无充气腋窝入路全腔镜下甲状腺切除术的“场景式”扶镜技巧与质量控制

随着腔镜甲状腺手术的发展及推广,该手术方式被越来越多的医疗中心和患者接受,但因其操作空间相对腹腔镜和胸腔镜更狭小,且镜头和主刀的操作器械共用空间,两者相互干扰及视角显露等问题,常成为影响手术的难点。为解决该问题,笔者从扶镜手的视觉角度出发,引入场景式的概念,通过三个部分规范无充气腋窝全腔镜下甲状腺切除手术中扶镜手的操作要点及质量控制。第一部分为规范术前准备及扶镜手操作区域的划分;第二部分为扶镜操作要点：“眼关六路、三个平面、进退展转”的十二字扶镜质量控制;第三部分为三层递进镜下视野场景的扶镜质量控制：将手术区域分为喉返神经区、甲状腺上极区、气管前区,借此来规范扶镜手在不同场景的扶镜要点和视角引导。通过扶镜技巧与质量控制,手术过程中的视野显露更充分、清晰,视觉引导更流畅,镜头、器械之间的相互干扰更小,术中平均擦拭或浸泡镜头次数显著减少,甚至手术过程中无需二次擦镜,保证操作的连续性,节省了手术时间。笔者就以上要点、操作技巧及细节进行阐述。     

经腋窝无充气后入路腔镜甲状腺手术的“场景化”辅助操作

随着腔镜甲状腺手术的发展及推广,经腋窝腔镜甲状腺手术无疑被证实是一种安全、可行的手术方式。其中,经腋窝无充气后入路腔镜甲状腺手术（GTPET）因无充气干扰的清晰视野,已被广泛接纳并采用。但因其侧面观视角、镜头与器械共用手术空间的特点,使手术操作存在固有难点。为解决腔镜操作中视角配合问题,有团队应用扶镜机器人,但对于GTPET这种操作范围较小的手术方式,手术视角及操作仍依赖于术者及扶镜手的配合。为克服GTPET操作中的难点,笔者引入“场景化”操作理念,从扶镜手的角度出发,通过三部分规范GTPET手术过程中扶镜手的操作流程。一为手术前准备：规范患者体位摆放及扶镜手位置;二为扶镜手操作要点：概括为“一支点”“二入路”“三平行”;三为“四宫格”法镜下视野场景化辅助操作：将手术区域划分为I～Ⅳ区,据此引导手术操作。     

扶镜机器人在经胸乳径路甲状腺良性疾病手术中的应用

背景与目的 扶镜机器人是一种机器人辅助镜头支架,手术者可通过操纵杆控制腔镜镜头,提供精确的,稳定的手术视野,同时可以减少1名手术者,非常有利于腔镜甲状腺手术这种空间狭小,操作精细的手术。本研究探讨扶镜机器人在腔镜经胸乳径路甲状腺手术中的应用效果。方法 回顾性分析蚌埠医学院第二附属医院普外科2019年1月—2020年12月间80例接受经胸乳径路甲状腺手术的甲状腺良性疾病患者临床资料。其中42例采用机器人扶镜（观察组）,38例采用人工扶镜（对照组）,比较两组患者的临床指标和实施两组手术的同一组主刀医生主观感受。结果 两组患者在年龄、性别、BMI、肿瘤直径、手术方式、病理等一般资料均无明显差异（均P>0.05）。两组患者手术均顺利完成,无中转开放手术,无机器人转为人工扶镜。观察组较对照组手术时间明显缩短（P<0.05）。两组在术中出血量、术后引流量、引流时间、术后住院天数、住院费用和手术并发症发生率方面差异均无统计学意义（均P>0.05）。两组患者均无严重术后并发症发生。手术医生主观感受问卷调查结果显示,在视野精准度和视野稳定性方面以及术中操作感方面观察组明显高于对照组（均P<0.05）,在视觉疲劳度方面两组之间无统计学意义（P>0.05）。结论 使用扶镜机器人在甲状腺良性疾病手术中是安全可行的,与人工扶镜相比,术中操作复杂程度有所增加,但减少了手术人员,缩短了手术时间,为手术者提供了更准确、更稳定的视野,提高了手术效率。     

腹腔镜的眼睛——扶镜手

正随着现代医学的发展,目前腹腔镜手术越来越普及,涉及范围越来越广。腹腔镜手术以损伤小的独特优势,越来越成为各专业的主要术式。而腹腔镜手术相较其他手术方式更加要求团队合作。腹腔镜手术的顺利完成与扶镜手的通力合作是密不可分的,扶镜手作为腹腔镜手术的"眼睛",对手术的顺利进行具有无法替代的作用。因此,总结扶镜手的操作技巧及术中注意事项尤为重要。扶镜手的工作是腹腔镜手术顺利进行的基本条件~([1])。一名优秀的扶镜手需要扎实的解剖学基础并需要经过系统培     

乳腺癌微创手术的研究现状与进展

目的 总结目前乳腺癌腔镜/机器人手术的研究进展情况,为临床医生及乳腺癌患者手术方式的选择提供理论依据。方法 查阅国内外乳腺癌腔镜/机器人手术的相关文献并进行文献综述。结果 乳腺癌腔镜/机器人手术具有术中出血量少、术后并发症少、术后恢复快、美容效果好、患者满意度高等优势,肿瘤学效果的近期疗效和远期疗效与开放手术一致,具有安全性和可行性。结论 乳腺癌腔镜/机器人手术是一种安全及可行的手术方式,是乳腺开放手术的一种补充手术。     

介绍一种腔镜镜头的保护方法

目前,各种微创腔镜手术如腹腔镜、关节镜、宫腔镜以及脑室镜等已广泛应用于临床工作中,腔镜类器械制作精密、价格昂贵.其中腔镜镜头是腔镜器械中最为精密、贵重的部件,在使用过程中,极易受损,造成术野模糊,影响手术操作.鉴此,我科于2005年5月至今采用无菌保护薄膜保护腔镜镜头,配合腔镜手术269例,镜头均未受损,介绍如下.     

介绍一种腔镜镜头的保护方法

目前，各种微创腔镜手术如腹腔镜、关节镜、宫腔镜以及脑室镜等已广泛应用于临床工作中，腔镜类器械制作精密、价格昂贵。其中腔镜镜头是腔镜器械中最为精密、贵重的部件，在使用过程中，极易受损，造成术野模糊，影响手术操作。鉴此，我科于2005年5月至今采用无菌保护薄膜保护腔镜镜头，配合腔镜手术269例，镜头均未受损，介绍如下。     

达芬奇机器人甲状腺手术的研究进展

近年随着国内外内镜技术及微创理念的不断发展,达芬奇机器人手术系统逐步应用于外科手术中,是目前外科发展趋势中的创新技术,代表了目前最先进的手术理念与技术发展,已广泛应用于泌尿外科、心脏外科、胃肠外科等手术中。虽然在甲状腺外科的应用较晚,但机器人甲状腺手术结合了传统手术与腔镜手术的优势,不仅避免了患者颈部永久性瘢痕,还克服了腔镜手术的技术局限性,可提供放大的三维高清图像、稳定的手术视野及精细灵活的操作,越来越多的被外科医师及患者所接受。达芬奇机器人甲状腺手术尚处于起步阶段,仍存在一定的挑战与障碍。本文现对达芬奇机器人甲状腺手术的研究进展作一综述,为临床工作提供一定的参考。     

腔镜及机器人甲状腺手术入路与方式的演变现状

腔镜及机器人甲状腺手术不仅能治愈各类甲状腺外科疾病,还可将传统甲状腺手术切口缩小或隐藏至隐蔽部位,显著提升对外观有较高需求患者的美容效果,部分术式还具有微创效果,因此,愈来愈受到广大医患的青睐。但是,腔镜及机器人甲状腺手术发展至今,其衍生的术式及入路种类繁多,不同的术式及入路具备各自的优劣势,治疗甲状腺疾病的适应证亦有区别,现对腔镜及机器人甲状腺手术的不同入路、方式及优缺点作一综述。     

机器人辅助心脏手术的临床应用进展

传统腔镜技术在心脏外科领域一直未能很好应用。近年来，结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的“机器人辅助手术(robotic assisted／computer-enhanced surgery)系统”的诞生，克服了传统腔镜设备的不足，从而实现了内镜下微创心脏手术。随着各国机器人辅助心脏手术病例的增多，外科医师操作经验的积累，手术器械的完善，机器人手术系统能完成的心脏手术种类不断增多。现就目前手术机器人系统构成及优点，机器人辅助心脏手术的应用现状和其面临的问题与发展方向等作一综述。     

机器人甲状腺全切加颈淋巴结清扫的过去、现在与未来

<正>传统开放性甲状腺全切加颈淋巴结清扫是目前治疗甲状腺癌的标准。腔镜辅助及完全腔镜下甲状腺手术等多种微创技术的应用,在有效治疗肿瘤的同时可减少颈部瘢痕,给患者带来较好的美容效果。但腔镜甲状腺手术也存在一定的局限性,包括操作范围受限、二维视野、手眼协调受损、最小的触觉感受及复杂的学习曲线。机器人手术系统整合了腔镜与开放甲状腺手术的优势,优化手术操作,保证较好的肿瘤控制及美容效果的同时提高了手术安全性,     

达芬奇机器人与腔镜甲状腺癌根治术的对比研究

目的:对比达芬奇机器人与腔镜甲状腺癌根治术的临床疗效。方法:回顾性收集2019年7月1日至2022年8月21日行甲状腺癌根治术的165例患者的临床资料，其中达芬奇机器人甲状腺手术(机器人组)81例，腔镜甲状腺手术(腔镜组)84例，手术均由同一术者及其助手实施。术前患者均签署知情同意书。比较两组手术相关指标、术前及术后第1天血清钙、甲状旁腺激素及甲状旁腺、喉返神经损伤情况。结果:手术均顺利完成，两组均未中转开放手术。腔镜组手术时间短于机器人组[124(105,135)min vs. 150(120,162.5)min,P<0.05],机器人组淋巴结清扫数量多于腔镜组[6(4,11)枚vs.4(2,7)枚，P<0.05],机器人组术后第1天甲状旁腺激素浓度高于腔镜组[24.5(15.2,31.4)pg/mL vs. 20.9(14.4,25.5)pg/mL,P<0.05]。两组术中出血量、术后引流量、术后低钙血症及暂时性甲状旁腺功能减退等差异无统计学意义。术后两组均未出现出血、喉返神经暂时性或永久性麻痹、永久性甲状旁腺功能低下等并发症。结论:与腔镜甲状腺手术相比，达芬奇机...     

机器人心脏手术进展

正随着医学科学技术的发展,微创外科技术在心脏外科得到越来越广泛的应用。腔镜技术是其中的典型代表,与传统手术相比,腔镜手术具有创伤小,恢复快等优点;但腔镜手术也存在协调性和灵活性较差,精细解剖困难等不足,机器人手术系统的发展,有望在微创手术领域克服腔镜手术的不足。手术室机器人研发的初衷,是美国航空航天局(NASA)和美国军方为了解决远程医疗和战地医疗的难题。手术机器人发展至     

腹主动脉瘤的腔镜治疗

20世纪90年代之后随着腔镜技术的发展,腔镜在腹主动脉瘤治疗中的应用逐渐兴起并且技术日趋成熟。其微创、术后快速恢复及确切的短中期效果等优点使其成为继传统开腹手术和经皮腔内支架置入术后的第三种治疗方法。目前腹主动脉瘤的腔镜治疗可分为全腹腔镜腹主动脉瘤手术、腹腔镜辅助腹主动脉瘤手术、助腹主动脉瘤手术、机器人辅助腹主动脉瘤手术、腔镜联合经皮腔内治疗等。     

扶镜手在腔镜甲状腺手术中配合的体会

目的总结扶镜手在腔镜甲状腺手术中配合的体会。方法回顾性分析我科2012年10月~2016年3月经胸乳入路腔镜甲状腺手术118例的临床资料。行一侧腺叶部分切除22例,一侧腺叶全切除78例,双侧腺叶部分切除10例,双侧腺叶全切除8例。结果 118例均在腔镜下完成手术,无中转开放手术。术中出血量15~80 ml,(25±8)ml;手术时间75~190 min,(110±12)min。术中无喉返神经、喉上神经、气管等损伤,术中血管损伤8例,甲状旁腺损伤2例,均在腔镜下处理成功。结论在建立手术腔隙时必须显露"Y"形或"鱼叉形"的穿刺隧道、"上黄下红中间白"的胸前间隙和倒等腰三角形的颈前间隙;在切除腺体时,充分发挥主观能动性,注意解剖平面及标志,协助术者顺利完成手术。     

机器人辅助腹腔镜右半结肠癌扩大根治术的应用现状

正随着微创外科的时代来临,相较于传统开放手术,腹腔镜手术业已成为治疗结直肠癌的标准,特别是右半结肠癌[1-3]。但腹腔镜技术也有自身的缺点,如学习曲线长、扶镜手疲劳带来的镜头不稳定、操作易受人体肌肉震颤干扰等[4]。达芬奇机器人手术系统具有三维立体画面、高仿真手腕、可放大10~15倍的摄像头和能给医师带来更舒适的操作体位等特点,较好地克服了部分腹腔镜技术的缺点。     

腔镜甲状腺手术缝合技术与缝合材料选择中国专家共识（2021版）

正随着甲状腺外科疾病发病率逐渐增高,国内甲状腺外科治疗方式呈现出多元化趋势。腔镜甲状腺手术作为甲状腺手术的一种入路方式,借助腔镜或机器人腔镜设备可使手术切口远离颈部,达到隐蔽化、美容化及微创化效果,实现切除病灶与美容兼顾的目的。腔镜甲状腺手术因其特殊的入路、器械及视野,使其操作流程和技巧与开放手术有很大区别,尤其是腔镜缝合技术。中华医学会外科学分会组织国内部分专家参考近年文献,结合学科进展,     

经脐单一部位腹腔镜胆囊切除术中扶镜助手与术者的配合

目的总结经脐单一部位腹腔镜胆囊切除术中扶镜助手与术者配合的技巧。方法收集2010年3月~2012年9月于我病房行经脐单一部位腹腔镜胆囊切除术92例资料。所有手术由同一术者及扶镜助手完成。结果手术均获成功,无中转多孔或开腹手术,手术时间(53.9±15.5)min,无并发症发生。结论操作者不仅要遵循进退有序的原则,同时还要注意摄像导线手柄、光源电缆及气腹导管之间的相互纠缠。在显露术野的时候要充分利用好每一个空间,灵活处理镜头与两把操作器械之间的关系,将镜头置于两把操作器械之间或一侧,以便获得更佳的视野。     

新年献词

正转身飞逝的2018年,为我们留下无数精彩,也必将铭刻在中国腔镜外科手术的历史上。在改革开放迎来40周年之际,中国腔镜外科手术正以迅猛的势头飞速发展。而以机器人腔镜手术为代表的高精尖腔镜外科手术,更是在2018年大放异彩。2018年全国共计完成机器人手术超过3万例,中国大陆地区累计完成机器人手术已逾10万例,在机器人外科     

达芬奇机器人甲状腺手术

达芬奇机器人手术系统是目前微创手术的新趋势,该系统在甲状腺手术上的应用目前也正在开展过程中.笔者对达芬奇机器人甲状腺手术的器械、操作进行介绍,并且与传统手术及腔镜手术进行比较,希望提供甲状腺手术的新思路.