数字化导航模板辅助全膝关节置换的模拟研究

 目的 探讨数字化导航模板辅助全膝关节置换的准确性和可行性。方法 取成年尸体下肢标本 20具,随机分为导航模板组和传统方法组,每组 10具 20个膝关节。导航模板组术前行下肢全长 CT扫描,利用逆向工程软件对 CT数据进行处理,设计与股骨远端和胫骨近端匹配的可定位截骨平面和外旋轴的导航模板,通过快速成型机制作模板实物用于尸体标本的全膝关节置换手术操作。传统方法组按常规全膝关节置换手术操作。术后通过 CT扫描比较两种方法定位的截骨准确性。结果 导航模板与股骨髁和胫骨平台贴合紧密,无明显移动。导航模板组 18个膝关节的股骨远端和胫骨近端截骨面与下肢机械轴垂直,2个膝关节内翻; 17个膝关节后髁截骨面与通髁轴完全平行,3个膝关节有成角。传统方法组 20个膝关节均出现下肢机械轴内外翻,其中 5个膝关节大于 5°; 20个膝关节均出现后髁截骨面与通髁轴成角,其中 10个膝关节大于 3°。结论 导航模板法的股骨远端、胫骨近端和股骨外旋截骨准确性均高于传统手术方法。     

新型改良3D打印个体化导向器辅助全膝关节置换术的精准度研究

目的通过对比术中截取骨片的厚度、术中使用假体型号与术前三维规划的差异,以初步探讨新型改良3D打印个体化导向器辅助人工全膝关节置换术的手术精准度。方法回顾性收集2018年3月至2019年4月采用新型改良3D打印个体化导向器辅助人工全膝关节置换术35例(38膝),其中男10例(11膝),女25例(27膝),年龄(67.7±6.9)岁(范围49~81岁)。对比术中截取骨片的厚度与术前三维规划的截骨厚度的差异;对比术中使用的假体型号与术前三维规划的假体型号的差异;以评价其手术截骨厚度、角度和对假体型号预测的精度。结果截骨后采用游标卡尺测量截取骨片厚度与三维术前规划的差异为:股骨远端内侧(-0.1±1.6)mm、股骨远端外侧(-0.5±1.6)mm,股骨后内髁(0.8±1.7)mm,股骨后外髁(0.0±1.7)mm,股骨前髁(0.0±1.4)mm,胫骨平台内侧(-0.3±1.4)mm,胫骨平台外侧(0.3±1.5)mm;截取骨片厚度与三维术前规划的差异<2 mm与<3 mm的比例分别为:股骨远端内侧78.3%、96.88%,股骨远端外侧87.8%、93.94%,股骨后内髁71.3%、85.71%,股骨后外髁77.14%、91.43%,股骨前髁88.46%、100%,胫骨平台内侧85.29%、97.06%,胫骨平台外侧83.78%、94.59%。手术中使用股骨型号与术前规划一致为34例(89.47%),与术前规划相差0.5号为4例(10.53%),无相差大于0.5号以上的病例;手术中使用胫骨型号与术前规划一致为14例(36.84%),与术前规划相差0.5号为23例(60.53%),与术前规划相差1号为1例(2.63%),无相差大于1号以上的病例。结论新型改良3D打印个体化导向器辅助人工全膝关节置换术的截骨量较为精确,假体型号规划准确,采用该技术简化手术步骤、提高手术精度。     

全膝关节置换术中下肢机械轴的研究进展

下肢机械轴(femorotibial mechanical axis,FTMA)是影响全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TK A)后临床疗效的重要因素之一.通常认为TKA 后下肢力线对准范围控制在中性FTMA±3°之内,在改善关节功能、延长假体生存率及降低翻修率等更具优势,可获得到更好的临...     

同期与分期双侧全膝关节置换术的回顾性研究

目的探讨同期进行双侧全膝关节置换术（TKA）与分期进行双侧TKA手术之间的差异。方法分析2010年1月至2013年6月双侧TKA患者45例,比较患者的一般资料、术前合并症、术后早期并发症与膝关节功能恢复情况等方面的差异。结果术前合并症的比例分期高于同期组;术后早期并发症的发生率同期高于分期组;随访6个月,两组患者膝关节功能用HSS评分比较,差异无统计学意义（P〉0.05）。结论对于一般情况差的高龄患者,且存在严重合并症,应尽量避免行同期双侧TKA手术。     

OrthoPilot计算机导航辅助全膝关节置换术的早期学习曲线

目的:探讨OrthoPilot计算机导航辅助全膝关节置换术（total knee arthroplasty,TKA）的早期学习曲线。方法:回顾性分析2017年11月至2018年7月同一手术团队在OrthoPilot计算机导航辅助下完成的最初连续40例TKA的临床资料。将40例患者按手术顺序分为前期组（第1~20例）和后...     

计算机导航全膝关节置换术与传统手术的比较(英文)

目的通过X线和CT对术后假体位置进行影像学分析,比较计算机导航关节置换术是否优于传统的手术方式。方法从2010年1月到2011年2月,本组共对160例患者进行了人工全膝关节置换手术。其中70例实施了计算机导航辅助下的全膝关节置换术,另外90例实施传统手术组。两组间性别、年龄、术前下肢力线角度无明显差异。术后通过X线平片及CT对CFA、CTA、SFA、STA、FRA、PTA等角度以及手术出血量、手术时间进行了比较。结果术后两周,通过影像学分析,导航组患者的CFA、CTA、SFA、STA、FRA、PTA均优于传统手术组(P<0.05)。导航组术中出血多于非导航组(P<0.05)。非导航组手术时间比导航组手术时间短16min,但两组间无统计学差异。结论在本实验中,计算机导航辅助人工全膝关节置换术与传统手术相比可以获得更精确的下肢力线,并减少手术中的出血量。     

膝关节外翻畸形的人工全膝关节置换术

目的探讨膝关节外翻畸形患者行人工全膝关节置换术(TKA)的手术方法和临床效果。方法对1996年1月至2004年8月74例87个膝关节外翻畸形TKA手术进行回顾分析。患者男11例,女63例,平均年龄63岁(26~80岁);股胫角(股骨和胫骨解剖轴线的夹角)平均为21·59°(12°~40°);应用后稳定型假体,采用髌旁内侧入路、常规截骨加单纯外侧软组织松解方法。随访检查膝关节活动度、X线外翻角度及KSS评分以评价手术效果。结果术后评价随访时间33·8个月(5个月~9年),根据膝关节活动度数及KSS评分评估关节功能情况。膝关节平均活动度为112·4°(80°~130°),KSS评分平均为81·7分(71~93分),比术前提高了59分;功能评分平均为86·3分,比术前提高了59·8分。所有膝关节在行TKA后外翻畸形基本得到矫正,随访时外翻度数(股胫角)平均为8·7°(0°~11°),较术前有明显改善。随访时1例患者有膝关节轻度不稳症状,1例术前严重髌脱位患者术后髌骨存在半脱位,其余正常。结论对于膝关节外翻畸形患者,采用髌旁内侧入路、常规截骨加单纯外侧软组织松解以及安装后稳定型假体的方法,可取得比较满意的临床效果。     

全膝关节置换术治疗膝骨关节炎57膝的临床观察

目的观察全膝关节置换术治疗骨关节炎的临床效果。方法本组54例57膝骨关节炎患者进行了全膝关节置换术,37膝选用北京爱康宜诚AK后稳定型膝关节假体,20膝选用瑞士普鲁斯公司后稳定性假体。结果本组54例57膝,随访1～7年,平均2．5年,按KSS膝关节评分标准,临床评分为65～99分（平均83分）,功能评分65～90分（平均80分）,优良率达96．5％。结论膝关节置换术是治疗膝关节骨关节炎的有效方法,严格掌握手术适应证、假体的设计以及手术医师的经验和技术水平是手术成功的关键。     

固定平台后稳定型假体全膝关节置换术后的运动学研究

 目的 探讨固定平台后稳定型假体全膝关节置换(total knee arthroplasty,TKA)术后膝关节在负重屈膝下蹲时的运动学特征。方法 选取10名健康志愿者和10例固定平台后稳定型假体TKA术后患者。制作骨骼及膝关节假体三维模型,在持续X线透视下完成负重下蹲动作,膝关节屈曲度每增加15°截取一幅图像。通过荧光透视分析技术完成三维模型与二维图像的匹配,再现股骨与胫骨在屈膝过程中的空间位置,通过连续的图像分析比较正常与固定平台后稳定型假体TKA术后膝关节在负重下蹲时股骨内、外髁前后移动及胫骨内外旋转幅度。结果 负重下蹲时,正常膝关节平均屈曲136°,股骨内、外髁分别后移(7.3±1.2) mm和(19.3±3.1) mm,胫骨平均内旋23.8°±3.4°;TKA术后膝关节平均屈曲125°,股骨内、外髁分别后移(1.4±1.6) mm和(6.4±1.7) mm,胫骨平均内旋8.5°±3.4°。结论 固定平台后稳定型假体TKA术后膝关节运动与正常膝关节相似,均表现出股骨内、外髁后移及胫骨内旋运动,但幅度小于正常膝关节,且在屈膝过程中存在股骨矛盾性前移及胫骨外旋现象。     

全膝关节置换术后股胫关节运动学轨迹的数字化模型研究

 目的 通过透视技术结合数字化模型注册技术分析全膝关节置换术后股骨假体与胫骨垫片之间的相对运动和接触位置。方法 2007年7月至2008年6月,接受GENESISⅡ假体全膝关节置换术患者16例,均为女性;年龄56～76岁,平均66.4岁。随访48～60个月,平均(56±3)个月。采用膝关节学会评分(Knee Society Score,KSS)评价膝关节功能;采用循环透视方法获取影像学数据,对假体逆向数字建模,进行数字模型和影像学数据的匹配,重建膝关节的三维运动;测量股骨内、外髁接触位置的移动,计算胫骨内旋角度,测量股骨凸轮和胫骨立柱的接触时相和范围。结果 末次随访时KSS膝评分(93±5)分,功能评分(88±13)分,与术前比较差异有统计学意义。股骨内髁的移动范围(8.5±2.5) mm,外髁的移动范围(9.5±4.8) mm,胫骨内旋角度2.5°±8.4°。屈膝约30°～40°时凸轮和立柱发生接触,立柱后方的接触范围(8.0±1.8) mm。胫骨平台后倾角度越大,凸轮和立柱的接触越晚。结论 全膝关节置换术后股胫关节的运动学特征与正常膝关节不同,膝关节屈曲10°~30°时股骨内髁前移,屈曲大于40°后股骨内、外髁后移,胫骨平台后倾与凸轮和立柱的接触时相有相关性。     

电磁导航辅助与常规全膝关节置换术后的X线评估

目的 比较电磁导航辅助与常规全膝关节置换(total knee arthroplasty,TKA)术后的下肢力线与假体位置.方法 电磁导航辅助初次TKA连续病例64例100膝(导航组),非同期常规初次TKA连续病例62例100膝(常规组).比较术后3个月双下肢全长X线片及膝关节正侧位X线片上的机械轴线角,股骨、胫骨假体冠状面倾斜角(α角和β角),股骨假体矢状面倾斜角(γ角).结果 导航组机械轴线角为1.20°±1.92°,常规组2.31°±2.25°,差异有统计学意义;导航组α角为89.33°±1.64°,常规组88.68°±2.57°,差异有统计学意义.导航组β角为89.64°±1.47°,常规组89.26°±2.05°,差异无统计学意义;导航组γ角为90.86°±2.37°,常规组90.59°±3.44°,差异无统计学意义.术后机械轴线角误差在±3°内者导航组占86％,常规组79％,差异无统计学意义;α角误差≤90°±3°者导航组占92％,常规组77％,差异有统计学意义;两组β角和γ角误差≤90°±3°者所占比例的差异均无统计学意义.结论 电磁导航辅助较常规TKA可获得更加精确的假体位置和下肢力线,其优势主要体现在股骨侧力线矫正而非胫骨侧.     

计算机导航下全膝关节置换术对术中出血量及关节功能恢复的影响

目的:分析计算机导航辅助全膝关节置换术对膝骨关节炎患者术中出血量及术后关节功能恢复的影响。方法:自2015年2月至2017年12月,回顾分析经传统入路全膝关节置换术治疗的65例膝骨关节炎患者作为对照组,同期计算机导航下全膝关节置换术治疗的65例膝骨关节炎患者作为试验组。全部患者术前均表现出膝盖红肿痛、上下楼梯痛、坐起立行时腰部酸痛不适等临床症状,全部患者接受全膝关节置换术治疗,对照组仅为传统入路全膝关节置换,试验组在计算机导航系统下实施全膝关节置换。记录对比两组患者手术相关情况,包括手术时间、住院时间等;分别于术前、术后5 d检测并对比两组血红蛋白、红细胞比容变化情况;计算并对比两组失血情况及术后各时间点引流量,同时记录患者围术期异体输血率及平均输血量;分别于术前,术后6、18个月采用膝关节功能量表(KSS)评价患者膝关节功能恢复情况,同时记录术后感染、下肢静脉血栓等并发症发生率。结果:全部患者手术成功完成,术后伤口预后情况良好,患者均获得随访,随访时间平均18个月。试验组手术时间长于对照组,住院时间短于对照组(P<0.05);术后5 d,两组血红蛋白、红细胞比容均较术前降低,但...     

自体骨修复初次全膝关节置换术中胫骨骨缺损的临床研究

目的为了探讨初次全膝关节置换术中自体骨修复胫骨平台骨缺损患者植骨处的骨密度变化及骨愈合情况,对自体骨修复胫骨平台骨缺损患者的随访探讨。方法收集2008年6月至2010年3月,在15例（16膝）初次全膝关节置换术中,采用自体骨移植的方法修复胫骨平台骨缺损的患者。对照组收集同期的14例（16膝）无骨缺损患者。应用X线拍片及双能X线骨密度仪（DEXA）观察术后6个月、12个月时胫骨假体下骨密度。分为3个兴趣区（ROI）,对各个区内平均骨密度变化进行观察和分析。结果术后6个月时胫骨平台骨缺损处ROI的骨密度：（0.967±0.320）g/cm2,对照组ROI的骨密度：（0.946±0.263）g/cm2;术后12个月时胫骨平台骨缺损处ROI的骨密度：（0.808±0.258）g/cm2,对照组ROI的骨密度：（0.806±0.262）g/cm2。术后12个月时胫骨平台骨缺损植骨处平均骨密度较6个月时均数略有下降,但无统计学差异（P〉0.05）;术后6个月与12个月时胫骨平台骨缺损自体骨植骨处平均骨密度较无骨缺损患者ROI的骨密度无显著性差异（P〉0.05）。结论自体骨修复胫骨平台骨缺损的全膝关节置换术后患者植骨处骨密度较无骨缺损患者的骨密度无明显变化,骨愈合情况良好。     

单髁置换术与全膝关节置换术治疗膝单间室骨性关节炎近中期疗效的对比研究

目的探讨膝单髁置换术(UKA)和全膝关节置换术(TKA)治疗膝单间室重度骨性关节炎(KOA)的近中期临床疗效。方法随访本研究中因患膝单间室重度KOA接受单髁置换术的患者23例(23膝),同时期同术者施行的全膝关节置换术50例(56膝)。UKA组23位患者22名获得到了较为完整的临床随访,1例死亡。平均时间为28.6个月(4个月～7年),TKA组50位患者均获得随访,平均时间为32.9个月(2个月～7年)。对手术前后HSS评分,疼痛缓解,术中出血量及术后3d血红蛋白下降量,关节屈曲大于90°时间及屈曲大于120°膝关节数进行比较。结果UKA组与TKA组均获得满意疗效,两组患者均无假体松动,无关节翻修等严重并发症,HSS评分UKA组术前(64±5.75)分,术后末次随访(86±7.85)分(t=11.53,P0.001);TKA组术前(61±6.53)分,术后末次随访(84±7.92)分(t=18.64,P0.001)。与TKA组比较,UKA组术中出血(t=12.47,P0.001)及术后3d天血红蛋白下降少(t=13.61,P0.001),疼痛缓解相似(2=0.007,P0.05),术后膝关节屈曲到90°时间短(t=3.97,P0.05),术后能屈曲到120°的比率高。结论在严格掌握适应证的前提下,对于膝单间室重度KOA患者的手术治疗,UKA的近中期疗效可与TKA相媲美,而且UKA具有创伤小,出血少,患者耐受性好,术后恢复快的优点。     

软组织平衡实时导航在膝内翻全膝关节置换术中的初步应用

目的 探讨运用软组织平衡导航系统实时定量观测膝内翻全膝关节置换术(TKA)内侧软组织松解的效果. 方法 2006年10月至2010年9月25例膝关节骨庆节炎伴膝内翻畸形患者接受软组织平衡导航TKA,其中男6例,女19例;年龄49～78岁,平均65岁.标准切骨后置入软组织平衡实时时导航系统,根据导航系统显示逐步进行内侧软组织松解.观察松解范围和内外侧软组织应力变化及临床随访效果. 结果 本组患者手术时间平均为62 min(48～80min),术中出血量平均为320mL(100～500mL).所有患者术后随访12～54个月,平均36.4个月.随访期内无感染、松动等原因导致的翻修.膝关节HSS功能评分由术前( 53.4±12.8)分改善至术后(89.2±17.3)分,差异有统计学意义(t=17.411,P=0.000);下肢力线由术前内翻16.4°±10.0°纠正至术后内翻1.8°±2.1 °,差异有统计学意义(t=7.526,P=0.000).伸膝位和屈膝位软组织松解前、后的内外侧应力差值差异均有统计学意义(P＜0.05).单纯松解内侧副韧带后束时,伸膝位内外侧应力差值减少幅度(42.33％±20.88％)较屈膝位(12.33％±9.75％)明显,差异有统计学意义(t=6.714,P=0.000).松解MCL前束+后束时屈膝位内外侧应力差值减少幅度(59.42％±21.46％)较伸膝位(50.33％±18.82％)明显,差异有统计学意义(t=2.492,P=0.021). 结论 在进行TKA时,软组织平衡实时导航系统能定量反映较组织松解时的张力变化和平衡状态,有助于提高手术精度.     

全膝关节置换术后膝关节线改变与膝前痛的相关性

目的 探讨全膝关节置换术后膝关节线改变与膝前痛的相关性.方法 回顾性分析2008年1月至2010年12月因膝关节骨关节炎行初次全膝关节置换的76例患者的病例资料,男11例,女65例;年龄47～83岁,平均(68.88±7.61)岁.术中应用PFC后稳定型固定平台膝关节假体.术后每12个月定期门诊随访一次.根据Figgie膝关节线测量方法对术前及随访时的关节线进行测量,并计算术前、术后关节线的变化.关节线升高为正值,关节线降低为负值.采用Feller评分法评估术前及随访时的髌骨功能.评估术后24个月的关节线改变水平与Feller髌骨评分的相关性.结果 关节线改变-6.8～10.44 mm,平均(2.69±3.31) mm.随膝关节线升高,Feller髌骨评分呈下降趋势;关节线改变值与Feller髌骨评分呈负相关(r=-0.763,P=0.000).随关节线降低,Feller髌骨评分呈下降趋势;关节线改变值与髌骨评分呈正相关(r=0.914,P=0.000).术后12、24个月关节线改变4 mm以内的患者(55例)Feller髌骨评分均高于关节线改变大于4 mm的患者(21例),差异有统计学意义(t=12.648,P=0.000;t=11.775,P=0.000).结论 对后稳定型固定平台膝关节假体,关节线改变与膝前痛具有相关性,保持关节线变化在±4 mm以内有利于恢复膝关节功能.     

全膝关节置换术后膝关节疼痛的临床处理

目的 探讨全膝关节置换术(TKA)后膝关节疼痛的原因和临床处理方法.方法 2004年1月至2009年6月,收治TKA术后疼痛患者41例,其中男性9例9膝,女性32例35膝;年龄51～84岁,平均63.5岁.关节外疼痛6例中1例为1型复杂区域疼痛综合征(CRPS-1)行保守治疗,其余5例手术治疗.关节内疼痛35例中关节失稳4例、髌骨低位1例、假体悬挂致周围软组织磨损2例、胭肌腱撞击1例采用保守治疗,其余27例手术治疗.定期随访并记录膝关节美国膝关节学会评分(KSS评分)、疼痛视觉模拟评分(VAS评分).结果 41例均获随访,随访时间1～6年.关节外疼痛手术5例,末次随访VAS评分、KSS临床和功能评分分别为2.5±0.2、92.8±2.6和89.0±3.4,膝关节疼痛缓解,功能改善.1例CRPS-1保守治疗,效果尚可.关节内疼痛感染组12例中截肢1例、抗生素骨水泥隔体植入3例、二期翻修8例,随访感染均治愈,术后VAS、KSS临床和功能评分分别为3.8±0.2、88.3±4.6和85.0±4.6,和术前相比差异有统计学意义(P＜0.05).非感染组保守治疗8例,末次随访VAS、KSS临床和功能评分4.5±0.4、85.4±4.2和84.2±2.3;手术治疗15例,末次随访VAS、KSS临床和功能评分3.4±0.1、86.6±5.4和87.1±2.4,与术前相比差异有统计学意义(P＜0.05).结论 TKA术后疼痛需要对手术和患者情况进行系统评估以明确其原因,确诊后制定合理治疗方案一般可获得满意效果,确诊之前严禁手术干预.

Abstract：

Objective To evaluate causes and clinical management of postoperative pain after total knee arthroplasty(TKA). Methods From January 2004 to June 2009, 41 patients(44 knees)with knee pain post TKA were treated. There were 9 male and 32 female patients aging from 51 to 84 years with a mean of 63.5 years. The diagnosis followed to Brown diagnostic system. One case of extraarticular pain was complex regional pain syndrome type 1(CRPS-1)and underwent conservative treatment, the remaining 5cases were treated by surgery. Three cases of joint instability, 1 case of patellar baja, 2 cases of soft tissue impingement caused by overhang of the prosthesis, 1 case of popliteal tendon impact underwent conservative treatment, the other 27 cases underwent surgical intervention. The patients were followed up and the Knee Society Score(KSS)knee score, pain visual analog scale(VAS)score were recorded. Results Forty-one cases were followed up for 1 to 6 years. At the last time of follow-up, the 5 cases received surgical treatment to extra-articular pain showed VAS score as 2. 5 ± 0. 2, KSS clinical and functional score as 92. 8 ± 2. 6 and 89.0 ± 3.4. There was significantly difference compared with preoperative(P ＜ 0. 05). One case of CRPS-1 performed conservative treatment, the therapy was effective. In the infected 12 cases of intra-articular pain, 1 case received amputation, 3 cases received antibiotic bone cement insert, 8 cases received two stage revision. All infections were cured, and VAS score was 3. 8 ± 0. 2, KSS clinical score was 88. 3 ± 4.6,function score was 85.0 ± 4. 6 postoperatively, with significantly difference compared with preoperative(P ＜0. 05). In the 8 cases received conservative treatment in non-infected group, at the last time of follow-up,VAS score was 4. 5 ± 0. 4, KSS clinical and functional score was 85.4 ± 4. 2 and 84. 2 ± 2. 3, with significantly difference compared with preoperative(P ＜ 0. 05). Fifteen cases underwent surgical treatment,at the last time of follow-up, VAS score was 3.4 ± 0. 1, KSS clinical and functional score was 86. 6 ± 5.4and 87. 1 ± 2. 4, with significantly difference compared with preoperative(P ＜ 0. 05). Conclusions Patients with knee pain post TKA need systematic assessment to identify the causes. Appropriate treatment due to the positive diagnosis generally lead to satisfactory results, surgical intervention with indefinite causes is strictly prohibited.     

计算机导航辅助技术和传统工具下全膝关节置换术后髌骨轨迹的放射学比较

目的 对比分析计算机导航辅助人工全膝关节置换术(TKA)与传统手术术后髌骨的轨迹,探讨是否单纯通过此项技术能改善髌骨轨迹和减少膝前痛.方法 自2008年1月至2009年12月,导航组采用计算机辅助下行TKA手术41例47膝,男19例22膝,女22例25膝,年龄61～82岁,平均年龄69岁.非导航组采用髓内定位杆(股骨...     

全膝关节置换术后疼痛的争议与探索

<正>全膝关节置换术是膝关节终末期病变非常有效的治疗方法,但手术后的疼痛是至今尚未根本解决的主要并发症之一。本期4篇论文围绕这一问题,进行了深入研究[1-4]。其中1篇是关于围手术急性疼痛的多模式镇痛中引入经皮神经电刺激辅助镇痛的研究[1]。当前围手术期的镇痛采用的多模式方法主要以药物镇