神经导航在神经外科显微手术中的应用

目的探讨神经导航在神经外科显微手术中的应用。方法应用神经导航系统完成191例神经外科显微手术并对其平均注册误差,术中病灶的精确定位,正常结构的保护及手术疗效进行回顾分析。结果191例平均注册误差为(1.2±0.4)mm,术中病灶定位准确;全切除154例,次全切除23例,大部分切除11例,部分切除3例;无手术死亡,术后神经功能保留良好。结论神经外科显微手术中应用神经导航技术,可以准确定位和切除病灶,保护神经功能和降低手术并发症的发生。     

神经导航系统在颅脑手术中的应用体会

目的探讨神经导航技术在颅内病变显微神经外科手术中的应用价值。方法22例颅内肿瘤和血管性病变患者，经术前MRI和(或)fMRI检查，将影像数据输入计算机工作站进行三维重建和术前计划，标记病灶及其临近重要结构。术中神经导航引导下以显微神经外科技术切除病变，进行手术前后的临床和影像学评价。22例患者中，脑膜瘤9例，胶质瘤3例，胆脂瘤1例，海绵状血管瘤5例，动静脉畸形3例，转移瘤1例。结果18例病灶全切除，4例次全切除；1例术后发生偏瘫，其余无新增加神经功能障碍。结论神经导航能有效指导手术入路．对术前计划和显微手术的术中引导有价值。     

神经导航在颅内肿瘤显微手术中的应用

目的探讨神经导航在颅内肿瘤显微手术中的应用。方法应用神经导航系统完成28例颅内肿瘤手术并对其平均注册误差,术中病灶的精确定位,正常结构的保护及手术疗效进行回顾分析。结果28例平均注册误差为2.87±0.56 mm,术中病灶定位准确,全切除19例(67.9 %),次全切除3例(10.8 %),大部分切除4例(14.2 %),部分切除2例(7.1%),无手术死亡,术后神经功能保留良好。结论颅内肿瘤显微手术治疗应用神经导航技术,可以准确定位和切除病灶,保护神经功能和降低手术并发症的发生。     

神经导航辅助内镜在神经外科手术中的应用

目的：探讨神经导航辅助内镜在神经外科手术中的应用价值。方法：术前对7例颅内囊性病变(4例透明隔囊肿．3例颅咽管瘤)，4例梗阻性脑积水，1例侧脑室内囊虫病患者进行磁共振扫描，图像资料传人ASA-610V导航计算机工作站．制定手术计划，术中导航实时引导，内镜准确穿刺脑室及病灶，按照手术计划进行造瘘或活检术。结果：导航引导下1例脑室内囊虫病病灶顺利找寻并摘除，7例颅内囊性病变及4例梗阻性脑积水顺利穿刺造瘘(2例多房性颅咽管进行多房造瘘)，术后复查囊腔或脑室明显缩小，未出现并发症。结论：神经导航可以实时引导内镜正确辨认方向，尤其在解剖结构显示不清时，帮助安全、准确地找寻病灶，减少了并发症，缩短了手术时间。     

神经导航辅助显微手术在神经外科中的应用

目的：探讨神经导航技术在神经外科领域的应用前景和总结应用神经导航辅助显微神经外科手术切除位于脑重要功能区和深部小病灶的经验和体会。方法：我院2000年11月至2001年3月采用StealthStation神经导航系统辅助显微手术切除的颅内病灶18例,额叶6例（其中3例为于运动区）,顶叶4例,枕叶2例,颞叶1例,桥小脑角2例,小脑半球3例,脑膜瘤6例,胶质瘤4例,炎性肉芽肿2例,血管网织细胞瘤3例,脂肪瘤,三叉神经纤维瘤和寄生虫感染各1例,结果：神经导航总体误差1．8－5．7mm,平均2．8mm,病灶全切除14例,次全切4例,位于运动区的3例小病灶,手术全切除后无任何神经功能障碍,结论：Stealth Station神经导航系统定位准确,尤其是对位于脑深部和重要功能区的小病灶,辅助显微手术效果显。     

神经导航在颅底手术中的应用

近年来神经导航技术成为微侵袭神经外科的重要工具。它所提供的精确术前计划、术中重要解剖结构的定位在颅底外科手术中都具有特别重要作用。现就脑科医院自2002年1月至2002年7月应用BrainLab VectorVision。神经导航系统指导18例颅底手术进行回顾性分析。     

神经导航在神经外科手术的应用

1986年美国Roberts发明了首台安装在手术显微镜上,运用超声定位的无框架立体定位系统;几乎在同时,德国的Schlondorff和日本的Watanabe发明了关节臂定位系统,并由后者首次将其命名为“神经导航系统”(Neuronavigator)。 神经导航系统把病人术前的影像资料与术中病人手术部位的实际位置通过高性能计算机紧密地联系起来,能准确地显示神经系统解剖结构及病灶的三维空间位置与毗邻,因此,与有框架的立体定向神经外科相比,神经导航系统不但可应用于包括活检在内的所有手术,而且还具有以下优点:①术前设计     

术中超声纠错在神经影像导航显微手术中的应用

目的　介绍术中实时B超在神经影像导航手术中的应用 ,探讨超声纠错在解决脑移位所造成误差中的价值。方法　运用StealthStation神经影像导航系统完成 2 6例显微神经外科手术 ,使用ALOKA术中B超动态了解病变移位情况、进行实时纠错并判断病变切除程度。结果　所有病变均定位准确 ,2 6例病变中 ,2 4例全切 ,2例次全切除 ,术后未出现明显并发症 ,无手术死亡。结论　术中超声纠错是解决神经导航手术中脑组织移位误差的有效方法 ,超声与导航的结合使得手术定位更加准确。     

神经导航在颅内肿瘤手术中的应用（附106例报告）

目的报告使用StealthStation神经导航系统在颅脑手术中应用的经验.方法应用StealthStation神经导航系统指导106例颅内肿瘤手术进行回顾性分析.术中对导航准确性进行监测并对46例不同部位病灶进行术中脑移位检测.结果首次平均坐标误差和10厘米预期准确性分别为3.60±1.60mm和3.12±1.77mm,经去除或重新注册"不准确”的皮肤坐标后两者分别降为2.34±0.91mm和2.79±0.93mm.有5例因平均坐标误差＞4mm加用表面注册,其结果为1.09±0.24mm.106例病人共108个病灶,除了活检1例(0.9%)外,全切除92个(85.2%)、次全切除8个(7.4%)、大部切除7例(6.5%).术中准确性分别为1.22±0.90mm和1.29±1.30mm.术后症状改善或不变98例(92.5%)、加重6例(5.7%)、死亡2例(1.9%).结论StealthStation神经导航系统在颅脑手术中提供术中动态跟踪、实时导航,准确可靠,有助于病灶全切除及降低手术并发症的发生.     

神经导航在神经外科中的应用

目的:探讨和研究神经影像导航技术在神经外科领域的应用前景,尤其是位于重要功能区的颅内小病灶应用无框架立体定向影象导航技术,结合显微神经外科手术切除的经验和体会.方法:采用Stealth Station神经影象导航系统进行影象导航和显微手术切除的颅内病灶18例,男性11例,女性7例,年龄17～58岁.额叶6例(其中6例为于运动区),顶叶4例,枕叶2例,颞叶1例,桥小脑角2例,小脑半球3例.所有病例均常规应用影象导航下显微切除肿瘤或炎性肉芽肿.结果:影象导航总体误差1.8～3.7mm,平均2.68mm.手术病灶全切除14例,次全切4例,尤其位于运动区3例小病灶,手术全切除后无任何并发症.结论:影象导航系统定位准确,对病灶手术全切除、减少术后并发症具有重要价值,应用前景广阔.     

影响神经导航准确性因素及校正方法

目的：探讨影响神经导航准确性的因素并研究校正方法,方法：应用神经导航系统切除颅内病变90例,在手术前成像,手术计划设计,体位摆入及手术操作各个环节进行改进,并通过术中校正顺利达至靶点,结果：应用上述方法,神经导航准确性良好,完整切除病变,无严重并发症和手术死亡,结论：在神经导航手术中,应防止各种因素影响导航的准确性,正确的手术操作,术中对导航系统的校正及丰富的临床经验是手术成功的关键。     

神经导航系统手术中脑移位的参照点校正法

目的 介绍神经导航系统在手术中的应用和克服脑移位的方法。方法 应用SurgiScope神经外科导航系统进行术前计划和手术，以脑皮层或其它参照点进行术中校正，顺利完成手术。结果 本组11例导航手术，其中位于大脑重要功能区附近6例。该系统使用中精确度良好。通过移位校正，在临床实际手术中，仍呆达到实际手术可接受的精确度，手术效果良好，无手术死亡。结论 神经外科导航系统不仅可以确定最佳手术入路，而且可精确完成术中定位，减少手术副损伤。以参照点校正法进行脑移位校正后，其定位精确度仍在手术可接受范围内，此方法简单且容易实施，因而可利用此方法在术中确定病灶及其毗邻组织结构。     

颅内肿瘤的导航手术

目的评价神经导航在颅内肿瘤手术的应用价值。方法回顾性分析我科2003年1月起进行的75例颅内肿瘤导航手术。结果本组颅内肿瘤及其周围解剖结构定位精确,平均注册误差2.4±0.4mm。术后近期(3个月~1年)复查颅脑MR证实肿瘤全切率89.3%,手术并发症6.7%,手术时间和住院日较常规开颅手术有所缩短。结论神经导航定位精确,有助于完善手术策略;实时导航颅内肿瘤手术,有助于提高肿瘤全切率和手术疗效。     

脑磁图与神经导航结合在癫痫外科的应用

目的探讨脑磁图定位和神经导航方法二者结合在癫痫外科的应用价值。方法选择12例顽固性癫痫手术,术前脑磁图确定皮质癫痫灶及中央后回感觉皮质范围,然后与神经外科导航系统结合应用于手术当中。结果脑磁图癫痫灶定位与术中皮质脑电图定位符合率100％。按Engel分级作为癫痫疗效标准,术后癫痫发作完全停止9例(1级),发作减少90％以上2例(2或3级),发作减少不到90％1例(4级)。无一例出现手术后神经功能障碍。结论脑磁图是无创确定癫痫灶和功能区皮质空间位置关系的重要工具,脑磁图定位结合神经导航方法的应用可使癫痫外科手术更精确,侵袭更小。     

神经导航辅助内镜在脑室系统病变中的应用

目的探讨神经导航辅助内镜在脑室系统病变中的应用。方法对30例脑室系统病变,包括12例实质性肿瘤、10例梗阻性脑积水、8例囊性病变患者用神经导航制定手术计划,术中导航引导内镜,按投射轨迹、靶点进行穿刺、活检或肿瘤切除。结果全部病例均能顺利、准确进行手术操作。2例囊性肿瘤和3例实质性肿瘤全切除,8例实质性肿瘤行活检和第三脑室底造瘘,6例囊性病变行造瘘和囊壁部分切除,1例实质性肿瘤行透明隔造瘘和肿瘤部分切除,10例脑积水行第三脑室底造瘘,未出现并发症。结论神经导航辅助的内镜技术最大限度的减少了对脑组织的创伤,明显提高了神经内镜手术的安全性和准确性。     

CT与MR联合辅助导航应用于经单鼻孔——蝶窦入路垂体腺瘤摘除术

目的 评价CT与MR联合辅助导航应用于经单鼻孔--蝶窦入路垂体腺瘤摘除术.方法 在16例垂体腺瘤手术中,应用BrainLAB公司的VectorVision2神经导航系统指导手术操作.神经导航术中定位中线结构、蝶窦开口(前壁)、鞍底以及海绵窦、颈内动脉、斜坡等,术中用以判断肿瘤切除程度.结果 16例平均导航注册精度为(1.05±0.5)mm,12例肿瘤达全切除,3例次全切除,1例大部切除.术后病人临床症状均有不同程度缓解,视力等重要神经功能得以改善,无感染、脑脊液漏、尿崩、垂体功能低下等并发症,无手术死亡.结论 对一些巨大、复发或解剖定位结构不清的垂体腺瘤进行手术时,CT与MR联合神经导航提供实时三维定位,有助于提高肿瘤切除率,同时缩短手术时间,减少手术并发症.     

神经导航系统在神经外科显微手术中的应用

目的探讨神经导航系统在神经外科显微手术中的应用价值。方法我科在2004年10月至2005年6月应用美国Stryker神经导航系统辅助进行显微神经外科手术治疗颅内病变104例。结果在85例病灶切除术中,病灶全切除71例(83．53%),次全切除13例(15．29%),部分切除1例(1．18$)；侧脑室-腹腔分流术16例,成功15例,1例改常规手术完成；3例脑脓肿穿刺成功率100%。本组术后死亡1例,其余术后恢复良好。104例平均注册误差(1．3±0．7)mm。结论神经导航系统在神经外科手术中提供术中动态跟踪、实时导航,准确、直观,有助于提高手术疗效,降低手术并发症的发生。     

Neuronavigation Methoden und Ausblick

Zusammenfassung Mit den Fortschritten in der Computertechnologie und der neuroradiologischen Bildgebung wurde die Entwicklung der Neuronavigation m?glich. Diese wird seither immer h?ufiger angewendet und hat die rahmenbasierte Stereotaxie zur intraoperativen Führung bei mikrochirurgischen, intrakraniellen Operationen weitgehend abgel?st. Mit Hilfe von dreidimensionalen Digitalisierinstrumenten werden dabei die pr?operativ angefertigten CT- oder MRT- Bilder eines Patienten w?hren der Operation auf den Operationssitus übertragen. So wird eine genaue Lokalisation von L?sionen wie Tumoren oder anatomischen Strukturen erm?glicht. Die verwendeten Techniken wie positionsfühlende Gelenkarme, Infrarot- oder Robotersysteme werden ebenso wie die Anwendung in der klinischen Routine dargestellt. In 200 Eingriffen, die mit Neuronavigation durchgeführt wurden, hat sich die Methode als sehr hilfreich zur minimal invasiven Eingriffsplanung und -durchführung erwiesen. Mit Abweichungen zwischen 2 und 4 mm ist die Genauigkeit nur geringfügig schlechter als die Werte, wie sie für die rahmenbasierte Stereotaxie angegeben werden. Als besonders vorteilhaft wurde die Navigation von den Operateuren bei Eingriffen an der Sch?delbasis sowie kleinen, tiefliegenden oder in eloquenten Arealen gelegenen L?sionen eingestuft. Hauptnachteil der Methode ist die Verwendung von pr?operativem Bildmaterial, was zu Ungenauigkeiten führt, wenn es im Verlauf einer Operation durch zunehmende Tumorresektion zu Ver?nderungen der Anatomie kommt. Hier k?nnten Verfahren der intraoperativen Bildgebung wie der MRT eine L?sung darstellen. So ist es uns bereits gelungen, durch Aktualisierung der Navigationsdaten mit intraoperativer MRT Verschiebungen auszugleichen. Diese Entwicklungen werden zu einer zunehmenden Bedeutung der Neuronavigation in der operativen Routine führen, was durch eine Senkung der Operationsmorbidit?t auch erhebliche Auswirkungen auf die Indikationsstellung zu neurochirurgischen Eingriffen haben wird.      

神经导航定位下切除中央沟附近的脑胶质瘤

目的探讨侵犯中央沟区的脑胶质瘤的手术治疗方法。方法回顾性分析了我科2008年1月至2009年10月收治的26例中央沟附近的胶质瘤患者的临床资料。全部患者在神经导航指导下行手术治疗。结果本组病例肿瘤全切18例,近全切除8例。术后病理诊断:星形细胞瘤19例,少突胶质细胞瘤4例,胶质母细胞瘤3例。术后出现偏瘫5例,3例出院前恢复;单侧肢体肌力减退7例,术后1月左右均逐步恢复正常。结论神经导航定位下切除中央沟附近的胶质瘤,不仅可提高肿瘤的全切率,而且可降低术后致残率,明显改善患者预后。