机器人辅助无框架脑立体定向手术

目的应用机器人取代传统的定向仪框架，施行脑立体定向手术。方法计算机体层摄影（ＣＴ）／磁共振成像（ＭＲＩ）扫描定位，计算机建立与靶点对应的三维坐标体系，智能机械臂按照手术规划为术提供导航和操作平台。结果临床成功完成无框架定位手术８０例，无手术并发症，近期手术有效率９２．５％。结论此方法与普通立体定向手术比较，具有减轻病人痛苦、扩大手术范围、方便术操作提高手术安全性等优点。     

新型机械臂在脑外科定向手术中的应用

目的临床应用脑外科机械臂系统(国产CRAS-HB型)辅助完成脑立体定向手术.方法利用机械臂系统的计算机图像定位软件、穿刺径路设计模拟引导装置、智能机械臂平台和放射性核素注入控制模块等功能部件,成功辅助完成脑立体定向手术32例;其中脑肿瘤内放疗手术23例、脑深部病变活检3例、脑脓肿抽吸2例、脑内血肿排空2例、金属异物摘除2例.结果本组患者手术靶点定位准确,均一次操作成功,无手术并发症.除3例活检阳性外,29例术后随访6～24月,手术有效率86%.结论该机械臂系统设计结构合理,操作集成实用性强、定位精确且操作方便,具有较为广阔的应用前景.     

无框架脑立体向手术临床应用

目的：在脑立体定向手术中,采用无框架定位及手术方法,取代传统定向仪框架。方法：CT/MR扫描确定脑内病变及头部标志点,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系和手术规划,智能机械臂为术者提供准确导航和操作平台。结果：临床成功完成无框架定位乳房手术242例,手术种类包括脑肿瘤内放疗、脑内病变活检,小型脑瘤切除、脑脓肿抽吸、脑内血肿排空、金属异特取出,脑内核团毁损,神经细胞移植等,结论：采用无框架定位脑手术,具有减少病人安装框架的痛苦、方便术者操作、扩大手术范围,提高手术安全性等优点。     

无框架脑立体定向手术临床应用

目的在脑立体定向手术中,采用无框架定位及手术方法,取代传统定向仪框架.方法CT/MR扫描确定脑内病变及头部标志点,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系和手术规划,智能机械臂为术者提供准确导航和操作平台.结果临床成功完成无框架定位脑手术242例,手术种类包括脑肿瘤内放疗、脑内病变活检、小型脑瘤切除、脑脓肿抽吸、脑内血肿排空、金属异物取出、脑内核团毁损、神经细胞移植等.结论采用无框架定位脑手术,具有减少病人安装框架的痛苦、方便术者操作、扩大手术范围、提高手术安全性等优点.     

无框架立体定向机器人治疗高血压脑出血

目的探讨无框架立体定向机器人治疗高血压脑出血的疗效。方法2012年1月至2013年6月采用无框架立体定向机器人治疗39例高血压脑出血患者的临床资料。结果恢复良好率（以术后6个月ADL工、Ⅱ级为良好）为69．2％，致残率25．6％，死亡率5．1％。结论运用无框架立体定向机器人治疗高血压脑出血，具有操作简单，微侵袭，手术定位准确、治疗效果确切、安全有效。     

第五代立体定向机器人系统的临床应用研究

目的探讨第五代立体定向机器人系统(CAS-BH5)的临床手术应用价值。方法回顾性分析40例应用CAS-BH5实施无框架脑立体定向手术病人的临床资料,其中远程遥操作手术10例。术后随访10￣14个月,平均12个月,观察定位精度及症状改善情况。结果临床成功完成无框架定位脑手术40例,定位操作均一次性完成,定位精度为(1.05±0.13)mm,手术有效率95%,无相关手术并发症。结论CAS-BH5设计结构合理,操作集成实用性强,定位精确且操作方便。无框架立体定向遥操作安全可行的。     

导航下手术治疗脑血管疾病

目的：探讨无框架脑立体定位手术在治疗脑血管性疾病中的应用价值。方法：术前将MRI数据传入无框架脑立体定向导航系统（SealthStation)计算机工作站,进行三维建模,标记点定位,手术入路设计,开颅前行参考环及探针确认,标记点注册,设计手术切口,术中实时定位,1999年11月至2001年6月行无框架脑立体定向手术117例,其中动静脉畸形46例,动脉瘤42例,海绵状血管瘤29例,结果：颅内病灶或重要解剖定位结构准确,机显病灶定位误差均在2mm以内,术后神经功能损害4例,占3．4％,无手术死亡,结论：无框架脑立体定向手术能准确进行病灶定位,有效保护脑组织,减少神经损伤,切除病灶,改变了传统开颅手术模式,是微创神经外科的保证。     

Remebot机器人辅助下立体定向活检术的临床应用

目的探讨Remebot机器人辅助下立体定向活检术的临床应用价值。方法回顾性分析2016年10月至2017年2月收治的12例颅内病变的临床资料,均在Remebot机器人辅助下进行立体定向活检术。结果病灶位于额叶1例、颞叶2例、顶叶2例、脑干及丘脑病变2例,多发病灶5例。术后病理结果显示:低级别星形细胞瘤(WHOⅡ级)4例,间变性星形细胞瘤(WHOⅢ级)5例,神经母细胞瘤1例,假性进展1例,高级别非霍奇金B细胞淋巴瘤1例。术后发生症状性出血1例。结论 Remebot机器人辅助下进行立体定向活检手术,不需要传统立体定向框架,可简化手术操作步骤,提高手术精确度。     

立体定向活检术中不同类型活检针出血率的临床比较

目的比较立体定向活检术中不同类型活检针的出血率。方法采用CT、MRI与立体定向技术相结合,对90例颅内多发病变进行了活检手术,其中33例用AeroTech有框立体定向手术计划系统定位,57例采用机器人辅助的无框架脑立体定向手术（CAPN）工作站,自动计算靶点和规划活检手术。应用Backlund螺旋形活检针的24例,Sedan侧方开口活检针66例。结果组织病理学诊断结果为脑肿瘤70例,炎性疾病9例,寄生虫或囊肿样病变3例,脑变性性疾病4例,多发钙化1例,3例未能获得阳性病理学诊断,总阳性诊断率为96.67%。Backlund螺旋形活检针出血的2例,出血率8.33%,Sedan侧方开口活检针出血1例,出血率1.25%。结论立体定向活检是一种明确颅内多发占位病变的组织学诊断的可靠方法,其中。Sedan侧方开口活检针出血率低,更具有安全性。     

立体定向显微手术切除颅内小病灶

对颅内孤立或多发的小病灶，采用立体定向显微手术切除具有定位准确、创伤小、并发症少等优点。我院自1999年10月～2003年5月采用有框架或无框架立体定向技术与显微手术结合治疗37例病人，疗效满意，总结报告如下。     

赛勃刀的临床应用进展

赛勃刀（Cyberknife）也称做无框架图像引导机器人立体定向放射外科系统，是目前世界上最为精确的立体定向放射外科治疗设备，它的定位误差可控制在亚毫米水平。该系统以其动态定位软件设计提供了无须定位框架的立体定向放射治疗，它的出现将立体定向放射外科技术延展至身体其他部位。     

机械臂立体定向系统引导下锁孔手术

微侵袭手术是神经外科手术发展方向之一 ,由于机械臂立体定向系统的应用 ,为小切口锁孔开颅切除颅内小病变 ,提供了很好的技术保证。我院和北京航空航天大学共同研制开发的新一代机械臂立体定向系统 (CAS R Ⅲ型 ) ,经我院几年的临床研制和应用 ,具有准确的立体定向定位能力和灵活易操作的技术性能。现就用该系统定位下行锁孔开颅切除颅内小病变的临床应用报告如下 :资料与方法1.资料　本组病灶的选择 ,均经头颅CT或MR检查确诊 ,病灶大小在 2cm以内 ,距脑表面至少2cm以下的脑组织内 ,这些病变用常规开颅手术很难或较难找到。共计 9人 ,…     

立体定向技术在神经外科中的应用

本文就我院１９９８～２００２年应用立体定向技术治疗的３５例各种颅内病变作一报告。１对象与方法１．１一般资料本组病人共３５例，其中男性２４例，女性１１例；年龄８～６３岁，平均３４岁。本组颅内自发性出血８例，囊性肿瘤１０例，实性肿瘤３例，异物６例，微小病变４例，脑组织活检４例。１．２立体定向手术采用德国LeibingerZD脑立体定向系统（匹配两叶牵开器和激光指示器）和立体定向计划系统。手术均采用局部麻醉。术者依据CT定位片，通过立体定向计划系统计算出靶点的三维坐标及入颅点坐标。对不同的病变采用相应的手术方法…     

立体定向手术治疗高血压脑出血20例

目的探讨立体定向术治疗高血压脑出血的疗效.方法应用南京麦迪柯科技有限公司生产的3C98-2型双向结合脑立体定向仪,在局麻下安装立体定向框架,进行CT扫描,直接测量并得出三维坐标数值,将数据输入立体定向计划系统,以血肿中心为靶点坐标,置人引流管,每12小时注入2万单位尿激酶,同时配合脱水止血,引流出血液明显变淡后停止注入尿激酶,根据复查头颅CT,决定拔管.结果术后10天CT复查,基本无残余血,本组死亡2例,死于再出血,ADL分级1～2级12例,3～4级6例.结论立体定向血肿穿刺引流术治疗高血压脑出血具有损伤小,安全性高,定位准确的优点,手术时期应选择在出血后6～24小时为宜.     

无框架脑立体定向手术在微创神经外科中的应用价值

目的探讨无框架脑立体定向手术在微创神经外科的应用价值。方法1999年11月至2001年6月进行无框架脑立体定向手术200例,其中颅内动静脉畸形43例,动脉瘤39例,脑膜瘤30例,海绵状血管瘤27例,胶质瘤19例,神经鞘瘤8例,垂体腺瘤5例,血管网织细胞瘤4例,转移癌3例,其他14例;脊髓肿瘤8例。结果病灶和重要解剖结构定位准确,病灶定位误差均在2mm以内,术后神经功能损害10例,占5.0%,无手术死亡。结论无框架脑立体定位手术对脑和脊髓手术,尤其是对切除脑深部病灶很有帮助,可以准确发现病灶,保护正常神经组织,改变了传统神经外科手术模式,是微创神经外科的保障。     

神经内镜与立体定向手术治疗丘脑出血的疗效比较(附40例临床分析)

目的 对比神经内镜与立体定向手术治疗丘脑出血的疗效.方法 选取2017年1月至2020年12月本院收治的丘脑出血40例,采用神经内镜血肿清除术治疗20例(内镜组),立体定向血肿清除术治疗20例(定向组).结果 两组手术时间无明显差异;血肿量小于40 ml两组住院天数无明显差异,血肿量大于40 ml,内镜组住院时间少于定...     

CT定位立体定向丘脑毁损术治疗癌性顽痛的临床研究

目的探讨CT定位立体定向丘脑毁损术在治疗癌性顽痛的临床应用。方法应用立体定向技术,结合CT导向定位方法,行双侧丘脑中央中核毁损对37例癌性顽痛患者进行止痛治疗。结果CT定位能精确的对阴性靶点进行定位。37例患者术后立即获得有效止痛,术后有10例有不同程度的疼痛复发。结论CT定位立体定向中央中核毁损治疗癌症顽痛,手术方法简单、创伤小,且疗效可靠、并发症少,是治疗癌性顽痛较为理想的手术方法。     

立体定向辅助下射频治疗颅内海绵状血管瘤(附23例临床分析)

目的总结立体定向辅助下射频治疗颅内海绵状血管瘤的治疗效果。方法应用美国Integra Radionics公司的新型CRW立体定向仪辅助定位射频治疗23例有出血症状的颅内海绵状血管瘤,分析手术疗效。结果23例患者的全部病灶定位准确,均未再出血病灶,无手术死亡病例。术后1~2年复查MRI,显示病灶明显缩小的迹象。术后所有病人无新发神经损伤症状,癫痫患者的癫痫症状得到有效控制。结论立体定向辅助下射频治疗颅内海绵状血管瘤定位准确且能安全有效处理病灶,最大限度的保护神经功能,减少手术时间和降低手术并发症的发生率。     

立体定向手术中确定三维长轴和入颅点的方法——"四点一线手算法"

在立体定向手术中,包括血肿排空、肿瘤活检及丘脑神经核团深部微电极刺激手术,沿病灶或神经核团的三维长轴穿刺可以提高手术成功率.目前的立体定向手术计划系统不能取得头皮的三维数据,因而不能确定贯穿既定三维长轴的入颅点,致使手术医生不能有效地利用三维长轴.我们发明了一个针对直角三维坐标系立体定向仪的手算法,可以准确设定入颅点和三维长轴的长度,有效地解决入颅点和三维长轴在一条直线上的问题.应用该方法,穿刺时可根据病灶的三维形状,沿一个贯穿病灶的三维长轴穿刺,一次操作可到达入颅点、病灶三维长轴的两个端点和病灶中心点,共4个点.这种"四点一线"手算法,简便、精确、无需特殊的计算机工作系统.应用本方法可以充分利用三维长轴的长度,提高立体定向手术的成功率.     

立体定向穿刺术和开颅手术治疗高龄患者丘脑出血的临床效果分析

目的 采用立体定向血肿穿刺引流术与开颅血肿清除手术两种方法,对高龄患者丘脑出血的结果进行回顾分析其临床效果.方法 选取我科2015年1月～2019年12月收治的高龄丘脑出血患者作为研究对象,随机从定向组抽25例和开颅组抽25例.开颅组行开颅丘脑血肿清除手术,定向组行立体定向血肿穿刺引流手术,比较两组的手术时间、住院时间...