达芬奇机器人在7例早期卵巢癌分期手术中的临床应用

目的:初步探讨达芬奇机器人在早期卵巢癌分期手术临床应用中的安全性及可行性。方法:回顾分析郑州大学第一附属医院2014年10月至2015年3月为7例患者采用达芬奇机器人行早期卵巢癌分期手术的临床资料。结果:7例采用达芬奇机器人行早期卵巢癌分期手术的患者,平均手术时间299.29±52.63分钟,术中平均出血量90.71±18.13 ml,平均切除盆腔及腹主动脉旁淋巴结个数28.57±2.37个,术后平均肛门排气时间1.79±0.57天,术后平均住院时间9.29±1.80天。病理检查结果显示:4例为卵巢浆液性囊腺癌,1例为黏液性囊腺癌,2例为交界性囊腺瘤局部恶变,其中1例腹腔冲洗液发现恶性细胞。7例达芬奇机器人手术均无中转开腹、肠道及泌尿系损伤、术中血管损伤及术后盆腹腔渗血、出血等并发症。结论:达芬奇机器人手术在早期卵巢癌分期手术中的临床应用有一定可行性和安全性。     

达芬奇机器人及传统腹腔镜子宫肌瘤剥除术的比较

目的:探讨达芬奇机器人手术系统辅助腹腔镜用于子宫肌瘤剥除术的优势。方法:选取2012年5月至2014年5月采用达芬奇机器人辅助腹腔镜行子宫肌瘤剥除术的20例患者作为研究组,同时选取2013年5月至2014年5月在传统腹腔镜下行子宫肌瘤剥除术的20例患者作为对照组。比较两组患者的术中出血量、手术时间、术后肠道功能恢复时间、术后平均住院日、医生满意度评分、下床活动时间、剔除肌瘤数、肌瘤平均直径、术后24h腹腔引流量等。结果:达芬奇智能臂辅助腹腔镜子宫肌瘤剥除术在术后肠道功能恢复时间、术后平均住院日、医生满意度评分、下床活动时间等方面优于传统腹腔镜手术(P0.05);两组手术时间比较,差异无统计学意义(P0.05)。结论:达芬奇机器人辅助腹腔镜手术比传统腹腔镜手术具有缝合牢固、出血少、恢复快等优势。     

机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜治疗女性原发性盆腔腹膜后肿瘤疗效比较北大核心CSCD

目的探讨与传统腹腔镜相比,达芬奇机器人辅助腹腔镜在女性原发性盆腔腹膜后肿瘤(PPRT)切除术中的优势及安全性。方法回顾性收集2017年1月至2021年10月在郑州大学第一附属医院接受手术治疗的女性PPRT患者病例资料,包括机器人组28例,腹腔镜组63例。对比两组患者的一般资料、手术相关资料、并发症及预后。结果机器人组与腹腔镜组相比,肿瘤手术时间长(191.5min vs.156.0min)、总花费高(62586.1元vs.34669.5元)、术中并发症发生率低(7.1%vs.25.4%)(P<0.05);两组患者术中出血量、中转开腹率、术后排气时间、术后拔管时间、术后住院时间、复发率等差异均无统计学意义(P>0.05)。机器人组初次手术失败或复发性肿瘤5例患者手术均顺利完成;腹腔镜组2例此类患者1例中转开腹手术,1例患者因出血多给予输血治疗。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜治疗女性PPRT虽然手术时间长、住院费用高,但可减少手术并发症,具备一定的优势。对于初次手术失败或复发性肿瘤患者是一种更好的治疗选择。     

达芬奇机器人手术系统在早期卵巢癌分期手术中的应用价值研究

目的探讨达芬奇机器人手术系统在早期卵巢癌中的应用价值。方法回顾性分析郑州大学第一附属医院2013年10月至2016年8月开展的15例机器人辅助下早期卵巢癌分期手术与20例传统腹腔镜下早期卵巢癌分期手术的患者资料,比较两组患者手术时间、术中出血量、术中切除淋巴结数目、术中及术后并发症、术后排气时间、术后平均住院日等指标。结果两组患者均顺利完成早期卵巢癌全面分期手术。机器人组术中出血量、术后平均住院日均少于传统腹腔镜组,切除淋巴结数目、手术时间大于传统腹腔镜组(P0.05)。两组术后排气时间差异无统计学意义(P0.05)。病理结果显示:机器人组8例浆液性囊腺癌,3例黏液性囊腺癌,3例交界性囊腺瘤,1例未成熟性畸胎瘤。传统腹腔镜组12例浆液性囊腺癌,5例黏液性囊腺癌,2例交界性囊腺瘤,1例颗粒细胞瘤。两组均无中转开腹,均无术中、术后并发症发生。结论达芬奇机器人手术系统在早期卵巢癌分期手术中的临床应用安全可行,具有一定的优越性,可成为早期卵巢癌分期手术的新选择。     

计算机辅助下的腹腔镜手术在妇科的应用进展

计算机辅助下的腹腔镜手术(也称达芬奇机器人手术系统)的出现将微创化技术带入了机器人手术时代.目前已经有大量的将机器人手术成功应用于妇科良性和恶性疾病的报道,包括子宫切除术、子宫肌瘤剥除术、输卵管吻合术、卵巢移位术、盆底重建术,以及子宫内膜癌、宫颈癌和卵巢癌的手术治疗.机器人手术系统比较普通的腹腔镜手术具有更大的精确性和灵活性以及清晰的三维视野等独特优点,但是缺乏触觉反馈和费用高昂的缺点也是其推广过程中的限制因素.     

悬吊式腹腔镜在子宫肌瘤剥除术中的临床应用

目的:比较以悬吊式腹腔镜与开腹行子宫肌瘤剥除术的疗效及应用价值。方法:对52例子宫肌瘤患者行悬吊式腹腔镜子宫肌瘤剥除术(悬吊组),与40例行开腹子宫肌瘤剥除术(开腹组)比较手术时间、术中出血量、术后排气时间、术后疼痛情况、术后并发症等相关指标。结果:悬吊组的手术时间长于开腹组(P<0.05),悬吊组的术中出血量、术后并发症与开腹组无差异(P>0.05),术后排气时间、术后疼痛时间、住院时间均低于开腹组(P<0.05),悬吊组住院费用高于开腹组(P<0.05)。结论:悬吊式腹腔镜下行子宫肌瘤剥除术具有疼痛轻、恢复快、住院时间短的优点,在妇科手术中值得推广。     

全机器人妇科手术11例

目的:总结全机器人妇科手术情况,观察其安全性及手术效果.方法:2009年2月10日至4月21日使用da Vinic(3S HD)机器人手术系统完成卵巢子宫内膜异位囊肿剥除术6例、卵巢肿瘤切除术2例、子宫肌瘤剔除术2例、子宫全切术1例,分析其临床效果.结果:11例手术均成功,平均手术时间97分钟,术中出血量40～150 ml,平均出血量80 ml,术后平均28小时肛门排气,无一例发生并发症,平均住院日6天,术后1、3个月所有患者随访均无特殊.结论:全机器人妇科手术具有良好的安全性、临床效果好,是妇科微创手术发展的方向.     

机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌12例临床分析

目的:探讨利用第三代Si级达芬奇机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌的临床疗效。方法:回顾性分析因子宫颈浸润癌在我院实施机器人辅助经脐单孔腹腔镜子宫颈癌根治术的12例患者的临床资料,探讨患者的一般病情,临床分期,术中、术后情况,病理类型及单孔机器人手术操作技巧,并结合文献进行分析。结果:12例患者均成功实施机器人辅助经脐单孔腹腔镜子宫颈癌根治术,无一例另行辅助穿刺孔,无一例中转腹腔镜或中转开腹,平均手术时间为228分钟(146～310分钟),术中平均出血量为135 ml(80～400 ml)。术中无相关脏器损伤,无一例患者输血,术后无一例患者发生并发症。所有患者术后7天出院。8例患者出院时检测膀胱残余尿100 ml,予拔除尿管,4例100 ml,携带尿管出院。术后病理检查结果:10例子宫颈鳞状细胞癌,2例子宫颈腺癌;3例阴道壁转移,手术切缘阴性。12例无宫旁转移,无盆腔淋巴转移。术后未化疗,随访13.6个月(12～15月)无复发。结论:第三代SI级达芬奇机器人借助普通机器人器械及普通单孔平台可以完成子宫颈癌根治术,是治疗子宫颈癌的有效手术方法之一。     

阴式子宫肌瘤剥除术在妇科微创手术中的临床价值分析

目的:探讨妇科微创手术中阴式子宫肌瘤剥除术的临床效果。方法:选择2010年1月至2011年1月我院收治的子宫肌瘤患者60例,就采用阴式子宫肌瘤剥除术与传统开腹手术临床结果进行比较分析。结果:两组患者术中出血量及平均住院天数比较观察组情况均优于对照组(P<0.05),手术时间及剥除肌瘤重量无统计学差异(P>0.05)。观察组术后体温恢复正常时间平均为75.7h,对照组为69.5h,观察组术后排气时间平均为18.2h,对照组为21.3h,随访患者恢复情况均良好。结论:阴式子宫肌瘤剥除术,术前明确手术适应证,术中可减少出血量,术后缩短住院时间,具有微创效果。     

腹腔镜手术中转开腹的因素分析

目的 :分析腹腔镜手术中转开腹的临床因素。方法 :回顾性分析我院近 5年腹腔镜手术中转开腹的 2 6例的临床特点。结果 :①腹腔镜手术中转开腹率呈逐年上升趋势。②良性疾病腹腔镜操作困难、术中并发症和恶性疾病这3种原因中转开腹所占的比例分别为 5 3 8%、30 8%和 15 4 %。③在良性疾病的腹腔镜手术中转开腹中 ,粘连为第一位因素 ,占 5 4 5 %(12 / 2 2 )。④良性疾病因腹腔镜操作困难中转开腹组的手术时间、术中出血和术后病率均低于因并发症中转开腹组。结论 :妇科良性疾病因腹腔镜操作困难中转开腹为第一位原因。腹腔镜手术时第一步术中评估至关重要 ,如估计腹腔镜下操作困难应尽早中转开腹 ,可以减少并发症的发生。     

达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广泛子宫切除手术中学习曲线的研究

目的:评估达芬奇机器人手术系统在实施宫颈癌广泛子宫切除手术的不同阶段的手术效果,探讨腹腔镜妇科医师缩短达芬奇机器人手术系统学习曲线的要点。方法:分析2010年3月至2014年4月由同组医师完成的50例达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广泛子宫切除手术患者的临床资料。按手术先后次序分A组(15例)、B组(15例)、C组(20例),比较各组的手术效果。结果:3组间实施保留盆腔自主神经、行腹主动脉旁淋巴结切除术例数及手术时间的比较,差异均有统计学意义(P0.05),其中B组和C组明显优于A组,差异均有统计学意义(P0.05);3组术后恢复自主排尿时间比较,差异有统计学意义(P0.05),其中C组术后排尿时间最短,与A组比较,差异有统计学意义(P0.05)。3组术中出血量、术后住院时间、盆腔淋巴结切除数、围手术期并发症发生率及手术频度的比较,差异均无统计学意义(P0.05)。结论:有丰富腹腔镜宫颈癌手术经验的手术团队,经过30例的学习曲线,可掌握达芬奇机器人手术系统用于宫颈癌广泛子宫切除手术。     

机器人妇科手术临床应用现状和发展前景

近年来,随着机器人手术在外科领域的迅猛发展,机器人手术系统在妇科手术中也逐步得到推广,开始应用于妇科良性疾病的全子宫切除术、子宫肌瘤剔除术、输卵管再通术、盆底手术等,并进一步拓展到妇科恶性肿瘤的手术中,宫颈癌的广泛性全子宫切除+盆腔淋巴清扫术、子宫内膜癌和卵巢癌的分期手术等均采用机器人手术系统完成。机器人妇科手术的临床应用显示出了良好的应用前景,使妇科微创手术进入了一个新的发展阶段。     

达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌分期手术中的应用价值

目的:探讨达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌分期手术中的安全性、可行性和临床疗效.方法:回顾分析2018年11月至2020年11月于济宁医学院附属医院行子宫内膜癌微创手术的89例患者的临床资料,根据手术方式分为传统腹腔镜组(50例)和机器人腹腔镜组(39例).比较两组患者的一般基本情况、手术时间、术中出血量、术后引流管留...     

达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜在超重及肥胖的高龄子宫内膜癌患者中的疗效对比分析

目的:通过比较达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜应用于超重及肥胖的高龄子宫内膜癌患者的疗效,探讨达芬奇机器人手术的优势。方法:采用回顾性队列研究,收集2014年1月至2021年12月在郑州大学第一附属医院妇科初治并通过达芬奇机器人辅助腹腔镜或传统腹腔镜行子宫内膜癌全面分期手术的60岁以上超重和肥胖(体质量指数≥24 kg/m²)患者244例,根据手术入路将其分为机器人组(66例)和腹腔镜组(178例),比较两组的术中、术后及随访情况。结果:与腹腔镜组相比,机器人组术中出血量少(50ml vs.60ml),术后住院时间短(7.0±3.0天vs.8.3±3.0天),而总淋巴结切除数多(23.0±7.3枚vs.20.0±8.7枚),腹主动脉旁淋巴结切除数较多(6.5枚vs.3.0枚),差异均有统计学意义(P<0.05)。两组手术时间、总住院时间、盆腔淋巴结切除数、淋巴结转移情况、术后肛门排气时间、术后并发症发生率差异均无统计学意义(P>0.05)。共233例患者获得术后随访资料,中位随访时间为43月,两组的3年无复发生存率和3年总体生存率差异均无统计学意义(...     

腹腔镜手术转开腹手术原因分析

目的:探讨妇科腹腔镜手术转开腹手术原因.方法:回顾性分析我院自 1995年9月至2006年3月间4177例接受腹腔镜手术病例中61例转开腹手术的原因.结果:转开腹率为1.5%(61/4177),其中术中开腹58例,术后因各种并发症开腹3例.转开腹手术主要原因为盆腔粘连57.4%(35/61)、手术并发症16.4%(10/61)、病变部位特殊14.8%(9/61)、卵巢恶性病变8.2%(5/61)、外科疾病3.3%(2/61).各类手术的转开腹率分别为子宫切除术4.1%.子宫肌瘤切除术1.5%,附件手术1.0%.结论:妇科腹腔镜手术转开腹的原因依次为盆腔粘连、手术并发症、病变部位特殊和恶性肿瘤.子宫切除术的转开腹率要高于子宫肌瘤剥除术和附件手术.如术中遇到盆腔粘连严重的病例,应适时中转开腹以减少发生并发症.     

达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用和发展前景

随着微创技术的发展,"无瘢痕微创手术"成为外科医生和患者共同的期望,与传统腹腔镜相比,单孔腹腔镜手术实现了更好的美容效果,但技术上的限制和学习曲线长等缺陷影响了其在外科领域的发展。达芬奇机器人系统拥有更加符合人体工程学的仪器和三维成像技术,克服了单孔腹腔镜手术的一些挑战,达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜技术将达芬奇机器人系统的优势与单切口的美容效果相结合,近年来被广泛应用于妇科领域,本文就达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜技术在妇科领域的应用和发展前景进行综述。     

妇科腹腔镜手术中转开腹53例多因素分析

目的 探讨妇科腹腔镜手术中转开腹的影响因素。方法 回顾性分析我院2009年9月至2013年9月2890例妇科腹腔镜手术中53例中转开腹的临床资料,并采用多元logistic回归分析妇科腹腔镜手术中转开腹的原因。结果  中转开腹53例,中转开腹率1.83%,中转开腹的原因：未预计的特殊部位子宫肌瘤13例(24.53％),严重盆腹腔粘连19例(35.85％), 止血困难4例(7.55％)。卵巢恶性肿瘤（包括盆腔巨大肿块）14例(26.42％),手术损伤（血管或输尿管）3例(5.66％)。腹腔镜中转开腹的影响因素为腹部手术史（OR 3.076,95％CI 2.457～3.276）、盆腔粘连程度（OR 3.909,95％CI 2.858～4.226）、术中出血（OR 3.491,95％CI 2.778～3.576）、疾病类型（OR 1.869,95％CI 1.243～2.263）和手术方式（OR 1.906,95％CI 1.321～2.211）,患者年龄与中转开腹无关。结论  手术医师腹腔镜手术操作能力,手术前加强病情的评估能够减少术中转开腹率,而及时中转开腹恰恰能够减少手术并发症的发生。      

腹腔镜手术和开腹手术治疗盆腔炎性包块的比较

目的:探讨腹腔镜手术治疗盆腔炎性包块的可行性及其价值。方法:收集1999年6月至2004年7月间,41例腹腔镜手术治疗的盆腔炎性包块及13例开腹手术病例,比较其住院天数、费用、疾病种类、手术和术后恢复情况。结果:腹腔镜手术和开腹手术相比较,两组手术时间、住院费用及手术费用差异无显著性(P>0.05),腹腔镜组手术并发症、术中出血量少于开腹手术组,术后排气时间、体温恢复到正常时间、血象恢复时间、术后拆线时间、住院时间均短于开腹手术组,差异有显著性(P<0.05)。结论:腹腔镜手术治疗盆腔炎性包块是可行的,具有较好的临床应用价值。     

1 000例机器人系统妇科手术的手术并发症及其影响因素分析

目的:探讨机器人系统妇科手术的手术并发症发生情况,并分析其影响因素。方法:收集2014年10月至2019年6月郑州大学第一附属医院完成的1 000例机器人系统妇科手术患者的临床资料,回顾性分析其手术并发症发生情况,并对影响手术并发症发生的相关因素进行分析。结果:（1）临床资料：1 000例机器人系统妇科手术患者的年龄为...     

腹腔镜筋膜内子宫切除术74例临床分析

目的:探讨腹腔镜筋膜内子宫切除术(CISH)的适应证、手术方法,临床效果和并发症。方法:回顾性分析CISH 74例的临床资料。结果:腹腔镜手术失败中转开腹2例(2.7%)。手术时间90~210分钟,术中出血50~400 ml.术后住院时间5~12天,并发症发生率5.4%。结论:CISH具有术中出血少、术后恢复快、住院时间短、并发症低等优点,适用于宫颈无明显病变的良性子宫疾病。掌握手术适应证可以提高手术质量。