人工智能辅助手术系统在胃肠外科的应用与展望

随着微创外科在我国的发展,以达芬奇手术机器人系统为代表的人工智能辅助手术系统在胃肠外科的应用越来越广泛,同时也代表了未来微创外科发展的方向。本文总结了人工智能辅助手术系统的发展历程、在我国的应用推广情况及在胃肠外科中的应用．这项新技术的应用进一步推动了外科微创化手术技术的革新和发展．也必将带动胃肠外科微创领域的飞跃。     

机器人胰腺外科的应用与发展

<正>随着机器人外科技术的发展,特别是达芬奇机器人手术系统的应用,机器人手术在各外科领域得到广泛的认可~([1-2])。由于胰腺解剖位置深、毗邻多支重要血管和术后并发症发生率高,以腹腔镜为代表的微创手术在胰腺外科方面发展缓慢。2002年,Melvin等~([3])首次将达芬奇机器人手术系统应用于胰腺手术,揭开了机器人胰腺外科发展的序幕。机器人手术系统在胰腺外科应用的优势     

机器人活体供肝切取术的现状与进展

随着微创外科及腹腔镜技术的产生、发展与创新,微创技术逐渐在外科各个领域进行应用与推广,适应证也在不断扩大。机器人外科手术系统因精准、微创成为了新的研究热点,复杂的肿瘤手术目前也可以使用机器人手术系统进行治疗。如何将机器人手术应用于肝移植领域,尤其是机器人在活体肝移植供肝切取中的应用,成为目前新的研究方向,是众多学者研究思考的问题。本文就机器人手术的优势、机器人活体供肝切取术的现状以及机器人活体供肝切取术存在的主要困难进行综述,并展望机器人活体供肝切取术的未来,为促进机器人手术在临床肝移植中的应用提供参考。     

微创外科将进入手术机器人的新时代

1987年,腹腔镜胆囊切除术成功开展,标志着微创外科时代的到来。本世纪初,以daVinci为代表的手术机器人进入外科领域。经过10年的不断发展,手术机器人的性能不断提高,适应证的范围扩大,其临床应用的优势日益显现。在不久的将来,手术机器人可能进一步发展成为微创外科的新标准,微创外科将迎来手术机器人的新时代。     

机器人手术在肝胆胰外科中的应用与进展

机器人手术自21世纪问世以来已成为微创手术的代表,并得到迅速发展。肝胆胰手术难度大,往往涉及复杂的解剖、消化道重建及精细的血管吻合,这导致其微创手术的发展相对缓慢,而机器人手术则可打破这一局面。如何拓宽机器人手术的适应证并进一步发展机器人手术技术则是未来外科发展的重要方向。本综述针对机器人手术在肝胆胰外科中的应用现状及未来发展前景进行总结及展望。     

机器人胃癌手术中国专家共识（2021版）

机器人胃癌手术是胃癌微创外科发展的重要趋势,近年来机器人胃癌手术取得快速发展。中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会、中国抗癌协会胃癌专业委员会组织我国胃癌微创外科专家,针对机器人胃癌手术应用现状、手术适应证、手术方法及围手术期管理等多方面,在《机器人胃癌手术专家共识（2015版）》基础上进行修订,形成《机器人...     

手术机器人在微创外科的应用进展

微创外科是二十世纪医学科学发展的伟大成就之一,以切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快等优点迅速在外科各专业领域得以推广应用。手术机器人的出现,使微创外科的发展进入新的一页。目前手术机器人的临床应用已扩展到外科领域的各个分支,极大地拓展了传统的腹腔镜微创外科,将掀起微创外科的又一次新技术革命浪潮。     

机器人手术系统在甲状腺外科应用中的失误与对策

甲状腺微创手术的目的是通过智能的操作系统进行精细化手术, 实现患者的身体和心理微创, 从而提高生活质量。目前, 常用微创手术方式包括腔镜手术和机器人手术, 均是通过远距离创建隧道至甲状腺进行操作, 对手术器械和机器人外科医师的技术要求很高。无论哪种微创手术方式, 在开展初期, 医师对系统、器械、操作方法及手术思维都有一个接触、了解、熟练掌握和拓展创新的过程, 在这个过程中难免会遇到一些失误操作, 这些失误操作又是导致包括并发症在内医疗安全不良事件的主要原因, 给患者带来失败的就医体验。同时, 失误也会给机器人外科医师造成心理负担, 给新技术的开展造成影响。失误的发生还取决于机器人外科医师的开放手术经验及临床应变能力, 经验丰富的机器人外科医师可明显降低失误。随着医疗技术的革新和患者对疗效及美容的迫切需求, 失误不应是阻挡甲状腺微创手术发展的因素。本文通过分析机器人外科医师的失误操作, 制定对策, 为机器人手术的安全开展提供借鉴, 从而促进智能、精准、微创外科的发展, 进一步造福有微创需求的患者。     

机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望

近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段,其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析,介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的发展现状,并进一步展望机器人辅助单孔手术在泌尿外科的发展前景。     

机器人辅助机械臂手术系统在腹腔镜手术中的应用

近年来，腹腔镜手术技术不断成熟，手术范围不断扩大。同时微创外科也在向智能化、网络化、信息化方向发展。美国航空航天局批准研究的机器人手术系统是外科医师进行微创外科手术技术革新的有力工具，该系统为腹腔镜手术提供了清晰且稳定的图像，为手术的顺利完成提供了可靠保证。我院自2003年8月至2004年3月应用AESOP3000型 HERMES智能机器人手术系统共完成机器人辅助下的腹腔镜手术33例，现报告如下。     

21世纪骨科领域新技术--微创外科

近年来,微创技术在骨科领域的应用日益广泛。骨折治疗的观念正在由生物力学向生物学微创固定转变,关节镜介导的微创技术在临床上的应用取得了惊人的发展,内镜介导的微创脊柱外科治疗技术显示了良好的发展前景,四肢和脊柱疾患的经皮微创技术取得了长足进步,计算机辅助的手术导航系统、手术模拟系统、远程会诊和远程机器人遥控手术等微创技术受到了广泛的关注,将微创技术应用于显微外科,已成为减少供区破坏、保存美观的有效手段。新的影像技术和介入放射技术的发展,为微创技术在骨科领域的应用提供了强有力的手段,激光、射频消融、微波、冷冻、聚焦超声等新的治疗手段和纳米技术、基因治疗的发展及组织工程研究的深入为骨科疾患的微创治疗拓展了更为广阔的发展空间。因此,21世纪的微创外科具有诱人的前景,可望成为骨科领域新的生长点。     

胃癌微创外科治疗的现状与进展

<正>胃癌是最常见的消化道恶性肿瘤,发病率高,预后差。如何达到胃癌的彻底根治性切除并尽量减少手术创伤是目前胃癌外科的发展方向。微创外科的概念已被引入外科手术的各个领域,并不断获得深入的研究、探索和发展。随着内镜、腹腔镜及达芬奇机器人等微创外科技术在胃癌手术中的应用,胃癌的微创外科治疗也逐步得到开展,并取得较大进展。本文现就内镜、腹腔镜及达芬奇机器人技术在胃癌     

达芬奇机器人手术系统在胃癌手术中的应用

微创外科以腹腔镜技术为代表,已在临床上得到广泛应用,在胃肠外科领域,腹腔镜胃癌手术近年有了较大进展,并取得较好的临床疗效,现已逐渐成为胃癌外科治疗的重要方式。近年,达芬奇机器人手术系统问世并投入临床应用,被誉为微创外科发展的里程碑。由于该手术系统具有除颤和3D成像等特点,因而将腹腔镜胃癌手术的可操作性、安全性、根治性提升到了新的高度。     

微创技术在胃肠外科中的应用现状和进展

近20年来,手术技术、化疗、放疗、分子靶向治疗等治疗手段在胃肠外科领域飞跃发展,其中微创外科的发展备受瞩目.随着内镜、腹腔镜及达芬奇机器人等微创外科技术的进步,微创理念逐渐深入外科治疗的各个领域,在某种程度上有替代传统开腹手术的趋势.微创治疗的优势不仅确保了传统外科治疗的效果,而且可将手术创伤最小化及术后生命质量最大化.目前胃肠外科常用的微创外科治疗方法包括：消化内镜下切除、腹腔镜手术、达芬奇机器人辅助手术、经自然腔道内镜技术等.     

达芬奇机器人在结直肠癌手术中的应用现状

正以腹腔镜为技术平台的外科手术开创了微创外科的新时代,使结直肠癌手术在技术层面取得长足进步,2000年达芬奇手术机器人问世,为微创外科的发展再添新活力[1]。尽管目前达芬奇手术机器人大量装备在北美、欧洲、日本和韩国,中国大陆仅装备70余台,但是中国大陆机器人辅助手术的数量增长趋势强劲。据达芬奇手术机器人中国代理商"美中互利医疗"统计,中国大陆平均每台机器人开展的手术量遥遥领先于世界平均水平,是世界平均利用率的     

机器人技术在微创血管外科中的应用进展

随着医疗技术的不断发展, 微创技术, 包括腔镜和辅助机器人, 在临床外科领域的应用已愈加广泛, 被越来越多的医生所认可, 也被诸多患者接受和推崇。然而, 目前血管外科仅部分开放手术可以实现机器人辅助, 而辅助血管腔内手术虽有报道但并不成熟。本综述旨在总结机器人系统在血管外科的应用与研究进展。     

微创外科技术及器械的创新发展新方向

微创外科在外科领域的应用已经历逾30年高速发展, 微创技术及器械在能量平台、成像设备等领域的持续发展不断促进腹腔镜手术向更精准、更安全进步, 而腹腔镜学科本身的发展也不断反哺微创技术和器械创新。近年, 微创技术及器械的创新发展与当前科技前沿更加紧密结合, 在机器人化、无屏化、智能化、电动化、虚拟化等新理念方面取得创新成果。新时代的微创外科医师需时刻紧盯科技前沿, 时刻思考外科与科技的结合, 将先进科技应用于解决当下外科痛点, 为微创外科的下一步发展注入新活力。     

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用体会及展望

机器人辅助腹腔镜手术是微创外科领域一项革新技术,具有手术视野清晰、操作精确、适用手术范围广泛等优势,近年来临床应用发展迅速。本文结合自身操作经验及最新研究进展,探讨机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用体会,并对该项技术的发展进行展望。     

机器人肝脏切除手术的临床现状与研究进展

随着外科手术器械和腹腔镜技术的不断发展,肝脏外科已经进入微创外科和精准外科时代。机器人辅助肝脏切除术已包含几乎所有传统开腹手术的适应证。目前临床研究显示,与开腹手术和传统腹腔镜手术相比,达芬奇手术机器人在肝脏切除术中的应用是安全、可行的。本文综合文献报道及临床实践,针对达芬奇机器人在肝脏切除术的临床现状和研究进展做一综述。     

达芬奇手术机器人在肝胆外科中的应用

微创手术技术的发展给外科手术带来了革命性的变化,而以达芬奇手术机器人为主的内窥镜外科手术机器人进一步拓宽了微创手术的范畴,已应用于包括肝胆外科在内的多种外科领域。目前达芬奇手术机器人的应用可基本覆盖肝胆外科的大部分术式,近年的临床研究已证实达芬奇手术机器人在肝胆外科的应用是安全、可行的,相较传统腹腔镜手术更具优势。本文现总结达芬奇手术机器人的突出优势与局限,并根据近年达芬奇手术机器人应用于肝胆外科的病例报告对其在肝胆外科的应用现状作一综述。