磁力导航下交锁髓内钉的远端螺钉锁定

目的 对磁力导航技术应用于交锁髓内钉远端锁钉的固定效果进行分析和评价。方法 30例股骨干骨折中，交锁髓内钉置入后，在磁力导航下完成远端交锁螺钉的固定。结果 30例均完成交锁髓内钉的远端锁钉，一次钻孔、锁钉成功率达100％。结论 磁力导航技术用于交锁髓内钉的远端锁钉有操作简便、定位准确、手术时间短、并发症少等优点。     

磁力声控导航在交锁髓内钉远端锁钉中的应用

[目的]探讨磁力声控导航交锁髓内钉治疗股骨干骨折的疗效.[方法]38例股骨干骨折,髓内钉置入后,磁力声控导航下完成远端螺钉锁定.[结果]38例均在磁力声控导航下完成交锁髓内钉的远端锁钉,一次钻孔、锁钉成功率达100%.[结论]磁力声控导航应用于髓内钉的远端锁钉,操作简便,定位准确,手术时间短.     

“穿针器技术”徒手植入交锁髓内钉远端锁钉

目的报道一种新的徒手植入交锁髓内钉远端锁钉的方法。方法 2016年8月至2019年4月共137例骨干骨折患者行闭合复位髓内钉内固定术,其中股骨骨折54例,胫骨骨折83例,术中均采用"穿针器技术"植入交锁髓内钉远端锁钉。结果本组137例患者均成功应用"穿针器"技术置入髓内钉远端锁钉,置钉过程中无须行正位透视。胫骨骨折患者髓内钉固定的手术时间为53～75 min,平均(65.3±10.7)min;股骨骨折患者髓内钉固定时间为62～84 min,平均(73.9±13.1)min。远端2枚横行锁钉植入时间为5～16 min,平均(11.5±1.8)min。术中累计透视时间为8.3～21.6 s,平均(11.3±2.5)s。本组患者均获随访,随访时间6～12个月,所有患者均未出现远端锁钉断裂、拔出,切口感染以及骨折等。结论 "穿针器技术"操作简单,易于重复,无须辅助器械及辐射防护,是一种快速、安全、简单的徒手植入交锁髓内钉远端锁钉的技术。     

闭合复位交锁髓内钉固定治疗胫骨中下段骨折的临床疗效

[目的]探讨闭合复位交锁髓内钉固定治疗胫骨中下段骨折的临床疗效.[方法]对自2004年1月～2010年6月本院收治采用C型臂X线机透视下闭合带锁髓内钉治疗胫骨干中下段粉碎性骨折,并在本院取出内固定的128例患者,进行回顾性分析.[结果]本组128例均获得完整随访,随访时间1.5 ～3年,平均26个月.128例均完全骨性愈合,其中8例延迟愈合,5例出现远端锁钉断钉,2例术后胫骨结节处疼痛,膝关节功能较健侧无差异.[结论]闭合交锁髓内钉治疗胫骨干中下段粉碎性骨折,创伤小,手术时间短,复位满意,固定牢靠.可避免切开复位时剥离骨膜对血运的破坏,有利于骨折愈合.术后可早期功能锻炼,有利于恢复患肢功能,临床效果满意.     

磁力导航髓内钉小切口微创治疗胫骨干骨折

目的探讨磁力导航髓内钉小切口微创治疗胫骨干骨折的临床效果。方法 2008年8月至2010年2月我院对收治的32例胫骨干骨折患者,实施了骨折闭合复位或小切口切开复位磁力导航带锁髓内钉内固定手术。结果闭合复位成功12例,小切口开放复位20例,锁定钉远端一次性锁定30例,成功率93.8%。髌韧带内侧切口平均长度3.1 cm,骨折端切口平均长度2.6 cm。无感染及切开皮肤坏死病例。随访28例,平均随访6.3个月,骨折平均愈合时间为2.8个月,无骨折不愈合及髓内钉松动断裂。功能按Johner-Wruhs评定标准进行评价,优20例,良7例,中1例,优良率96.4%。结论磁力导航髓内钉小切口微创治疗胫骨干骨折锁钉定位准确,损伤小,疗效好,优于传统髓内钉内固定技术。     

导航在长骨干骨折髓内钉固定中的应用

目的阐述透视导航技术在长骨干(股骨和胫骨)骨折,特别是在术中远端交锁髓内钉固定中的应用。探索在导航条件下术中应用髓内钉图像库开展远端交锁固定的可行性。此外,医用机器人的开发旨在被进一步用来改善手术程序的精确性。方法导航手术下,55例行股骨远端交锁钉固定和36例行胫骨远端交锁钉固定。其中13例术中应用图像库开展远端交锁固定。结果远端交锁固定成功率为97%。结论透视导航在长骨干骨折术中,使远端髓内交锁钉固定成功率增高。图像库的应用可以进一步减少患者和手术人员的X线辐射剂量。     

磁力导航交锁髓内钉在治疗胫骨干骨折中的应用

目的 评价磁力导航交锁髓内钉治疗胫骨干骨折的疗效,并与普通交锁髓内钉疗效进行比较.方法 将62例胫骨干骨折患者分为两组:A组23例,使用磁力导航交锁髓内钉治疗;B组39例,使用普通交锁髓内钉治疗.记录两组远端2枚锁钉锁定成功时间,一次性锁定成功率及骨折愈合时间.用Kakar评分标准评价两组疗效.结果 远端2枚锁钉锁定成功时间:A组(6.7±2.0)min,B组(12.5±2.2)min,两组差异有统计学意义(P＜0.05);一次性锁定成功率:A组96%,B组77%,两组差异有统计学意义(P＜0.05);骨折愈合时间:A组(16.7±1.8)周,B组(16.9±1.6)周,两组差异无统计学意义(P＞0.05);Kakar评分优良率:A组91%,B组87%,两组差异无统计学意义(P＞0.05).结论 磁力导航交锁髓内钉治疗胫骨干骨折疗效满意,与普通交锁髓内钉比较有定位准确、手术时间短、创伤小的优势.     

新型锁钉设计的交锁髓内钉内固定治疗股骨干骨折疗效分析

目的 观察新型锁钉设计的交锁髓内钉内固定治疗股骨干骨折的临床疗效,总结新技术的优点。方法 纳入自2010-02—2020-02采用新型锁钉设计的交锁髓内钉内固定治疗的45例股骨干骨折,采用改良远端锁钉瞄准微调装置的髓内钉瞄准器钻孔并置入远端锁钉。先确定空心定位杆的偏移在髓内钉直径有效范围内,再固定好定位杆,通过螺母上下微调确定锁钉的钻孔位,用直径5.1 mm长钻头完成精确钻孔,如果钻孔时发生偏移,上下微调螺母后再矫正偏移即可完成钻孔过程,然后置入2枚远端锁钉。结果 本组共置入90枚远端锁钉,84枚一次锁钉成功,一次锁钉成功率为93.3%;其余6枚通过C型臂X线机定位徒手锁定。45例均获得随访,随访时间平均15(8～24)个月。所有患者均无切口感染、血管神经损伤,均未出现骨折畸形愈合、髓内钉断裂、锁钉松动等并发症。术后骨折均愈合,骨折愈合时间3～9个月,平均5.5个月。末次随访时膝关节功能HSS评分：优28例,良15例,可2例。结论 将新型锁钉设计的交锁髓内钉联合远端锁钉置入技术应用于治疗股骨干骨折可实现精准锁钉,解决了传统交锁髓内钉固定不稳定以及远端锁钉困难的问题,使骨折断端达到微动状...     

磁力导航交锁髓内钉治疗股骨干骨折

[目的]探讨磁力导航交锁髓内钉远端锁钉技术在治疗股骨干骨折中的临床应用与疗效。[方法]自2012年1月~2014年9月,采用闭合复位磁力导航交锁髓内钉远端锁钉技术治疗股骨干骨折32例。男26例,女6例;年龄19~54岁,平均37.3岁。致伤原因:交通事故伤18例,高处坠落伤7例,跌伤5例,挤压伤2例。均为闭合性骨折。骨折按AO分型:32-A 10例,32-B 16例,32-C 6例。受伤至手术时间4~10 d,平均6.5 d。所有患者入院后均予以胫骨结节骨牵引。[结果]32例交锁髓内钉的远端锁钉均在磁力导航下完成,远端锁钉均一次性成功完成,锁钉时间4.5~10 min,平均7 min。所有患者均获随访,随访时间13~26个月,平均13.2个月。骨折均获临床愈合,愈合时间8~22周,平均14.5周。末次随访时,根据Harris髋关节功能评分标准评定疗效,优29例,良3例,优良率100%;根据Neer膝关节功能评分标准,优25例,良6例,可1例,优良率96.9%。[结论]磁力导航定位准确,手术创伤小,操作简便,明显缩短了手术时间,有效解决了带锁髓内钉治疗股骨干骨折远端锁钉困难的问题,避免了医患双方X线辐射及对C型臂X线机的依赖。且磁力导航交锁髓内钉具有微创、抗短缩、抗旋转能力强、骨折愈合率高等优点,值得临床推广应用。     

无X线暴露下股骨交锁髓内钉远端锁钉置入的新方法

目的探讨股骨交锁髓内钉远端锁钉置入困难的处理方法。方法笔者自2008-01—2014-01诊治117例(122侧)股骨干骨折,针对行股骨髓内钉远端锁钉置入存在的问题,提出一种无X线暴露下简单、快速、准确的置钉新方法。结果采用辅助外侧小切口克氏针定位微调法均准确置入股骨远端2枚锁钉,耗时14~22 min,透视4~7次。105例获得随访8~24个月,平均13.5个月。结论股骨交锁髓内钉远端锁钉通过远端瞄准器置钉的准确率仍较低,笔者提出的辅助外侧小切口克氏针定位微调法,可简单、准确、快速置入远端2枚锁钉,与徒手置钉相比,能明显缩短手术时间及减少术中透视次数,对股四头肌肌腱无干扰,值得推广,特别适用于无电磁导航的髓内钉器械。     

磁力导航交锁髓内钉治疗胫骨干骨折

目的评价磁力导航交锁髓内钉治疗胫骨干骨折的疗效,并与普通交锁髓内钉疗效进行比较。方法将60例胫骨干骨折患者随机分为两组：A组30例,使用磁力导航交锁髓内钉治疗;B组30例,使用普通交锁髓内钉治疗。记录两组远端2枚锁钉锁定成功时间,一次性锁定成功率。对两组分别就其平均手术时间、骨折平均愈合时间、HSSkneeratingscore法评定功能的各项指标进行比较分析。结果远端2枚锁钉锁定成功时间：A组（7．9±3．7）min,B组（18．1±4．8）rain,两组差异有统计学意义（t=15．78,P〈0．05）;一次性锁定成功率：A组97％,B组78％．两组差异有统计学意义（t=10．01,P〈0．05）;A组骨折延迟愈合1例,骨折短缩移位1例;B组断钉1例,伤口浅表感染l例,骨折延迟愈合3例。两组手术时间、术中出血量、并发症及HSSkneeratingscore法评定功能恢复优良率比较,差异有统计学意义（t=17．32,14．75,7．46,P〈0．05）。结论磁力导航交锁髓内钉治疗胫骨干骨折疗效满意,与普通交锁髓内钉比较有定位准确、手术时间短、创伤小的优势。     

闭合复位交锁髓内钉治疗胫骨干骨折

目的探讨闭合复位交锁髓内钉治疗胫骨干骨折的临床应用和疗效。方法对21例胫骨干新鲜闭合性骨折患者行闭合复位交锁髓内钉静力性固定。结果经6~29个月随访,21例骨折全部愈合。结论闭合复位交锁髓内钉是治疗胫骨干骨折的理想方法。     

石膏托模辅助在胫骨髓内钉内固定治疗胫骨中远段骨折远端锁钉置钉中的应用效果观察

目的 观察石膏托模辅助在胫骨髓内钉内固定治疗胫骨中远段骨折远端锁钉置钉中的应用效果。方法 回顾性分析自2020-12—2022-12采用骨折闭合复位髓内钉内固定术治疗的13例胫骨中远段骨折,术中应用石膏托模具辅助髓内钉远端锁钉置入。结果 本组中12例应用石膏托模辅助远端锁钉置钉均一次成功,置钉过程中利用导针可不需要行反复的正侧位透视;另1例反复调整仍然不能钻入锁定孔,改用徒手置钉技术锁定。远端2枚横行锁定螺钉置入时间（从克氏针刺破皮肤开始至透视明确2枚螺钉正确置入）为6～22 min,平均8.9 min。C型臂X线机透视2～18次,中位透视次数为5次。无切口感染以及医源性骨折等不良事件。结论 在胫骨髓内钉内固定治疗胫骨中远段骨折术中应用石膏托模固定骨折远段,可大大提高远端锁钉的准确性,提升手术效率,减少术中透视次数。     

带锁髓内钉治疗股骨干骨折与远端安锁定位装置

目的：总结带锁髓内钉治疗股骨干骨折的临床经验，改进远端锁钉瞄准器，方法：股骨干骨折32例中，新鲜骨折25例，陈旧性骨折7例，采用闭合穿钉治疗11例，半开放穿钉12例，开放穿钉9例，设制髓内钉定位孔及安锁定位装置。结果：本组病例随访6－23个月，平均12个月骨折均已愈合，按Klemm功能恢复分级评定；优21例，良9例，中2例，远端锁钉瞄准器改进后手术使用30例，无锁钉放置失败，一次交锁成功29例，结论：（1）应用带锁髓内钉固定，对闭合复位困难的股骨干新鲜骨折，采用半开放穿钉术，效果良好，（2）改进后的远端锁钉瞄准器无需X线引导，锁钉准确可靠。     

医用机器人及计算机辅助导航手术系统在胫骨髓内钉手术中的设计与应用

目的以胫骨骨折闭合复位、带锁髓内钉手术为研究对象，开发医用机器人及计算机辅助导航手术系统，总结该系统的临床应用经验，优化系统的结构设计，评价系统的临床应用效果。方法应用机器人双目视觉空间定位技术，进行医用机器人的模块化、小型化、实用化结构设计，开发医用机器人及计算机辅助导航手术系统；对胫骨骨折进行机器人辅助复位、计算机辅助导航定位髓内钉置入；临床应用于30例闭合胫、腓骨骨折（胫骨中1／3骨折8例、胫骨中下1／3骨折17例、胫骨远1／3骨折5例；其中斜螺旋骨折16例，蝶形骨折5例，粉碎、多段骨折9例）。受伤至手术的平均时间为36h。记录总手术时间、系统连接建立时间、骨折闭合复位所需X线透视时间（C型臂透视次数）、每个远端锁定螺钉置入所需要的透视时间（C型臂透视次数）。髓内钉型号大小8／310～11／330。结果30例手术均按照机器人及计算机导航系统的预定程序，规划完成，但关键的操作（髓内钉入点置入、远端锁钉锁孔）是在机械臂精确定位的辅助下，由术者亲自完成。总手术时间平均为77min（46～110min）；系统连接建立时间5min（3～7min）；骨折闭合复位所需X线透视时间10．1s（7．0～18．0s），C型臂透视次数12次（9～21次）；每个远端锁定螺钉置入所需的透视时间2．9s（2．2～6．9s），C型臂透视次数7次（5～16次），并且所有远端锁孔均一次锁定成功。结论医用机器人及计算机辅助导航手术系统设计合理，系统的基本功能可满足胫骨带锁髓内钉手术中骨折闭合复位、锁钉准确置人、患肢牢靠固定的要求；系统结构安装简便、易于掌握，人机接口方便、安全，对于未来在创伤骨科发展智能化、微创化、数字化手术具有重要意义。     

电磁导航髓内钉结合克氏针阻挡钉技术治疗下肢长骨骨折

[目的]评价电磁导航髓内钉联合克氏针阻挡技术治疗下肢长管状骨骨折的价值与临床效果。[方法]回顾性研究2012年6月~2015年4月本院收治的66例下肢长骨骨折患者,分为两组,导航组采用电磁导航、克氏针阻挡技术交锁髓内钉固定治疗,常规组采用常规交锁髓内钉固定治疗。[结果]导航组远端锁钉一次成功率为100%,常规组为82%,两组间差异有统计学意义(P=0.006)。远端锁钉时间(7.0±2.3 vs 11.2±3.9)min、手术时间(89.0±9.2 vs 105.5±9.2)min、骨折复位后成角度数(包括冠状位、矢状位)、住院天数(10.2±2.3 vs13.9±3.7)d和骨折愈合时间(86±10 vs 120±12)d方面,导航组均优于常规组(P0.05)。[结论]下肢长骨骨折使用电磁导航技术结合克氏针阻挡钉技术进行闭合复位髓内钉固定,具有良好的临床效果。     

微创交锁钉治疗胫骨干长节段粉碎性骨折46例分析

[目的]阐明闭合或有限切开复位交锁髓内钉内固定微创治疗胫骨干多节段粉碎性骨折的优越性和手术要点。[方法]选取46例胫骨干长节段粉碎性骨折使用微创交锁髓内钉固定为治疗组,随机选取同时期普通钛板治疗多节段骨折46例为对照组,对两组术中情况及术后疗效进行比较,其中治疗组采用闭合复位穿钉,有限切开复位螺钉固定,瞄准器锁定骨折远、近端。[结果]两组术后均随访12个月以上,两组在手术时间、住院时间、术中出血量及骨折愈合时间、远期功能疗效满意度方面均有显著性统计学差异。[结论]闭合或有限切开复位交锁髓内钉治疗胫骨干长节段粉碎性骨折较钛板有着微创、手术时间短、伤口愈合快、住院时间短,更符合胫骨生物力学、更高骨折愈合率、更少并发症等优越性。微创交锁钉为该类骨折提供了最佳骨折愈合时机、良好功能恢复,可避免关节僵硬,大部分患者可重返工作岗位。     

闭合与切开复位交锁髓内钉固定治疗胫骨干骨折的疗效比较

目的 探讨闭合与切开复位交锁髓内钉固定治疗胫骨干骨折的疗效比较.方法 将2018年2月-2019年10月收治的100例胫骨干骨折患者分成两组,其中接受闭合复位交锁髓内钉固定治疗的52例作为闭合组,接受切开复位交锁髓内钉固定治疗的48例作为切开组,对比两组手术指标(手术时间、骨折愈合时间、骨痂出现时间、手术出血量、住院时...     

闭合复位交锁髓内钉治疗胫骨骨折的临床体会

目的考察闭合复位交锁髓内钉治疗胫骨骨折的临床疗效。方法本院从2004年1月至2012年4月，应用闭合复位交锁髓内钉治疗治疗胫骨骨折30例，根据患者治疗随访及评价。结果所有患者骨折均在8-18周愈合，平均愈合时间12周。按Johner-Wruhs评定标准。优良率达90％。结论闭合复位交锁髓内钉内治疗胫骨骨折具有手术创伤小、感染少、固定确切、破坏骨折处局部血供小、骨折早期愈合等优点。     

弹性夹板固定在胫骨交锁髓内钉固定术中的应用

我院自2000年8月-2003年5月，在胫骨骨折闭合复位交锁髓内钉固定术中，采用“弹性夹板”稳定骨折，完成闭合复位交锁髓内钉固定手术36例，效果良好，现报告如下。