机器人手术与传统腹腔镜宫颈癌根治术的临床比较

目的比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜两种手术方式宫颈癌根治术的临床资料,探讨机器人手术操作系统在宫颈癌根治术应用中的优势。方法回顾性分析吉林省肿瘤医院妇科肿瘤二科2014年10月至2015年12月期间机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术患者23例临床资料(机器人组),选取同期的年龄、体重、病灶数量及癌症分期等与之匹配的30例传统腹腔镜宫颈癌根治术患者的临床资料作为对照(腹腔镜组)。分析、比较两组的指标:手术时间、术中出血量、术后24 h引流量、术后首次排气时间及术后住院时间等。结果机器人组的术中出血量明显少于腹腔镜组[(60.8±38.3)ml vs(79.7±49.4)ml]、术后首次排气时间[(1.89±0.35)d vs(2.06±0.26)d]及术后住院时间[(8.89±3.35)d vs(11.2±5.18)d]均短于腹腔镜、手术时间略长于腹腔镜组[(152.0±27.7)min vs(144.0±35.2)min],差异有统计学意义(P0.05)。两组的清扫淋巴结数目及术后24 h引流量比较,差异无统计学意义(P0.05)。结论机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术的手术方式具备术中出血少、损伤小、患者术后恢复快、痛苦小、平均住院时间缩短等优势,该手术方式安全可行,值得临床推广。     

机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用

随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高,妇科手术越来越微创化,使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果,甚至由于腹腔镜的优势,该手术效果会更好.随着腹腔镜技术不断发展,腹腔镜手术变得越来越微创化,由传统的腹腔镜逐步发展到单孔腹腔镜(Laparoendoscopic single-site,LESS),再发展到经自然腔道腹腔镜手术(Natural orifice transumbilical endoscopic surgery,NOTES).妇科常用的手术是经阴道自然腔道腹腔镜手术(Transvaginal natural orifice transumbilical endoscopic surgery,vNOTES),医疗技术的每一次进步总是建立在良好的手术效果之上,需要妇科医生更高的手术技能.近年来,机器人技术已广泛应用于妇科腹腔镜手术,其优点包括:高清3D手术视野,机械臂及手腕更加灵活、稳定、精准,操作更舒适,可以进行远程手术.本文对妇科传统单孔腹腔镜手术(Laparoendoscopic single-site,LESS)和机器人辅助单孔腹腔镜手术(Robot-assisted laparoendoscopic single-site,R-LESS)的研究进行综述,从而为妇科医生在临床工作中选择合适的手术方式提供参考.     

达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜根治性前列腺切除术的临床应用对比研究

目的:比较机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALRP)和传统腹腔镜下根治性前列腺切除术(LRP)的疗效。方法:收集2017年8月至2019年3月郑州大学第一附属医院肾脏病医院49例根治性前列腺切除术患者的临床资料,其中行RALRP23例,LRP26例,分析比较两组围手术期和术后恢复指标,应用SPSS 20.0软件...     

机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用

目的：比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效,探讨机器人辅助手术的利弊。方法：选择2020年5月—2022年3月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的46例患者作为研究组,随机筛选出同时间段接受传统腹腔镜手术的46例患者作为对照组。采集两组患者的基本信息及围手术期的观察指标后进行统计分析。结果：两组患者的基本资料（年龄、身体质量指数、基础疾病、既往手术史、疾病类型）比较,差异均无统计学意义（P>0.05）。两组患者术中及术后各项指标（手术时间、术中出血量、术后排气时间、腹腔24 h引流量、术后住院时间、抗生素升级率及疼痛评分）比较,差异有统计学意义（P<0.05）。两组淋巴清扫数目比较,差异无统计学意义（P>0.05）。结论：达芬奇机器人辅助腹腔镜技术可以在妇科良性和早期恶性肿瘤等疾病中广泛开展,其短期疗效结果优于传统腹腔镜手术。     

机器人辅助的腹腔镜手术

机器人腹腔镜手术系统图像稳定,医师位置舒适,可以使用精细器械完成细致操作,客观评价结果表明,71％的病例机器人操作优于常规腹腔镜手术操作。现将机器人腹腔镜手术系统的组成,特点及现状作一综述。     

机器人辅助和腹腔镜保留幽门胃切除术的初步对比

目的 观察机器人辅助和腹腔镜保留幽门胃切除术的手术安全性.方法 回顾性收集2019年1月至2021年6月在南京大学医学院附属鼓楼医院胃肠中心接受保留幽门胃切除术的13例病人的临床资料.按手术方式分为机器人手术组(4例)和腹腔镜手术组(9例),对病人的手术时间、术中失血、术后恢复情况、围手术期检验指标、术后并发症及手术病...     

机器人辅助腹腔镜结直肠癌手术

虽然实施机器人结直肠癌手术已近10年,但其技术仍在不断发展中。Pedraza R等通过文献回顾,总结了机器人结直肠癌手术的现状。这种新兴技术具有一些优势,如3D立体化视野和高至10倍的图像放大倍数,     

机器人辅助下腹腔镜泌尿外科手术

为了减少手术创伤并提高手术效果,新的设备和方法被不断引入到外科手术中。以daVinci系统为代表的机器人辅助下腹腔镜泌尿外科手术克服了开放手术和普通腹腔镜手术的一些技术缺陷,目前发展迅速。现将经daVinci系统前列腺癌根治术为代表的机器辅助下腹腔镜泌尿外科手术作一综述。     

机器人辅助下的腹腔镜手术

目的 :探讨持镜机器人在腹腔镜外科手术中的应用。方法 :应用美国摩星公司生产的AESOP30 0 0型机器人行腹腔镜胆囊切除术 2 9例 ,Miles手术 2例 ,乙状结肠癌根治术 8例。结果 :本组患者手术全程均为机器人持镜 ,机器人辅助腹腔镜手术 39例均顺利完成 ,无术中中转手术 ,患者无手术风险外的附加危险。结论 :AESOP30 0 0型机器人具有智能化、人性化的特点 ,在人机合一、提供高清晰图像、减轻术者疲劳、提高效率的基础上使手术更安全 ,手术视野更加广泛 ,具有广阔的应用前景。     

机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜行胰腺癌手术的Meta分析

目的本研究旨在系统评价机器人辅助腹腔镜手术在胰腺癌手术治疗中应用的可行性与安全性,为临床研究与实践提供参考。 方法计算机检索PubMed、中国知网和万方,同时辅以其他检索,收集所有机器人辅助腹腔镜和传统腹腔镜应用于胰腺癌手术治疗的比较研究。按照Cochrane系统评价纳入文献的质量,利用Stata 12.0软件对提取的相关指标进行Meta分析。 结果8篇文献纳入Meta分析,包含682例胰腺癌患者,其中机器人辅助治疗组292例,传统腹腔镜组390例。Meta分析结果表明：与传统腹腔镜手术相比,机器人辅助腹腔镜手术能够减少术中出血量(SMD＝－0.670,95%CI＝－1.012,－0.329),降低输血率(RR＝0.457,95% CI＝0.245,0.854)和术中转开腹率(RR＝0.612,95%CI＝0.348,0.974),提高保脾率(RR＝2.331,95% CI＝1.599,3.398),缩短术后住院时间(SMD＝－0.230,95% CI＝－0.433,－0.027),并且能够减少术后并发症(RR＝0.643,95%CI＝0.451,0.917)和再次手术率(RR＝0.766,95%CI＝0.258,2.268)。但是,二者的手术时间和术后胰瘘率无显著性差异。 结论机器人辅助腹腔镜手术相对于传统腹腔镜手术,术中出血量少,转开腹率低,保脾率高,并发症少,再次手术率低,可以安全有效地治疗胰腺癌。     

机器人与传统腹腔镜在小儿胆总管囊肿手术中应用的对比研究

目的:对比分析机器人和传统腹腔镜手术在胆总管囊肿切除、肝管空肠吻合术中的应用效果.方法:回顾性分析2014年6月～2021年2月行机器人或传统腹腔镜辅助下胆总管囊肿切除+肝管空肠吻合术患儿(170例)的病例资料,分析两组患儿手术情况、术中及术后并发症的发生率,并建立多因素Logistic回归模型,以寻找胆总管囊肿术后出现并发症的危险因素.结果:与传统腹腔镜手术比较,机器人手术患儿的总手术时间更长,囊肿切除和肝管空肠吻合时间更短,术中解剖结构(左、右肝管开口及胰内胆管)显示更清晰,术中失血量较少,平均住院时间更短,术后早期并发症发生率较低.多因素Logistic回归分析显示,肝管空肠吻合的时间延长是胆总管囊肿术后出现并发症的唯一危险因素.结论:机器人辅助胆总管囊肿手术解剖更清晰,术中和术后并发症少,短期的预后更好.     

手术机器人系统与腹腔镜辅助胃癌切除术的临床疗效对比

目的对比分析达芬奇手术机器人系统与腹腔镜辅助胃癌根治术的临床疗效。方法回顾性分析2009年1月至2011年12月南京军区南京总医院普通外科实施胃癌手术患者的临床资料。其中达芬奇手术机器人系统进行胃癌手术97例（机器人组）,腹腔镜辅助胃癌手术70例（腹腔镜组）．对比分析两组患者的手术指标、病理指标及短期疗效指标。结果两组患者手术均顺利完成,无中转开腹病例。与腹腔镜组相比,机器人组患者术中出血量少[（80．8±53．1）比（153．7±26．4）ml,P=0．001]、淋巴结清扫数量多[（23．1±5．4）比（20．0±4．3）枚／例,P=0．001]、手术时间长[（272．3±46．1）比（240．3±89．1）min,P=0．003]、术后进食半流质时间早[（3．2±0．8）比（3．6±1．2）d,P=0．002]及住院时间短[（6．1±2．6）比（6．9±2．3）d,P=0．037],差异均有统计学意义。两组患者近端切缘长度、远端切缘长度、术后下床时间、通气时间及术后并发症发生率的比较,差异均无统计学意义（均P〉0．05）。结论达芬奇机器人系统辅助胃癌手术安全可行,具有术中出血少、淋巴结清扫数多和术后康复快等优点．可取得与腹腔镜手术相同的肿瘤根治效果。     

Zeus手术机器人胆囊切除术与常规腹腔镜胆囊切除术的对比研究

目的探讨Zeus手术机器人用于胆囊切除术的价值。方法将40例择期胆囊切除术患者分为Zeus手术机器人胆囊切除组(A组)和腹腔镜胆囊切除组(B组),每组20例。结果A组擦镜次数(1.1±1.0)次和调整术野时间(2.2±0.7)min显著少于B组(4.5±1.5)次,(7.5±1.2)min。A组解剖动作次数(337±86)次和操作失误率(10%)少于B组(389±94)次,(25%)。A组手术时间(104.9±20.5)min和系统建立时间(29.5±9.8)min显著长于B组(78.6±17.1)min,(12.6±2.5)min。两组术中出血量(35.6±25.2)ml∶(31.8±16.4)ml和术后住院天数(2.8±0.8)d:(2.8±0.7)d相近,均无术后并发症,各有1例中转开腹手术。结论手术机器人胆囊切除术与腹腔镜手术相比,手术时间长,但术野控制能力好,动作精确性和稳定性更大。     

机器人辅助腹腔镜胰腺手术

随着技术的改进 ,在机器人辅助下可进行更复杂的腹腔镜手术 ,尤其在操作空间狭小和需要精细操作的手术中 ,更显示了优势。机器人辅助的腹腔镜胰腺手术尚在发展和完善。机器人手术器械的应用使腹腔镜下施行复杂的胰头十二指肠切除手术成为现实 ,也使传统腹腔镜手术如胰腺体尾部切除、胰腺假性囊肿引流等更安全方便     

机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术130例

目的 评估da Vinci S机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RARP）的疗效和安全性.方法 回顾分析2009年7月至2013年9月,复旦大学附属中山医院应用da Vinci S手术系统（da Vinci Intuitive Surgical Inc.,Sunnyvale,CA,USA.）完成RARP术130例的情况.年龄48～76岁,平均（67±6）岁;PSA水平为2.16～ 78.20 ng/ml,平均（26.05±8.41）ng/ml;Gleason评分6～10;肿瘤临床分期均为局限性前列腺癌.结果 130例均经腹腔途径,采用机器人3臂或4臂,5～6枚troc ar完成RARP,无机器人机械故障或其他原因导致的术式改变.术前机器人准备时间20 ～ 90 min,平均（48.5±15.4） min;手术时间90 ～ 300 min,平均（143.6±22.9） min;术中出血量50 ～ 600 ml,平均（158.2±59.6） ml,2例（1.5％）术后输血400ml.术后2～3d下床活动,平均（2.2±0.6）d;术后住院5～21d,平均（6.6±1.9）d;4～21d拔除导尿管,平均（6.1±2.0）d.术后主要并发症包括：漏尿6例（4.6％）,漏尿于术后3～15d停止.术后淋巴瘘8例（6.2％）,术后2～3周停止,未发现淋巴囊肿.术后下肢静脉栓塞、肺栓塞和附睾炎各1例,治疗后好转.术后病理切缘阳性12例（9.2％）,精囊见癌侵犯10例（7.7％）,闭孔淋巴结转移4例（3.1％）.术后1～12个月复查PSA均＜ 0.2 ng/ml,术后6个月和1年完全控尿率达86％和95％.结论RARP安全、可靠,具有出血更少、恢复更快等优势,是根治性前列腺切除术的首选方式.     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果:所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为(93.33±33.12)min,术中出血量为(42.50±30.65)ml,术后住院时间为(3.33±1.49)d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论:“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的：探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果：所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为（93.33±33.12）min,术中出血量为（42.50±30.65）ml,术后住院时间为（3.33±1.49）d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论：“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

机器人、腹腔镜与开腹胃癌根治术的临床疗效对比

目的：通过与腹腔镜辅助胃切除术（Laparoscopic-assisted Gastrectomy,LAG）和开腹胃切除术（Open Gastrectomy,OG）对比,评价机器人辅助胃切除术（Robot-assisted Gastrectomy,RAG）的优势。方法：选取西安交通大学第一附属医院2017年1月—2019年7月接受胃切除术的147例胃癌患者为研究对象,其中42例行达芬奇机器人辅助胃癌根治术的患者为RAG组,44例行腹腔镜辅助胃癌根治术的患者为LAG组,61例行开腹胃癌根治术的患者为OG组。比较3组患者的手术时间、术中失血量、清扫淋巴结数量、术后恢复、学习曲线等短期指标,以及长期指标总生存期（Overall Survival,OS）。结果：3组相比,机器人组术中失血量最少（P=0.033）、术后首次经肛门排气时间最短（P<0.001）、首次摄入流食时间最短（P=0.004）、术后住院时间最短（P=0.023）、淋巴结清扫数目最多（P=0.044）,手术时间最长（P<0.001）且治疗费用最高（P<0.001）。但3组在术后引流、术后白细胞计数和早期并发症...