步行机器人训练对慢性期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响

目的探讨步行机器人训练对慢性期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。方法将40例符合纳入标准的脑卒中患者应用随机数字表法按1∶1比例分为对照组和机器人组,每组20例。研究过程中,机器人组因陪护原因没有完成初始干预而脱落2例,其余患者均完成了初始2周治疗;2组患者中有23例患者完成全部4周的治疗。所有患者均接受常规康复治疗,对照组在此基础上给予治疗师徒手步行训练,机器人组在常规康复治疗的基础上接受步行机器人(Exowalk?)训练,每日训练60 min,每周5 d,共4周。分别于治疗前及治疗2周后和治疗4周后,采用功能性步行分级(FAC)、Berg平衡(BBS)、6 min步行测试(6MWT)、10 m步行测试(10MWT)、Rivermead移动指数(RMI)、运动指数(MI)对2组患者的步行能力进行评估。结果治疗2周后,2组患者的FAC、BBS、6MWT、10MWT等指标均较组内治疗前有显著改善(P<0.05),而组间差异并无统计学意义(P>0.05)。治疗4周后,机器人组的BBS由(33.92±20.83)分增长到(37.92±18.61)分,差异有统计学意义(P<0.0...     

运动想象下行核心稳定性训练对脑卒中后偏瘫患者平衡功能和步行能力的影响

目的观察运动想象下行核心稳定性训练对脑卒中偏瘫患者平衡功能和步行能力的影响。 方法将符合入选标准的脑卒中偏瘫患者48例采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组24例。2组患者均给予常规康复训练,观察组则采用运动想象的方法进行核心稳定性训练。2组患者均于治疗前和治疗4周后（治疗后）进行简式Fugly-Meyer评定（FMA下肢运动功能部分）、Berg平衡量表（BBS）、Holden功能步行分级（FAC）和6min步行测试（6MWT）。 结果治疗后,2组患者FMA、BBS、FAC、6MWT与组内治疗前比较,差异均有统计学意义(P<0.01);观察组患者FMA、BBS、FAC、6MWT分别为（29.12±1.33）分、（28.68±1.25）分、（4.67±0.28）级、（305.25±7.98）米,分别与对照组同时间点比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组各项指标均较治疗前明显改善（P<0.01）,另观察组各项指标均优于对照组（P<0.05）。 结论采用运动想象的方法进行核心稳定性训练能够促进脑卒中偏瘫患者平衡功能及步行能力的改善。     

高强度间歇跑台训练对脑卒中慢性期偏瘫患者步行能力的影响

目的:探讨高强度间歇跑台训练对脑卒中慢性期偏瘫患者步行能力的有效性和安全性。方法:将脑卒中慢性期患者50例随机分为观察组25例(采用高强度间歇跑台进行训练)和对照组25例(采用传统康复治疗技术训练),比较2组患者训练前和训练后2周的功能性步行分级量表(FAC)、Berg平衡量表(BBS)、10m步行测试(10MWT)、6min步行测试(6MWT)、简式Fugl-Meyer功能量表下肢部分(FMA-LE)。结果:训练2周后,2组患者组内比较观察组FAC、BBS、10MWT、6MWT评分较治疗前有明显提高(P<0.05),且观察组上述评分明显高于对照组(P<0.05),治疗后2组患者FMA-LE评分比较差异无统计学意义。除训练后观察组患者治疗期间出现2例大腿酸痛外,其余无不良反应。结论:高强度间歇跑台训练可以在较短时间内改善脑卒中慢性期偏瘫患者的步行能力且训练过程安全无严重不良反应。     

下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的 观察下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。 方法 采用随机数字表法将40例脑卒中偏瘫患者（病程<12周）分为治疗组及对照组。对照组患者给予常规康复干预,治疗组患者在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人步行训练,每天治疗1次,共连续治疗6周。于治疗前、治疗6周后分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）下肢评分及上田敏式偏瘫下肢功能量表对2组患者下肢运动功能进行评定,同时采用功能性步行分级（FAC）评价2组患者步行能力改善情况。 结果 治疗前2组患者下肢FMA评分、上田敏式分级及FAC评分组间差异均无统计学意义（P>0.05）;治疗6周后发现2组患者下肢FMA评分、上田敏式分级及FAC评分均较治疗前明显改善（P<0.05）,并且治疗组患者下肢FMA评分［(28.14±3.37)分］、上田敏式分级［(10.29±1.69)级］及FAC评分［(3.86±0.77)分］均显著优于对照组水平［分别为（24.62±3.69）分、（8.85±1.73）级和（2.92±0.86）分］,组间差异均具有统计学意义（P<0.05）。 结论 在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人步行训练,能进一步提高脑卒中偏瘫患者下肢运动功能,该疗法值得临床推广、应用。     

功能性电刺激与踝足矫形器改善脑卒中偏瘫患者步行功能的疗效对比

目的探讨功能性电刺激（FES）与踝足矫形器（AFO）改善脑卒中偏瘫患者步行功能的疗效对比。 方法采用随机数字表法将36例脑卒中偏瘫患者分为FES组及AFO组,每组18例。2组患者均给予常规药物治疗及康复干预。FES组患者在上述基础上采用步态训练矫正仪电刺激偏瘫侧下肢腓总神经及胫前肌,每天治疗30min,每周治疗5d,共持续治疗4周。AFO组患者则在上述常规治疗基础上通过佩戴固定式踝足矫形器进行步行训练,每天治疗30min,每周治疗5d,共持续治疗4周。于治疗前、治疗4周后分别采用10m最快步行速度测试（10MWT）、“起立-行走”计时测试(TUGT)、Holden步行功能评分（FAC）、踝趾屈肌肌张力评估及Brunnstrom运动功能分期对2组患者进行疗效评定。 结果治疗前2组患者10MWT、FAC、TUGT、踝趾屈肌肌张力、Brunnstrom运动功能分期组间差异均无统计学意义（P&rt;0.05）。分别经治疗4周后,发现2组患者10MWT、TUGT、FAC评分、Brunnstrom运动功能分期均较治疗前明显改善（P<0.05）;进一步分析发现,治疗后FES组患者10MWT［(0.84±0.46)m/s］、FAC评分［(3.50±0.65)分］、Brunnstrom运动功能分期均显著优于AFO组,组间差异均具有统计学意义（P<0.05);治疗后2组患者TUGT、踝趾屈肌肌张力组间差异仍无统计学意义（P&rt;0.05)。 结论FES与AFO治疗均能促进脑卒中偏瘫患者步行功能恢复,并且FES较AFO能更显著改善脑卒中偏瘫患者下肢步行能力。     

Lokomat机器人训练时长对脑卒中偏瘫患者步行功能提升效果的临床研究

目的:研究Lokomat智能康复机器人训练治疗时长对不同步行功能水平脑卒中偏瘫患者功能改变的效果,为脑卒中偏瘫患者下肢机器人康复治疗方案的选择提供依据。方法:收集120例脑卒中偏瘫患者,将功能性步行量表(FAC)评价为0、1级的患者纳入低水平步行功能组,FAC评价为2、3级的患者纳入高水平步行功能组,每组60例。每组再按照下肢机器人训练时长分为20min组、30min组和40min组,各20例。所有患者均接受为期4周的常规康复训练+机器人训练,比较各组治疗前后简化Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行量表(FAC)评分。结果:各组患者治疗前后的FMA、BBS、FAC评分比较差异均有统计学意义(P<0.01),在低水平步行功能组中,下肢机器人训练时长为20min的患者FMA、BBS、FAC评分提高较训练30min和40min的患者更明显,而高水平步行功能组训练时长为40min的患者FMA、BBS、FAC结果提高更显著(P<0.05)。结论:Lokomat机器人不同步行训练时长对脑卒中偏瘫患者步行功能有所影响。当患者步行功能水平较低时...     

渐进式阶梯训练对脑卒中患者下肢功能恢复的影响

目的 观察渐进式阶梯训练对脑卒中患者下肢功能恢复的影响。 方法 采用随机数字表法将60例脑卒中患者分为观察组及对照组,每组30例。2组患者均给予常规康复干预,对照组在此基础上辅以常规阶梯训练,观察组则辅以渐进式阶梯训练。于治疗前、治疗4周后分别采用Berg平衡量表（BBS）、简式Fugl-Meyer下肢功能量表（FMA-L）、10 m最大步行速度测试（10MWT）及功能性步行量表（FAC）对2组患者下肢功能恢复情况进行评定。 结果 治疗后2组患者BBS、FMA-L评分、10MWT及FAC评级均较治疗前明显改善（P<0.05）;经组间比较发现,治疗后观察组患者BBS评分［（41.03±3.02）分］、FMA-L评分［（29.10±1.32）分］、10MWT ［（70.27±2.99）m/min ］及FAC评级亦显著优于对照组水平（P<0.05）。 结论 渐进式阶梯训练可进一步改善脑卒中患者下肢运动功能及平衡能力,提高步行速度,对患者下肢功能恢复具有明显促进作用。     

平地行走式下肢外骨骼机器人对脑卒中患者步行功能的影响

目的 观察平地行走式下肢外骨骼机器人训练对脑卒中患者步行功能的疗效。 方法 按随机数字表法将58例脑卒中患者分为机器人组（29例）和对照组（29例）。对照组给予常规康复治疗联合常规步行训练,机器人组则给予常规康复治疗联合外骨骼机器人步行训练。2组患者的步行训练均为每日2次,每次30 min,每周训练5 d,连续每次4周。于治疗前、治疗2周和4周后对2组患者的步行能力［包括6 min步行测试(6MWT) 和功能性步行分级(FAC)］和下肢运动功能［Fugl-Meyer下肢运动评定量表(FMA-LE)］进行评估,并于治疗前和治疗4周后检测2组患者的步态。 结果 治疗2周和4周后,2组患者的6MWT较组内治疗前均明显提高,差异均有统计学意义（P＜0.01）。机器人组治疗2周后与组内治疗前的6MWT差值与对照组比较,差异有统计学意义（P=0.034）。治疗2周和4周后,2组患者的FMA-LE和FAC较组内治疗前均显著改善,差异均有统计学意义（P<0.01）。治疗4周后,2组患者的步频和步态周期与组内治疗前比较,差异均有统计学意义（P＜0.01）。 结论 平地行走式下肢外骨骼机器人训练可改善脑卒中患者的步行能力和下肢运动功能,其疗效与常规步行训练相当。     

机器人辅助步行训练对脑卒中后偏瘫患者骨盆运动能力和步行功能的影响

目的 观察机器人辅助步行训练对脑卒中后偏瘫患者骨盆运动能力和步行功能的影响。 方法 选取嘉兴市第二医院2016年5月至2017年2月脑卒中后偏瘫患者30例,按随机数字表法分为治疗组（15例）和对照组（15例）。2组患者均接受常规临床药物和常规康复治疗,治疗组患者在以上治疗方案的基础上增加步行辅助机器人训练,每日1次,每次20 min。于治疗前、治疗8周后（治疗后）对2组患者进行骨盆运动评估、10 m最大步行速度（MWS）测试、移动能力评定（TUGT）和功能性步行分级(FAC)评估。 结果 治疗后, 2组患者的侧向位移、高度位移、旋转、侧倾角度与组内治疗前比较,差异均有统计学意义（P<0.05）,且治疗组上述各项指标均优于对照组治疗后,差异均有统计学意义（P<0.05）。治疗后,2组患者的MWS、TUGT、FAC与组内治疗前比较,差异均有统计学意义（P<0.05）,且治疗组治疗后的MWS和TUGT分别为（38.7±5.2）m/min和（21.5±10.7）s,亦显著优于对照组治疗后,差异均有统计学意义（P<0.05）。 结论 机器人辅助步行训练可更有效地改善脑卒中偏瘫患者的骨盆控制能力和步行功能。     

肌力训练联合水中步行训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能恢复的影响

目的观察肌力训练联合水中步行训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能恢复的影响。 方法采用随机数字表法将26例恢复期脑卒中偏瘫患者分为观察组及对照组,每组13例。对照组患者给予肌力训练及陆上步行训练,观察组患者则给予肌力训练及水中步行训练。于入选时、治疗9周后分别采用Fugl-Meyer量表（FMA)下肢部分、功能独立性评定量表(FIM)、徒手肌力评定(MMT)及Berg平衡量表(BBS)对2组患者进行疗效评定。 结果经9周治疗后,发现2组患者下肢FMA、FIM、MMT及BBS评分均较治疗前明显改善（P<0.05）;通过组间比较发现,观察组患者下肢FMA、FIM及BBS评分［分别为（25.4±3.77）分、（99.8±4.86）分和（38.9±4.32）分］均显著优于对照组水平,组间差异均具有统计学意义（P<0.05）,MMT肌力评分组间差异仍无统计学意义（P>0.05）。 结论在肌力训练基础上辅以水中步行训练,能进一步改善脑卒中偏瘫患者下肢运动功能,提高其独立生活能力,对患者早日回归家庭及社会具有重要意义。     

可穿戴机器人改善脑卒中患者平衡及步行功能的疗效观察

目的 探讨可穿戴机器人改善脑卒中患者平衡及步行功能的临床疗效。 方法 将符合条件的脑卒中患者80例按随机数字表法分为观察组和对照组,每组40例。对照组予以常规康复联合可穿戴机器人无助力治疗,观察组予以常规康复联合可穿戴机器人助力治疗,可穿戴机器人治疗为1次/日,每次20 min,6次/周。分别于治疗前和治疗4周后（治疗后）,采用Berg平衡量表(BBS)评分和功能性步行分级(FAC)评分对2组患者的平衡能力及步行能力进行评估,用Prokin平衡仪测定2组患者的运动轨迹长度和面积,利用可穿戴机器人系统测定患侧步长和步速。 结果 治疗后,2组患者的BBS评分、FAC评分、运动轨迹长度、运动轨迹面积以及步长和步速等各项指标均较组内治疗前显著改善（P<0.05）;观察组治疗后的BBS评分、FAC评分、运动轨迹长度、运动轨迹面积、患侧步长和患侧步速分别为（43.31±2.21）分、（4.63±0.50）分、（372.51±95.41）mm、(625.31±127.97)mm2、(0.54±0.04)m、（0.70±0.05）m/s,明显改善优于对照组治疗后［(39.63±2.49）分、（3.97±0.28）分、（455.18±104.50）mm、(763.37±132.91)mm2、(0.41±0.02)m、(0.48±0.03)m/s］,且组间差异均有统计学意义(P<0.05)。 结论 常规康复联合可穿戴机器人助力治疗可显著改善脑卒中患者平衡及步行功能,且较单独使用常规康复治疗的疗效好。     

水疗对恢复期脑卒中患者姿势稳定性和步行功能的影响

目的 观察水疗对恢复期脑卒中患者姿势稳定性和步行功能的影响。 方法 将30例恢复期脑卒中患者按随机数字表法分为水疗组（15例）和对照组（15例）。治疗中,水疗组3名患者退出研究,对照组无患者被剔除和脱落,最终水疗组纳入患者12例,对照组纳入患者15例。水疗组接受每周5次、每次45 min、共8周的水疗,对照组接受每周5次、每次45 min、共8周的常规物理治疗。治疗前、治疗8周后（治疗后）,采用Berg平衡量表（BBS）、功能性前伸测试(FRT）、功能性步行量表（FAC）、Rivermead运动指数（RMI）评定2组患者的姿势稳定性和步行功能。 结果 治疗前,2组患者BBS、FRT、FAC、RMI比较,差异无统计学意义（P>0.05）。与组内治疗前比较,2组患者治疗8周后（治疗后）BBS、FRT、FAC、RMI 均有所改善（P<0.05）。与对照组治疗后比较,水疗组治疗后BBS［（39.09±14.98）分］、FRT［（23.86±11.85）cm］、FAC［（2.84±1.35）分］、RMI［（9.66±3.56）分］改善较为优异,差异有统计学意义（P<0.05）。 结论 水疗可改善脑卒中患者的姿势稳定性和步行功能。     

摇头刺激结合体位旋转训练对脑卒中偏瘫患者平衡功能及步行能力的影响

目的探讨摇头刺激结合体位旋转训练对脑卒中偏瘫患者平衡功能及步行能力的影响。 方法将52例脑卒中偏瘫患者分成治疗组和对照组,每组26例。治疗组采用摇头刺激、体位旋转训练及常规康复训练,对照组仅进行常规康复训练,2组均每天训练1次,每次40 min,每周训练5次,共4周。治疗前、后分别采用Berg平衡功能量表（BBS）、功能性步行量表(FAC)、Fugl-Meyer运动功能评分（FMA）和Barthel指数（BI）评定2组患者平衡功能、步行能力、下肢运动功能及日常生活活动（ADL）能力。 结果2组患者治疗前BBS、FAC、FMA及BI比较差异无统计学意义（P&rt;0.05）,训练4周后治疗组的BBS、FAC、FMA、BI较治疗前均有明显改善(P<0.01),对照组的BBS、FAC、FMA及BI较治疗前亦有改善(P<0.05),治疗后2组间BBS、FAC、FMA及BI比较,差异有统计学意义(P<0.05)。 结论摇头刺激结合体位旋转训练可明显改善脑卒中患者的平衡功能、下肢运动功能、步行能力及ADL能力。     

下肢运动控制训练联合核心稳定性训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能恢复的影响

目的观察基于虚拟游戏的下肢运动控制训练联合核心稳定性训练对脑卒中后下肢功能恢复的影响。 方法采用随机数字表法将60例脑卒中偏瘫患者分为观察组及对照组,每组30例。对照组患者给予常规康复训练及核心稳定性训练,观察组患者在此基础上辅以基于虚拟游戏的下肢运动控制训练。于治疗前、治疗8周后分别采用下肢Fugl-Meyer运动功能评分（FMA）、Berg平衡量表（BBS）、改良Barthel指数（MBI）、功能性步行分级（FAC）及10m最大步行速度（MWS）对2组患者进行疗效评定。 结果治疗前2组患者FMA、BBS、MBI评分、MWS及FAC分级组间差异均无统计学意义（P&rt;0.05）;分别经8周治疗后,发现观察组患者FMA评分［（27.81±4.52）分］、BBS评分［（49.08±5.15）分］、MBI评分［（70.64±16.15）分］、MWS［（45.33±13.27）m/min］及FAC分级（评级达4～5级者共有25例,占83.3％）均较治疗前及对照组明显改善（P<0.05）。 结论基于虚拟游戏的下肢运动控制训练联合核心稳定性训练能更有效改善脑卒中偏瘫患者下肢运动功能,该联合疗法值得临床推广、应用。      

躯干核心肌群肌内效贴联合常规康复治疗对脑卒中偏瘫患者下肢功能恢复的影响

目的 观察躯干核心肌群肌内效贴联合常规康复干预对脑卒中偏瘫患者下肢功能恢复的影响。 方法 采用随机数字表法将80例脑卒中偏瘫患者分为观察组及对照组,每组40例。2组患者均给予常规康复干预,观察组患者于常规康复训练前先进行躯干核心肌群肌内效贴治疗。于治疗前、治疗2周、8周后分别采用Berg平衡量表(BBS)、10 m步行测试（10 MWT）、Fugl-Meyer下肢运动功能量表（FMA-L）以及生理耗能指数（PCI）对2组患者平衡功能、步行功能、下肢运动能力及运动效能情况进行评定。 结果 治疗前2组患者BBS、10 MWT、FMA-L以及PCI组间差异均无统计学意义(P>0.05);分别经治疗2周、8周后,发现2组患者BBS、10 MWT、FMA-L以及PCI均显著优于治疗前水平(P<0.05);治疗2周后观察组BBS［（48.23±8.97）分］以及PCI［（0.234±0.176）beats/m］均显著优于对照组(P<0.05);治疗8周后观察组BBS［（54.38±6.17）分］、10 MWT［（0.83±0.51）m/s］、FMA-L［（25.6±6.04）分］以及PCI［（0.221±0.135）beats/m］均显著优于对照组 (P<0.05)。 结论 在常规康复干预基础上辅以躯干核心肌群肌内效贴治疗能显著改善脑卒中偏瘫患者平衡能力及下肢运动功能,该联合疗法值得临床推广、应用。     

Swiss球躯干功能训练对恢复早期脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响

目的观察Swiss球躯干功能训练对恢复早期脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响。 方法采用随机数字表法将60例脑卒中偏瘫患者分为实验组及对照组,2组患者均于生命体征平稳后给予常规康复治疗,对照组患者在此基础上给予常规躯干功能训练,实验组患者则辅以Swiss球躯干功能训练。于治疗前、治疗4周后分别采用躯干控制试验(TCT)、Berg平衡量表(BBS)对患者进行疗效评定,同时采用AL-080型步态与平衡功能评估系统检测2组患者坐位30s重心轨迹长（LOM）、坐位稳定极限范围（LOS）、步速及步态不对称性指数（GAI）。 结果治疗4周后发现2组患者TCT积分、BBS评分、LOM以及LOS均较训练前明显改善（P<0.05）;并且治疗后实验组TCT积分［（85.14±10.04）分］、BBS评分［（45.12±4.14）分］、LOS［（93.87±12.80）cm2］、LOM［（21.15±6.12）mm］、GAI（0.32±0.11）及步速［（34.91±9.17）cm/s］均显著优于对照组水平,组间差异均具有统计学意义（P<0.05）。 结论Swiss球躯干功能训练能显著提高恢复早期脑卒中偏瘫患者躯干控制能力,促进患者平衡及步行功能进一步改善,该疗法值得临床推广、应用。     

四肢联动功能训练对脑卒中患者躯干控制能力及平衡功能的影响

目的观察四肢联动功能训练对脑卒中患者躯干控制能力及平衡功能的影响。 方法选取脑卒中后偏瘫患者56例,采用随机数字表法将其随机分为治疗组和对照组,每组患者28例。2组患者均接受常规康复治疗,治疗组患者在常规治疗方案的基础上增加四肢联动功能训练。于治疗前、治疗3周和6周后采用躯干控制测试(TCT)、Berg平衡量表(BBS)、Holden步行功能分级(FAC)和改良的Barthel指数（MBI）分别评估2组患者的躯干控制能力、平衡功能、步行功能和日常生活活动（ADL）能力。 结果治疗3周和6周后,2组患者的TCT、BBS、MBI、FAC评分较组内治疗前均显著改善,差异有统计学意义（P<0.05）;且治疗3周后,治疗组的TCT评分为（37.09±10.99）分,显著优于对照组治疗3周后的（26.83±10.78）分,差异有统计学意义（P<0.05）;而治疗6周后,治疗组的TCT、BBS、MBI、FAC评分均显著优于对照组治疗6周后,差异均有统计学意义（P<0.05）。 结论四肢联动功能训练联合常规康复训练可显著改善脑卒中后偏瘫患者躯干控制能力、平衡功能、步行能力和ADL能力。     

末端驱动型下肢机器人对脑卒中患者步态的影响

目的 探讨末端驱动型下肢康复机器人训练对脑卒中患者下肢步行能力、下肢运动功能、步态及平衡功能的影响。 方法 将2018年8月至2019年8月在空军军医大学第一附属医院住院治疗的、符合纳入标准的39例脑卒中患者,按照随机数字表法将其分为训练组(21例)和对照组(18例)。2组患者均接受常规康复治疗,包括偏瘫肢体综合训练、中频脉冲电刺激等,对照组在此基础上接受减重平板步行训练,训练组接受末端驱动的下肢康复机器人训练,每日1次、每次20 min、每周6 d、持续4周。治疗前,治疗4周后（治疗后）,采用功能性步行分级(FAC)、Fugl-Meyer运动功能评分下肢部分(FMA-LE)、威斯康星步态量表(WGS)及Berg平衡量表(BBS)进行评定。 结果 治疗前,2组患者FAC、FMA-LE、WGS及BBS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组患者各项指标均较组内治疗前显著改善(P<0.05),且训练组治疗后FAC分级［(2.61±0.70)级］、WGS［(23.29±3.85)分］及BBS评分［(35.40±8.41)分］较对照组显著提高(P<0.05)。 结论 末端驱动型下肢康复机器人训练较传统康复治疗,能更好地改善脑卒中患者的步行能力、步态及平衡功能。     

早期减重平板步行训练对脑卒中患者步行能力的影响

目的研究早期减重平板步行训练对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。 方法将76例脑卒中偏瘫患者随机分为治疗组及对照组,2组患者均给予常规康复治疗,治疗组同时给予减重平板步行训练,共治疗8周。于治疗前、治疗8周后对2组患者功能性步行分级（FAC）及步行速度进行评定。 结果2组患者经8周治疗后,发现其FAC分级及步行速度均较治疗前明显改善（均P<0.01）,且以治疗组的改善幅度较显著,与对照组比较,组间差异具有统计学意义（P<0.01）。 结论在常规康复治疗基础上辅以减重平板步行训练,对进一步改善脑卒中偏瘫患者步行功能具有显著促进作用。     

下肢康复机器人训练对脑卒中患者运动功能恢复的影响

目的观察下肢康复机器人联合常规康复训练对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响。 方法采用随机数字表法将40例恢复期脑卒中患者分为观察组及对照组,每组20例。2组患者均给予常规康复干预,对照组在此基础上增加治疗师徒手辅助下肢步行训练,观察组则在常规康复训练基础上增加下肢康复机器人辅助步行训练。于治疗前、治疗12周后分别采用Berg平衡量表(BBS)、简式Fugl-Meyer评分(FMA)、改良Barthel指数(MBI)评分、功能性步行分级(FAC)及10m最大步行速度（10m MWS）对2组患者疗效进行评定。 结果治疗后2组患者BBS、FMA评分及FAC分级均较治疗前明显改善(P<0.05),并且治疗组患者BBS评分［（45.00±4.47）分］、FMA评分［（28.67±3.66）分］、FAC分级［（3.55±0.94）级］及10m MWS［（0.83±0.23）m/s］均显著优于对照组,组间差异均具有统计学意义(P<0.05);治疗后2组患者MBI评分（除大便控制以外）均较治疗前明显改善,并且观察组患者如厕评分［（7.50±2.02）分］、转移评分［（13.06±1.65）分］、步行评分［（12.55±2.04）分］、上楼梯评分［（8.20±1.48）分］及MBI总分［（74.60±7.74）分］均显著优于对照组,组间差异均具有统计学意义(P<0.05)。 结论下肢康复机器人联合常规康复训练能显著改善脑卒中患者下肢运动功能及平衡能力,该联合疗法值得临床推广、应用。