下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的康复效果观察

选取2013年1月~2014年6月收治的76例早期脑卒中偏瘫患者,随机分成观察组和对照组各38例。观察组采用下肢康复机器人进行康复治疗,给予对照组常规康复治疗,比较两组患者临床效果。结果治疗后观察组和对照组治疗前后运动功能及步行能力均有改善,但观察组改善程度优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。对早期脑卒中偏瘫患者应用下肢康复机器人训练进行康复治疗,能明显提高患者的神经功能,改善患者下肢灵活度,效果显著,值得临床推广与应用。     

下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的 观察下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。 方法 采用随机数字表法将40例脑卒中偏瘫患者（病程<12周）分为治疗组及对照组。对照组患者给予常规康复干预,治疗组患者在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人步行训练,每天治疗1次,共连续治疗6周。于治疗前、治疗6周后分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）下肢评分及上田敏式偏瘫下肢功能量表对2组患者下肢运动功能进行评定,同时采用功能性步行分级（FAC）评价2组患者步行能力改善情况。 结果 治疗前2组患者下肢FMA评分、上田敏式分级及FAC评分组间差异均无统计学意义（P>0.05）;治疗6周后发现2组患者下肢FMA评分、上田敏式分级及FAC评分均较治疗前明显改善（P<0.05）,并且治疗组患者下肢FMA评分［(28.14±3.37)分］、上田敏式分级［(10.29±1.69)级］及FAC评分［(3.86±0.77)分］均显著优于对照组水平［分别为（24.62±3.69）分、（8.85±1.73）级和（2.92±0.86）分］,组间差异均具有统计学意义（P<0.05）。 结论 在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人步行训练,能进一步提高脑卒中偏瘫患者下肢运动功能,该疗法值得临床推广、应用。     

下肢智能康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的:观察下肢智能康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、平衡功能及步行能力的影响。方法:将80例脑卒中偏瘫患者随机分成对照组和干预组,各40例。2组均采用常规康复治疗,干预组在此基础上加用下肢智能康复机器人训练。采用简式Fugl-Meyer评分法(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行分级(FAC)、10 m最大步行速度、改良Barthel指数(MBI)、胫骨前肌表面肌电积分(iEMG)进行结局指标评价。结果:治疗12周后,2组患者BBS、FMA、MBI和iEMG评分均较治疗前明显升高(P=0.000),治疗后干预组评分明显高于对照组(P=0.000)。治疗后干预组FAC步行功能分级3级及以上者所占比例、10 m最大步行速度均优于对照组。结论:下肢智能康复机器人结合常规康复训练能明显提高脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能、平衡功能及步行能力。     

外骨骼康复机器人改善脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床研究

目的：观察应用下肢外骨骼康复机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的改善情况。方法：脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者60例,分为机器人组和对照组各30例。对照组给予脑卒中常规康复治疗,机器人组在常规康复治疗的基础上,应用下肢外骨骼康复机器人进行康复训练。于训练前后通过 Fugl-Meyer运动及平衡功能评分、Holden步行功能分级对患者的下肢康复情况进行评价。结果：训练60d后,2组 Fugl-Meyer运动功能评分、Fugl-Meyer平衡功能评分、Holden步行功能分级均较治疗前明显提高（P＜0．05）,且机器人组提高幅度较对照组更显著（P＜0．05）。结论：应用下肢外骨骼康复机器人可改善脑卒中偏瘫患者的下肢功能,值得在临床上推广应用。     

下肢康复机器人训练对脑卒中患者运动功能恢复的影响

目的观察下肢康复机器人联合常规康复训练对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响。 方法采用随机数字表法将40例恢复期脑卒中患者分为观察组及对照组,每组20例。2组患者均给予常规康复干预,对照组在此基础上增加治疗师徒手辅助下肢步行训练,观察组则在常规康复训练基础上增加下肢康复机器人辅助步行训练。于治疗前、治疗12周后分别采用Berg平衡量表(BBS)、简式Fugl-Meyer评分(FMA)、改良Barthel指数(MBI)评分、功能性步行分级(FAC)及10m最大步行速度（10m MWS）对2组患者疗效进行评定。 结果治疗后2组患者BBS、FMA评分及FAC分级均较治疗前明显改善(P<0.05),并且治疗组患者BBS评分［（45.00±4.47）分］、FMA评分［（28.67±3.66）分］、FAC分级［（3.55±0.94）级］及10m MWS［（0.83±0.23）m/s］均显著优于对照组,组间差异均具有统计学意义(P<0.05);治疗后2组患者MBI评分（除大便控制以外）均较治疗前明显改善,并且观察组患者如厕评分［（7.50±2.02）分］、转移评分［（13.06±1.65）分］、步行评分［（12.55±2.04）分］、上楼梯评分［（8.20±1.48）分］及MBI总分［（74.60±7.74）分］均显著优于对照组,组间差异均具有统计学意义(P<0.05)。 结论下肢康复机器人联合常规康复训练能显著改善脑卒中患者下肢运动功能及平衡能力,该联合疗法值得临床推广、应用。     

早期减重训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响

目的观察减重训练（PBWS）对脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响以及在不同时期进行减重训练的疗效，探讨对脑卒中偏瘫患者进行减重训练的最佳时间。方法40例脑卒中患者随机分为A、B、C 3组，早期均运用常规康复治疗方法，其中A组（14例）整个康复过程均运用常规康复治疗；B组（13例）在常规康复治疗2周后加减重训练；C组（13例）在常规康复治疗5周后加减重训练；3组治疗时间均为8周。在治疗前后分别用Fugl-Meyer评定表、Barthel指数和Berg平衡量表进行评定分析。结果治疗前3组患者各评测指标无显著性差异（P〉0．05），治疗后3组患者下肢功能均有不同程度的改善（P〈0．05～0．001），但治疗后B组与A、C组比较大部分评测指标有显著性差异（P〈0．05～0．01）；C组与A组比较也有显著性差异（P〈0．05）。结论早期介入减重训练可进一步改善偏瘫患者下肢功能的恢复。     

下肢康复机器人训练对脑卒中患者心肺功能的影响

目的 探讨下肢康复机器人训练对亚急性期脑卒中患者的安全性及改善心肺功能的疗效。 方法 将亚急性期脑卒中偏瘫患者32例按随机数字表法随机分为机器人组（16例）和对照组（16例）。2组患者均给予常规药物对症治疗和常规康复治疗,每日训练120min,每周治疗5d,连续治疗8周。机器人组在以上治疗方案的基础上增加下肢康复机器人训练,每日训练30min,每周训练5d,连续训练8周。于治疗前和治疗8周后（治疗后）分别测试2组患者的最大耗氧量(VO2 max)、心率、血压、每分通气量(VE)和自我感觉疲劳程度（RPE）以评价下肢康复机器人训练对患者心肺功能的疗效。 结果 治疗后,2组患者心率、血压、VE和RPE组间比较,差异均无统计学意义（P>0.05）。治疗后,机器人组的VO2 max为每分钟（21.1±5.2）ml/kg体重,显著高于对照组治疗后的每分钟（16.1±5.3）ml/kg体重,差异有统计学意义（P<0.05）。 结论 下肢康复机器人训练对于亚急性期脑卒中偏瘫患者是安全的,且对患者的心肺功能有积极的作用。     

上肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能恢复的影响

目的观察上肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能恢复的影响。 方法采用随机数字表法将40例脑卒中偏瘫患者分为实验组及对照组,每组20例。2组患者均给予综合康复治疗,包括传统运动疗法、物理因子治疗、作业治疗等;实验组患者在此基础上辅以上肢康复机器人训练,疗程为1个月。于治疗前、治疗1个月后对2组患者肩关节前屈、后伸、水平外展、水平内收范围、Fugl-Meyer运动功能评测上肢部分（FMA-UE）及改良Barthel指数（MBI）进行评估对比。 结果治疗后2组患者肩关节活动范围、FMA-UE评分及MBI评分均较治疗前明显改善（P<0.05）;进一步分析发现,治疗后实验组患者肩关节后伸［（19.20±9.54）°］、水平外展［（66.25±15.63）°］、水平内收［（26.65±7.52）°］、FMA-UE评分［（44.70±9.11）分］及MBI评分［（51.50±10.89）分］均显著优于对照组水平（P<0.05）,治疗后2组患者肩关节前屈范围组间差异仍无统计学意义（P>0.05）。 结论在常规康复干预基础上辅以上肢康复机器人训练,能进一步促进脑卒中偏瘫患者上肢功能改善,对提高患者生活质量具有重要意义。     

一种下肢康复机器人对脑卒中亚急性期偏瘫患者步行功能的影响

目的:观察G-EO System下肢康复机器人对脑卒中亚急性期偏瘫患者步行功能的影响.方法:将40例偏瘫患者随机分为对照组(20例),G-EO组(20例).两组均给予常规的康复功能训练,每天100min,每周5d,共8周.G-EO组除了常规的功能训练外,增加G-EO System下肢机器人为主的步行训练,每天30min,每周5d,共8周.治疗4周后及治疗8周后,采用下肢Fugl-Meyer(FMA)运动功能量表、功能性步行量表(FAC)、Berg平衡量表(BBS)对下肢步行功能的疗效进行评价.结果:治疗前两组患者在FMA运动功能量表,功能性步行量表FAC,Berg平衡量表的评分无显著差异(P＞0.05).治疗后两组患者FMA,FAC,BBS的评估较治疗前均有明显改善(P＜0.05);8周后,G-EO组的FAC,BBS评分均高于对照组(P＜0.05).结论:G-EO System下肢康复机器人对于脑卒中亚急性期偏瘫患者的步行功能和提高步行的稳定性有积极作用.     

运动想象疗法结合下肢康复机器人训练对脑卒中亚急性期偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的:探讨运动想象疗法结合下肢康复机器人训练对脑卒中亚急性期偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法:选取亚急性期脑卒中偏瘫患者50例,随机分为对照组和观察组各25例。两组患者均采用常规康复治疗(45min/次,每周6次)和下肢康复机器人的功能训练(20min/次,每周6次),一共6周。观察组在常规康复治疗的基础上,在训练结束后进行运动想象疗法(15min/次,每周6次)。两组患者均在治疗前、治疗6周后采用下肢FuglMeye(rFMA)运动功能量表、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行量表(FAC)进行评估。结果:治疗前对照组和观察组在Fugl-Meyer(FMA)运动功能量表、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行量表(FAC)的评分无显著差异(P0.05)。治疗6周后,两组患者FMA,BBS,FAC的评分较治疗前均有明显改善(P0.05),且观察组较对照组提高更明显(P0.05)。结论:运动想象疗法结合下肢康复机器人对亚急性期脑卒中患者下肢的运动功能、平衡功能及步行能力有所提高。     

下肢康复机器人对缺血性脑卒中恢复期患者步行功能的影响

摘要 目的：通过评估研究对象的步态改善情况,观察下肢康复机器人辅助下步行训练对缺血性脑卒中恢复期偏瘫患者步行功能的影响。 方法：收集发病3—6个月的缺血性脑卒中偏瘫患者60例,随机分为治疗组和对照组(每组30例),治疗组给予常规康复治疗结合下肢康复机器人辅助步行训练,对照组给予减重支持训练结合常规康复治疗,两组患者分别于治疗第1天,治疗4周后采用定时步行试验(timed walking test)、功能性步行能力量表(functional ambulation category scale, FAC)和Borg自觉疲劳评分（Borg rating of perceived exertion, RPE）对患者步行功能进行评估,比较两组患者步行功能的变化情况。 结果：①治疗前功能性步行能力量表、定时步行试验、定时步行试验耗时、Borg评分,治疗组和对照组两组比较无显著性差异(P>0.05)。②治疗组治疗4周后,功能性步行能力量表、定时步行试验评分均较治疗前提高,定时步行试验耗时、Borg评分均较治疗前降低,差异有显著性意义(P<0.05)。③治疗组治疗4周后,定时步行试验评分提高与对照组评分提高比较,定时步行试验耗时、Borg评分降低与对照组定时步行试验耗时、Borg评分降低比较,有显著性差异,治疗效果优于对照组(P<0.05)。 结论：①下肢康复机器人辅助步行训练和减重支持训练系统分别配合常规康复治疗均可促进缺血性脑卒中恢复期偏瘫患者步行功能的恢复。②下肢康复机器人辅助步行训练结合常规康复治疗比减重支持训练系统结合常规康复治疗能更有效地改善缺血性脑卒中恢复期偏瘫患者步行稳定性、步行速度及步行耐力。     

下肢智能康复机器人在脑卒中偏瘫患者康复治疗中的应用效果及对肢体运动功能的影响

目的 探讨下肢智能康复机器人在脑卒中偏瘫患者康复治疗中的应用效果。方法 选择我院2018年7月至2020年7月收治的100例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,根据红蓝双色球法将其分为常规组和研究组（机器人组）,各50例。常规组开展常规康复训练,研究组在常规组训练基础上应用下肢智能康复机器人。比较两组的治疗效果。结果治疗后,两组的下肢Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）、Berg平衡量表（BBS）、改良Barthel指数（MBI）评分均升高,步频、步速均增大,且研究组优于常规组（P<0.05）。治疗后,两组的脑电图δ/α值（DAR）、脑对称指数（BSI）及基质金属蛋白酶-9(MMP-9)、神经肽Y(NPY)、促红细胞生成素（EPO）水平均降低,且研究组低于常规组（P<0.05）。研究组对治疗方式的满意度高于常规组（P<0.05）。结论 采用下肢智能康复机器人进行康复治疗,有助于改善脑卒中偏瘫患者的肢体运功功能,且还有利于患者脑功能重建,值得大力推广。     

脑卒中偏瘫患者早期康复对下肢运动功能的影响

目的：探讨早期康复对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法：将78例急性脑卒中偏瘫患者随机分为康复组（40例）、对照组（38例）进行临床对照性研究，两组均进行常规神经内科治疗，康复组同时加入以运动疗法为主的综合康复治疗，平均疗程38d。治疗前后分别以Brunnstrom法评价运动功能，以三级平衡评价评定平衡功能，以Barthel指数法评定ADL能力。结果：康复组在下肢运动功能、平衡功能方面治疗后显著改善，与对照组相比有显著差异（P＜0．05）。Barthel指数治疗后康复组为68．5&;#177;17．2，对照组为45．8&;#177;18．3，两组相比，P＜0．05，有显著差异。结论：早期介入康复治疗可明显改善患者的下肢运动功能和ADL能力。     

康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响

目的:探讨上肢康复机器人训练结合常规康复治疗对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响。方法:80例脑梗死患者随机分为2组,均接受基础药物治疗和常规康复治疗;观察组增加上肢康复机器人训练。治疗前后分别进行上肢肌张力改良Ashworth量表(MAS)评分、上肢运动功能(FMA)评分及改良Barthel指数(MBI)评定。结果:治疗1个月后,2组患者上肢MAS评分均较治疗前明显下降(P<0.05),且观察组更低于对照组(P<0.05);FMA及改良Barthel指数(MBI)评分均较治疗前明显提高(P<0.05),且观察组较对照组更加显著(P<0.05)。结论:上肢康复机器人训练结合常规康复治疗不仅能改善脑梗死患者上肢功能,而且能促进日常生活活动能力的恢复。     

步行机器人训练对慢性期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响

目的 探讨步行机器人训练对慢性期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。 方法 将40例符合纳入标准的脑卒中患者应用随机数字表法按1∶1比例分为对照组和机器人组,每组20例。研究过程中,机器人组因陪护原因没有完成初始干预而脱落2例,其余患者均完成了初始2周治疗;2组患者中有23例患者完成全部4周的治疗。所有患者均接受常规康复治疗,对照组在此基础上给予治疗师徒手步行训练,机器人组在常规康复治疗的基础上接受步行机器人（Exowalk）训练,每日训练60 min,每周5 d,共4周。分别于治疗前及治疗2周后和治疗4周后,采用功能性步行分级（FAC）、Berg平衡（BBS）、6 min步行测试（6MWT）、10 m步行测试(10MWT)、Rivermead移动指数(RMI)、运动指数(MI)对2组患者的步行能力进行评估。 结果 治疗2周后,2组患者的FAC、BBS、6MWT、10MWT等指标均较组内治疗前有显著改善（P＜0.05）,而组间差异并无统计学意义（P>0.05）。治疗4周后,机器人组的BBS由（33.92±20.83）分增长到（37.92±18.61）分,差异有统计学意义（P＜0.025）;2组间对比,各指标差异均无统计学意义（P＞0.05）,但机器人组的FAC由（3.69±1.43）分增长到（4.15±1.34）分,呈持续上升趋势,而对照组FAC的在治疗2周后无明显变化。 结论 步行机器人能持续改善慢性期脑卒中偏瘫患者的平衡功能,提高患者步行能力。     

骨盆减重康复机器人训练对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响

目的:探讨骨盆减重康复机器人对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响。方法:将脑卒中偏瘫患者39例随机分为观察组19例和对照组20例。其中观察组予常规康复治疗结合骨盆减重康复机器人训练,对照组予常规康复治疗结合针对性的平衡和步行训练。在治疗前后采用Brunnstrom下肢分期、Fugl-Meyer下肢运动功能评分、Berg平衡量表、功能性步行量表(FAC)、Barthel指数进行评估。结果:治疗2周后,2组Brunnstrom下肢运动功能分期较治疗前及2组间比较差异均无统计学意义;观察组Fugl-Meyer下肢运动功能评分较治疗前明显提高(P<0.05),2组间比较差异无统计学意义,对照组Fugl-Meyer下肢运动功能评分较治疗前差异无统计学意义。治疗3周后,观察组Brunnstrom下肢运动功能分期、Fugl-Meyer下肢运动功能评分均较治疗前明显提高(P<0.05),但2组间比较差异无统计学意义,对照组Brunnstrom下肢运动功能分期、Fugl-Meyer下肢运动功能评分治疗前后比较差异无统计学意义。治疗2周后,2组Berg平衡量表评分均较治疗前明显提高(均P<0.05),2组间比较差异无统计学意义;治疗3周后,2组Berg平衡量表评分较治疗前均明显提高(均P<0.05),且观察组明显高于对照组(P<0.05)。治疗2周后,2组Barthel指数评分较治疗前均明显提高(P<0.05),2组间比较差异无统计学意义;治疗3周后,2组Barthel指数评分均较治疗前均明显提高(均P<0.05),2组间比较差异无统计学意义。结论:骨盆减重康复机器人训练可以有效改善脑卒中后偏瘫患者的平衡功能、下肢运动功能及日常生活活动能力,且在平衡功能改善方面优于康复治疗师指导下的康复训练。     

下肢机器人应用对脑卒中偏瘫患者步行功能和ADL的影响

目的:观察下肢机器人应用对脑卒中偏瘫患者步行功能和ADL的影响。方法:将40名步态异常的脑卒中偏瘫患者随机分为观察组和对照组各20例,对照组采用常规步态纠正训练,观察组除常规步态纠正训练外还进行下肢机器人训练。训练前后采用Berg平衡量表(BBS)、功能性步行能力量表(FAC)和Barthel指数对患者的平衡功能、步行功能和日常生活能力(ADL)进行疗效判定。结果:治疗后,2组患者BBS、FAC、Barthel指数评分均较治疗前均明显提高(均P0.05),且观察组各项评分高于对照组(均P0.05)。结论:下肢机器人的应用对于纠正脑卒中患者偏瘫步态,提高步行能力,改善ADL水平有积极的治疗作用。     

早期主动性康复对脑梗死偏瘫患者下肢功能恢复的影响

目的:观察早期主动性康复治疗对脑梗死偏瘫患者下肢功能恢复的影响。方法 :在两所二级医院选择符合研究条件的脑卒中患者61例 ,分为康复组37例 ,对照组24例。比较发病4周后两组的下肢功能。结果 :初次评测两组无明显差别(P>0.05) ;末次评测下肢瘫痪程度(用FMA的下肢评分表示)康复组和对照组分别为20.68±8.92和11.42±8.20 ,P值为0.000。步行功能恢复和上下楼梯的功能 ,康复组和对照组间有显著性差异(P<0.05)。结论 :早期主动性的康复治疗可以明显改善脑卒中偏瘫患者下肢功能的恢复。     

上肢康复机器人训练治疗脑卒中偏瘫患者

目的:探讨上肢康复机器人训练治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能的疗效.方法:脑卒中偏瘫患者46例,随机分为对照组和观察组各23例,2组均接受基础药物和常规康复治疗,观察组增加上肢康复机器人训练.治疗前后进行上肢Brunnstrom分级、简式Fugl-Meyer运动量表上肢部分(FMA-UE)和改良Barthel指数(MBI)评定.结果:治疗4周后,2组上肢Brunnstrom分级均较治疗前显著改善(P＜0.05),但2组间差异无统计学意义;2组FMA-UE和MBI评分较治疗前明显提高(P＜0.05),且观察组提高更显著(P＜0.05).结论:上肢康复机器人训练有利于改善脑卒中患者上肢功能,且能促进日常生活活动能力的恢复.     

早期主动性康复对脑梗死偏瘫患者下肢功能恢复的影响

观察早期主动脉康复治疗对脑偏瘫患下肢功能恢复的影响。方法：在两所二级医院选择符合研究条件的脑卒中患６１例,分为康复组３７例,对照组２４例。比较发病４周后两组的下肢功能。结果初次评测两组无明显差异;末次评测下肢瘫痪程度康复组和对照组分别为２０．６８±８．９２和１１．４２±８．２０,Ｐ值为０．０００。