机器人辅助腹腔镜上尿路修复手术:单一术者108例经验总结

目的: 总结分析单一术者机器人辅助腹腔镜上尿路修复手术的技术经验及治疗效果。方法: 回顾性分析2018年11月至2020年1月由单一术者完成的108例机器人辅助腹腔镜上尿路修复手术的临床资料,包括改良后离断肾盂成形术53例、肾盂瓣成形术11例、输尿管狭窄段切除再吻合术11例、输尿管狭窄切开自体舌黏膜修补术5例、输尿管狭窄切开阑尾补片修复术4例、输尿管膀胱再植术11例、术中精确测量法膀胱悬吊翻瓣术6例和改良回肠代输尿管术7例。手术成功定义为主观症状缓解且泌尿系超声提示肾积水缓解。结果: 108例手术均成功完成,无中转普通腹腔镜及开放手术。改良后离断肾盂成形术,中位手术时间141 min(74~368 min),中位出血量20 mL(10~350 mL),中位术后住院时间4 d(3~19 d),手术成功率为94.3%。肾盂瓣成形术,中位手术时间159 min(110~222 min),中位出血量50 mL(20~150 mL),中位术后住院时间5 d(3~8 d),手术成功率为100%。输尿管狭窄段切除再吻合术,中位手术时间126 min(76~160 min),中位术中出血量20 mL(10~50 mL),中位术后住院时间5 d(4~9 d),手术成功率为100%。输尿管狭窄切开自体舌黏膜补片修补术,中位手术时间204 min(154~250 min),中位出血量30 mL(10~100 mL),中位术后住院时间6 d(4~7 d),手术成功率为100%。输尿管狭窄切开阑尾补片修复术,中位手术时间164 min(135~211 min),中位手术出血量75 mL(50~200 mL),中位术后住院日8.5 d(6~12 d),手术成功率为100%。输尿管膀胱再植术,中位手术时间149 min(100~218 min),中位术中出血量20 mL(10~50 mL),中位术后住院日7 d(5~10 d),手术成功率为90.9%。术中精确测量法膀胱悬吊翻瓣术,中位手术时间166 min(137~205 min),中位手术出血45 mL(20~100 mL),中位术后住院时间5 d(4~41 d),手术成功率为83.3%。改良回肠代输尿管手术,中位手术时间270 min(227~335 min),中位术中出血量100 mL(10~100 mL),中位术后住院时间7 d(5~26 d),手术成功率为85.7%。结论: 本研究中单一术者应用机器人辅助腹腔镜开展并改良了多种复杂上尿路修复手术术式,对进一步形成标准化、程序化上尿路修复手术方式提供了参考。     

基于多中心数据库的10年上尿路修复手术术式及术型变化趋势

目的：探究近10年上尿路修复手术的病因以及上尿路修复手术术式、术型变化趋势。方法：基于北京大学泌尿外科研究所牵头创建的多中心RECUTTER(Reconstruction of Urinary Tract:Technology, Epidemiology and Result)数据库资料,分析2010—2021年行上尿路修复手术患者的术前基本信息、围手术期临床资料及随访结果。比较2010—2017和2018—2021两年段间上尿路修复手术术式、术型、住院时间与手术时长、短期并发症发生率以及再次进行修复手术的患者比例。结果：RECUTTER数据库中共纳入1 072例患者,先天因素和医源性损伤是患者进行上尿路修复手术的主要病因,其中开放手术129例(12.0%)、腹腔镜手术403例(37.6%)、机器人手术322例(30.0%)、内镜手术218例(20.3%),近10年手术量呈现逐年增高趋势,2018—2021年间机器人手术占比显著高于2010—2017年(P<0.001)。1 072例上尿路修复手术患者的术型包括回肠代输尿管术124例(11.6%)、肾盂成形术440例(41.1%)...     

后腹腔镜辅助下小切口上尿路手术26例分析

目的：探讨后腹腔镜辅助下小切口上尿路手术的方法。方法：对26例泌尿外科疾病的患者行后腹腔镜辅助下无气腹小切口上尿路手术,并观察其疗效。结果：24例手术成功,2例肾结核因粘连严重而将切口延长为常规切口。24例患者术中均未输血,未发生任何手术并发症。结论：后腹腔镜辅助下小切口上尿路手术与后腹腔镜肾切除术和后腹腔镜离段性肾盂成形术相比,该手术方法无需充气,可使用普通的手术器械,操作方便且不增加手术创伤。     

腹腔镜辅助下小切口上尿路手术的手术配合

小切口腹腔镜辅助下的上尿路手术是通过腹腔镜辅助,不建立气腹,不损伤腹膜,安全且价格低的手术。本手术除了切口另用腹腔镜观察以外,手术器械与传统的开放手术基本相同,但恢复效果明显优于传统开放手术。我院泌尿外科自2003年10月开始采用小切口腹腔镜辅助下手术30例,取得较好效果,现将手术配合介绍如下。     

后腹腔镜手术治疗泌尿外科上尿路疾病47例

目的评价后腹腔镜手术治疗泌尿外科上尿路疾病的临床疗效。方法回顾总结近年来采用后腹腔镜技术治疗泌尿外科上尿路疾病47例,其中肾上腺肿瘤5例,肾癌1例,肾盂癌1例,肾切除4例,肾囊肿21例,肾盂结石3例,输尿管中上段结石12例。收集47例患者相关临床资料,包括手术时间、术中出血量、术后肠道功能恢复时间、下床时间、引流时间、术后住院时间、术中和术后并发症及手术效果。结果 47例患者均顺利完成了后腹腔镜手术,无中转开腹患者;手术时间为30～240 min,平均(73.4±22.3)min;术中失血量为10～400 mL,平均(100.5±35.5)mL,无输血病例;术后肠功能恢复时间及下床活动时间为24～4 8 h,平均(28.3±8.5)h;引流时间为2～4 d,平均(2.2±1.2)d;术后住院时间3～10 d,平均(5.8±2.5)d;术后随访1～12月,随访率100%,47例患者均存活,且无严重并发症。结论后腹腔镜手术具有创伤小、出血少、恢复快、住院时间短等优点,是一种安全可靠的微创泌尿外科手术。     

机器人辅助腹腔镜根治性肾输尿管切除术治疗非转移性高危上尿路尿路上皮癌的疗效分析

目的 ：研究机器人辅助腹腔镜根治性肾输尿管切除术（robot-assisted radical nephroureterectomy,RRNU）与腹腔镜根治性肾输尿管切除术（laparoscopic radical nephroureterectomy,LRNU）治疗非转移性高危上尿路尿路上皮癌（upper tract urothelial carcinoma,UTUC）患者的临床效果。方法：回顾性研究本中心2018年1月至2020年12月,70例接受根治性肾输尿管切除术的非转移性高危UTUC患者,RRNU组19例,LRNU组51例。对围手术期结果及肿瘤学预后指标进行分析。结果：术中均无大血管损伤等严重并发症致患者死亡的情况。2组复发情况无统计学差异（P>0.05）。术后住院时间（d）[5(4,6) vs. 6(5,8),Z=2.076,P=0.038]、术后引流量（mL）[75(20,186) vs. 160(90,245),Z=2.411,P=0.016]、引流管保留时间（d）[2(3,4) vs. 3(4,5),Z=2.276,P=0.023]和费用（万元）[8.33(7....     

腹腔镜手术治疗上尿路疾病疗效观察

目的探讨腹腔镜手术在治疗泌尿外科上尿路疾病中的临床效果。方法回顾分析我院在腹腔镜下对91例上尿路疾病患者手术的临床资料,其中经腹腔路径10例,腹膜后路径81例;肾上腺(肿瘤)切除术6例,单纯性肾切除术15例,根治性肾切除2例,输尿管上段切开取石术14例,肾盂成形术4例,肾囊肿去顶减压术50例,观察患者手术情况、治疗效果以及并发症情况。结果 91例患者均手术成功,手术时间0.5~4 h,平均1.5 h,术后住院天数2~10 d,平均5.5 d,第1例单纯性肾切除因术中出血过多,给予输红细胞2U,其余病例术后无严重并发症发生。结论腹腔镜手术应用于上尿路疾病临床疗效显著,手术时间短,患者损伤痛苦少,术后并发症少、恢复快,值得临床上推广使用。     

后腹腔镜技术在泌尿外科上尿路手术的应用

目的:探讨腹腔镜技术在泌尿外科上尿路手术中的应用。方法:回顾分析后腹腔镜上尿路手术50例患者的临床资料,以4孔法建立后腹膜腔人工间隙,以腰大肌筋膜为解剖标志,迅速到达解剖位置,以达到与开放手术同样的操作效果。结果:50例均获得成功,无中转开放手术病例,手术时间35～150min,平均75min;出血量30～250ml,平均80ml;无外科并发症发生;术后住院时间5～8d,平均6d。结论:后腹腔镜上尿路手术是一种微创伤安全的方法,具有出血少,损伤小和住院时间短的优点,值得临床推广。     

后腹腔镜技术在泌尿外科上尿路手术的应用

目的探讨后腹腔镜技术在泌尿外科上尿路手术的应用。方法回顾分析2009年10月—2012年6月期间在该院进行泌尿外科上尿路手术的泌尿系统疾病患者,选取行后腹腔技术的患者34例为研究组,行普通外科手术的患者34例为对照组,对比分析两组患者的手术效果、手术时间、出血量、住院时间及术后并发症。结果两组患者手术均非常成功,研究组患者均无中转开放手术,患者的手术时间为30~160min,平均为80min;患者出血量为50~220mL,平均为100mL;患者住院时间为6~15d,平均为9d,术后并发症发生率为8.8%;对照组患者的手术时间为60~240min,平均为150min;患者出血量为150~400mL,平均为280mL;患者住院时间为9~18d,平均为12d,术后并发症发生率为35.3%。研究组患者各项指标均明显优于对照组。差异均有统计学意义(P<0.05)。结论后腹腔镜技术在治疗泌尿外科上尿路疾病中是一种安全有效的手术方法,手术微创,术后恢复快,并发症少,值得普遍在临床推广与应用。     

机器人辅助下的腹腔镜手术

目的 :探讨机器人辅助手术系统在腹腔镜外科手术中的应用。方法 :应用美国摩星有限公司生产的AE SOP30 0 0型 HERMES机器人系统行腹腔镜胆囊切除术 39例 ,肝囊肿开窗手术 2例 ,和肾囊肿开窗手术 2例。结果 :本组机器人辅助腹腔镜手术 4 3例均顺利完成 ,无术中中转手术 ,患者无疾病本身手术风险外的附加危险。结论 :AE SOP30 0 0型 HERMES机器人系统具有智能化、人性化的特点 ,通过人机合一的配合 ,提供稳定、高清晰图像 ,减轻术者疲劳 ,使手术更安全 ,具有广阔的应用前景。     

急性上尿路梗阻所致自发性尿外渗的临床诊疗（附13例临床报告）

目的：探讨急性上尿路梗阻所致自发性尿外渗的临床表现,发病机制、诊断和治疗方法。方法：回顾性分析13例上尿路急性梗阻导致尿外渗的病例特点、诊断和治疗过程。7例行经尿道输尿管镜下取石或碎石后留置双J管。2例置管失败后行超声引导下肾穿刺造瘘术引流。1例行经皮肾穿刺碎石术。2例开放手术恢复上尿路通畅性。结果：13例患者均及时确诊,梗阻解除后,均恢复良好,无并发症发生。结论：上尿路急性梗阻导致尿外渗以输尿管和肾结石多见,影像学检查特别是CTU检查是确诊本病的主要手段。治疗原则应积极解除上尿路梗阻,充分引流外渗尿液,控制感染及并发症。     

微创经皮肾内镜取石术治疗上尿路结石200例临床分析

目的：探讨C臂机引导下微创经皮肾输尿管镜取石术（mPCNL）治疗上尿路结石的临床疗效及安全性。方法回顾性分析2010年3月至2013年12月我院收治的200例肾结石及输尿管上段结石患者的临床资料,其中铸形及部分铸形结石58例,肾多发结石38例,双肾结石10例,单纯肾盏结石12例,单纯肾盂结石40例,肾结石合并肾积脓5例,孤立肾肾结石5例,对侧肾萎缩肾结石8例,肾结石合并肾上盏憩室结石1例,输尿管上段结石23例,结石直径0.6~4.7 cm。采用C臂机引导下微创经皮肾输尿管镜取石术进行治疗。结果所有手术均获得成功。单通道取石178例,双通道取石22例,？期取石186例,Ⅱ期取石12例,辅助ESWL 2例。手术时间30~195 min,平均（90±36） min。输尿管上段结石、肾盏结石及双侧肾结石清石率为100%,单纯肾盂结石清石率为95%,铸形结石清石率为92.8%。多发性肾结石清石率为94.7%,孤立肾肾结石清石率为80%,对侧肾萎缩肾结石清除率为87.5%,无严重并发症发生。结论采用mPCNL治疗上尿路结石具有损伤小、恢复快、疗效好、安全等优点。     

双J管在上尿路疾病中的应用

目的探讨双J管在上尿路疾病中的临床应用效果。方法治疗81例不同原因的上尿路疾病患者,采用双J管内引流及支架。结果除1例双J管未插入膀胱外,80例均获得了内引流及支架的满意效果。结论上尿路疾病的各种开放性手术,最好选双J管内引流及支架,肾盂内较大结石行ESWL前经尿道膀胱镜置入双J管。     

微创经皮肾镜取石术治疗儿童上尿路结石(附45例报告)

目的 探讨微创经皮肾镜取石术(mini-PCNL)治疗儿童上尿路结石的临床效果.方法 回顾性分析2007年3月-2009年4月被确诊为上尿路结石并接受mini-PCNL治疗的45例患儿的临床资料,患儿的年龄为10个月～15岁,平均年龄为(4.9±3.5)岁.男:女为1.8:1.三聚氰胺所致上尿路结石20例(44.4%),喂养受三聚氰胺污染的奶粉的时间为6～12个月.左肾结石16例,右.肾结石18例,双肾结石7例;左输尿管上段结石2例,左输尿管上段合并右肾结石1例,右输尿管上段合并双肾结石1例.结石直径为10～50 mm,平均直径为(18.6±8.9)mm,其中8例为鹿角形结石.所有患儿术前均经B超、CT平扫+三维重建检查明确诊断,核素肾动态显像检查判断有无输尿管梗阻,以了解分肾功能情况.结果 45例患儿共50侧肾接受mini-PCNL治疗.平均手术时间为(45±12)min,术中平均出血量为(20±5)mL.单次手术成功率为96%(48/50).术后全部留置肾造瘘管,2～5 d后拔除.60%(30/50)的患侧留置双J管,1个月后在膀胱镜下拔除.术后住院时间为4～14 d,从静脉途径给予抗生素治疗3～10 d,出院时尿液检查呈阴性.随访时间为5～30个月,患儿生长发育良好.通过B超检查发现,40例(88.9%)患儿肾和输尿管结石消失,无复发,肾盂积水消失或减轻;4例有肾结石残留;1例复发.结论 mini-PCNL治疗儿童上尿路结石具有结石清除率高、创伤小、恢复快、住院时间短的优点,且手术可多次进行,对肾盂输尿管的影响小,在婴幼儿奶粉结石、鹿角型结石和复杂性结石的处理方面更具有微创的优势.     

B超引导下微创经皮肾镜取石术治疗上尿路结石120例临床分析

目的探讨B超引导下微创经皮肾镜取石术(MPCNL)治疗上尿路结石的方法及疗效。方法在B型超声引导下应用MPCNL治疗上尿路结石120例,其中肾鹿角形和多发结石50例,单发肾盂、肾盏结石38例,双肾结石18例,输尿管上段结石14例。结果 120例患者中,118例取石成功,其中95例一期取石成功(包括双通道取石5例),23例二期取石,2例因经皮肾穿失败改行开放手术取石。19例术后仍有残石,给予体外震波碎石或等待观察治疗,平均结石清除率82.5%(99/120)。平均手术时间(90±20)min,平均住院时间(10±2)d,肾造瘘管平均留置时间(4±1)d,双J管平均留置时间4周。8例术后1周内出血较多,其中3例需要输血,5例出现尿外渗,7例术后出现高热(39℃),无血气胸、腹腔脏器损伤、肾切除等严重并发症。结论 B超引导下MPCNL具有创伤小、痛苦少、恢复快、住院时间短、结石取尽率高、并发症少等优点,是治疗上尿路结石的较好的微创方法。     

“三明治”法尿道重建技术改善腹腔镜下根治性前列腺切除术后早期尿控的效果

目的:探讨腹腔镜根治性前列腺切除术中采用尿道周围组织重建技术尿道膀胱吻合的安全性,早期尿控的有效性.方法:回顾性分析2012年3月至2013年1月37例采用“三明治”法尿道重建腹腔镜根治性前列腺切除术患者资料与同期34例未采用尿道重建患者临床资料,对比两组患者间年龄、体重指数、国际症状评分、前列腺体积、术前前列腺特异性抗原(prostate specific antigen,PSA)、术前Gleason评分,手术时间、失血量、术中输血率、术中性神经保留,术后留置尿管时间、住院时间、术后并发症及术后病理切缘阳性率,随访术后拔除尿管后1周、2周、4周、12周及24周患者尿控情况.结果:两组间患者年龄、体重指数、PSA、前列腺体积、IPSS(international prostate symptoms score)评分差异无统计学意义;术中出血量、术中输血率、术中性神经保留差异均无统计学意义,重建组手术时间比对照组长(P=0.003);术后留置尿管时间、住院时间、术后并发症及术后病理切缘阳性率差异也无统计学意义;重建组术后拔除尿管后4周、12周尿控率明显高于对照组(P =0.007,P=0.020).结论:腹腔镜根治性前列腺切除术采用尿道周围组织重建膀胱尿道吻合技术,具有安全性和可行性,可以明显改善术后早期尿控.     

吲哚菁绿在复杂上尿路修复手术中的应用

目的: 探讨吲哚菁绿(indocyanine green,ICG)在复杂上尿路修复手术中的使用方法及应用价值。方法: 回顾性分析2019年5月至10月收治的7例复杂输尿管狭窄患者的资料,其中男性6例,女性1例,平均年龄47岁(24~57岁)。右侧输尿管狭窄5例,其中3例为上段狭窄,2例为放疗所致多处长段狭窄;左侧输尿管狭窄2例,其中1例为肾盂输尿管连接处狭窄,1例为上段狭窄。3例为初次修复手术,4例为二次手术。7例患者均行经腹途径的腹腔镜手术,吲哚菁绿溶液于术中经肾造瘘管注入患侧输尿管,通过近红外光腹腔镜辅助辨认输尿管狭窄段。7例患者中,2例行北京大学泌尿外科研究所(Institute of Urology, Peking University,IUPU)改良回肠代输尿管术,2例行输尿管狭窄段切除再吻合术,2例行阑尾补片右侧输尿管成形术,1例行舌黏膜补片左侧输尿管成形术。结果: 7例手术均顺利完成,无中转开腹手术,均使用近红外光ICG显影腹腔镜辅助完成输尿管狭窄段的定位及分离。平均手术时长187 (135~300) min,平均分离病变输尿管时间为18 (15~27) min,平均术中出血量50 (15~200) mL。1例回肠代输尿管患者术后出现发热,抗生素治疗后好转。7例患者术后平均住院日7 (6~10) d,所有患者均无Clavien-Dindo Ⅲ~Ⅳ级并发症出现。平均随访时间9 (6~11)个月,未见吲哚菁绿毒副反应,所有患者均于术后2个月内顺利拔除D-J管及肾造瘘管,复查泌尿系B超未见明显肾积水,泌尿系CT成像(computed tomography urography,CTU)示尿路通畅且肾功能良好。结论: 在近红外光腹腔镜下使用吲哚菁绿,可在复杂上尿路修复手术中辅助术者快速辨认出输尿管及其狭窄段,有利于减少手术误损伤,更好地保护输尿管血液供应,使用方法简便、安全,值得临床推广。     

吲哚菁绿在复杂上尿路修复手术中的应用

目的: 探讨吲哚菁绿(indocyanine green,ICG)在复杂上尿路修复手术中的使用方法及应用价值。方法: 回顾性分析2019年5月至10月收治的7例复杂输尿管狭窄患者的资料,其中男性6例,女性1例,平均年龄47岁(24~57岁)。右侧输尿管狭窄5例,其中3例为上段狭窄,2例为放疗所致多处长段狭窄;左侧输尿管狭窄2例,其中1例为肾盂输尿管连接处狭窄,1例为上段狭窄。3例为初次修复手术,4例为二次手术。7例患者均行经腹途径的腹腔镜手术,吲哚菁绿溶液于术中经肾造瘘管注入患侧输尿管,通过近红外光腹腔镜辅助辨认输尿管狭窄段。7例患者中,2例行北京大学泌尿外科研究所(Institute of Urology, Peking University,IUPU)改良回肠代输尿管术,2例行输尿管狭窄段切除再吻合术,2例行阑尾补片右侧输尿管成形术,1例行舌黏膜补片左侧输尿管成形术。结果: 7例手术均顺利完成,无中转开腹手术,均使用近红外光ICG显影腹腔镜辅助完成输尿管狭窄段的定位及分离。平均手术时长187 (135~300) min,平均分离病变输尿管时间为18 (15~27) min,平均术中出血量50 (15~200) mL。1例回肠代输尿管患者术后出现发热,抗生素治疗后好转。7例患者术后平均住院日7 (6~10) d,所有患者均无Clavien-Dindo Ⅲ~Ⅳ级并发症出现。平均随访时间9 (6~11)个月,未见吲哚菁绿毒副反应,所有患者均于术后2个月内顺利拔除D-J管及肾造瘘管,复查泌尿系B超未见明显肾积水,泌尿系CT成像(computed tomography urography,CTU)示尿路通畅且肾功能良好。结论: 在近红外光腹腔镜下使用吲哚菁绿,可在复杂上尿路修复手术中辅助术者快速辨认出输尿管及其狭窄段,有利于减少手术误损伤,更好地保护输尿管血液供应,使用方法简便、安全,值得临床推广。