达芬奇机器人与腔镜甲状腺癌根治术的对比研究

目的:对比达芬奇机器人与腔镜甲状腺癌根治术的临床疗效。方法:回顾性收集2019年7月1日至2022年8月21日行甲状腺癌根治术的165例患者的临床资料，其中达芬奇机器人甲状腺手术(机器人组)81例，腔镜甲状腺手术(腔镜组)84例，手术均由同一术者及其助手实施。术前患者均签署知情同意书。比较两组手术相关指标、术前及术后第1天血清钙、甲状旁腺激素及甲状旁腺、喉返神经损伤情况。结果:手术均顺利完成，两组均未中转开放手术。腔镜组手术时间短于机器人组[124(105,135)min vs. 150(120,162.5)min,P<0.05],机器人组淋巴结清扫数量多于腔镜组[6(4,11)枚vs.4(2,7)枚，P<0.05],机器人组术后第1天甲状旁腺激素浓度高于腔镜组[24.5(15.2,31.4)pg/mL vs. 20.9(14.4,25.5)pg/mL,P<0.05]。两组术中出血量、术后引流量、术后低钙血症及暂时性甲状旁腺功能减退等差异无统计学意义。术后两组均未出现出血、喉返神经暂时性或永久性麻痹、永久性甲状旁腺功能低下等并发症。结论:与腔镜甲状腺手术相比，达芬奇机...     

机器人微创心脏外科的发展及现状

机器人技术产生于20世纪60年代.20世纪是微创外科的形成与发展时期,腔镜技术是典型代表,但其主要缺陷为协调性和灵活性差、精细解剖困难、器械操作难度大,不能满足心脏于术所需的精细操作,追求更完美的微创手术效果成为机器人手术系统的发展动力.1995年美国Intuitive Surgical公司制造了达芬奇(da Vinci)机器人手术系统,2000年通过了美国食品和药物管理局(FDA)认证后,达芬奇机器人于术系统成为世界上首套可以正式在医院手术室中使用的机器人手术系统,早期主要用于腹腔于术中.     

达芬奇机器人甲状腺手术

达芬奇机器人手术系统是目前微创手术的新趋势,该系统在甲状腺手术上的应用目前也正在开展过程中.笔者对达芬奇机器人甲状腺手术的器械、操作进行介绍,并且与传统手术及腔镜手术进行比较,希望提供甲状腺手术的新思路.     

腔镜手术治疗甲状腺癌的应用现状与争议

腔镜技术在甲状腺癌的应用有增多趋势,腔镜下不但能够完成甲状腺腺叶切除,还可以完成甲状腺癌中央区淋巴结清扫以及侧颈部淋巴结清扫,从而在根治切除甲状腺癌的同时能够最大限度地保护病人的颈部外观和功能。但腔镜甲状腺癌手术的适应证、彻底性以及无瘤原则等方面尚有争议。机器人辅助腔镜手术系统的应用扩大了腔镜手术在甲状腺癌的适用范围。合理选择甲状腺癌腔镜手术的适应证和手术范围,强调综合治疗,避免过度治疗,有利于提高病人的生活质量。     

胸乳路径腔镜甲状腺手术的新技术、方法及其研究进展

随着腔镜技术的不断发展,腔镜甲状腺手术在国内外已非常普及,各种术式也已日趋成熟。相较其他术式,胸乳路径腔镜甲状腺手术具有良好的手术视野、相对较大的操作空间及同时处理双侧甲状腺病变的优势,成为国内医院开展的主要术式。笔者结合国内外相关文献报道,现就胸乳路径腔镜甲状腺手术的最新技术、方法及进展作一综述。     

机器人手术系统在心脏外科手术中的应用

随着外科手术微创化的发展,达芬奇机器人手术系统已被应用于多种心脏外科手术.该系统融合了人工智能的研究成果,具有3D高清术野、动作缩放、机械臂灵活、震颤过滤、操作稳定、创伤小等优点,且能缓解医护人员疲劳.外科手术机器人为心脏外科手术的快速化、精准化、微创化提供了新的思路和途径,代表了微创心脏外科的发展方向.但达芬奇机器人手术系统作为通用型腔镜手术机器人,在心外科的应用也面临系统复杂、操作时间长、缺乏触觉反馈、总体费用昂贵等不足和挑战.本文主要阐述了达芬奇机器人手术系统在心脏外科领域应用的优势、安全性、有效性及在推广、应用过程中存在的问题,并对其未来的发展前景进行了展望,期望可以为机器人手术系统在心脏外科的应用提供帮助.     

达芬奇机器人甲状腺手术的研究进展

近年随着国内外内镜技术及微创理念的不断发展,达芬奇机器人手术系统逐步应用于外科手术中,是目前外科发展趋势中的创新技术,代表了目前最先进的手术理念与技术发展,已广泛应用于泌尿外科、心脏外科、胃肠外科等手术中。虽然在甲状腺外科的应用较晚,但机器人甲状腺手术结合了传统手术与腔镜手术的优势,不仅避免了患者颈部永久性瘢痕,还克服了腔镜手术的技术局限性,可提供放大的三维高清图像、稳定的手术视野及精细灵活的操作,越来越多的被外科医师及患者所接受。达芬奇机器人甲状腺手术尚处于起步阶段,仍存在一定的挑战与障碍。本文现对达芬奇机器人甲状腺手术的研究进展作一综述,为临床工作提供一定的参考。     

达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状

<正>自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成,腔镜外科学掀起了微创外科的热潮。随着科技的不断发展,手术器械的持续改进和更新,微创外科再次进入了一个新的时代——机器人手术时代。目前常见的机器人系统有AESOP(伊索)、ZEUS(宙斯)和da Vinci(达芬奇)系统,现临床上最常用的是达芬奇机器人系统。达芬奇机器人手术操作系统包括操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统。与传统腹腔镜技术相比,达芬奇机器人手术系统具有特殊的优势,如三维操作视野、十倍的高清放大     

达芬奇机器人手术系统远端胃癌根治术的近期临床疗效

目的探讨达芬奇机器人远端胃癌根治术对胃癌的近期临床疗效。方法回顾性分析2019年1月至2020年6月期间60例胃癌患者的临床资料,按照术式不同分为腔镜组和机器人组,每组纳入30例。应用SPSS 26.0软件进行数据分析。客观缓解率、术后并发症发生率、近期疗效等计数资料行χ~2检验;围术期指标、疼痛评分、生存质量评分等计量资料■行独立t检验,P0.05差异有统计学意义。结果两组手术时间和客观缓解率在机器人组、腔镜组(80.0%、73.3%)中差异无统计学意义(P0.05);与腔镜组相比,机器人组术中淋巴结清扫数量多、术中出血量少、术后并发症发生率在机器人组中为0%,低于腔镜组13.3%(P0.05)。术后肠鸣音恢复时间、首次排气时间、首次进食时间、住院时间在机器人组中均缩短,术后12至48 h的疼痛评分在机器人组中低于腔镜组(P0.05)。术后随访1个月,生存质量评分在机器人组中高于腔镜组(P0.05)。结论达芬奇机器人辅助远端胃癌根治术对胃癌的近期疗效与腹腔镜胃癌根治术相当,可有效地减轻手术创伤,减少术后并发症,加快术后恢复,有利于提高术后生存质量。     

应用机器人手术系统行甲状腺手术价值及评价

达芬奇机器人手术系统已经广泛应用于外科手术操作实践中,凭借其卓越的三维成像系统和高度灵活的操作系统,正逐步推广至外科各亚专科领域。2007年达芬奇机器人手术系统被首次引入甲状腺手术操作,其整合了腔镜与开放甲状腺手术的优势,高度保证了甲状腺手术的精准度和安全性,并随着手术经验的积累,逐渐显示出其独特的优势。