微创外科新趋势

近20余年来，“微创”成为人们关注的焦点。其突出特点是术后疼痛轻，并发症较少，较早恢复功能活动。这些变化来自于腹腔镜技术的出现。由于这种新技术被广泛接受以及腹腔镜胆囊切除术获得了极大成功，普通外科领域发生了革命性的变化，内镜或腹腔镜技术在整个外科领域得到广泛应用。     

机器人辅助骨科微创手术

以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代外科领域最重要的进步之一，以其切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快的特点而深受广大患者和临床医师的欢迎。然而，随着微创手术领域的拓展，腔镜手术技术的局限性也显露出来，手眼间协调性的降低、触觉的减弱和手的不自主阵颤增加了腔镜手术的困难。这些问题若不能得到解决，将可能延缓或阻碍微创外科的进一步发展。而以突破这种局限为动机而发展起来的手术机器人系统，预示着微创外科新的时代的来临。     

NOTES与微创外科

微创是外科学的一贯宗旨,是外科界追求的境界。微创手术与传统的开放手术相比具有创伤小、痛苦轻、恢复快、切口小及更具美容效果的特点。1987年Philippe Mouret完成世界上第1例腹腔镜胆囊切除术是微创外科革命性的进步,传统的“大瘢痕手术”变成了“小瘢痕手术”,如今微创手术已经渗透到外科领域的各个专业。     

微创外科的明天--机器人手术

二十世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一是以腹腔镜技术为代表的微创外科 (Minimalinva siveSurgery)的形成与发展。1 980年 9月 1 2日 ,德国的妇产科专家KurtSemm在基尔成功地施行了世界首例腹腔镜阑尾切除术 ,而成为“腹腔镜外科之父”。 1 987年 3月 ,法国的开业医师PhilipeMouret在里昂利用腹腔镜技术在施行盆腔粘连松解术同时 ,还成功地切除了患者有慢性炎症和结石的胆囊 ,从而标志着腹腔镜外科技术的成熟并成为微创外科历史发展的里程碑。近二十年来 ,由于该技术在遵循传统外科原则的前提下 ,不仅疗效满意 ,且因其切口小、创伤…     

我国微创外科技术在普通外科领域中发展现状与展望

世界首例腹腔镜胆囊切除术的成功开展，标志着微创外科时代的到来，越来越多的微创技术正在逐步取代传统的手术操作。微创外科技术的发展为患者带来了福音，同时也为从事微创外科领域工作的医师带来了创新的机遇，促进了外科学的发展。以腹腔镜手术为代表的微创外科技术正在逐步走向成熟。目前，几乎所有传统的普通外科手术都可以用内镜技术完成。我国微创外科技术同世界先进水平的差距正在逐步缩小。相当一部分地、市级以上医院已经在多年熟练完成腹腔镜胆囊切除术的基础上，开始了甲状腺、肝、胆、胰、脾、胃肠等中高级腹腔镜手术的尝试。     

机器人手术系统在肝脏外科中的应用

机器人手术系统具有稳定、清晰及放大的3D视野,可滤过术者手部震颤,具有多个自由度的灵活稳定操作,克服了传统腹腔镜的不足。尽管机器人手术系统在泌尿外科、妇产科等外科领域得到广泛应用,但在肝脏外科中的作用仍未得到充分认识。笔者综合国内外相关文献,结合团队经验,针对机器人手术系统在肝脏外科应用中的适应证、机器人手术系统肝切除...     

腔镜及机器人手术系统辅助下的微创血管外科

100年前腹腔镜就首次用于诊断性观察人的腹腔,此后腔镜技术发展步履缓慢.直到1989年法国的Dubois在美国消化内镜医师协会年会上播放了其36例腹腔镜胆囊切除术录像后,腹腔镜技术才开始广泛应用于外科临床[1].近十余年来,随着腔镜器械的发展及微创外科的普及,在欧美及国内也逐步将其辅助应用于血管外科的某些疾病的治疗[2-10].     

泌尿外科手术微创化与微创泌尿外科的再认识

近年来，随着影像学及内镜技术的发展及其在外科领域的成功实践，微创外科的概念日益深入人心。目前，人们广泛接受的“微创外科”基本上是指皮肤小切口而言，因此又叫“小切口外科”或“腹腔镜外科”。但微创外科的含义远不止于此。可以通过对泌尿外科手术发展历程、微创概念和微创化措施的探讨，进而从内稳态、应激、免疫、麻醉和手术时间及心理等5方面对微创泌尿外科进行再认识。     

手术机器人在微创外科的应用进展

微创外科是二十世纪医学科学发展的伟大成就之一,以切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快等优点迅速在外科各专业领域得以推广应用。手术机器人的出现,使微创外科的发展进入新的一页。目前手术机器人的临床应用已扩展到外科领域的各个分支,极大地拓展了传统的腹腔镜微创外科,将掀起微创外科的又一次新技术革命浪潮。     

微创-微创外科-微创技术的探索

用尽可能小的创伤技术，使病人获得同样良好的治疗效果，是医学的永恒追求。微创外科与外科微创化这一医学理念的诞生，是外科技术发展史上的一场革命，它代表了现代高科技和医学科学综合发展的主流方向，是历史对医学提出的人性化要求。在治愈疾病的同时尚能保留外表完整、美观的躯体，恢复人体的生理功能，这显然符合病人的最高利益，也满足了外科医生科学与艺术相结合的追求境界。当前或以后，微创外科技术应用的广度和深度已经是衡量现代大医院整体水平的主要指标之一，本文作者根据多年实践经验通过大量文献复习和思考以自己独到的见解从微创观念的诞生、微创概念、微创与医学模式、微创技术评价、微创外科与循证医学、微创技术与传统手术、微创技术与外科医生的手术风格与手术技巧、微创外科医生的培养、微创骨科、微刨外科展望等10个方面提出了当前微创外科发展必须关注和探索的相关问题，对从事微创外科工作的医生具有很强的指导作用，在此我们推荐每位读者认真阅读，用开拓创新的思维活动，共同推动微创外科不断实践、进步与发展。     

正确认识“达芬奇”手术机器人在肝胆胰外科中的作用

<正>二十一世纪是以生命科学为主导的新世纪,外科学领域正面临着前所未有的发展良机,手术的微创化、个体化及更加重视功能的保留和生活质量的提高是目前手术治疗的发展方向和目标,微创外科作为外科领域的技术革命迅速风靡全球。关于微创外科的定义,黄志强院士[1]认为:微创外科的目的是使患者达到最佳     

《中国微创外科杂志》助力甘肃省腹腔镜发展

1987年,法国医生Mouret完成了世界上首例腹腔镜胆囊切除术（LC）,开辟了腹腔镜技术在外科领域的新里程。1991年,我国云南曲靖的荀祖武医生开展了国内首例LC。我国的外科医师敏锐地意识到腹腔镜这一新技术的巨大价值,抓住机会,紧跟国际先进水平,使得我国腔镜外科快速发展起来,并由此带动了微创技术的新浪潮,极大地推动了外科手术技术及理念的发展进步。     

机器人系统辅助微创心脏外科手术进展

机器人系统辅助微创心脏外科手术 ,是在机器人系统辅助下将内镜及细长的手术器械通过小切口置入病人体内 ,通过ＨＥＡＲＴ ＰＯＲＴ公司体外循环管道进行股动、静脉插管建立体外循环进行的手术 ,手术切口根据手术目的和方式而定。目前常用的手术室辅助机器人系统是美国ＣｏｍｐｕｔｅｒＭｏｔｉｏｎ公司的手术室智能机器人系统 ,包括ＡＥＳＯＰ30 0 0系统 ,即声控内镜定位机器人 ;ＨＥＲＭＥＳ控制中心 ,为声控一系列智能化医械的中央控制系统 ;ＺＥＵＳ微创外科手术机器人系统 3部分。此外 ,还有建立在ＡＥＳＯＰ30 0 0基础上的ＡＥＳＯＰ…     

400例机器人微创心脏手术入路

目的 分析机器人微创心脏手术手术入路及技术特点,总结选择手术入路的依据和不同手术入路的适用术式.方法 2007年1月至2011年3月,解放军总医院心血管外科使用"达芬奇S"全机器人手术系统,完成微创心脏手术400例.术中根据病种、手术计划及患者体形,于单侧胸壁开直径1cm的小孔 3～4个,并同机器人手臂系统连接.术者于控制台前遥拎器械完成手术.机械臂的位置、角度依据手术类型和术中要求作相应调整.超声引导下于右侧股动静脉及右侧颈内静脉插管建立体外循环.结果 右侧胸壁入路221例,用于房、室间隔缺损修补、二尖瓣手术、心房黏液瘤切除等体外循环下心内直视手术;左侧胸壁打孔178例,用于单侧或双侧内乳动脉游离、心脏不停跳下冠状动脉旁路移植术、心包疾病和纵隔肿瘤切除手术.1例患者因胸膜重度粘连改为正中开胸,其余患者均成功接受机器人微创心脏手术.术中无严重的机械臂碰撞、机械功能障碍而影响手术进程或导致术式转化.术后疼痛程度减轻,切口美观.结论 机器人微创心脏手术可安全的应用于常见心脏疾病的外科治疗,采用右侧或左侧胸壁打孔,手术入路应根据手术要求和患者的体形选择并作精确调整.

Abstract：

Objective Subject To summary the port placement and system set-up for robotic minimally invasive heart surgery using da Vinci S system in China. Methods 400 patients accepted selective robotic minimally invasive heart surgery from January 2007 to January 2011. We conducted a retrospective review of port placement and system set-up for all the surgeries. During the surgery 3-4 ports were made in the lateral thoracic wall and the position of ports were modulated according to the types of diseases, the procedure and patients' habitus. The surgeon completed the procedure before the surgeon console.The arms of da Vinci S system was adjusted according to surgery procedure. Results The right lateral ports were suitable for the intracardiac operation with extracorporeal circulation. And the left lateral ports can be used in the inner thoracic artery harvesting and coronary bypass graft on beating heart. Except for 1 case changed to sternotomy because of sever pleural adhesions,no arms collision and mechanical malfunction during the surgery that leaded to surgical conversion. Conclusion Robotic minimally invasive heart surgery can be safely applied to partial cardiac surgeries. The port position and system set-up should be adjusted according to the habitus of patients and surgical requirement.     

机器人手术在肝胆胰外科中的应用与进展

机器人手术自21世纪问世以来已成为微创手术的代表,并得到迅速发展。肝胆胰手术难度大,往往涉及复杂的解剖、消化道重建及精细的血管吻合,这导致其微创手术的发展相对缓慢,而机器人手术则可打破这一局面。如何拓宽机器人手术的适应证并进一步发展机器人手术技术则是未来外科发展的重要方向。本综述针对机器人手术在肝胆胰外科中的应用现状及未来发展前景进行总结及展望。     

微创麻醉

微创手术的概念与实践已经极大地改变了现代外科领域,其体系必将进一步得到完善,麻醉也应有自己的微创概念。微创手术自然需要微创麻醉相配合,     

微创外科的发展

腹腔镜给外科领域带来了一次变革和突破，随着高新技术的不断应用及与传统手术更加密切的结合，使其得到了不断的发展和充实，虽然现在对其称呼尚有争论，但更多的医师则倾向于“微创外科”。目前，下面几个方面的变化值得我们思考。１基础理论研究在有条件的各个微创外科...     

腹腔镜胰腺外科技术

自腹腔镜外科问世以来,经过二十余年的发展,随着手术技术的成熟及手术器械的进步,腹腔镜手术几乎涵盖了所有的外科手术。但相对于在胆道外科及胃肠道外科的蓬勃发展,腹腔镜在胰腺外科领域的发展相对缓慢,上世纪90年代早期,腹腔镜胆囊切除术已成为胆囊切除的金标准,但在胰腺外科领域,腹腔镜除用于活检外,尚无治疗意义。     

腹腔镜胆囊切除手术248例临床报告

腹腔镜胆囊切除术 (LC)是现代高科技应用于临床 ,与传统胆道外科技术相结合 ,切除胆囊的一种微创手术方式。具有损伤小 ,痛苦小 ,术后恢复快等优点 ,备受患者欢迎。我院自 1999年 4月～ 2 0 0 3年 9月共行该手术 2 48例 ,现报告如下 :1　临床资料1.1　一般资料 :女性 184例 ,男性 64例 ,平均年龄 46.7岁(2 7～ 74岁 )。胆囊结石伴慢性胆囊炎 2 0 9例 ,均有症状 ,胆囊息肉样病变 3 9例。1.2　手术方法 :全麻下完成 2 43例 ,硬外麻醉下完成 5例。应用德国“狼”牌腹腔镜设备。VERESS法建立气腹 ,腹腔气压1.6～ 2 .0kPa ,应用腹腔四套管法…     

微创技术在脾脏外科的应用与发展

微创观念是现代外科发展的中心思想和追求目标，如何在总体上给患者带来最小损伤的同时达到最佳的疗效一直是现代外科发展探讨的问题。同样，在脾脏外科领域，人们对“无辜性脾切除”的质疑，继而对脾脏功能的研究，系列脾保留手术的开展，以及一些手术相关技术的改进等都是遵循微创观念而发展起来的。因此可以说微创观念始终贯穿于现代脾脏外科的发展，对脾脏外科未来的发展也起到根本性的指导作用。