下肢康复机器人训练对脑卒中患者运动功能恢复的影响

目的观察下肢康复机器人联合常规康复训练对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响。 方法采用随机数字表法将40例恢复期脑卒中患者分为观察组及对照组,每组20例。2组患者均给予常规康复干预,对照组在此基础上增加治疗师徒手辅助下肢步行训练,观察组则在常规康复训练基础上增加下肢康复机器人辅助步行训练。于治疗前、治疗12周后分别采用Berg平衡量表(BBS)、简式Fugl-Meyer评分(FMA)、改良Barthel指数(MBI)评分、功能性步行分级(FAC)及10m最大步行速度（10m MWS）对2组患者疗效进行评定。 结果治疗后2组患者BBS、FMA评分及FAC分级均较治疗前明显改善(P<0.05),并且治疗组患者BBS评分［（45.00±4.47）分］、FMA评分［（28.67±3.66）分］、FAC分级［（3.55±0.94）级］及10m MWS［（0.83±0.23）m/s］均显著优于对照组,组间差异均具有统计学意义(P<0.05);治疗后2组患者MBI评分（除大便控制以外）均较治疗前明显改善,并且观察组患者如厕评分［（7.50±2.02）分］、转移评分［（13.06±1.65）分］、步行评分［（12.55±2.04）分］、上楼梯评分［（8.20±1.48）分］及MBI总分［（74.60±7.74）分］均显著优于对照组,组间差异均具有统计学意义(P<0.05)。 结论下肢康复机器人联合常规康复训练能显著改善脑卒中患者下肢运动功能及平衡能力,该联合疗法值得临床推广、应用。     

下肢运动控制训练联合核心稳定性训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能恢复的影响

目的观察基于虚拟游戏的下肢运动控制训练联合核心稳定性训练对脑卒中后下肢功能恢复的影响。 方法采用随机数字表法将60例脑卒中偏瘫患者分为观察组及对照组,每组30例。对照组患者给予常规康复训练及核心稳定性训练,观察组患者在此基础上辅以基于虚拟游戏的下肢运动控制训练。于治疗前、治疗8周后分别采用下肢Fugl-Meyer运动功能评分（FMA）、Berg平衡量表（BBS）、改良Barthel指数（MBI）、功能性步行分级（FAC）及10m最大步行速度（MWS）对2组患者进行疗效评定。 结果治疗前2组患者FMA、BBS、MBI评分、MWS及FAC分级组间差异均无统计学意义（P&rt;0.05）;分别经8周治疗后,发现观察组患者FMA评分［（27.81±4.52）分］、BBS评分［（49.08±5.15）分］、MBI评分［（70.64±16.15）分］、MWS［（45.33±13.27）m/min］及FAC分级（评级达4～5级者共有25例,占83.3％）均较治疗前及对照组明显改善（P<0.05）。 结论基于虚拟游戏的下肢运动控制训练联合核心稳定性训练能更有效改善脑卒中偏瘫患者下肢运动功能,该联合疗法值得临床推广、应用。      

下肢康复机器人对脑梗死后下肢偏瘫患者康复的影响

目的 探讨下肢康复机器人对脑梗死后下肢偏瘫患者康复的影响。 方法 选取脑梗死后下肢偏瘫患者96例,采用随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组48例。对照组患者接受常规康复治疗,观察组患者接受下肢康复机器人治疗,连续6周。采用简式Fugl-Meyer下肢运动量表评分、Berg平衡量表评分、Holden步行功能分级及改良Barthel指数对2组患者的下肢运动能力、平衡能力、步行能力及生活自理能力进行评定。 结果 治疗前,2组患者Fugl-Meyer下肢功能评分、Berg平衡评分、改良Barthel指数评分、Holden步行功能分级比较,差异无统计学意义（P＞0.05）。与组内治疗前比较,2组患者治疗后上述指标均有所改善（P＜0.05）,且观察组治疗后Fugl-Meyer下肢功能评分［（18.45±4.62）分］、Berg平衡评分［（45.28±12.31）分］、改良Barthel指数评分［（68.91±18.）分］均高于对照组（P＜0.05）。治疗后观察组Holden步行功能分级优于对照组（P<0.05）。 结论 下肢康复机器人可有效改善脑梗死后下肢偏瘫患者的运动能力、平衡能力及生活质量。     

骨盆辅助式康复机器人训练对急性期脑梗死患者躯干控制及步行功能的影响

目的 观察骨盆辅助式康复机器人训练对急性期脑梗死患者躯干控制及步行功能的影响。 方法 采用随机数字表法将40例急性期脑梗死偏瘫患者分为观察组及对照组,每组20例。2组患者均给予常规药物治疗及康复训练,观察组患者在此基础上给予骨盆辅助式康复机器人训练,每天训练1次,每周训练5 d,连续干预4周。于治疗前、治疗4周后（治疗后）分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表（下肢部分）、功能性步行分级量表（FAC）、躯干控制测试（TCT）及机器人检测系统对2组患者下肢运动功能、步行能力、躯干控制能力和骨盆运动情况进行评估。 结果 治疗后,2组患者下肢FMA评分、FAC分级、TCT评分及骨盆运动参数均较治疗前明显改善（P＜0.05）,并且观察组下肢FMA评分［（19.35±2.54）分］、FAC分级［（2.85±0.67）级］、TCT评分［（74.65±7.86）分］及骨盆侧向位移［（10.05±1.54）cm］、高度位移［（14.25±1.94）cm］、旋转角度［（9.15±1.72）°］、侧倾角度［（21.35±2.18）°］均显著优于同期对照组水平,组间差异均具有统计学意义（P＜0.05）。 结论 骨盆辅助式康复机器人训练能显著改善急性期脑梗死患者躯干控制及步行功能,且疗效明显优于常规康复训练。     

末端驱动型下肢机器人对脑卒中患者步态的影响

目的 探讨末端驱动型下肢康复机器人训练对脑卒中患者下肢步行能力、下肢运动功能、步态及平衡功能的影响。 方法 将2018年8月至2019年8月在空军军医大学第一附属医院住院治疗的、符合纳入标准的39例脑卒中患者,按照随机数字表法将其分为训练组(21例)和对照组(18例)。2组患者均接受常规康复治疗,包括偏瘫肢体综合训练、中频脉冲电刺激等,对照组在此基础上接受减重平板步行训练,训练组接受末端驱动的下肢康复机器人训练,每日1次、每次20 min、每周6 d、持续4周。治疗前,治疗4周后（治疗后）,采用功能性步行分级(FAC)、Fugl-Meyer运动功能评分下肢部分(FMA-LE)、威斯康星步态量表(WGS)及Berg平衡量表(BBS)进行评定。 结果 治疗前,2组患者FAC、FMA-LE、WGS及BBS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组患者各项指标均较组内治疗前显著改善(P<0.05),且训练组治疗后FAC分级［(2.61±0.70)级］、WGS［(23.29±3.85)分］及BBS评分［(35.40±8.41)分］较对照组显著提高(P<0.05)。 结论 末端驱动型下肢康复机器人训练较传统康复治疗,能更好地改善脑卒中患者的步行能力、步态及平衡功能。     

姿势解密技术对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的 探讨姿势解密技术对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。 方法 选取2017年11月至2018年9月青岛大学附属医院康复医学科收治且符合纳入标准的脑卒中患者40例，根据患者是否接受姿势解密技术治疗，按随机数字表法分为治疗组和对照组，每组20例。2组患者均行常规康复训练，治疗组患者在常规康复训练的基础上给予姿势解密技术治疗。常规康复训练内容包括神经肌肉促进训练、由坐到站训练、平衡功能训练、步行训练，治疗为每日40 min，每周5 d，共治疗4周。姿势解密技术通过全身各部位中立位姿势评估，找到非中立位置的关节或肌肉，调整其结构和功能，治疗为每日10 min,每周5 d,共治疗4周。分别于治疗前及治疗2周和治疗4周后，采用Holden步行功能分级（FAC）、下肢Fugl-Meyer运动功能评定（FMA）和“起立-行走”计时测试(TUGT)对2组患者的下肢运动功能进行评估。 结果 治疗2周后，治疗组患者的FAC、FMA评分与对照组比较，组间差异均无统计学意义（P>0.05）；治疗4周后，治疗组的FAC评分［（2.25±0.55）分］和下肢FMA评分［(26.70±4.23)分］较组内治疗前［（1.40±0.60）分和(19.70±5.89)分］均有明显提高（P<0.05），且明显优于对照组［FAC评分（1.76±0.44）分和FMA评分（21.53±6.85）分］，组间差异有统计学意义（P<0.05）。治疗2周和治疗4周后，2组患者的TUGT时间较组内治疗前均有明显改善（P<0.05），但组间同时间点比较，差异并无统计学意义（P>0.05）。 结论 姿势解密技术对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能具有一定的改善作用。     

强化训练对脑卒中后抑郁患者下肢运动功能及抑郁状态的影响

目的 观察强化训练对脑卒中后抑郁患者下肢运动功能及抑郁状态的影响。 方法 采用随机数字表法将30例脑卒中后抑郁患者分为强化组及普通组,每组15例。2组患者均给予常规脑卒中药物治疗、抗抑郁药物治疗及康复训练,强化组在此基础上每日增加1次下肢运动功能训练。于治疗前、治疗2周、4周后分别采用汉密尔顿抑郁量表（HAMD）、下肢Fugl-Meyer运动功能评分（FMA）、10m最大步行速度(10MWT)、Holden步行功能分级(FAC)对2组患者进行评定,同时检测2组患者上述时间点血清中β-内啡肽（β-EP）及脑源性神经营养因子（BDNF）水平。 结果 治疗4周后2组患者下肢FMA评分、10MWT、BDNF及β-EP均较治疗前明显改善（P<0.05）。治疗2周后2组患者下肢FMA评分、10MWT、BDNF及β-EP组间差异均无统计学意义（P>0.05）,治疗4周后强化组下肢FMA评分［（20.67±6.79）分］、10MWT［（0.48±0.22）m/s］、血清中BDNF含量［（10.81±2.33）μg/L］及β-EP含量［（164.02±42.15）ng/L］均较普通组明显改善（均P<0.05）。治疗2周及4周后强化组HAMD评分［分别为（16.33±6.74）分和（12.13±5.44）分］均较普通组明显改善（均P<0.05）;治疗2周、4周后2组患者FAC分级组间差异均无统计学意义（P>0.05）。 结论 强化训练能进一步促进脑卒中后抑郁患者下肢运动功能及抑郁状态改善,该疗法值得临床推广、应用。     

悬吊运动疗法结合Bobath疗法对脑卒中后偏瘫患者下肢功能恢复的影响

目的 观察悬吊运动疗法结合Bobath疗法对脑卒中后偏瘫患者下肢功能恢复的影响。 方法 将60例脑卒中后偏瘫患者随机分为悬吊组20例、联合组20例、对照组20例,3组患者均给予常规康复训练,悬吊组在此基础上给予悬吊运动疗法,联合组在此基础上给予悬吊运动疗法和Bobath疗法。3组患者于治疗前和治疗4周后（治疗后）进行评估,采用简式Fugl-meyer评定法（FMA）、功能性步行量表（FAC）、10m最大步行速度测试（10m MWS）评估治疗效果。 结果 治疗前,3组患者下肢FMA、FAC、10m MWS比较,差异无统计学意义（P>0.05）。治疗后,3组患者下肢FMA、FAC、10m MWS均较组内治疗前改善（P<0.05）。治疗后,悬吊组、联合组下肢FMA、FAC、10m MWS均较对照组改善,且联合组下肢FMA［(28.35±3.69)分］、FAC［(4.25±0.55)分］、10m MWS［(0.60±0.15)m/s］改善优于悬吊组,差异有统计学意义（P<0.05）。 结论 悬吊运动疗法结合Bobath疗法可以有效提高脑卒中偏瘫患者的下肢功能。     

多通道功能性电刺激对脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响

目的 观察多通道功能性电刺激(FES)对脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响。 方法 将30例脑卒中偏瘫患者按随机数字表法分为对照组、电刺激A组和电刺激B组,每组10例。3组患者均接受常规康复治疗和药物治疗,电刺激A组每日进行15 min常规康复治疗和15 min多通道FES治疗,共计30 min,每日1次;电刺激B组在电刺激A组基础上,增加FES治疗时间至30 min,每日1次。治疗前及治疗4周后（治疗后）,采用Fugl-Meyer量表（FMA）下肢部分、起立-行走测试（TUGT）、10米最大步行速度测试(10 mMWS）、功能性步行分级（FAC）、Barthel指数（BI）进行评定。 结果 治疗前,3组患者TUGT、10 mMWS、FMA、FAC、BI比较,差异无统计学意义（P>0.05）。治疗后,3组患者TUGT、10 mMWS、FMA、FAC、BI均较组内治疗前改善（P<0.05）。与对照组治疗后比较,电刺激A组和电刺激B组TUGT、10 mMWS、FMA、FAC、BI较为优异（P<0.05）,且电刺激B组TUGT［（18.01±6.16）s］、10 mMWS［（0.83±0.14）m/s］、FMA［（24.57±2.59）分］、FAC［（4.37±0.43）级］、BI［（71.50±9.14）分］优于电刺激A组（P<0.05）。 结论 增加多通道FES治疗时间可以明显改善脑卒中患者的下肢运动功能,提高生活质量。     

品管圈管理在脑卒中偏瘫患者下肢机器人康复训练中的应用

目的观察在下肢机器人康复训练中辅以品管圈管理对脑卒中偏瘫患者康复疗效的影响。 方法采用随机数字表法将120例脑卒中偏瘫患者分为观察组及对照组,每组60例。2组患者均给予神经内科常规治疗及下肢机器人康复训练,观察组患者在下肢机器人康复训练过程中辅以品管圈管理。于治疗前、治疗2周后分别采用Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）及改良Barthel指数（MBI）评定2组患者肢体运动功能及日常生活活动能力恢复情况。 结果治疗前2组患者FMA及MBI评分组间差异均无统计学意义（P>0.05）;治疗后发现观察组、对照组患者FMA评分［分别为(28.1±7.4)分和（24.6±5.3）分］及MBI评分［分别为（67.5±2.5）分和（44.1±3.9）分］均较治疗前明显改善,并且上述指标均以观察组患者的改善幅度较显著,与对照组间差异均具有统计学意义（P<0.05）。 结论在下肢机器人康复训练中辅以品管圈管理,能进一步提高脑卒中偏瘫患者肢体运动功能及日常生活活动能力,该治疗模式值得康复临床医护人员进一步研究、推广。     

下肢智能康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的:观察下肢智能康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、平衡功能及步行能力的影响。方法:将80例脑卒中偏瘫患者随机分成对照组和干预组,各40例。2组均采用常规康复治疗,干预组在此基础上加用下肢智能康复机器人训练。采用简式Fugl-Meyer评分法(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行分级(FAC)、10 m最大步行速度、改良Barthel指数(MBI)、胫骨前肌表面肌电积分(iEMG)进行结局指标评价。结果:治疗12周后,2组患者BBS、FMA、MBI和iEMG评分均较治疗前明显升高(P=0.000),治疗后干预组评分明显高于对照组(P=0.000)。治疗后干预组FAC步行功能分级3级及以上者所占比例、10 m最大步行速度均优于对照组。结论:下肢智能康复机器人结合常规康复训练能明显提高脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能、平衡功能及步行能力。     

下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响

摘要 目的：观察下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、肌力、平衡功能及步行能力的影响。 方法: 选取在我科住院的早期脑卒中偏瘫患者60例,随机分为观察组和对照组各30例。 两组患者均采用良肢位摆放、关节活动度训练、肌力训练、桥式运动、翻身运动、卧-坐转移训练、坐位平衡功能训练、神经肌肉促进技术、下肢负重训练、步行能力训练及日常生活活动能力训练等常规康复治疗,观察组在此基础上加用下肢康复训练机器人进行减重系统、智能反馈系统及虚拟训练模式等功能训练。两组患者均在治疗前、治疗8周后采用Fugl-Meyer下肢运动功能评分（FMA）、徒手肌力测试法（MMT）分级标准之 Kendall评分、Berg平衡功能量表（BBS）及Holden步行功能分级法进行评估。 结果：治疗8周后,两组患者FMA下肢运动功能评分均较治疗前明显提高（P<0.01,P<0.05）,观察组较对照组提高更明显（P<0.05）;两组股四头肌MMT分级Kendall百分比法评分均明显高于治疗前（P<0.01,P<0.05）,观察组更高于对照组（P<0.05）;治疗8周后,两组腘绳肌MMT分级Kendall百分比法评分均明显高于治疗前（P<0.01,P<0.05）,观察组更高于对照组（P<0.05）。两组BBS平衡功能评分均明显高于治疗前（P<0.01,P<0.05）,观察组更高于对照组（P<0.05）;两组患者Holden FAC步行能力分级均较治疗前明显提高（P<0.01,P<0.05）,观察组较对照组提高更明显。 结论：脑卒中偏瘫患者早期下肢康复机器人结合运动疗法能明显提高患者的下肢运动功能、肌力、平衡功能及步行能力     

骨盆辅助式康复机器人联合重复经颅磁刺激对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响

目的 观察骨盆辅助式康复机器人联合重复经颅磁刺激对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响。 方法 采用随机数字表法将40例脑卒中后偏瘫患者分为对照组（20例）和实验组（20例）,2组均给予常规康复训练和康复机器人训练,实验组在此基础上辅以重复经颅磁刺激仪,刺激部位为健侧第一躯体皮质运动区（M1）,频率1.0 Hz,强度80%静息运动阈值,连续刺激20 min,刺激时间5 s,间隔时间5 s,每次予以600个脉冲刺激,每周5次,连续治疗8周。于治疗前和治疗8周后（治疗后）采用简式Fugl-Meyer运动量表下肢部分（下肢FMA评分）、Berg平衡量表（Berg评分）和Holden步行功能分级量表（Holden分级）评定2组患者的下肢运动功能、平衡功能和步行能力。 结果 治疗后,2组患者的下肢FMA评分、Berg评分和Holden分级均较组内治疗前均显著改善,差异均有统计学意义（P＜0.05）,且实验组的下肢FMA评分、Berg评分和Holden分级分别（22.05±2.93）分、（39.15±2.68）分和（3.45±0.83）级,明显优于对照组治疗后,差异均有统计学意义（P＜0.05）。 结论 骨盆辅助式康复机器人联合重复经颅磁刺激可有效地改善脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能,提高其平衡功能和步行能力。     

核心稳定性训练联合眼针治疗对脑卒中偏瘫患者运动功能的影响

目的观察核心稳定性训练联合眼针治疗对脑卒中偏瘫患者运动功能恢复的影响。 方法采用随机数字表法将80例脑卒中偏瘫患者分为观察组及对照组,每组40例。2组患者均给予常规康复训练,观察组在此基础上辅以眼针治疗及核心稳定性训练（包括腰部、腹部肌群训练及肩胛骨、躯干、骨盆控制训练等）。于治疗前、治疗6周后对2组患者躯干控制能力、平衡功能、日常生活活动(ADL)能力、步行能力及肢体运动功能进行评定。 结果治疗后2组患者躯干控制测试(TCT)评分、Berg平衡量表(BBS)评分、改良Barthel指数（MBI）、上肢及下肢Fugl-Meyer量表 (FMA)评分、Holden步行功能分级（FAC）均较治疗前明显改善(P<0.05),并且观察组患者TCT评分［（100±0）分］、BBS评分［（49.27±5.21）分］、MBI评分［（66.69±9.32）分］、上肢FMA评分［（35.58±9.18）分］、下肢FMA评分［（26.76±7.23）分］及FAC评分［（4.31±0.46）分］均显著优于对照组水平［分别为（92.15±7.39）分、（42.29±5.47）分、（56.22±9.81）分、（28.32±9.76）分、（21.32±7.76）分和（3.75±0.38）分］,组间差异均具有统计学意义(P<0.05)。 结论核心稳定性训练联合眼针治疗对提高脑卒中偏瘫患者运动功能具有显著疗效,该联合疗法值得临床推广、应用。     

肌电生物反馈联合下肢康复机器人训练对脊髓损伤患者下肢功能恢复的影响

目的 观察肌电生物反馈联合下肢康复机器人训练对不完全性脊髓损伤（SCI）患者下肢功能恢复的影响。 方法 采用随机数字表法将92例不完全性SCI患者分为观察组及对照组,每组46例。2组患者均给予常规康复训练及肌电生物反馈治疗,观察组在此基础上辅以下肢康复机器人训练。于治疗前、治疗12周后分别采用Berg平衡量表（BBS）、ASIA量表、Holden步行能力分级(FAC)及徒手肌力检查法（MMT）对2组患者下肢功能恢复情况进行评定。 结果 入选时2组患者BBS评分、下肢ASIA评分、FAC分级及下肢MMT分级组间差异均无统计学意义（P>0.05）;治疗后2组患者BBS评分、下肢ASIA评分均较入选时明显改善（P<0.05）,并且观察组BBS评分［（36.2±9.8）分］、下肢ASIA评分［（40.4±4.6）分］亦显著优于对照组水平（P<0.05）;2组患者FAC分级≥3级人数、下肢MMT分级≥3级人数均较入选时明显增加（P<0.05）,并且均以观察组患者增加人数（分别增加25例、26例）较显著,与对照组间差异均具有统计学意义（P<0.05）。 结论 肌电生物反馈联合下肢康复机器人训练能进一步改善不完全性SCI患者平衡能力、下肢肌力及步行功能,对提高患者生活质量具有重要意义。     

基于PETTLEP模型的运动想象疗法对脑卒中患者下肢运动、平衡与步行功能的影响

目的 探究基于PETTLEP模型的运动想象疗法对脑卒中患者下肢运动、平衡与步行功能的影响。 方法 采用随机数字表法将40例脑卒中下肢功能障碍患者分为观察组及对照组,每组20例。对照组患者给予常规康复训练,观察组在此基础上辅以PETTLEP模型的运动想象疗法,每日1次,每周5 d,连续4周。于治疗前、治疗4周后（治疗后）分别采用Fugl-Meyer功能评分量表下肢部分（FMA-LE）、Berg平衡量表（BBS）、Holden步行能力分级（FAC）和步态评估量表（TGA）对患者下肢功能恢复情况进行评定。 结果 治疗前,2组患者FMA-LE、BBS、FAC、TAG评分比较,差异无统计学意义（P>0.05）。与组内治疗前比较,2组患者上述指标均有所改善（P<0.05）。与对照组治疗后比较,观察组患者FMA-LE［（22.60±5.29）分］、BBS［（39.00±6.07）分］、TAG［（7.95±3.02）分］评分较为优异（P<0.05）。 结论 在常规康复治疗的基础上辅以PETTLEP模型运动想象疗法,可以更好地改善脑卒中患者的下肢运动、平衡与步行能力。     

骨盆辅助式康复机器人对急性期脑梗死患者下肢功能和膝关节本体感觉的影响

目的 探究骨盆辅助式康复机器人对急性期脑梗死患者的下肢功能和膝关节本体感觉的影响。 方法 将40例急性脑梗死偏瘫患者按随机数字表法分为对照组（20例）和观察组（20例）,2组患者均接受常规药物治疗和康复干预,观察组患者在此基础上增加骨盆辅助式康复机器人训练。骨盆辅助式康复机器人训练每日训练1次,每次训练20 min,每周训练5 d,连续训练4周。于治疗前和治疗4周后（治疗后）分别采用简式 Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）下肢部分、Berg平衡量表（BBS）、功能性步行分级（FAC）量表和等速测试仪对2组患者的下肢运动功能、平衡功能、步行功能和膝关节本体感觉进行评估。 结果 治疗后,2组患者的下肢FMA评分、BBS评分、FAC分级和膝关节重现角度差值与组内治疗前比较,差异均有统计学意义（P＜0.05）,且观察组上述指标分别为（21.75±3.18）分、（31.55±3.39）分、（3.15±0.49）级和（6.25±0.91）°,均显著优于对照组治疗后,差异均有统计学意义（P＜0.05）。 结论 骨盆辅助式康复机器人训练可显著改善急性期脑梗死患者的下肢运动功能、平衡功能、膝关节本体感觉和步行能力。     

渐进式阶梯训练对脑卒中患者下肢功能恢复的影响

目的 观察渐进式阶梯训练对脑卒中患者下肢功能恢复的影响。 方法 采用随机数字表法将60例脑卒中患者分为观察组及对照组,每组30例。2组患者均给予常规康复干预,对照组在此基础上辅以常规阶梯训练,观察组则辅以渐进式阶梯训练。于治疗前、治疗4周后分别采用Berg平衡量表（BBS）、简式Fugl-Meyer下肢功能量表（FMA-L）、10 m最大步行速度测试（10MWT）及功能性步行量表（FAC）对2组患者下肢功能恢复情况进行评定。 结果 治疗后2组患者BBS、FMA-L评分、10MWT及FAC评级均较治疗前明显改善（P<0.05）;经组间比较发现,治疗后观察组患者BBS评分［（41.03±3.02）分］、FMA-L评分［（29.10±1.32）分］、10MWT ［（70.27±2.99）m/min ］及FAC评级亦显著优于对照组水平（P<0.05）。 结论 渐进式阶梯训练可进一步改善脑卒中患者下肢运动功能及平衡能力,提高步行速度,对患者下肢功能恢复具有明显促进作用。     

运动想象疗法对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响

目的观察常规康复治疗联合运动想象疗法对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。 方法采用随机数字表法将80例脑卒中偏瘫患者分为治疗组（40例）及对照组（40例）。2组患者均给予对症药物治疗及常规康复干预,治疗组在此基础上辅以运动想象疗法。于治疗前、治疗6周后对2组患者10 m最快步行速度(10m MWS)、跨步长、步频进行检测,同时采用Fugl- Meyer运动功能量表（FMA）下肢部分、Holden步行功能分级（FAC）对2组患者步行功能进行评定。 结果治疗前2组患者各项指标组间差异均无统计学意义(P&rt;0.05)。分别经6周治疗后,发现2组患者各项指标均较治疗前明显改善(P<0.05),并且治疗组各项指标［该组10m MWS为（0.53±0.20）m/s,跨步长为（78.91±20.46）cm,步频为（78.10±12.03）步/分钟,FMA下肢评分为（24.13±5.77）分,FAC分级为（3.60±1.01）分］改善幅度均显著优于对照组水平［该组10m MWS为（0.42±0.15）m/s,跨步长为（69.75±18.31）cm,步频为（71.14±9.29）步/分钟,FMA下肢评分为（20.65±4.70）分,FAC分级为（2.93±0.89）分］,组间差异均具有统计学意义(P<0.05)。 结论常规康复干预联合运动想象疗法可进一步提高脑卒中偏瘫患者步行能力,该联合疗法值得临床推广、应用。     

一种下肢康复机器人对脑卒中亚急性期偏瘫患者步行功能的影响

目的:观察G-EO System下肢康复机器人对脑卒中亚急性期偏瘫患者步行功能的影响.方法:将40例偏瘫患者随机分为对照组(20例),G-EO组(20例).两组均给予常规的康复功能训练,每天100min,每周5d,共8周.G-EO组除了常规的功能训练外,增加G-EO System下肢机器人为主的步行训练,每天30min,每周5d,共8周.治疗4周后及治疗8周后,采用下肢Fugl-Meyer(FMA)运动功能量表、功能性步行量表(FAC)、Berg平衡量表(BBS)对下肢步行功能的疗效进行评价.结果:治疗前两组患者在FMA运动功能量表,功能性步行量表FAC,Berg平衡量表的评分无显著差异(P＞0.05).治疗后两组患者FMA,FAC,BBS的评估较治疗前均有明显改善(P＜0.05);8周后,G-EO组的FAC,BBS评分均高于对照组(P＜0.05).结论:G-EO System下肢康复机器人对于脑卒中亚急性期偏瘫患者的步行功能和提高步行的稳定性有积极作用.