机器人辅助腹腔镜肾部分切除术:单一术者99例经验总结

目的探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)的有效性、安全性。方法回顾性分析2013年8月~2015年12月单一术者应用da Vinci机器人系统完成的99例RALPN临床资料。肿瘤直径1.5~8 cm,中位数3.0 cm。结果 99例手术均成功完成,无中转开放手术。手术时间55~150 min,平均72.5min;手术出血量10~200 ml,平均76 ml;肾动脉阻断时间8~28 min,平均21 min;术后引流管拔除时间2~11 d,平均3.1 d。术后病理提示99例切缘均为阴性,其中透明细胞癌80例,嫌色细胞癌2例,乳头状肾细胞癌4例,颗粒细胞癌1例,多房囊性肾细胞癌1例,后肾腺瘤1例,肾囊肿3例,血管平滑肌脂肪瘤4例,嗜酸细胞瘤3例。随访时间5~20个月,平均11个月,1例T1期肾癌术后1年脑转移死亡,余均无局部复发、远处转移。结论 RALPN是一种安全可靠的手术方式。     

单术者机器人辅助腹腔镜肾部分切除术学习曲线分析

目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)治疗肾肿瘤的学习曲线。方法:回顾性分析2012年5月~2013年8月由单一术者连续完成的40例RAPN患者的临床资料,按手术先后分为4组:第1组(1~10例)、第2组(11~20例)、第3组(21~30例)、第4组(31~40例)。分析对比4组手术时间、热缺血时间、并发症、肾功能等指标。结果:4组患者年龄、肿瘤最大径、R.E.N.A.L.评分等基线数据差异无统计学意义,而手术总时间[(202.20±18.06)min、(194.70±11.68)min、(160.30±14.28)min、(155.20±22.29)min,P0.01]、热缺血时间[(31.80±10.73)min、(27.10±4.56)min、(16.85±7.01)min、(15.00±6.32)min,P0.01]的差异有统计学意义,且随着例数增多,呈现逐渐下降的趋势。术中出血量虽呈现下降趋势,但各组之间差异并无统计学意义[(145.00±59.86)ml、(140.00±65.83)ml、(115.00±47.43)ml、(110.00±31.62)ml,P=0.360]。两两对比发现第1组和第2组、第3组和第4组在手术时间和热缺血时间上差异并无统计学意义(P0.05),而第2组和第3组之间差异有统计学意义(P0.01)。结论:对于一位有着丰富腹腔镜手术经验的术者,实现普通腹腔镜到RAPN的过渡是一个顺利、快速的过程,学习曲线为15~20例。学习曲线存在个体差异性,术者应根据自身经验选择合适患者,实现手术效果的最优化。     

机器人辅助腹腔镜与后腹腔镜肾部分切除术近期临床疗效比较

目的:比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)与后腹腔镜肾部分切除术(RLPN)治疗肾肿瘤的疗效及安全性。方法:回顾性分析2013年5月~2015年2月我院133例行泌尿系CT检查诊断为肾肿瘤并行RLPN或RALPN的数据,RLPN为73例,RALPN为60例。通过手术时间、热缺血时间、血红蛋白下降值、住院时间、并发症等方面对两组手术的近期疗效进行比较。结果:除RLPN组有3例改开放手术外,两组患者均成功完成手术。RALPN组与RLPN组相比,手术时间分别为(140.9±51.6)min和(178.5±54.36)min,差异有统计学意义(P0.05),热缺血时间、血红蛋白下降值、术中输血率、住院天数及并发症的差异均无统计学意义(P0.05)。术后病理肿瘤切缘均为阴性。RALPN组1例术后急性脑梗;RLPN组1例术后肠梗阻,1例术后继发出血。两组患者随访期间均无瘤生存。结论:RALPN是一种安全、有效的治疗肾肿瘤的微创术式。     

后腹腔镜肾部分切除术

近年来对小肾癌（直径〈4cm）行保留肾单位的肾部分切除术逐渐受到人们重视。对孤立肾或双侧肾癌以及对侧’肾功能虽暂时正常但患有严重威胁。肾功能疾患的患者行肾部分切除术已被广泛接受。1993年Winfield及同事完成了第一例腹腔镜肾部分切除术,目前国内有条件的医院已逐渐开展了此术式。     

后腹腔镜肾部分切除术

术者:张旭     

机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的手术配合

目的探讨机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合流程。 方法对解放军总医院泌尿外科2014年12月至2015年12月的117例机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合进行分析,通过术前访视评估、器械及物品的充分准备、合理的手术间布局、术中精准化配合及术后护理及访视,使患者顺利度过围手术期。 结果117例患者顺利完成,医护配合效果满意,短期随访无术后并发症发生。 结论充分的术前准备,合理的手术间布局,熟练的术中配合能提高术者手术效率,手术顺利完成的重要环节。     

单中心机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术的比较

目的通过对机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗局限性肾癌的对比研究,探讨RAPN的优势和应用价值。方法回顾性分析西京医院泌尿外科2013年3月至2015年4月顺利完成RAPN(n=61)和LPN(n=32)患者的临床资料,对各组年龄、体质量指数(BMI)、R.E.N.A.L.评分、手术时间、温缺血时间、出血量、住院时间、术后并发症以及术后随访情况等进行统计学分析。结果总体两组间年龄、BMI、肿瘤直径、温缺血时间差异均无统计学意义(P0.05),R.E.N.A.L.评分RAPN组大于LPN组(P0.05),手术时间、出血量、住院时间RAPN组明显优于LPN组(P0.05);肿瘤直径≤4cm组,RAPN组与LPN组年龄、BMI、肿瘤直径、温缺血时间差异均无统计学意义(P0.05),R.E.N.A.L.评分RAPN组大于LPN组(P0.05),手术时间、出血量、住院时间RAPN组明显优于LPN组(P0.05);RAPN组内根据肿瘤直径分为≤4cm组和4cm组,两组间BMI、出血量、住院时间差异均无统计学意义(P0.05),两组间年龄、R.E.N.A.L.评分、手术时间、温缺血时间有显著性差异(P0.05)。RAPN组术后并发肠梗阻2例,急性脑梗死1例,LPN组急性脑梗死1例(P0.05);RAPN组术后2例复发、转移,其中1例死亡,余均无死亡及疾病进展发生。结论 RAPN是治疗局限性肾癌有效、可行的术式,较LPN有一定优势。     

机器人辅助与腹腔镜肾部分切除术远期生存比较

目的:比较经机器人辅助肾部分切除术(RAPN)与经腹腔镜下肾部分切除术(LPN)的T_1N_0M_0肾癌患者的远期生存。方法:收集2014年1月—2016年8月郑州大学第一附属医院216例经RAPN或LPN治疗的单侧T_1N_0M_0(≤7 cm)肾肿瘤患者的临床、病理以及生存资料。依据手术方式不同分为RAPN组(n=90)与LPN组(n=126)。比较两组患者的临床病理特征以及生存差异,同时研究预后的影响因素。结果:216例肾癌患者的中位随访时间为4.9(2.5～6.4)年。RAPN组患者的年龄、BMI值和肿瘤平均直径均高于LPN组(P0.05),两组总生存率、肿瘤特异生存率及无病生存率比较差异无统计学意义(P0.05),多因素回归分析显示高龄和高Fuhrman分级是肿瘤特异性死亡的独立危险因素(P0.05)。结论:RAPN患者的远期生存良好且与LPN的远期生存无明显差异。     

腹腔镜部分肾切除术:最初经验及同开放手术比较

腹腔镜部分肾切除术：最初经验及同开放手术比较［英］／ＷｉｎｆｉｅｌｄＨ　Ｎ…／／Ｊ　Ｕｒｏｌ－１９９５，１５３（５）．－１４０９～１４１４自１９９２年２月以来，施行了６例腹腔镜肾部分切除术，其中４例获得了成功。材料与方法：６例病人为１＞左下盏憩室及结...     

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线

目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线。方法:比较同一外科医生施行的早期20例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术和最近20例腹腔镜肾部分切除术的围手术期结果。所有手术在2013年5月~2013年8月完成。既往该医生成功施行1 000余例腹腔镜肾部分切除术和300余例机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术。比较2种术式的手术时间、热缺血时间、出血量、切缘阳性率、术后住院时间、围手术期并发症发生率。结果:2组患者术前临床资料和肿瘤病理学结果的比较差异无统计学意义(P0.05)。2组均无切缘阳性病例。2组手术出血量、术后住院时间、围手术期并发症发生率差异无统计学意义(P0.05)。在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线中,手术时间和热缺血时间均呈下降趋势。经过早期9例手术后,机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间即可接近最近20例腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间。前9例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间是134min,热缺血时间是20min,远远长于后11例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术平均手术时间107min,热缺血时间14min。结论:一个资深腹腔镜外科医生从腹腔镜肾部分切除术到机器人辅助腹腔镜肾部分切除术过渡是一个非常迅速的过程,经过前9例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后,行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术和腹腔镜肾部分切除术的手术时间大致相同。2组热缺血时间、手术出血量、术后住院时间、手术出血量、术后住院时间、围手术期并发症发生率差异无统计学意义(P0.05)。     

机器人辅助与后腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的临床效果比较

目的:观察机器人辅助与后腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的临床应用效果。方法:将64例复杂性肾肿瘤患者根据治疗方法分为对照组与观察组,每组32例。对照组行后腹腔镜肾部分切除术,观察组行机器人辅助肾部分切除术。比较两组手术时间、热缺血时间、术中出血量,术后并发症情况、术后病理检查结果及随访结果。结果:观察组手术时间、热缺血时间短于对照组,术中出血量少于对照组(P<0.05);两组住院时间及术后迟发性出血、急性肾衰竭、尿瘘、肾功能减退等并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05);两组术后病理检查结果差异亦无统计学意义(P>0.05)。随访结果显示,观察组复发率低于对照组(P<0.05);术后1个月,两组肌酐水平均高于术前,观察组高于对照组(P<0.05)。结论:机器人辅助肾部分切除术可能利于降低术后复发率、尽可能保留术后患肾肾单位及肾功能。     

单一术者经脐单孔腹腔镜肾根治性切除术学习曲线分析及疗效分析

目的:探究单一术者行经脐单孔腹腔镜肾根治性切除术的学习曲线分析及疗效分析。方法:回顾性分析南京中医药大学附属医院泌尿外科2019年12月—2021年3月由同一手术医师连续完成的100例行经脐单孔腹腔镜肾根治性切除术患者的临床资料。按手术的先后顺序,将患者分为A、B、C、D、E组(A组即第1阶段组为第1～20例,B组即第2阶段组为第21～40例,C组即第3阶段组为第41～60例,D组即第4阶段组为第61～80例,E组即第5阶段组为第81～100例),对比各组患者手术时间、术中出血量、术中中转率、引流管留置时间、术后并发症、住院时间。结果:各组患者年龄、性别、BMI等比较差异无统计学意义(P>0.05)。与A组患者比较,B组患者手术时间、引流管留置时间和住院时间均明显缩短,术中出血量、中转率和术后并发症发生率明显降低,差异有统计学意义(P<0.05)。B组和C组患者手术时间和术中出血量比较差异有统计学意义(P<0.05)。C组、D组和E组患者手术时间、术中出血量、术中中转率、引流管留置时间、术后并发症、住院时间等指标比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:经脐...     

单一术者机器人辅助单孔腹腔镜前列腺癌根治术学习曲线分析

目的 评估单一术者在不同时间段开展的机器人辅助单孔腹腔镜前列腺癌根治术（sp-RALP）之手术效果,探讨该手术方式的学习曲线。方法 回顾性分析南京中医药大学附属医院2020年1月至2020年12月由同一手术医师连续完成的100例sp-RALP的临床资料。按时间顺序将患者分为5组（A组即第一阶段组为第1～20例,B组即第二阶段组为第21～40例,C组即第三阶段组为第41～60例,D组即第四阶段组为第61～80例,E组即第五阶段组为第81～100例）,比较5组间的手术时间、术中出血、引流管留置时间、术后住院天数等方面的差异。结果 随术者经验例数的累积,手术时间、术中出血量均呈下降趋势,A、B两组与C、D、E三组间分别对比差异均有统计学意义（P均<0.05）,A组与B组间对比仅手术时间的差异存在统计学意义（P<0.05）,C、D、E三组间两两对比差异均无统计学意义（P均>0.05）;而引流管留置时间、术后住院天数各组间研究的差异均无统计学意义（P均>0.05）。结论 机器人辅助单孔腹腔镜前列腺癌根治术（sp-RALP）学习曲线相对陡峭,大约在40例手术经验积累之后基本...     

后腹腔镜下零阻断肾部分切除术的经验初探

目的探讨后腹腔镜下零阻断肾部分切除术的初步经验。方法 2014至2016年对35例肾癌患者施行后腹腔镜下肾部分切除术,其中零阻断肾血管组13例,年龄(48.8±23.4)岁,肿瘤直径(2.6±1.6)cm;常规阻断肾血管组22例,年龄(46.8±24.6)岁,肿瘤直径(2.4±1.7)cm。入选肿瘤均为外生性,临床分期均为T1N0M0,肾脏测量评分系统(R.E.N.A.L.)提示均为低度复杂组(4~6分)。手术采用后腹腔入路,阻断/不阻断肾蒂血管施行肾部分切除术,2-0倒刺线结合Hemolok结扎夹快速连续免打结缝合肾实质创面。结果 35例患者均顺利完成手术。零阻断组手术时间(82.3±33.1)min,出血量(205.9±68.9)mL,术后住院时间(5.6±3.2)d;常规组手术时间(85.4±24.9)min,出血量(138.2±68.4)mL,阻断时间(19.3±8.4)min,术后住院时间(5.4±3.9)d。切除标本切缘均阴性,无包膜等侵犯。两组在出血量方面具有统计学差异(P=0.028),在手术时间及住院时间无明显统计学差异(P0.05)。术后随访患肾肾小球滤过率(GFR)6个月,零阻断组术后GFR值高于常规阻断组,两者存在统计学差异(P0.05)。结论后腹腔镜下零阻断肾部分切除术的效果确切,可最大限度保护肾功能,值得推广。     

单一术者经脐单孔腹腔镜肾上腺切除术学习曲线分析

目的 评估单一术者在不同阶段操作的经脐单孔腹腔镜肾上腺切除术(LESS-A)之手术效果,探讨该术式的学习曲线。方法回顾性分析南京中医药大学附属医院由同一术者在2015年3月至2019年12月连续完成的87例经脐单孔腹腔镜肾上腺切除术的临床资料。按时间顺序将患者分为4组(第一阶段组第1～21例,第二阶段组第22～42例,第三阶段组第43～63例,第四阶段组第64～87例),比较4组的手术时间、术中出血、引流管留置时间、术后住院天数等方面的差异。结果 随术者经验例数的累积,手术时间、术中出血、引流管留置时间、术后住院天数均呈下降趋势。第一阶段组与第二阶段组间在除术中出血外的围术期资料差异均有统计学意义(P0.05),第二阶段组与第三阶段组仅术中出血量的差异存在统计学意义(P0.05)。第三阶段组与第四阶段组研究的各项围术期资料差异均无统计学意义(P均0.05)。结论 经脐单孔腹腔镜肾上腺切除术(LESSA)学习曲线相对陡峭。单一术者达到40～45例手术的经验积累后可基本掌握,完成50例手术后熟练和稳定程度明显提高。     

腹腔镜肾部分切除术

目的:探讨腹腔镜肾部分切除术临床应用的可行性。方法:为1例重复肾畸形患者行腹腔镜肾部分切除术。结果:手术顺利,无并发症,术后7d出院,恢复良好。结论:腹腔镜肾部分切除术具有患者创伤小,出血少,解剖清晰,康复快,并发症少等优点。     

机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术治疗巨大肾血管平滑肌脂肪瘤的疗效比较

目的:比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)对巨大肾血管平滑肌脂肪瘤(RAML)的疗效。方法:回顾性分析浙江省人民医院2014年10月至2020年5月行手术治疗的43例巨大RAML(直径>7cm)患者的临床资料,其中23例行RAPN,20例行LPN。RAPN组男4例,女19例;中位年...     

机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤的疗效比较

目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗完全内生型肾肿瘤的疗效。方法回顾性分析2015年1月至2021年6月南昌大学第一附属医院行RAPN或LPN的73例完全内生型肾肿瘤患者的临床资料。RAPN组29例, 男21例, 女8例;年龄(48.6±13.7)岁, 肿瘤最大径(2.9±0.9)cm;左侧13例, 右侧16例;R.E.N.A.L.评分(9.2±1.0)分;术前估算肾小球滤过率(eGFR)(82.6±10.7) ml/(min·1.73 m2)。LPN组44例, 男27例, 女17例;年龄(50.1±12.3)岁;肿瘤最大径(2.9±0.9)cm;左侧24例, 右侧20例;R.E.N.A.L.评分(9.1±1.3)分;术前eGFR(81.7±9.6) ml/(min·1.73 m2)。两组术前一般资料差异均无统计学意义(P>0.05)。比较两组手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后住院时间、术后并发症及术后3个月eGFR变化情况。结果两组均无中转开放及根治手术病例。RAPN组与LPN组手术时间[140(80, 160) min与150...