远程外科面临的机遇与挑战

远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式, 打破了空间对外科手术开展的束缚, 是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔, 远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来, 随着国产机器人手术系统和通信技术的发展与成熟, 我国在远程外科领域取得了快速进步, 但仍处于发展的初级阶段, 面临机遇的同时将迎接诸多挑战。未来20年将是世界远程外科发展的黄金机遇期, 相信我国外科学家一定会抓住机遇、迎接挑战, 引领远程外科发展。     

达芬奇机器人胃癌根治术的现状与发展

作为微创手术领域的前沿技术,达芬奇机器人手术系统受到越来越多的关注。与传统腹腔镜手术相比,达芬奇机器人胃癌根治术具有术中出血少、术后并发症发生率低等优势,但也存在手术时间长、费用昂贵等不足。随着手术机器人缺陷的改进、新型手术机器人的研制以及通信技术的发展,机器人手术系统在胃癌外科领域有广阔的应用前景。     

机器人远程手术在泌尿外科中的应用

腹腔镜、机器人等微创技术,逐渐成为泌尿外科主流的手术方式。由于各地区医生技术水平参差不齐、医疗资源配置不均衡,无法使其优势充分展现。机器人远程手术秉承机器人系统灵活、精确、稳定、安全、舒适等特点,可远距离或在极端环境进行手术操作,实现及时、有效、合理的医疗救治,为上述一系列的问题提供了解决方案。机器人远程手术系统还是良...     

机器人心脏手术进展

正随着医学科学技术的发展,微创外科技术在心脏外科得到越来越广泛的应用。腔镜技术是其中的典型代表,与传统手术相比,腔镜手术具有创伤小,恢复快等优点;但腔镜手术也存在协调性和灵活性较差,精细解剖困难等不足,机器人手术系统的发展,有望在微创手术领域克服腔镜手术的不足。手术室机器人研发的初衷,是美国航空航天局(NASA)和美国军方为了解决远程医疗和战地医疗的难题。手术机器人发展至     

医疗机器人在消化外科的应用

随着医疗器械硬件和软件的发展,医疗机器人技术弥补了传统腹腔镜手术的不足,可领导未来手术的潮流.本文主要介绍医疗机器人技术在消化道手术中的应用.目前有2种主要的医疗机器人手术系统应用于消化外科,体外医疗机器人手术系统和体内微型医疗机器人手术系统.体外医疗机器人手术系统可以进行胆囊切除术、胰十二指肠切除术、肝叶切除术、抗反流手术等消化外科绝大部分手术,但这类手术系统体积庞大且费用昂贵.而体内微型机器人手术系统目前仍处于实验室探索阶段.坚持理工医相结合,医疗机器人手术系统可以在消化外科领域发挥更加重要的作用.     

基于5G通信技术的远程机器人手术应用研究进展及关键技术分析

<正>远程手术是指外科医生借助机器人手术系统及网络通信技术,异地实时为远端患者实施手术的过程。随着网络通信技术承载能力的持续提高,配合不断创新优化的机器人手术系统,远程手术呈现加速发展趋势。本文主要就目前已开展的远程机器人手术进行综述,对其关键技术进行分析,并对发展过程中的问题加以总结。1 远程手术的应用现状我们对国内外已开展的远程手术进行系统回顾,纳入文献的受试对象是人类(患者或尸体)或实验动物,且必须为手术医生全程无间断的实时手术操作,     

数字化智能化技术在颅颌面整形外科的应用

数字化技术广义上是指计算机技术、信息网络技术、精密设计制造技术、三维重建与可视化技术、手术模拟仿真、模型快速成型、手术实时导航、远程医疗、机器人辅助技术及人工智能等先进技术,近年来在颅颌面整形外科领域的应用日益增多,如影像资料处理、三维信息采集与储存、术前规划与手术模拟、模型的精确制造、个性化手术导板及修复体的定制、手术导航、机器人辅助手术、医学大数据处理、远程医疗等,该文就上述方面进行了梳理和评价。     

远程医疗在泌尿外科手术中的应用

远程医疗是利用电信和数字中继来执行、教授或共享医学知识的过程，包括远程指导、远程手术、远程机器人等。远程医疗在手术中应用不仅能改善目前高水平外科医师短缺的现状，而且能打破空间壁垒，减轻患者经济负担，助力国家分级诊疗实施。本文主要就泌尿外科手术领域，国内外远程医疗的发展历史及种类现状展开一系列介绍，并对远程医疗的发展前景进行展望。     

达芬奇机器人直肠癌根治术的现状和发展

达芬奇机器人手术是当前微创外科的最新潮流之一,它克服了传统腹腔镜的很多技术局限性,在提供立体视野、手术操作精细化和消除操作抖动等方面的优势显著。越来越多研究表明达芬奇机器人直肠癌手术安全可行。与传统腹腔镜手术相比较,机器人手术在降低中转开腹率、减少术后并发症率、改善术后生活质量等方面具有优势。在肿瘤远期生存方面,机器人术式与开腹手术、传统腹腔镜手术相当。近年来,机器人经自然腔道标本取出手术成为直肠癌治疗发展的重要分支。另外,在高速通信时代背景下,机器人系统将成为远程医疗的重点发展方向之一,积极推动远程会诊、学术交流、医院建设甚至就医模式的革新。     

手术机器人在骨科领域中的应用及发展

手术机器人作为外科医生的一项新工具,目前已经逐步进入骨科领域。前期由于技术有限、设备笨重、成本高昂、市场需求不大等,骨科机器人的发展进入了很长时间的停滞期。近十年来随着人工智能技术在各行各业中的发展,研发经费的投入,生产成本的降低及对精准医疗、个体化医疗的需求,各种各样新颖而巧妙的机器人系统被提出、原型化并商业化,参与...     

机器人辅助手术系统在肾移植中的应用

近年来,随着临床工作者们的不懈努力以及科学技术的创新,微创技术迅速发展,机器人手术系统应运而生,其具有微创、精准的技术优势,还可实现远程操作,是现代外科手术技术发展的重要方向。机器人手术系统在肾移植领域的应用也日益广泛,是该领域的研究热点之一,目前达芬奇手术系统的使用较为常见。本文着重介绍机器人辅助手术系统在肾移植领域的发展历史和现状,概述其主要优缺点,探讨技术要点,并对该技术的评估方案及未来发展做出展望,为促进机器人辅助手术系统在肾移植中的应用、改善肾移植预后提供参考。     

机器人心脏手术的应用现状

医疗机器人手术系统是现代电子科技与微创外科发展及融合的产物。1995年美国IntuitiveSurgical公司制造了＂达芬奇＂（da Vinci）机器人手术系统,该系统于2000年通过了美国食品药品管理局（FDA）市场认证后,成为世界上首套可以正式在手术室中使用的机器人手术系统。与传统正中开胸、体外循环下实施心脏手术不同,机器人心脏手术可最大程度地减小手术切口、降低手术创伤,是目前微创心脏外科学最前沿的技术,同时也有望应用于远程急救医学,实现战争、地震等极端环境下的遥控手术。     

远程手术机器人应用现状和发展

近年机器人辅助外科手术的出现,引起医学界乃至全世界的关注。本文就目前远程手术机器人的产品种类、机器人手术系统组成、当前此项技术的临床研究、应用现状、关注的问题和发展前景等作一论述。远程手术机器人系统产品、手术系统组成和优点远程手术机器人主要应用于远程手术。目前用于远程手术的机器人产品主要有:①daVinci达芬奇机器人手术系统,美国IntuitiveSurgical公司产品,获美国FDA批准。②ZEUS宙斯外科机器人手术系统,美国ComputerMotion公司产品,获美国FDA批准。远程机器人手术系统主要由控制台和操作臂两部分组成。控制台是…     

手术机器人发展史和展望

手术机器人在医疗卫生行业已广泛普及应用,其精细化操作、信息化集成及智能化控制使其在患者治疗过程中可发挥重要作用。手术机器人可有效避免外科医师术中操作抖动、减缓术者操作疲劳并提供高清术野。此外,机器人融合交叉多学科技术,可创新性催生术前数字化重建、术中导航配准及机器人远程手术等新型诊疗方案,更有助于提升国民生命健康。虽然手术机器人目前已部分应用于临床实践,但其更新迭代较快,针对其安全性及患者长期获益的探索也从未停止。因此,本文将对手术机器人在医疗领域的发展历程做一概述,系统总结目前手术机器人的典型临床应用,并提出进一步研究的展望。     

机器人用于泌尿外科微创手术的现状与展望

<正>近50年来作为外科发展主旋律的微创技术得到广泛施行并造福于大众,微创泌尿外科技术更是其中的典型代表。机器人技术是现代远程信息技术和智能化机械工程技术的结合产物,在军事、制造、航天、医疗等众多领域具有广阔的应用前景,其在微创外科领域中     

超远程机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术安全性和可行性的动物实验研究

目的：通过超远程机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术动物实验,评估超远程机器人手术的安全性和可行性。方法：采用国产MP1000手术机器人,将主、从系统分别置于相距约3000公里,跨越琼州海峡的北京和三亚,利用中国电信20 Mbps专线宽带,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试超远程手术稳定性和安全性。结果：本研究共进行了11天远程动物实验,共24次保留肾单位手术,全部顺利完成。单次手术肾脏热缺血时间为6～31 min,平均（12.9±7）min。单次手术出血量2～10 ml,平均（4.8±2.9）ml。远程手术延迟时间波动于100～200 ms,远程手术占用带宽波动于15～20 Mbps。所有远程手术中,操作者主观延迟感不明显,术中高清3 D影像及声音传输即时、稳定,床旁机械臂操作平顺灵活,主、从跟踪性和一致性好。整个实验过程,机器人系统未出现软件、硬件等重大不良状况。结论：本研究证实使用国产手术机器人开展超远程机器人辅助腹腔镜手术是安全可行的。能够缓解优质医疗资源分布不均衡的问题。为战时和重大灾害远程医疗救援提供保障。     

机器人手术系统在乳腺外科的应用进展

机器人辅助手术是乳腺外科发展的新趋势。与腔镜手术相比,机器人手术真正意义上实现了远程化、智能化及数字化。近年来,新型手术机器人MUSA的出现推动了显微外科与乳腺外科的结合。随着医疗科技的发展,未来将会有更多术式使更多患者获益。本文将重点介绍机器人手术系统在乳腺外科领域,尤其是在乳房重建和淋巴水肿治疗中的应用进展。     

美军机器人手术的研究现状及发展趋势

远程医学是通信技术、计算机技术和医学信息相结合而产生的医学科学的一个新的分支，野战远程医疗系统将远程医学应用到战场上，具有重要的军事意义，美军已把它作为当前卫生部队建设的重点之一。机器人手术系统是远程医疗系统的重要组成部分，由于对硬件要求水平很高，目前只有美国掌握该技术，欧洲和日本也在加紧这方面的研究。     

机器人辅助脊柱手术的应用现状与发展前景

传统脊柱外科手术常面临手术视野差、风险高等问题, 机器人辅助脊柱手术发展迅速, 特别是在螺钉置入方面, 可通过提供三维成像和精确定位来优化手术流程、提高手术精准性、缩短手术时间、减少辐射暴露并改善患者预后。机器人辅助系统还具有较强的影像识别和分析能力, 减少操作的不稳定性, 减轻术者疲劳感, 并允许远程操作。尽管机器人辅助脊柱手术在螺钉置入准确性和降低辐射暴露方面显示出优势, 但其对手术时间的影响则仍有争议, 且高成本也是推广中的一大障碍。长远来看, 机器人辅助脊柱手术需要更广泛的临床验证, 以及对长期效果的观察。技术方面, 未来发展重点包括手术导航与成像技术改善、人工智能集成、远程手术能力提升、机器人功能拓展, 以及伴随着技术发展的政策引导和临床指南的建立。随着技术的进步和逐渐普及, 机器人辅助系统有望在脊柱手术领域扮演更为重要的角色。     

远程医学在泌尿外科的应用

二十世纪九十年代以来 ,随着现代通信技术的飞速发展以及计算机网络的迅猛崛起 ,为了实现人们日益增加的在全球范围内实时共享医学资源的愿望 ,一种崭新的现代医学分支学科———远程医学(ｔｅｌｅｍｅｄｉｃｉｎｅ)应运而生。远程医学可使一个地域医学专家通过某种形式的计算机通信网络对另一个地域需要医疗支援的医生或患者进行实时医疗咨询、远程医诊和手术现场指导 ,甚至还可通过操作远处的机器人实施外科手术 ,即远程外科(ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ) 〔1〕。腹腔镜外科为上世纪末临床医学的另一项重要进展 ,由于创伤轻微 ,患者恢复快等 ,…