达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术456例报道

目的总结达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术的临床疗效。方法回顾性分析2010年3月至2016年3月期间于第三军医大学西南医院全军普通外科中心接受达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术的456例直肠癌患者的临床资料,总结患者的手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数目、术后住院时间、术后并发症发生率等各项指标。结果 456例患者中,445例成功实施达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术,11例中转开腹(2.4%)。其中行经腹直肠前切除术322例(70.6%),腹会阴联合直肠癌根治术126例(27.6%),经腹直肠癌切除、近端造口、远端封闭术8例(1.8%)。手术时间为(192±60)min,术中出血量为(110±93)m L,清扫淋巴结(19±6)枚,远切缘距肿瘤边缘距离为(3.5±1.8)cm,术后下床活动时间为(2.9±1.5)d,肛门排气时间为(2.7±1.7)d,术后住院时间为(7.1±1.6)d,术后并发症发生率为8.8%(40/456)。术后431例患者获访(94.5%),随访时间3~75个月,平均29.1个月。随访期间发生复发或转移70例(16.2%),死亡60例(13.9%)。结论达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术安全可行、创伤小、恢复快,临床疗效较满意。     

机器人手术系统在多学科治疗模式下微创食管癌根治术中应用的思考

目前,以胸腔镜联合腹腔镜为代表的微创食管切除术已广泛应用于食管癌外科治疗中。近年来,机器人辅助微创食管癌根治术逐渐呈蓬勃发展趋势。根据国际上的研究进展及实践经验,机器人辅助微创食管癌根治术具有与传统胸腹腔镜微创食管癌根治术同样的手术安全性和有效性。本文对机器人辅助微创食管癌根治术的安全性、淋巴结清扫有效性、预后影响与传统胸腹腔镜微创食管癌根治术进行比较,并对其在食管癌多学科治疗中的作用等问题进行系统阐述,以促进机器人辅助微创食管癌根治术的规范化应用和发展,更加合理、有效地应对当前面临的挑战。     

机器人辅助微创食管切除术的学习曲线分析

近年来随着达芬奇机器人技术在国内外的兴起，其被应用作为食管癌根治术的微创手段，具有广阔前景的同时也对胸外科主刀医师的水平提出更高的挑战。目前关于达芬奇机器人系统用于食管癌根治术治疗的报道不多，对其学习曲线研究的报道更少。该文旨在通过对目前机器人辅助微创食管切除术(RAMIE)学习曲线相关的研究报道进行总结，探讨胸外科医师开展RAMIE的学习曲线特征，用以指导机器人手术的开展。     

达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术的研究进展

达芬奇系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过更精细的操作,实施复杂的外科手术。自2000年Binder和Kramer在德国完成了第一例机器人前列腺癌根治术以来,该术式在国外得到迅速推广,目前在北欧国家超过一半以上的前列腺癌根治手术由手术机器人完成,而在美国,这一比例更是高达90%,已成为前列腺癌根治手术的“金标准”。在前列腺癌高发的美国和欧洲大部分国家达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)几乎取代了单纯腹腔镜下前列腺癌根治术（LRP）。在泌尿外科手术中,达芬奇系统在前列腺癌根治术中应用最为广泛。达芬奇系统在前列腺癌根治术中的优势已被我国泌尿外科医师广泛认可。本文将对达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术的研究进展作一综述。     

机器人辅助Ivor-Lewis食管癌切除术研究进展

手术是早期食管癌的首选治疗方式。微创食管切除术(minimally invasive esophagectomy,MIE)可以显著改善术后并发症发生率及死亡率,但由于食管周围解剖复杂,术中食管的暴露、分离、吻合及淋巴结清扫成为MIE手术中的难点。达芬奇外科手术系统(da Vinci surgical system)能提供3D视野、更加灵活及稳定的机械手臂,对完成精细外科操作有很大帮助,机器人辅助微创食管切除术(robot-assisted minimally invasive esophagectomy,RAMIE)已经在包括我国在内的多个国家开展。机器人辅助Ivor-Lewis食管癌切除术(robotassisted Ivor-Lewis esophagectomy,RAILE)是近些年开展的机器人经胸入路的一种手术方式,本文对目前已经开展的RAILE研究做一综述。     

机器人胃肠道手术的初步应用浅见

手术机器人是外科医生的手术辅助系统．目前以达芬奇机器人手术系统应用最为广泛。复旦大学附属中山医院自2009年10月开始应用达芬奇机器人手术系统施行胃肠道手术共计27例（其中胃手术18例．结直肠手术9例）。术前准确分期对于达芬奇机器人手术系统适应证的把握十分重要。达芬奇机器人手术系统对于术中淋巴结清扫、神经保护和直肠系膜的完整切除有着明显的优势。采用何种吻合方式（腹腔内或腹腔外）取决于手术方式和术者经验。虽然,达芬奇机器人手术系统的应用还存在一些不足．昂贵的价格也限制其推广。但是．相信其会成为外科发展的趋势。     

达芬奇辅助左半结肠癌根治全腔内重叠侧侧吻合术的护理配合

<正>结直肠癌是全世界最常见的恶性肿瘤之一^[1]。目前，针对结直肠癌的治疗仍以手术为主，达芬奇机器人手术在高清图像、精细化及智能化等方面具有显著优势，已成为结直肠癌主流的手术方式之一^[2]。肿瘤位于降结肠、结肠脾曲、横结肠左半的患者通常需行左半结肠癌根治术，从技术层面讲，左半结肠癌根治术需要游离脾曲结肠，并清扫根部淋巴结，在操作上有较大难度，达芬奇辅助左半结肠癌根治术的临床应用和研究报道较少。     

达芬奇机器人系统在宫颈癌根治术中的应用(附40例报告)

目的探讨达芬奇机器人手术系统应用于宫颈癌根治术的安全性及有效性。方法回顾性分析吉林省肿瘤医院妇科肿瘤一科2015年7月至2016年6月为40例宫颈癌患者行达芬奇机器人宫颈癌根治术(广泛性全子宫切除术+盆腔淋巴结切除术)的临床资料,观察手术时间、术中出血量、中转开腹、清扫淋巴结数、术后肠蠕动恢复时间、术后住院时间等。结果 40例患者均顺利完成手术,无一例中转开腹,未发生髂血管及输尿管、膀胱、肠管等盆腔器官损伤,手术时间(240.2±60.3)min,术中出血量(65.6±21.4)ml,清扫淋巴结(23.1±3.9)枚,术后胃肠功能恢复时间(2.6±1.0)d,标本残端均无肿瘤细胞残留,术后住院时间(12.5±2.1)d。结论达芬奇机器人技术应用于宫颈癌根治术安全可行、疗效显著。     

达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术学习曲线研究

目的 探讨达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术的学习曲线。方法 采用回顾性队列研究方法,分析西安交通大学第一附属医院普通外科同一组医师2017-10-01至2019-06-30连续开展的53例达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术病人的临床资料,采用多因素累积和（CUSUM）分析法及最佳拟合曲线分析该手术的学习曲线,通过对比各学习阶段病人的一般资料及短期临床结局验证学习曲线,并探究不同学习阶段对于病人临床疗效的影响。结果 学习曲线的最佳拟合方程在第23例时达到峰值,23例为跨越学习曲线所需要累积的最少手术例数,依据学习曲线图将其分为学习提高阶段和熟练掌握阶段。2个阶段病人仅手术时间差异有统计学意义（P<0.05）,术中出血量、淋巴结检出数目、术后首次排气时间、术后并发症、术后住院时间差异均无统计学意义（P>0.05）。结论 达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术学习曲线可分为学习提高、熟练掌握2个阶段;23例可能为跨越学习曲线所需要累积的最少手术例数。     

机器人辅助直肠癌根治术（附179例报告）

目的: 探讨机器人辅助直肠癌根治术的安全性、可行性及肿瘤根治性。方法: 回顾性分析我科自2015年9月至2018年1月,采用达芬奇^?机器人手术系统开展直肠癌根治术179例,其中肿块下缘位于腹膜反折以上者100例,以下者79例。结果: 179例机器人辅助直肠癌根治术均获成功,共完成保肛手术158例。4例伴肝转移的Ⅳ期病人同时切除肝转移灶。平均手术时间（154±44） min,中位出血量50 mL,平均清扫淋巴结（15.4±5.4）枚。病人术后（4.0±2.1） d开始进食流质,术后平均住院（7.6±3.1） d。发生并发症5例（2.79%）,均为吻合口漏,未再次手术。学习曲线分析显示,17例后跨越学习曲线。结论: 机器人辅助直肠癌根治术安全可行,创伤小、恢复快,近期疗效好。     

食管癌术中用达芬奇机器人游离胃的临床经验

目的：探讨在食管癌根治术中利用达芬奇（da Vinci）S机器人游离胃的可行性。方法：2009年8月在1例食管癌根治术中应用da Vinci S机器人游离胃。脐孔上缘建立气腹,穿刺Trocar,置入内窥镜成像系统作为观察孔。于左侧腋前线肋缘下2cm、右锁骨中线平脐上2cm、左锁骨中线平脐上2cm及右腋前线肋缘下2cm处穿刺Trocar作为机械臂和辅助操作孔。机器人完全游离胃后拉入胸腔,做胃管,切除食管大部,于奇静脉上方行食管胃侧侧吻合术。结果：机器人胃游离术成功,机器人手术时间270min。术中出血500ml。术后病理为鳞状细胞癌,共清扫淋巴结24枚,TNM分期为T3N0M0。随访3个月,无肿瘤复发、转移。结论：在食管癌根治术中用机器人游离胃安全可行。     

达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的手术要点（附光盘）

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RLRP）是所有泌尿外科机器人手术中,与开放和传统腹腔镜手术相比最具明显优势的微创手术。目前在前列腺癌高发的欧美国家,RLRP几乎成为治疗局限性前列腺癌的金标准,在国内RLRP也已取得快速发展。本文就机器人手术系统的国内外发展状况和发展趋势,RLRP的适应证和禁忌证、手术步骤和技巧、优缺点等做一概述。     

机器人辅助腹腔镜合并阴式手术治疗外阴鳞癌一例报道

外阴癌是较罕见的妇科恶性肿瘤之一,发病率占女性生殖道恶性肿瘤的3%～5%,常见于绝经后妇女。2021年2月武汉大学中南医院收治了1例老年女性患者,因“外阴恶性肿瘤第3次化疗后”入院治疗,行“机器人辅助全子宫切除+双侧附件切除+外阴癌根治术+腹腔镜双侧腹股沟淋巴结清扫术”,术后病理结果确认为外阴鳞状细胞癌(高分化),随访未见明显局部复发及转移,取得了满意的结果。该手术的实施进一步推动了达芬奇Xi机器人手术系统辅助腹腔镜在外阴癌手术中的应用,但其安全性、有效性及远期疗效需要进一步随访及扩大样本量进行探讨。     

机器人辅助胃癌根治术的安全性及可行性分析

目的:探讨手术机器人在胃癌根治术中的安全性及可行性.方法:回顾性分析2016年1月～2019年3月在甘肃省普外临床医学中心行胃癌根治术282例患者的病例资料.行达芬奇机器人胃切除手术(Robot-assisted gastrectomy,RAG)者为RAG组(137例),行腹腔镜胃切除手术(Laparoscopy assisted gastrectomy,LAG)者为LAG组(145例).比较两组患者的手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数目等.按手术先后顺序对RAG组进行分组,确定机器人胃切除手术的学习曲线.结果:与LAG组比较,RAG组淋巴结清扫数目更多[(25.12±10.54)枚Vs?(21.54±9.25)枚,P=0.03),术后住院时间更短[(13.36±3.00)d Vs(15.30±3.89)d,P<0.001].而两组患者在手术时间、总并发症发生率、术中出血量方面,差异无统计学意义(P>0.05).根据手术先后顺序对RAG组进行分组,经统计分析可知机器人胃切除手术的学习曲线为7例.结论:在胃癌根治术中,机器人手术术后恢复更快,淋巴结清扫更彻底,具备腹腔镜技术的医师更容易学习并掌握机器人手术.     

机器人辅助McKeown食管癌切除术的临床应用现状及进展

机器人辅助McKeown食管癌切除术应用于食管癌的微创外科治疗是安全、有效的,但费用高昂、术中缺乏力反馈、学习曲线较长,其能否给外科医师及患者带来短期或长期获益、降低手术难度、提高手术切除及淋巴结清扫精度和广度、降低周围组织损伤、改善围术期疗效和生活质量,以及最终能否改善患者生存和预后等诸多问题,尚缺乏循证医学证据.本综述针对机器人辅助McKeown食管癌切除术在临床中的应用进行临床证据的探讨和更新.     

机器人辅助腹腔镜下腹膜后淋巴结清扫术六例报告

目的总结6例机器人辅助腹腔镜下腹膜后淋巴结清扫术,对该手术的技巧方法和经验教训进行初步探讨。方法患者均为青年男性,睾丸胚胎癌根治术后,行机器人辅助腹腔镜下腹膜后淋巴结清扫术。手术体位采用健侧斜侧卧位+轻度折刀位,穿刺孔取脐旁为观察孔,常规取3个机器人操作手臂及2个助手孔,手术范围为标准清扫范围,清除所有患侧腹膜后淋巴组织。结果手术成功完成,术中出血100~250 ml,术后恢复良好。术后病理未发现淋巴结转移。结论机器人辅助腹腔镜下腹膜后淋巴结清扫术相对难度高,手术体位和穿刺孔的选择对手术成功与否至关重要,其精准和灵活的操作可以使患者明显受益,对交感干、腹主动脉及其分支、腔静脉及其分支的保护优于普通腹腔镜。     

腹腔镜辅助达芬奇手术系统治疗直肠癌的临床体会(附268例报告)

目的:探讨达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜直肠癌根治术的可行性、安全性及近期疗效。方法:回顾分析2011年5月至2016年5月为268例直肠癌患者行达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜手术的临床资料,系统分析手术方法、术式选择、并发症及术后近期恢复情况。结果:267例完成达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜手术,1例中转开腹。199例采用前切除术(Dixon),57例行经腹会阴联合切除术(Miles),12例行远端闭锁近端造口术(Hartmann),手术时间分别为(193±33)min、(181±37)min与(173±24)min,术中出血量分别为(27±8)ml、(36±10)ml与(29±12)ml。未行术前新辅助放化疗的患者平均清扫淋巴结(15.4±4.1)枚,行术前新辅助放化疗的患者平均(11.2±2.8)枚。直肠远切缘平均(3.5±0.8)cm,均为阴性;环周切缘5例阳性。术后排气时间平均(3.0±0.8)d,拔除尿管时间平均(3.0±0.6)d。术后发生吻合口瘘6例、肠梗阻10例、手术相关性感染12例,无围手术期死亡病例。结论:达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜用于直肠癌根治术安全、可行。     

食管癌术中相关能量器械的使用

正近年来,能量器械得到快速的发展~[1],其广泛应用和不断改进,极大地推动了微创胸外科的发展和普及。目前在微创食管癌手术中,常用的能量器械包括单极电钩、双极电凝(达芬奇机器人手术中使用)和超声刀等。能量器械在食管癌手术中的作用主要包括食管和胃的游离、淋巴结的清扫(特别是双侧喉返神经旁淋巴结和隆突下淋巴结的清扫)和止血~[2]。术野出血常导致食管与气管、血管、神经等难以辨认,增加手术难度。能量器械的最大优势     

机器人微创Ivor Lewis食管癌根治术的应用

目的探究机器人辅助Ivor Lewis食管癌根治术的应用和疗效。方法回顾性分析2015年5月至2018年4月期间于上海交通大学医学院附属瑞金医院胸外科接受达芬奇机器人辅助Ivor Lewis食管癌根治术的70例中下段食管癌患者的临床资料,男54例、女16例,平均年龄(62.0±7.6)岁。其中40例采用机器人辅助吻合器胃食管胸内吻合术,30例采用机器人胃食管手工双层吻合。结果全组患者平均手术时间(308.7±60.6)min,平均出血量(190.0±95.1)ml,2例(2.9%)患者中转开胸手术。全组患者未发生院内及术后30 d内死亡。术后并发症发生率34.3%,其中吻合口瘘发生率8.6%。术后中位住院时间9.0(Interquartile Range,IQR,5.0)d。肿瘤平均大小为(3.2±1.5)cm,手术R0切除率为100.0%,总淋巴结平均清扫个数(19.3±8.7)枚。结论机器人辅助Ivor Lewis术安全可行,可获得满意的短期临床疗效。     

机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术加扩大盆腔淋巴结清扫术治疗局部进展期前列腺癌的回顾性临床分析

目的:评估机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术加扩大盆腔淋巴结清扫术治疗局部进展期前列腺癌的安全性及其疗效.方法:回顾性分析2015年12月-2019年12月我院收治的112例局部进展期前列腺癌患者的临床资料,放射性核素骨扫描排除骨转移后,行机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术加扩大盆腔淋巴结清扫术,统计患者手术时间、术中出血...