一种用于高强度聚焦超声手术的八自由度机器人手术平台

机器人手术是未来外科手术的发展方向,高强度聚焦超声(Highintensityfocusedultrasound,HIFU)手术是一种崭新的无副作用癌症治疗方法。本文介绍了机器人集成超声手术系统、流程,并详细介绍了可以解决术中定位这一关键问题的八自由度机器人手术平台的设计、结构特征、运动机理。分别给出了C形臂和治疗床、C形臂和治疗头两个五维合成运动的可达工作空间分析。相对于已有的手术平台,该平台定位准确、便捷,可治疗的人体区域也更大,从而使治疗方案的设计更具灵活性。     

一种用于人工肝的新型吸附解毒剂—甲壳糖

本研究以天然甲壳素为原料,通过简单的化学、物理处理,制得一种用于人工肝的吸附解毒剂。经毒理学试验。体外静态测试和两种模型动物实验表明:该吸附解毒剂具有良好的生物相容性和血液相容性,对结合型胆红素和芳杂环氨基酸有较强的吸附能力。在研究黄疸模型动物实验中,实验犬经该吸附解毒剂进行灌流抢救后,在未作复原手术情况下,均能存活下来,且活动正常,未发现不良后遗症及其它不良反应。     

对一种用于超声图象的微机化处理系统的评价

以前只有应用具有大型专用主机的计算机系统才能完成的图象处理运算;现有采用微机就能完成,并且目前市场上出售的许多外围功能板都具有从超声成象仪的视频输出端将一帧图象的视频信号数字化的功能。因此,这种外围功能板就能与微机组成一套非常经济、功能很强的网象处理系统。本文所描述的就是这样的一套系统,该系统包括一台IBMPC机,一块市场上能买得到的帧图象采集板及相应的软件系统。利用此系统来采集、分析由Acuson超声系统所得到的图象信号。文章中列出了所得到的初步应用结果。这套用于超声图象的微机化处理系统还具有潜在的应用,如:图象滤波、     

新型超声诊断实时慢动作显示系统

虽然,在超声临床诊断中,广泛地应用实时超声诊断设备以及可将帧储存动静态图象叠加在一起进行观察诊断的设备,但是尚还不能对动静态图象中的快速和复杂的动作(如心脏瓣膜的动作)进行仔细地观察。因此,对动态图象进行准确的观察是必要的。慢动作观察便是实现这种需要的方法之一。基于该目的,笔者研制了慢动作显示的超声诊断设备。本文对其原理和系统结构进行了讨论。对旧方法的改进     

超声弹性成像用于高强度聚焦超声损伤的检测

采用超声弹性成像的方法检测高强度聚焦超声在动物组织内产生的损伤.结果表明,聚焦超声的损伤在应变分布图(弹性图像)上表现为应变较小的区域,即损伤部位的弹性模量较周围组织的大,组织切片的损伤范围和大小也与应变分布图的结果一致.     

一种用于脑神经刺激的程控超声发生器

低强度超声对大脑具有明显的刺激作用。设计一种用于脑刺激的程控超声发生器,接受计算机发出的刺激参数信息,内置的可编程门阵列(FPGA)根据这些信息发生刺激脉冲串,并通过改变功放管驱动占空比的方法控制输出功率。发生器采用开关型功放保证效率,通过阻抗匹配电路将输出方波转换成换能器上的正弦波。发生器的脉冲序列参数根据刺激波形设计,相对于使用通用函数发生器更容易理解,且调节方便。测试表明,发生器的最高超声频率可达2 MHz,最大输出功率157.1 W。配接自制的500 kHz聚焦换能器,在空间峰值脉冲平均声强I_sppa=5.36 W/cm²的条件下,对12只大鼠的脑部进行刺激,以肌肉收缩为指标进行观察,刺激成功率达到90%。测试结果和动物实验证明,该发生器适合超声脑刺激研究之用。     

一种用于行为医学的新型红外检测器

本文介绍了一种用于行为医学的新型红外检测器,它采用脉调制红外线作为发射光源,以TOSP1738型红外遥控器件作为接收器,具有高抗环境干扰能力,工作稳定、可靠。     

SonoVue^TM一种新型超声对比剂的研究进展

SonoVue^TM是一种新型第二代微泡型超声造影剂，内含SF6，外被稳定的磷脂外壳。它的抗压性能较好，安全性高。由于其特殊的药理学及声学特性，结合特殊的超声检测技术，产生了一种新的显像模式——对比增强超声(CEUS)。它可明显提高临床超声检查技术水平，应用价值可与核医学、对比增强CT和MRI相当。     

SonoVueTM--一种新型超声对比剂的研究进展

SonoVueTM是一种新型第二代微泡型超声造影剂,内含SF6,外被稳定的磷脂外壳.它的抗压性能较好,安全性高.由于其特殊的药理学及声学特性,结合特殊的超声检测技术,产生了一种新的显像模式--对比增强超声(CEUS).它可明显提高临床超声检查技术水平,应用价值可与核医学、对比增强CT和MRI相当.     

一种新型免疫细胞—NKT细胞

NKT细胞（natural killer T cells)是一类表达NK细胞表面分不志的α/βT淋巴细胞，具有迅速分泌大量细胞因子的能力，能够对效应细胞提供早期的辅助以及在一些免疫反应中调控TH1和TH2辅助细胞的分化，NKT细胞识别由CD1d分子提呈的抗原，其作用机理既不同于NK细胞也不同于T，B淋巴细胞，在一些自身免疫性疾病，肿瘤监视及抗肿瘤方面有着非常重要的作用。     

JIP——一种新型的胞浆抑制蛋白

JIP(JNK相互作用蛋白)是JNK的一种特异性胞浆抑制因子,引起JNK在胞质中滞留,阻止c-Jun、ATF-2、ElK等转录因子的活化,抑制受JNK调控的下游基因的表达.另外,JIP作为支架蛋白在MAPK信号途径发挥重要作用,现在JIP已作为一种新型的生物分子工具应用于JNK/SAPK/MAPK的研究.在哺乳动物中,发现了JIP的同源基因IBl,JIP参与了Glut2和胰岛素基因的表达.JIP作为肿瘤治疗候选的分子药物,可能在肿瘤治疗中发挥重要作用.     

SOX7——一种新型抑癌基因

SOX7属于SOX基因家族,参与调节胚胎发育中的多种生物学过程.近期研究表明,SOX7可能具有一定抑癌作用,但其抑癌活性的潜在机制尚不明确.目前已发现的可能机制主要有3种:一是参与调节靶基因活性;二是负性调控Wnt信号通路;三是由于其启动子甲基化而导致的异常表达.本文将对SOX7基因的结构和生理功能进行介绍,并着重探讨SOX7抑癌作用及其可能的潜在机制.     

挪威推出一种用于快速层析的新型凝胶

<正> 一种用于快速层析的新型凝胶最近问世,其洗脱速度比琼脂糖快240倍,由7小时降到100秒。该凝胶系由挪威Dyno Particles A.S.of Lillestrm公司用极小的单糖多聚体颗粒制成,其颗粒大小均等,直径为10微米,标准差小至3％,形状规则,不含碎屑,机械强度高,高压下不变形,适用于液相层析。上述优点使它得以     

新型相控聚焦超声声场测量实验研究

目的:相控聚焦超声是热物理治疗领域的研究热点之一,而对其声场的研究是其中最重要的技术环节.本文分析了新型相控聚焦超声声场仿真和实验测量的声场结果.方法:运用LabVIEW虚拟仪器平台开发了超声声场测量系统.该系统用水听器声场扫描法测量了单焦点模式下新型相控聚焦超声声场分布,并用MATLAB等工具包对单焦点模式下的声场分布进行仿真.结果:仿真数据和实验结果基本一致.结论:本文验证了理论模型的正确性及本系统测量相控型聚焦超声声场可行性和有效性.     

一种新型免疫抑制剂—FTY720

本文介绍一种新型免疫抑制剂FTY720,该药具有免疫抑制效果显著,药理作用独特,与其它免疫抑制剂有协同作用,毒副作用低等特点,显示了良好的临床应用前景。     

一种用于体部精确放射治疗的新型机械定位系统

上世纪末放射治疗技术出现了质的飞跃,这体现在以下三项新技术中,即立体定向放射外科、三维适形放射治疗和逆向计划调强放射治疗.而上述新技术的实现都与肿瘤精确定位密切相关,尤其对体部立体定向精确放射治疗而言,其体部机械定位系统是保证治疗精确性的核心.本文介绍了一种用于体部精确放射治疗的新型定位系统,它以分离结构替代原整体结构,提高了易用性,采用单段Z形定位标记杆保证定位精度.该新系统具有调节方便、移动轻巧、拆卸容易和定位准确的特点,为有效的肿瘤放射治疗提供了良好的条件,值得临床推广.     

一种经直肠三维超声成像系统

本文设计并完成了一种经直肠三维超声成像系统。该系统主要用于前列腺的三维超声成像,通过采集经直肠二维超声图像序列来重建三维图像,并可用于前列腺的穿刺导引。系统由硬件设备和软件程序两部分组成,硬件设备包括用于固定直肠探头并进行旋转扫描的机械装置、步进电机、步进电机控制电路、二维B超成像系统,以及计算机(PC)工作站;软件程序包括控制电路的单片机程序和PC工作站的软件程序。通过水和琼脂对该系统进行了验证,试验结果表明通过该系统能够采集到目标体的三维超声图像,且精度较高。     

高强度聚焦超声——一种治疗分立肝肿瘤的外科技术

引言超声是一种形式的机械能。它在组织中有强烈的聚集作用,这在目前所有的医学辐射中是很独特的。这意味着可以准确地在预先确定的体积内(即聚焦区)可获得高的超声能量。若超声能量足够高,就有可能仅破坏聚焦区的组织而不损伤其它组织。这就提供了用外超声源杀死肝区预定体积内的肿瘤细胞,而不用剖腹术的可能     

一种新型V刀仿真校验系统

提出了一种新型的Ｘ刀仿真校验系统，该系统采用球对球窝的方法，代替尖对尖再尖换球的传统方法，从而具有准确度高，操作方便，迅速，重复性高的优点，是一种较理想的仿真校验设备。     

一种新型X刀仿真校验系统

提出了一种新型的Ｘ刀仿真校验系统。该系统采用球对球窝的方法，代替尖对尖再尖换球的传统方法，从而具有准确度高，操作方便、迅速，重复性高的优点，是一种较理想的仿真校验设备。