影像学资料进行处理 ,重建二维或三维的医学图像模型 ,同时结合各种空间定位技术 ,在医师的双眼、手术工具及患者的头部之间建立一个实时的环路 ,实现手术过程中器械位置的实时或准实时显示。我们综述了外科手术计算机辅助导航系统的发展历史和研究现状 (重点阐述了其系统结构和关键技术 ,包括空间定位技术、图像处理与显示技术、系统配准技术、头部定位技术等 (最后给出了手术导航系统的发展趋势     

计算机辅助外科手术（CAS）的方法和进展

计算机辅助外科手术是一门新兴的研究领域，是计算机科学，数学，机械学，外科，内科及生物医学工程等多学科高技术的结晶，它旨在帮助医生合理地，定量地利用ＣＴ／ＭＲＩ／ＤＳＡ／ＰＥＴ／ＣＴＡ／ＭＲＡ等多模图像数据，立体定位系统和医用机器人，进行配准，定位，制定手术计划，实现手术模拟，进行外科手术干预。     

医用机器人与计算机辅助外科手术的进展和应用

医用机器人与计算机辅助外科手术的进展和应用费保蔚庄天戈上海交通大学生物医学工程研究所（２０００３０）前言机器人技术、计算机技术、成象技术及图像处理技术与外科手术相结合，产生了一个崭新的研究领域——医用机器人与计算机辅助外科手术（ｍｅｄｉｃａｒｏｂｏｔ...     

外科手术导航系统的研究现状及进展

作者在文中先给出了计算机辅助手术导航系统的工作原理及分类 ,并对其主要研究内容及关键技术进行了较全面的论述 ,分析了基于CT的导航系统、基于X线荧光透视的导航系统以及开放式的导航系统的功能特点 ,并指出了各类关键技术的临床适用范围。实验及临床证明计算机辅助导航系统在提高外科手术准确性等方面起到了很好的作用     

计算机辅助外科手术计划和模拟：原理和方法

本文主要报道计算机三维重建及图像处理技术在外科手术中的作用，交互可视ＣＴ扫描得到的三维数据可进行三维定量分析及外科手术计划和模拟，我们描绘了计算机辅助外科手术计划中处理和显示三维数据所需要的技术，给出了应用的例子，讨论了计算机辅助外科手术计划和模拟将来研究的途径。     

计算机辅助微创外科的现状

随着计算机技术的不断发展，计算机技术已广泛应用于各个领域。计算机在外科手术中的应用，不但极大地降低了患者肉体上的痛苦，同时也提高了疾病的治疗效果，使外科手术水平产生了一次新的飞跃。计算机在外科手术中的应用，为现代外科医学的发展开辟了一条新的出路。     

计算机辅助Mesh分析系统的实现

本文基于Mesh头影测量分析方法原理，研制了计算机辅助Mesh头影测量分析系统。该系统集成了头影测量、Mesh分析，病历管理及一些辅助功能。能够进行头影测量分析，用Mesh分析法判断畸形机制，作出辅助诊断和治疗计划。     

儿童气质测试计算机辅助系统的建立和应用

儿童气质是儿童心理学中一个重要的指标，在儿童行为问题的诊断和矫正中应用广泛［１］。Ｔｈｏｍａｓ和Ｃｈｅｓｓ［２］通过纽约纵向研究（ＮｅｗＹｏｕｋＬｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌＳｔｕｄｙ，简称ＮＹＬＳ）将儿童气质归纳为９个维度：活动水平、节律性、趋避性、适应...     

计算机辅助外科手术（CAS）及其立体定位方法

计算机辅助外科手术是利用ＣＴ、ＭＲＩ、ＰＥＴ、ＤＳＡ等多模图像数据，帮助医生合理、定量地制定手术方案，进行手术模拟，并在适当的图像监视和定位系统下，利用一定的导引系统，进行手术干预。它对于选择最佳手术路径、减小手术损伤、提高肿瘤定位精度、执行复杂外科手术和提高手术成功率等具有十分重要的意义。在计算机辅助外科手术系统中，立体定位是整个系统的一个关键，它连续图像信息和手术目标，直接关系到整个系统的精度     

计算机辅助外科手术(CAS)及其立体定位方法

计算机辅助外科手术是利用ＣＴ、ＭＲＩ、ＰＥＴ、ＤＳＡ等多模图像数据，帮助医生合理、定量地制定手术方案，进行手术模拟，并在适当的图像监视和定位系统下，利用一定的导引系统，进行手术干预。它对于选择最佳手术路径、减小手术损伤、提高肿瘤定位精度、执行复杂外科手术和提高手术成功率等具有十分重要的意义。在计算机辅助外科手术系统中，立体定位是整个系统的一个关键，它连接图像信息和手术目标，直接关系到整个系统的精度和计算机辅助手术的成败。目前主要有光学定位法、机械手定位法、超声波定位法、电磁定位法等。     

计算机辅助手术系统

计算机辅助手术是近年来在国际上发展迅速的一个领域,它对于确定病灶位置,制定最佳手术方案和保证手术成功等都具有十分重的意义。本文沿着计算机辅助手术的发展轨迹,从系统组成和临床应用两大方面详细介绍了计算机辅助手术系统（CAS）的发展状态,并给出了目前商业化的导航系统,最后对计算机辅助手术的发展作了展望。     

计算机图像处理技术在医影像中的进展与应用

８０年代末至９０年代初，最新计算机图像处理技术与生物医学工程技术的发展为医学成像提供了有力的工具，人体组织的三维显现不再以二维投影或横断面序列实现，三维图像的真实再现终于成为可能。本文介绍了国外当前影像技术的最新发展，着重于三维图像的显示，定位，分割及多种技术组合像，并附上了相当数量的图片，展示其在不同医疗领域的应用。     

一种在PC上实现三维医学图像实时旋转的方法

实时旋转是三维医学图示中的一个重要环节，但巨大的显示数据量使旋转在普通微机上成为一个难以解决的问题，本文提出的旋转与显示分离技术，采用先旋转，而后再显示的方法，巧妙解决了该问题，使得大数据量的三维学图像在普通微机上实时旋转成为可能。     

计算机辅助微创外科的现状

随着计算机技术的不断发展，计算机技术已广泛应用于各个领域。计算机在外科手术中的应用，不但极大地降低了患者肉体上的痛苦，同时也提高了疾病的治疗效果，使外科手术水平产生了一次新的飞跃。计算机在外科手术中的应用，为现代外科医学的发展开辟了一条新的出路。     

计算机辅助手术系统

计算机辅助手术是近年来在国际上发展迅速的一个领域 ,它对于确定病灶位置、制定最佳手术方案和保证手术成功等都具有十分重要的意义。本文沿着计算机辅助手术的发展轨迹 ,从系统组成和临床应用两大方面详细介绍了计算机辅助手术系统 (CAS)的发展状态 ,并给出了目前商业化的导航系统。最后对计算机辅助手术的发展作了展望。     

医用机器人与计算机辅助手术MRCAS进展

综述了医用机器人与计算机辅助手术（MRCAS）技术在计算机辅助手术、医用机器人和遥操作手术三个方面的发展历程。首先,根据图像模式的不同,总结了计算机辅助手术在CT/MRI导航、透视导航、无图像导航以及其他一些导航手术中的研究进展。然后,按照医用机器人的发展历史,阐述了基于工业机器人平台的外科机器人、专用外科机器人和小型模块化机器人三个发展阶段。接着,根据临床应用特点,介绍了遥操作手术在本地遥外科和远程遥外科中的应用。最后,讨论了MRCAS的未来发展趋势。