导航手术在神经外科的应用

导航辅助下的神经外科手术是微侵袭神经外科技术的重要组成部分之一，虽然20世纪90年代才逐渐发展起来，随着计算机技术甘新月异的发展，无疑会极大地推动神经外科技术的进步。导航技术是由立体定向手术、数字化扫描技术、计算机软硬件技术和显微外科技术等的最新进展综合发展而来的，是一种人工智能化的神经外科手术辅助系统，它使神经外科手术的定位更精确，术中精细测量变得非常简单，误差降低到最小，减少手术时间和侵袭性。     

机器人导航手术系统的应用介绍

本文介绍了Ｓｕｒｇｉｓｏｐｅ＾ＴＭ机器人导航手术系统在山东省立医院的成功运用，并分析了该系统的工作过程及特点，论述了它对临床业务工作的推动作用。     

神经内窥镜手术的临床应用

章就神经内窥镜手术的发展历史，应症及手术技巧与方法进行了综述。     

手术导航技术

手术导航系统是计算机技术、立体定向技术和图像处理技术结合发展的产物，现已适应微创外科的需要，广泛应用于神经外科、骨科、耳鼻喉科的手术应用。本文叙述了手术导航系统工作原理、结构组成、工作流程和当前涌现出的新功能、新技术。最后也指出了当前手术导航系统中的一些尚需改进的地方。     

超声在显微神经外科手术中的应用

传统的神经外科手术，存在一定的局限性，尤其足脑深部病变，或者病变组织与正常脑组织外观极为相似的情况下更是如此。为了减少不必要的损伤，降低手术并发症，国内外先后出现术中MRI、脑立体定向系统及神经导航系统的应用，但由于脑立体定向操作耗时费力，神经导航装置过于昂贵和复杂以及术中发生脑移位m^2而影响定位的准确以及可靠性和手术的安全性，使立体定向及导航的应用受到限制。而术中应用超声因其方便、安全，可实时精确定位而广泛应用。     

无框架立体定向手术治疗脑出血

目的：应用国产CAS-R-2型机器人系统（以下简称机器人），临床实施121例脑出血无框架立体定向手术。方法 机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成。该系统取代了传统的定向仪框架，通过识别贴附于患者头部的标志点．建立相应的三维坐标体系，并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定方向，为术者提供准确导航和操作平台。结果：成功实现121例脑出血无框架脑立体定向穿刺置管引流手术，其中基底节区出血71例、脑叶出血19例，丘脑出血22例、小脑出血9例。结论：利用机器人辅助完成无框架立体定向手术，是一种方便快捷、定位准确、创伤小、安全有效等优点，应用前景广阔。     

采用电磁导航技术的手术机器人应用研究

由于在手术中需要实现精准的操作,为了防止手部颤抖和手术视野差的问题,越来越多的手术机器人结合导航技术被应用在手术中以满足对手术精度的要求。现在市场上的骨科、关节置换和神经外科等开放式手术一般都采用光学导航系统来引导机器人实现精准定位,但对于手术空间狭小的区域进行手术则不能使用光学导航系统。因此该研究提出了一种基于电磁导航技术可以应用在颅面的手术机器人系统,通过使用该系统可以解决颅面空间狭小带来的手术操作难度大、精度低的问题,对其在研发当中的关键技术和注意事项进行了研究。通过模型试验对研发样机进行了功能验证。试验结果表明,在电磁导航技术下的手术机器人可以实现精准的手术操作,提高医生的手术成功率,降低术后并发症的发生概率。     

计算机辅助手术中虚拟内窥镜技术的应用

对计算机辅助手术中虚拟内窥镜技术的应用作了较为全面的阐述。介绍了虚拟内窥镜的技术发展、关键技术和实现的技术难点。就典型的耳鼻喉、脑神经外科手术领域，详细地分析了虚拟内窥镜技术的实现，并就计算机辅助手术领域虚拟内窥镜技术的发展作了进一步的展望。     

数字化手术导航系统的原理与应用

目的：研究美国Stryker NavSuite^TM数字化手术导航系统的工作原理和关键技术。方法：手术导航系统应用智能追踪、虚拟现实、图像处理和系统配准等原理,构建患者三维虚拟解剖结构,实现术中的精确导航。结果：导航系统可以提供安全、精确和可靠的实时3D导航,辅助医生完成高难度的微创手术。结论：数字化手术导航系统作为最先进的创新性技术是数字化手术室的重要组成部分,对促进医院获得最大经济效益和社会效益有着重要的意义。     

神经外科手术导航系统及临床应用

神经外科手术导航系统可辅助临床医师准确完整切除肿瘤病变组织,提高手术疗效,同时避免手术并发症,是微创神经外科的发展方向。     

基于图像的计算机辅助软组织导航技术

介绍了基于图像的软组织导航技术和发展过程,从术前计划、术中导航和术后验证3个阶段探索了导航技术的原理、过程,通过系统框架、组成及过程等几个方面阐述了该技术的理论及实现方案,可辅助医生进行更精确、微创、安全、快速的手术治疗,并拓展了外科手术的适应症范围,在临床上具有广泛的应用前景。     

导航护士在加速康复外科中的作用:以腹腔镜肝切除围手术期为例

目的 探讨导航护士在ERAS腹腔镜肝切除围手术期的应用效果。方法 纳入2017年11月-2018年12月行腹腔镜肝切除术患者90例,通过双色球法分为导航护士组和对照组。对照组采用常规加速康复护理方案,导航护士组则在此基础上引入导航护士安全管控模式。结果 ERAS各项措施落实率方面,导航护士组19项ERAS关键措施落实率均高于对照组;两组患者术后并发症差异无统计学意义（P>0.05）;术后早期康复效果方面,导航护士组术后早期下床活动时间、肛门通气时间、进食时间以及住院时间均短于对照组（P＜0.05）;满意度方面,导航护士组护理满意度高于对照组（P＜0.05）;导航护士的设立获得了患者与医务人员的共同认可。结论 导航护士能够提高ERAS腹腔镜肝切除围手术期管理的关键措施落实率,促进患者早日康复,改善患者就医体验,提升医疗服务品质,值得推广。     

计算机辅助外科技术的应用与发展

前言通常我们在各种医疗文献中所看到的影像引导外科(Image Guided Surgery,IGS)、手术导航(SurgeryNavigation)以及机器人辅助外科(Robotics AidedSurgery)等到目前为止,应该说已有了一个统一的称呼,那就是计算机辅助外科(Computer Assisted SurgeryCAS)。它是随着计算机技术和影像学的发展而产生的。包含了需要影像(X-Ray,CT,MRI,DSA,PET,MEG等)引导的计算机辅助外科(Image Guided Surgery)和无须影像引导的计算机辅助外科(Imageless Guided Surgery)两种。当前“微侵袭外科”(Minimally Invasive SurgeryMIS)也正在成…     

鼻内窥镜外科技术的临床应用

本文回顾了鼻内窥镜临床应用的历程,简要阐述了该技术临床应用的范围以及在鼻部相邻领域的延伸应用,对该技术在中国的应用现状和目前存在的问题进行了评价,介绍了内窥镜技术在耳鼻咽喉--头颈微创伤外科领域的应用前景.     

加速康复外科理念在儿童日间手术围术期的应用

目的将加速康复外科（ERAS）应用于儿童日间手术围术期管理,探讨其安全性及临床价值。 方法组建ERAS团队,在患儿日间手术围术期制定并实施加速康复方案。结果与对照组相比,ERAS组术前禁饮时间更短,术后早期下床活动率更高,术后饮食恢复速度更快,患儿家属满意度也更高。结论将加速康复外科理念融入小儿外科日间手术患儿围术期管理安全可行,患儿诊疗体验更好,术后恢复更快,充分体现了加速康复外科理念下的儿童日间手术模式的优势。     

计算机辅助导航系统及其在骨科的应用

计算机辅助导航系统将空间立体导航技术、计算机图像处理及可视化技术与临床手术结合起来,使手术器械的位置在术中通过影像实时显示,从而确保手术的安全。因精确性、安全性及快速性的特点使其在临床逐渐得到广泛应用,并逐渐形成计算机辅助外科,在骨科领域如脊柱外科、关节外科、创伤外科等方面导航系统也充分发挥了重要作用,逐渐形成计算机辅助矫形外科。     

术者负责制在外科手术学实验教学中的应用

通过将临床医疗中术者负责制引用到外科手术学实验教学当中，大大地提高了教学效果，增强了学生的主动性和能动性。