步行矫形器在截瘫患者康复中的应用

目的：改善截瘫患者的转移能力，促进早日回归社会。方法：先后有4例T10-L1节段脊髓损伤患者，经过转移平衡训练后，配戴步行矫形器（Walkabout），再进行步行训练。结果：4例完全性损伤患者均达到功能性步行。结论：步行矫形器能帮助T10以下完全性截瘫患者完成功能性步行，值得临床推广应用。     

步态交替式行走器的临床应用（附1例报告）

脊髓损伤（spinal cordinjury，SCI）是由于损伤或疾病引起的脊髓结构及功能损害，导致损伤水平以下运动、感觉、自主神经功能改变。康复医学早期介入，能促进脊髓损伤患者利用轮椅生活，而使用截瘫行走器技术进行步行训练成为康复关注的课题。我们将步态交替式行走器（reciprocating gait orthosis，RGO）用于T4损伤完全性截瘫患者取得了较好的效果，报道如下。     

步行矫形器在截瘫患者步行能力恢复中的作用

目的通过观察4例完全性截瘫患者配戴步行矫形器(Walkabout)行走功能恢复情况,探讨Walkabout在截瘫患者恢复中的应用价值。方法选择4例典型T10～L1节段完全性脊髓损伤患者,经过转移平衡训练后,装配步行矫形器,再进行步行训练。结果病例1～4佩戴Walkabout及进行功能训练后分别达到:用双肘拐5min步行20m,用助步器233s行走20m,达到功能性步行;用助步器148s行走20m,达到功能性步行;用助步器步行20m,耗时250s;用双走拐步行20m,耗时176s。4例完全性损伤患者均达到功能性步行。结论步行矫形器能帮助T10以下完全性截瘫患者完成功能性步行。     

交互式步态矫形器在脊髓损伤患者康复中的应用

目的采用自行研制的交互式步态矫形器（RGO）帮助脊髓损伤截瘫患者重建站立和行走功能，促进其全面康复并尽早回归社会。方法先后为18例C6～T12节段完全性脊髓损伤患者装配交互式步态矫形器，并于安装前对其进行关节活动度、肌肉力量、平衡转移、站立等综合康复训练，装配后则继续进行步行功能等训练。经3个月训练后．对患者步行功能进行评定。结果本研究18例完全性脊髓损伤患者中，共有12例达到功能性家庭内步行水平（其中3例达到功能性社区内步行水平），其余6例则达到治疗性步行水平。结论完全性脊髓损伤患者可应用交互式步态矫形器重建站立及步行功能；交互式步态矫形器能帮助T4以下完全性脊髓损伤截瘫患者实现功能性步行。     

步行矫形器在截瘫患者步行能力恢复中的作用

目的 通过观察4例完全性截瘫患配载步行矫形器（Walkabout）行走功能恢复情况，探讨Walkabout在截瘫患恢复中的应用价值。方法 选择4例典型T10-L1节段完全性脊髓损伤患经过转移平衡训练后，装配步行矫形器，再进行步行训练。结果 病例1-4佩戴Walkabout及进行功能训练后分别达到；用双肘拐5min步行20m，用助步器233a行走20m，达到功能性步行；用助步器148s行走20m，达到功能性步行；用助步器步行20m，耗时250a；用双走拐步行20m，耗时176s。4例完全性损伤患均达到功能性步行。结论 步行矫形器能帮助T10以下完全性截瘫患完成功能性步行。     

四种截瘫步行矫形器在脊髓损伤患者中的应用

脊髓损伤所致截瘫是人体最严重的残疾之一。近年来，脊髓损伤的诊断、治疗取得了一定的进展，但完全性脊髓损伤仍难以恢复。随着现代生物力学、生物工程学的发展，使截瘫患者在应用矫形器方面特别是步行矫形器（walkiing orthosis）的应用有了明显进步。目前截瘫患者步行矫形器主要有新型互动截瘫行走器（walkabout）、往复式截瘫步行器（recipmcating gait orthosis，RGO）、改进往复式截瘫步行器（advanced reciprocating gait orthosis，ARGO）、IRGO（Isocentric reciprocating gait orthosis）四种。[第一段]     

外骨骼下肢机器人训练对截瘫患者步行功能恢复的影响

目的：本研究旨在探讨外骨骼下肢机器人训练对完全性截瘫患者步行功能恢复的影响，并讨论其临床应用范围。方法：分别测量30例完全性截瘫患者使用往复式截瘫步行矫形器(RGO)和外骨骼下肢机器人（ELLR)的6min步行距离、10m步行时间、生理消耗指数（PCI）、Borg主观运动强度量表评分（PRE）。结果：与RGO相比，受试者使用外骨骼下肢机器人步行距离显著增加(P<0.05)，10m步行时间、PCI及PRE明显下降(P<0.05)。结论：与RGO相比，截瘫患者应用外骨骼下肢机器人步行时步行耐力增强、步行速度提高、能量消耗较低，可作为完全性截瘫患者的治疗性步行辅具进一步推广应用。     

截瘫步行器对截瘫患者日常生活活动能力的影响

目的：应用自行研制的截瘫步行器（RGO），配合综合系统康复治疗，帮助脊髓损伤截瘫患者提高日常生活活动自理能力。方法：先后为16例T4-L1节段完全性脊髓损伤患者安装RGO，并于安装前后对其进行关节活动度、肌肉力量、平衡转移、站立和行走等综合康复训练。结果：16例截瘫患者装配RGO前后改良Barthel指数（MBI）分别为35．26±11.49分和58．69±15．75分；功能独立性测评（FIM）得分分别为57．64±16．37分和82．73±21．69分，其装配前后的MBi和FIM得分差异均有显著性意义（P〈0．05）；患者装配RGO后的MBI和FIM移动能力得分与安装前比较差异亦有显著性意义。11例患者达到功能性步行，5例可作治疗性步行。结论：完全性脊髓损伤患者可以应用RGO提高日常生活活动能力。RGO可以帮助截瘫患者实现功能性步行．提高生存质量。     

截瘫患者使用截瘫步行器的护理

总结23例截瘫患者使用截瘫步行器的护理。护理重点是重视心理护理,使用截瘫步行器前全面评估患者的情况,确定适应患者后,进行佩带截瘫步行器上肢肌力、关节活动、坐位平衡、站立、步行训练及穿脱步行器的训练。23例患者应用截瘫步行器后重建了站立和行走功能,14例患者改良巴氏指数评分78～93分．佩带截瘫步行器生活完全自理;9例患者改良巴氏指数评分60～73分,生活基本自理。     

截瘫步行器的仿生效果

背景：截瘫步行器的临床应用,使截瘫患者重建步行功能成为可能,但截瘫步行器只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远。目的：对目前几种截瘫步行器的结构特点、作用机制及仿生效果进行归纳、分析。方法：应用计算机检索1990-01/2008-12PubMed数据库及万方数据库有关截瘫步行器的特点、仿生效果及临床应用方面的相关文献,英文检索词＂reciprocation gait orthosis,walkabout,bionice＂,中文检索词＂截瘫步行器,仿生＂。检索文献量总计32篇。结果与结论：目前无动力截瘫步行器运用较广泛,但对截瘫患者来说,通常只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远。运用最广的往复式截瘫步行器和互动截瘫步行器这两种截瘫步行器仿生效果较差,步态严重失真,体能消耗大,而由外部能源补充能耗的步行器则可以克服无动力步行器的不足,随着人工智能技术在机器人和许多工业领域得到了广泛应用,它的发展可为患者提供性能优良,安全可靠,更具有仿生性的截瘫步行器产品。     

截瘫步行器的仿生效果

背景:截瘫步行器的临床应用,使截瘫患者重建步行功能成为可能,但截瘫步行器只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远.目的:对目前几种截瘫步行器的结构特点、作用机制及仿生效果进行归纳、分析.方法:应用计算机检索1990-01/2008-12 PubMed数据库及万方数据库有关截瘫步行器的特点、仿生效果及临床应用方面的相关文献,英文检索词"reciprocation gait orthosis,walkabout,bionice",中文检索词"截瘫步行器,仿生".检索文献量总计32篇.结果与结论:目前无动力截瘫步行器运用较广泛,但对截瘫患者来说,通常只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远.运用最广的往复式截瘫步行器和互动截瘫步行器这两种截瘫步行器仿生效果较差,步态严重失真,体能消耗大,而由外部能源补充能耗的步行器则可以克服无动力步行器的不足,随着人工智能技术在机器人和许多工业领域得到了广泛应用,它的发展可为患者提供性能优良,安全可靠,更具有仿生性的截瘫步行器产品.     

电驱动双自由度截瘫步行器的研究

外动力式截瘫步行器是一种辅助瘫痪病人站立、行走的特殊双足步行装置。作者对由直流电机直接驱动的截瘫步行器进行了研究，并提出了利用患者自身肌电活动信息控制释放步态驱动函数的控制双自由度截瘫步行器运动，使人的大脑能够通过中枢神经系统直接指挥步行机构运动的方法。初步的研究结果表明：肌电控制的电驱动截瘫步行器控制简单、动作自然、仿生性能好。     

新型互动式截瘫行走器在截瘫患者中的应用

目的 探讨新型互动式截瘫行走器(walkabout orthosis，WO)对截瘫患者的作用。方法 针对截瘫患者个体差异，制作并装配WO，对患者进行康复治疗及步态训练。结果 患者经过康复治疗及训练后，其Barthel指数明显提高，患者站立及步行能力明显改善，能够达到治疗性步行及家庭性步行。结论 康复治疗可以有效地改善患者的独立生活能力，WO能明显提高截瘫患者的行走能力，是较好的行走器之一。     

应用重心移动式截瘫步行器步行对脊髓损伤患者神经源性膀胱的影响

目的探讨应用重心移动式截瘫步行器（AGO）步行训练对脊髓损伤(SCI)患者神经源性膀胱的影响。 方法完全性胸腰段SCI患者12例,入院后进行8周综合康复治疗及膀胱功能训练,在上述治疗的基础上装配AGO并进行针对性步行训练8周;分别于步行训练前及步行训练8周后进行美国脊髓损伤协会(ASIA)感觉和运动评定及膀胱容量、残余尿量、尿流率测定;所有数据均经统计学处理,数据比较采用方差分析。 结果步行训练前、后ASIA感觉及运动评分差异无统计学意义（P＞0.05）,但步行训练后最大尿流率及平均尿流率增加,平均单次尿量增加,残余尿量减少,差异有统计学意义（P<0.05或P<0.01）。 结论应用AGO进行步行训练有助于改善截瘫患者神经源性膀胱功能,使单次尿量增加及残余尿量减少。     

截瘫患者装配行走器后的训练与日常生活活动能力分析

目的　观察截瘫患者装配互动式行走器 (Walkabout)后行走训练的意义及日常生活活动能力的改变。方法　为 6例脊髓完全性损伤后截瘫患者配戴行走器后 ,逐步进行站立平衡训练、行走训练、助行架及拐杖训练 ;训练前、后应用Barthel指数评定日常生活活动 (ADL)能力 ,并进行分析。结果　 6例患者基本达到功能性步态 ,训练后ADL能力明显提高 ,训练前、后比较 ,差异有显著性 (P <0 .0 5 )。结论　截瘫患者装配行走器后的训练十分必要 ,它可使患者恢复较有实际意义的行走功能 ,并可提高患者的ADL能力     

改进型往复式步行矫形器对完全性脊髓损伤患者步行能力的影响

目的探讨应用改进型往复式步行矫形器（ARGO）对完全性脊髓损伤患者步行能力的影响。 方法对12例T4~L1节段完全性脊髓损伤患者安装ARGO,安装前、后对患者进行系统的综合康复训练,训练后对患者进行限时的步行功能检查和评价,日常生活活动能力应用改良Barthel指数（MBI）及功能独立性评分法（FIM)进行综合评定。 结果患者经过安装ARGO训练后,步行能力明显改善,其MBI、FIM评分明显增加。 结论ARGO能帮助T4以下完全性脊髓损伤患者改善步行能力,提高日常生活质量。     

重心移动式步行矫形器对截瘫患者步行功能的影响

目的:观察应用重心移动式步行矫形器配合系统康复对脊髓损伤后截瘫患者步行功能的重建效果。方法:①2003-03/2006-06,广东省工伤康复中心先后为15例T4～12节段完全性脊髓损伤患者安装自行研制的重心移动式步行矫形器,矫形器由一对髋关节、两个与髋关节连接的钢索作为其核心部分,外加与之相连接的上部躯干部分和下部大腿矫形器部分组成。②于安装前对其进行15～30d综合康复训练,包括关节活动度、肌肉力量、平衡转移、站立等;装配后再进行矫形器穿戴训练、站起与坐下训练、平行杠内训练、室内平地步行训练和室外步行训练,2次/d,1h/次,共训练2个月。③训练后对患者进行限时的步行功能检查和评价(包括平均步长,6min步行距离及10m步行时间);并对其在治疗后所达到的步行功能状态进行定性评估。结果:15例患者均进入结果分析。治疗后15例中12例达到功能性家庭内步行,其中5例达到功能性社区内步行,其余3例可作治疗性步行。其平均步长为(37.6±7.9)cm,6min平均步行距离为(75.3±8.4)m,10m平均步行时间为(54.9±4.6)s。结论:①重心移动式步行矫形器能帮助T4以下完全性截瘫患者实现功能性步行,提高生活质量。②综合系统的康复训练是影响使用效果的重要因素。     

系统膀胱功能训练对截瘫患者膀胱功能恢复的作用

目的:探讨系统膀胱功能康复训练法在截瘫患者膀胱功能恢复中的作用。方法:对72例脊髓损伤截瘫患者行系统膀胱功能康复训练,并以既往未行康复训练的65例截瘫患者为对照组,比较两组患者尿管留置时间及泌尿系感染发生率。结果:实验组尿管留置时间明显短于对照组;实验组不完全性截瘫患者泌尿系感染发生率明显低于对照组,但完全性截瘫患者泌尿系感染发生率与对照组比较无显著性差异。结论:系统膀胱功能训练可减少尿管留置时间,降低尿路感染发生率,有利于膀胱功能的恢复。     

简易减重步行装置在康复治疗中的实用性观察

目的探讨应用简易减重步行训练装置提高偏瘫、截瘫患者步行功能的临床实用性。方法38例偏瘫、截瘫患者随机分为对照组（n=10）、正规减重组（n=14）、简易减重组（n=14）。正规减重组患者应用标准减重平板步行训练仪进行步行训练，简易减重组患者应用自制的简易减重步行装置进行步行训练。采用功能独立性测量（FIM）步行功能评定、10m步行速度、Fugl-Meyer运动功能评定、Barthel指数对患者进行评定。结果两减重组患者训练6个月后，步行功能评分、10m步行速度均较对照组增高（P〈0．05）。正规减重组与简易减重组患者训练后步行功能评分与步行速度无显著性差异。结论应用简易减重步行训练装置进行步行训练，能够取得与标准减重平板步行训练仪相似的训练效果。     

往复式截瘫步行矫形器结合强化步行训练对截瘫患者步行能力的疗效研究

目的:本研究旨在探讨往复式截瘫步行矫形器(RGO)结合强化步行训练对截瘫患者步行能力的疗效。方法:选取配置了RGO的30名截瘫患者进行强化步行训练,分别在训练第2周、第4周、第8周测量6min步行距离、10m步行时间和心率,并计算由此产生的生理消耗指数(PCI)。结果:与第2周测试结果相比,受试者第4、第8周后的步行距离显著增加(P0.01),10m步行时间明显下降(P0.01),PCI在第8周明显降低(P0.05)。结论:通过往复式截瘫步行矫形器结合强化步行训练,可提高脊髓损伤患者使用RGO的治疗性步行能力,可进一步临床推广。