达芬奇机器人在妇科手术应用中的安全性评价

目的:探讨达芬奇机器人手术行妇科手术的安全性、可行性及临床应用价值.方法:回顾性分析吉林省肿瘤医院于2014年10月～2019年7月完成的达芬奇机器人妇科手术患者286例的临床资料,其中恶性肿瘤183例,良性手术103例.恶性肿瘤中,99例宫颈癌,82例子宫内膜癌,1例卵巢癌,1例阴道癌.评估所有患者的临床指标,包括手术时间、术中失血量、术后肠道功能恢复时间、膀胱功能恢复时间、腹部切口愈合时间;分析恶性肿瘤患者的淋巴结切除数目、术后并发症发生情况(出血、感染、尿潴留、肠梗阻、下肢深静脉血栓等)、总住院时间等;通过检测所有手术患者血清C反应蛋白(CRP)和白介素-6(IL-6)浓度的变化判断手术对机体炎症反应的影响.结果:286例患者手术均顺利完成,无中转开腹,无术中大出血、脏器损伤等严重并发症.手术时间34～280min,平均(148.7±97.8)min;出血量0～170ml,平均(83±69)ml;术后肠道功能恢复时间为6～68h,平均(35.3±19.6)h;膀胱功能恢复时间10～504h;术后72h引流量9～376ml,平均(198.3±79.4)ml;引流管留置时间49～296h,平均(187.9±74.8)h;术后腹部切口拆线78～128h,平均(96.3±10.6)h;恶性肿瘤切除淋巴结切除数目7～46枚,平均(33.4±7.3)枚;住院时间85～678h,平均(304.5±107.3)h.术后感染发生6例,肠梗阻5例,血栓性并发症4例,1例单侧小腿肌间静脉血栓,1例左侧腘静脉血栓,1例PICC置管处头静脉血栓性静脉炎,1例术后5个月(放化疗)出现右小腿肌间静脉血栓,经溶栓、抗凝治疗好转;术后发生淋巴囊肿24例,其中14例出现不同程度的外阴水肿,经对症处置后均恢复良好.于术后24h测定C反应蛋白浓度为39.8～220.3mg/L,平均(109.47±38.79)mg/L;术后5d浓度为4.7～21.4mg/L,平均(19.58±5.63)mg/L.术后24h测定白介素-6浓度为10.2～18.9ng/L,平均(14.57±3.94)ng/L;术后5d浓度为3.7～12.4ng/L,平均(6.51±2.74)ng/L.结论:达芬奇机器人应用于妇科手术安全可行,值得临床推广应用.     

达芬奇机器人甲状腺手术的研究进展

近年随着国内外内镜技术及微创理念的不断发展,达芬奇机器人手术系统逐步应用于外科手术中,是目前外科发展趋势中的创新技术,代表了目前最先进的手术理念与技术发展,已广泛应用于泌尿外科、心脏外科、胃肠外科等手术中。虽然在甲状腺外科的应用较晚,但机器人甲状腺手术结合了传统手术与腔镜手术的优势,不仅避免了患者颈部永久性瘢痕,还克服了腔镜手术的技术局限性,可提供放大的三维高清图像、稳定的手术视野及精细灵活的操作,越来越多的被外科医师及患者所接受。达芬奇机器人甲状腺手术尚处于起步阶段,仍存在一定的挑战与障碍。本文现对达芬奇机器人甲状腺手术的研究进展作一综述,为临床工作提供一定的参考。     

胸外科应用达芬奇手术机器人的体会

目的介绍da Vinci S手术机器人系统不开胸手术的经验。方法本组17例患者包括重症肌无力12例（其中胸腺瘤3例）、膈疝1例、食管癌2例、肺大泡1例、肺癌1例。常规术前准备,取仰卧或侧卧位,双腔气管插管单肺通气静脉复合全麻。手术器械借着胸壁的孔洞连接到机器人的机械臂。外科医生坐于控制台前双手抓模拟抓手,它可将外科医生的动作转换传递到手术器械的尖端,进行切割、止血、缝合等外科操作。结果本组病例无死亡,无主要并发症。17例手术中,12例胸腺和胸腺瘤切除,1例膈疝修补,1例肺大泡切除;2例食管癌患者腹部用机器人行胃游离及腹部淋巴清扫加胸部小切口;1例左肺上叶切除术近结束时,由于出血,及时转为开胸手术。患者术后均恢复平稳。结论机器人在胸内进行手术时,对于不同手术,在体位、戳卡放置及器械械使用及手术方法上均有差别,术前术中都应妥善计划,认真施行。     

达芬奇机器人手术系统在胃癌手术中的应用

微创外科以腹腔镜技术为代表,已在临床上得到广泛应用,在胃肠外科领域,腹腔镜胃癌手术近年有了较大进展,并取得较好的临床疗效,现已逐渐成为胃癌外科治疗的重要方式。近年,达芬奇机器人手术系统问世并投入临床应用,被誉为微创外科发展的里程碑。由于该手术系统具有除颤和3D成像等特点,因而将腹腔镜胃癌手术的可操作性、安全性、根治性提升到了新的高度。     

达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术的疗效评价

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术的临床疗效.方法 回顾性分析2010年3月至2011年7月上海交通大学医学院附属瑞金医院应用达芬奇机器人手术系统刘4例胆囊癌患者行根治术的临床资料.结果 4例患者手术均获成功,无中转开腹.全组患者平均淋巴结清扫数目为8枚(3～11枚),平均手术时间为210 min( 120～ 300 min),术中平均出血量为212.5 ml(50 ～400 ml).患者术后恢复顺利,无并发症发生.术后平均住院时间为7.5 d(7～8 d)；术后平均随访时间为11个月(1～16个月),1例患者于术后10个月因肿瘤复发而死亡,其余3例患者恢复良好,未见肿瘤复发.结论 应用达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术安全可行,根治程度高,优势明显.     

达芬奇机器人甲状腺手术

达芬奇机器人手术系统是目前微创手术的新趋势,该系统在甲状腺手术上的应用目前也正在开展过程中.笔者对达芬奇机器人甲状腺手术的器械、操作进行介绍,并且与传统手术及腔镜手术进行比较,希望提供甲状腺手术的新思路.     

达芬奇机器人用于妇科手术的技术评价

目的:快速评估达芬奇机器人系统(Da Vinci surgical system,DVSS)用于妇科手术的有效性、安全性和经济性,为决策者提供决策证据.方法:计算机检索PubMed、EMbase、CNKI等数据库.由2位评价者根据纳入与排除标准独立筛选文献、提取资料和评价质量后行描述性分析.结果:纳入28篇涉及妇科恶性肿瘤及部分良性妇科疾病手术文献,包括22篇系统评价/Meta分析以及6篇经济性分析的研究.结果显示,达芬奇手术系统针对不同疾病的临床有效性和安全性结果有所差异.与传统开放手术方法相比,达芬奇手术系统虽延长了手术时间,但可缩短住院时间,并降低手术过程中的转换率、失血量和输血率;与传统腹腔镜手术相比,达芬奇手术系统可缩短住院时间,降低手术过程中的转换率、失血量和输血率.结论:达芬奇机器人手术系统在安全性和有效性上优于传统开放手术,但目前仍缺少证据证明达芬奇机器人手术系统比腹腔镜手术更具优越性,不过机器人手术在缩短住院时间方面可能会降低住院费用,这是机器人手术的潜在经济性.     

达芬奇手术机器人在减重代谢外科中的应用

目的了解达芬奇手术机器人应用于减重代谢外科的现状及效果。方法检索国内外有关达芬奇手术机器人在减重代谢外科中应用研究的相关文献并进行综述。结果达芬奇手术机器人是近年发展起来的微创外科手术系统,由于其独特的组成结构突破了传统腹腔镜术中视野缺乏、二维成像、镜头不稳、移动范围受限等局限,为操作空间狭小及难度较高的减重代谢手术提供了一定的解决办法。目前达芬奇手术机器人与腹腔镜减重手术主要在手术时间和术后并发症方面有一定的差异。结论近年来达芬奇手术机器人被广泛应用于减重代谢外科,它克服了腹腔镜辅助减重手术的诸多限制,其安全、可行,而且临床效果相似,为减重代谢外科提供了一种新的术式选择。     

应用达芬奇机器人手术系统肺切除技术总结

目的总结应用达芬奇机器人手术系统进行肺切除手术的经验和教训。 方法回顾性分析2012年3月至2015年11月沈阳军区总医院胸外科应用达芬奇机器人手术系统对206例肺癌患者进行肺切除手术的临床资料,其中男性120例,女性86例;平均年龄61岁。按年度分别统计,分析机器人肺叶切除的学习曲线。 结果206例肺癌患者均应用达芬奇机器人完成肺叶切除(或联合肺叶切除)和淋巴结清除术,其中右肺上叶切除58例,右肺下叶切除48例,右肺中叶切除11例,左肺上叶切除35例,左肺下叶切除53例,另有1例同期行左肺上叶病灶切除和右肺上叶切除;所有患者行系统淋巴结清除术。其中3例因肺动脉出血辅助小切口行肺动脉修补,无中转开胸病例。术后病理检查显示腺癌157例(双肺同期手术患者双侧均为腺癌),鳞癌17例,腺鳞癌19例,小细胞癌7例,其他6例。无围手术期死亡病例。 结论应用达芬奇机器人手术系统行肺切除手术总体安全有效,稳定和配合默契的手术团队有助于手术安全和效率的提高。     

达芬奇机器人辅助下复杂肝内胆管结石的外科治疗

目的探讨达芬奇机器人手术治疗复杂肝内胆管结石的疗效和预后情况。方法对笔者所在单位2009年1月至2011年8月期间15例接受机器人辅助下手术治疗的复杂肝内胆管结石患者的临床资料进行回顾性分析。结果 15例患者均顺利完成手术,无中转开腹,术中无损伤重要血管及脏器发生,术后并发症4例(26.7%),其中胆道出血1例(6.7%),肝创面出血2例(13.3%),肺部感染1例(6.7%),无围手术期肝功能衰竭及死亡病例。15例均获随访,随访时间3个月～2年,平均11个月,总体随访率100%,疗效优良者12例(80.0%),残余结石者3例(20.0%),结石复发者1例(6.7%)。结论达芬奇机器人辅助下治疗高龄、多次手术史、肝功能差及伴急性胆管炎等复杂肝内胆管结石患者具有巨大的潜力。     

达芬奇机器人手术系统带给我们的挑战与启迪

With almost 10 years of basic and clinical research,robotic surgery has entered the phase of commercial introduction and wide clinical application.Upon successful accomplishment of 100 cases of robotic assisted surgery,along with a systematic and retrospective study on Da Vinci surgical system-assisted complex hepatobiliary and pancreatic surgery,we summarized the main advantages of Da Vinci surgical system as follows:(1)the optimized three-dimensional and high-definition view provide surgeons with more stability and confidence during complex and delicate snrgical procedures;(2)the extremely agile multi-functional robotic arms have overcome the limitation of human hands,which makes complex surgery possible;(3)the totally new surgery modality helps to integrate various disciplines into a collaborative team,thus bringing revolutionary changes to minimally invasive surgery.Da Vinci surgical system marks a milestone in the development of minimally invasive surgery.     

达芬奇机器人腹股沟淋巴结清扫术治疗外阴癌的临床效果与手术策略

目的：探讨机器人辅助行腹股沟淋巴结清扫术治疗外阴恶性肿瘤的手术安全性及临床效果,为其在妇科良、恶性疾病中的应用提供经验和参考。方法对第四军医大学西京医院妇产科以达芬奇成功实施首例腹股沟淋巴结清扫术的临床资料及手术策略、技巧进行回顾性评价。结果完成的双侧腹股沟淋巴结清扫范围达到根治术要求,未中转开腹。手术平均每侧历时85 min;术中平均每侧出血量均小于10 ml;手术清扫淋巴结平均每侧12个,引流量平均每日53（55±11） ml。患者术后次日即可进食、下床活动,第5日拔除双侧引流管后出院。随访至今,未发生腹股沟区皮肤坏死、切口延迟愈合及淋巴水肿等术后并发症。结论外阴癌病灶局部切除同时联合 Da Vinci 系统行腹股沟淋巴结清扫增加手术安全性,术后并发症减少,患者生存质量提高,可以达到开放性手术切除淋巴结的同样效果,不影响手术的根治性。     

达芬奇机器人手术系统行胰十二指肠切除术的临床疗效

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胰十二指肠切除术的临床疗效.方法 回顾性分析2010年3月至2011年3月上海瑞金医院应用达芬奇机器人手术系统对10例胰腺疾病患者行胰十二指肠切除术的临床资料.采用5孔法自下而上的方式施行手术.术后观察患者的手术情况、并发症情况和生存情况.结果 10例患者手术获成功,无中转开腹.9例患者行胰肠吻合,1例患者行胰胃吻合.平均手术时间为449.5 min(405～510 min),术中平均出血量为614 m1(340～ 1100 ml);术后平均住院时间为22.7 d(14～39 d).术后1例患者出院后出现胃肠吻合口水肿性梗阻,经治疗后好转;2例患者出现术后胰瘘均经保守治疗后痊愈;1例患者住院期间出现胰肠吻合口出血,经保守治疗后成功止血.10例患者术后病理检查提示胰腺导管腺癌3例,十二指肠乳头腺癌2例,壶腹部腺癌1例,浆液性囊腺瘤2例,类癌1例,胰管结石伴炎性包块1例.术后随访6～12个月,1例于术后6个月出现肿瘤复发,余均恢复良好,无患者 死亡.结论 应用达奇芬机器人手术系统行胰十二指肠切除术安全可行,疗效可媲美开腹丰术.     

达芬奇机器人手术系统在结直肠癌根治术中的应用

达芬奇机器人手术系统行结直肠癌根治术在许多国家和地区已经得到了开展.该系统的优势在于:三维显示图像,具有高度稳定性和清晰度,医师学习曲线较短,操作便利,可远程操控等.其劣势在于:价格昂贵,尚无力反馈,手术时间长等.目前,达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术比较,在结直肠癌根治术中尚未体现出足够的优势,但随着临床数据的积累和达芬奇机器人手术系统的更新换代,运用该系统行结直肠癌根治术的未来令人期待.     

达芬奇机器人手术系统和开腹胰十二指肠切除术的比较

目的 总结应用达芬奇机器人手术系统施行胰十二指肠切除术的临床经验,探讨提高手术疗效的方法.方法 回顾性分析2009年1月至12月解放军第二炮兵总医院分别应用达芬奇机器人手术系统(机器人组)和开腹手术(开腹组)对16例患者施行胰十二指肠切除术的临床资料.采用t检验和X2检验分析手术过程、围手术期管理、术后恢复情况等.结果 机器人组R0切除率为7/8,开腹组为8/8,两组比较差异无统计学意义(χ~2=1.067,P＞0.05).机器人组手术时间为(718±186)min,明显长于开腹组的(420±127)min(t =3.741,P＜0.05).机器人组术中出血量为(153±43)ml,少于开腹组的(210±53)ml(t=2.318,P＜0.05).机器人组术后下床时间及住院时间分别为(28±7)h和(16±4)d,明显短于开腹组的(96±18)h和(24±7)d(t=9.939,2.714,P＜0.05).机器人组术后并发症发生率为2/8,开腹组为6/8,两组比较差异有统计学意义(χ~2=6.349,P＜0.05).机器人组术后胰肠吻合口漏发生率为2/8,开腹组为3/8,两组比较差异无统计学意义(χ~2=0.291,P＞0.05).结论 应用达芬奇机器人手术系统施行胰十二指肠切除术安全可行,手术创伤小、术后恢复快.     

达芬奇机器人手术系统辅助下腔静脉滤器取出术的临床疗效

目的达芬奇机器人手术系统辅助下下腔静脉滤器取出术的临床疗效。 方法采用回顾性描述性研究方法,收集2019年7月陆军军医大学西南医院血管外科收治的亚洲首例行达芬奇机器人手术系统辅助下下腔静脉滤器取出术患者的临床资料。患者下腔静脉滤器置入术后2个月余,血管腔内技术无法取出下腔静脉中的滤器,在达芬奇机器人手术系统辅助下取出下腔静脉滤器。观察指标：术中及术后情况;随访及生存情况。采用门诊进行随访,了解患者术后生存情况。随访时间截至2019年8月。 结果患者成功行达芬奇机器人手术系统辅助下下腔静脉滤器取出术。手术时间326 min,术中出血量100 ml,完成下腔静脉滤器取出术后,下腔静脉切口吻合良好,无出血及狭窄,无术中并发症发生。患者术后住院时间3 d。随访及生存情况：患者术后随访1个月,腹部穿刺套管孔愈合良好,患者生存良好。 结论达芬奇机器人手术系统辅助下下腔静脉滤器取出术安全可行。     

达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线

目的探讨达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线。方法回顾分析我院微创胃肠外科中心2010年3月～2012年5月完成的60例达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分成A、B、C3组,每组20例,比较各组机器人安装时间、手术时间、出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间。结果A组机器人安装时间（66±6）min,显著长于B组（35±5）min和c组（32±4）min（q=27．365,P〈0．05;q=30．013,P〈0．05）,B、C2组无统计学差异（q=2.648,P〉0．05）。3组手术时间无统计学差异（F=1．28,P=0．286）,总手术时间差异（F=8．82,P=0．000）主要由于机器人安装时间差异,机器人直肠癌根治术学习曲线为20例。3组出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间无显著性差异（P〉0．05）。结论对于熟练掌握腹腔镜直肠癌根治术的外科医生,达芬奇机器人直肠癌根治术学习曲线约为20例。     

达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用

目的 总结达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的初步应用经验,探讨Trocar位置选择及手术操作技巧.方法 回顾性分析2010年2月至2011年2月第三军医大学西南医院收治的13例应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术患者的临床资料.患者采用截石位,静脉复合麻醉.采用五孔法(比四孔法多用第Ⅲ臂)或四孔法戳孔.肿瘤位置过低者选用Miles术式,其余选用Dixon术式.结果13例患者均顺利施行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,前3例患者采用五孔法,后10例采用四孔法.其中Dixon术式9例,Miles术式4例.平均手术时间为217.3 min( 160 ～260 min);Dixon术式术中平均出血量为53.3 ml(40～70 ml),Miles术式术中平均出血量为120.0 ml(90～130ml),均未输血;平均清扫淋巴结13.9枚(8～21枚);术后平均肛门排气时间为3.2 d(2～5 d).术后2例患者发生肺部感染,1例发生泌尿系统感染,均经积极抗感染治疗后治愈.无肠瘘、肠梗阻及下肢深静脉血栓形成,无死亡病例.术后病理检查:切缘均未见癌细胞残留,远切缘距肿瘤平均距离为6.3 cra(3～10 cm);pTNM分期:Ⅰ期(T1N0M0)1例,Ⅱ期5例,Ⅲ期7例.平均随访时间为5.9个月(3～12个月),随访期间未发现肿瘤复发与转移.结论 应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术创伤小、恢复快,四孔法戳孔操作更容易.