经口腔前庭入路与双侧腋窝乳晕入路机器人甲状腺手术的回顾性比较研究

目的比较经口腔前庭入路与双侧腋窝乳晕入路机器人甲状腺癌手术的临床效果。方法回顾性分析2020年7月至2022年5月在解放军第九六〇医院甲状腺乳腺外科接受经口腔前庭入路(经口组)或经双侧腋窝乳晕入路(经腋乳组)机器人甲状腺癌根治术的患者的临床资料。经口组48例, 经腋乳组52例, 均接受单侧腺叶+峡部切除+中央区淋巴结清扫术。使用倾向性评分匹配法对两组患者根据性别、年龄、体重指数、肿瘤大小和位置及是否合并桥本甲状腺炎进行1∶1匹配, 卡钳值为0.03, 成功匹配两组患者各31例。经口组男性5例, 女性26例, 年龄(33.2±7.9)岁(范围:21～53岁);经腋乳组男性4例, 女性27例, 年龄(34.6±9.2)岁(范围:19～58岁)。采用独立样本t检验、Mann-WhitneyU检验、χ2检验或Fisher确切概率法比较两组患者的临床疗效。结果患者均顺利完成机器人甲状腺手术, 无中转开放手术。与经腋乳组患者相比, 经口组患者的手术时间更长[(211.3±57.2)min比(126.2±37.8)min, t=6.915, P<0.01], 引流管留置时间更短[(5.4±1....     

机器人经双侧腋窝和乳晕入路甲状腺手术的初步经验(附40例报告)

目的:探讨达芬奇机器人经双侧乳晕和腋窝途径(bilateral axillo-breast approach,BABA)入路甲状腺手术的安全性与可行性。方法:2015年5月至2016年7月我院运用达芬奇机器人手术系统完成机器人BABA入路甲状腺手术共40例。分析病人手术情况、术后并发症发生及美容满意度。结果:40例均顺利完成机器人BABA入路甲状腺手术,包括甲状腺大部切除术5例,单侧甲状腺腺叶切除7例;单侧甲状腺腺叶+峡部及锥体叶切除+中央区淋巴结清扫24例,单侧甲状腺腺叶+峡部及锥体叶切除+中央区淋巴结清扫+对侧甲状腺大部切除4例。平均手术时间(124.1±34.6)(70~225)min,平均术中出血(7.4±6.5)(2~40)m L,术后平均住院时间(2.3±0.7)(1~4)d。术后病理提示甲状腺乳头状癌28例,结节性甲状腺肿9例,甲状腺腺瘤3例。无术后出血。术后暂时性喉返神经损伤1例,甲状旁腺功能减退3例,所有病人均未出现永久性喉返神经损伤及永久性甲状旁腺功能减退。术后中位随访时间7(1~14)个月,无甲状腺术区、淋巴结、皮下隧道复发或转移。40例对手术美容效果非常满意。结论:达芬奇机器人BABA入路甲状腺手术安全可行,手术美容效果好。     

双侧腋窝乳晕入路机器人甲状腺手术单中心1 000例报告

目的:探讨利用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术的安全性和有效性。方法:回顾性分析联勤保障部队第九六〇医院甲乳外科2014年2月至2019年5月连续1 000例应用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术患者的临床资料。男性216例,女性784例,年龄（42.3±11.5）岁（范围：7~75岁）。甲状腺良性肿...     

机器人辅助甲状腺手术的现状与展望

手术机器人凭借其灵活、稳定的操作系统满足了甲状腺手术的精细解剖要求,进而被众多外科医生所接纳。机器人辅助甲状腺手术入路多样可选,能够达到颈部不留瘢痕的美容效果。随着技术的发展,除了常规的根治手术外,机器人辅助甲状腺手术正被逐渐应用于侧颈区淋巴结清扫、毒性弥漫性甲状腺肿等多种复杂病例,且其安全性已获得众多的证据支持。作为现代科技与传统手术结合的产物,未来的机器人手术平台将融合增强现实、人工智能等更多新技术,进一步提升安全性,从而引领甲状腺手术智能化的发展方向。     

机器人辅助腔镜甲状腺手术在中国的发展和现状

机器人手术系统于2007年首次应用于甲状腺手术,其整合了腔镜与传统开放手术的优点,进一步促进了甲状腺微创外科的发展。2014年,笔者单位首先在国内开展机器人甲状腺手术,并为3 200余例患者成功实施手术,截至2023年7月国内共完成11 931例机器人甲状腺手术。其美容效果明显优于传统开放手术,且常用入路的操作及肿瘤学安全性数据也随着开展数量及质量的提高而得到更新,为国内机器人甲状腺手术的开展,提供了经验指导。新技术的发展及临床应用,也同样促进了国产机器人的研发与实践。未来,将会有更多国产机器人投入临床,进一步降低手术成本,使其像腔镜技术一样得以在临床普及。在此,笔者对相关情况作一概述,以便国内同行进一步了解其在中国的发展和现状。     

经颏下前庭腔镜甲状腺手术的历史、优点和不足

甲状腺疾病以青年女性多见,传统的手术瘢痕可能影响患者美观,不能完全满足患者的美容需求。随着外科手术技术的进步,腔镜甲状腺手术迅猛发展。经口腔前庭入路实现体表无瘢痕,是安全、可行的,但有一些不可避免的局限性,如术后下巴水肿、麻木不适等。经颏下前庭腔镜甲状腺手术作为一种全新入路的甲状腺手术,它具备与经口腔前庭入路一样的由上而下的视角优势,能够可靠彻底清扫中央区（特别是Ⅶ区）淋巴结,允许较大的标本取出,扩大了手术的适应证,最大限度地减少了皮瓣剥离,避免了下巴疼痛和麻木不适。经颏下前庭腔镜甲状腺手术是甲状腺外科治疗理念的创新,在保证手术质量、治愈疾病的前提下,实现微创和美观的效果。笔者通过回顾经颏下前庭腔镜甲状腺手术的历史和自身经验,总结了该入路的优缺点。     

经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺手术107例临床分析

目的探讨经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺手术的近期疗效。方法本研究为回顾性病例系列研究。回顾性分析2020年5月至2023年8月在联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科接受经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺手术的107例患者的临床病理学特点和术后情况。男性12例, 女性95例;年龄(31.8±9.4)岁(范围:11～55岁)。甲状腺良性肿瘤20例;恶性肿瘤87例, 均为乳头状癌。术后通过门诊、电话等进行随访, 主要观察术后并发症恢复情况、是否复发和美容效果等。结果 107例患者均成功完成经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺手术, 无中转开放手术。甲状腺乳头状癌患者肿瘤最大径(5.6±2.7)mm(范围:2～15 mm);其中45例发生颈部中央区淋巴结转移, 清扫中央区淋巴结数目[M(IQR)]11(8)枚(范围:3～26枚), 转移淋巴结数目1(3)枚(范围:0～13枚)。术后未发生喉返神经损伤和永久性甲状旁腺功能减退, 暂时性甲状旁腺功能减退率8例。其他并发症包括术后感染1例, 左颌下皮肤穿孔1例, 皮肤烫伤1例, 口角撕裂2例, 口唇麻木1例。术后住院时间6(2)d(范围:3～11 d)。随访...     

机器人心脏外科手术的发展历史和现状

机器人手术是一种新兴的微创手术方式,其优势在于更小的创口、更少的疼痛、更短的住院时间、更快的恢复速度及更好的美容效果.目前,机器人心脏手术已经广泛应用于各类心脏疾病的治疗,包括先天性心脏病、心脏瓣膜病、冠心病和心脏肿瘤等,在心脏手术领域已取得了长足的发展,但临床应用落后于其他外科机器人手术,在未来仍有较大的发展空间.     

Acetabulum surgery. Development, current status and prospects

The indication for operative treatment of displaced acetabular fractures is widely accepted. The radiologic diagnostics consist of the a.p. pelvic view and the oblique ala and obturator views. With the X-rays and the additional CT images the fracture is classified according to Letournel or to the AO Classification into an A, B or C-type fracture. The appropriate surgical approach is chosen depending on the classification and the site of the main dislocation. Extended or combined approaches are only indicated for complex or older fracture patterns. Osteosynthesis is performed either with small fragment cortical screws in lag screw technique or with reconstruction plates. In about 80% of the cases an anatomical reduction of the joint is possible as prerequisite for good functional results. First clinical trials with computer- and/or CT-assisted procedures are promising. In future computer- and robotics-based procedures will gain increased importance with reduced patient morbidity and improved reconstruction of the joint surface.     

甲状腺未分化癌治疗现状和展望

甲状腺未分化癌(anaplasticthyroidcarcinoma,ATC)是甲状腺癌中恶性程度最高的病理类型,虽然发病率低,但对患者生命威胁极大,一旦明确诊断,常仅有几个月的生存期。本病目前尚无有效治疗方法,其治疗仍存在诸多争议之处。一、ATC概况ATC发病率低,美国每年新报告病例数约300例,在欧美国家占甲状腺癌的1.0%～7.5%。我院1995年至2005年10年间仅有21例确诊为ATC,占全部甲状腺癌病例的3.4%(21/623)。本病多见于缺碘地区和原有甲状腺病变(甲状腺肿或分化型甲状腺癌)的患者,近年来发病率有逐年降低的趋势,有人认为与世界各地加碘食物的普及和分…     

胸腔镜外科的现状与展望

一、历史回顾胸腔镜诞生于本世纪初。瑞典的一位内科教授Ｊａｃｏｂａｅｕｓ于１９１０年在局部麻醉下,使用膀胱镜来松解胸腔粘连,使肺萎陷以治疗肺结核［１,２］,这个方法迅速在欧美各地流行。到１９４０年,由于链霉素的问世,采用胸腔镜治疗肺结核的方法很快地被放弃了,胸腔镜只是偶尔地被用作诊断工具。１９７６年,Ｌｅｗｉｓ等［３］报道了在全身麻醉下,使用硬质支气管镜或光学纤维纵隔镜对４０例患者进行胸腔检查,病死率为０且并发症很少,所有患者都得到确诊。这项一度被忽略了的技术从此又受到重视。在８０年代,Ｈｏｐｋｉ…     

机器人手术系统在小儿胸外科的应用及展望

达芬奇机器人手术系统已在世界范围内很多学科中得到应用.小儿胸外科机器人手术较之成人胸外科机器人手术有着明显的区别,而与小儿普外科、泌尿外科机器人手术相比亦有显著不同.本文通过系统综述目前达芬奇机器人手术系统在小儿胸外科的应用现状,对小儿胸外科机器人手术的特点和优势及达芬奇机器人手术系统应用于小儿胸外科手术的技巧进行总结.     

机器人单孔腹腔镜手术在泌尿外科的发展现状及展望

随着微创观念在外科手术中的进一步深入,医生和患者都期待无瘢痕手术的实现。如今,机器人单孔腹腔镜(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)手术无疑是最接近此目标的方法之一,其不仅具有单孔腹腔镜手术微创、美观、少痛、恢复快等优点,同时具有机器人独有的3D手术视野、术者震颤消除等优点。单孔腹腔镜和机器人手术系统结合而生的R-LESS使得微创手术向前迈进了一大步。本综述以R-LESS的发展历史为切入点,总结国内外发展现状,分析其优势与不足,并对未来进行展望,旨在促进R-LESS在泌尿外科领域的发展。     

Robot-assisted thoracoscopic surgery: current status and prospects

The most favorable advantage of robotic surgery is the markedly free movement of joint-equipped robotic forceps under 3-dimensional high-vision. Accurate operation makes complex procedures straightforward, and may overcome weak points of the previous thoracoscopic surgery. The efficiency and safety improves with acquiring skills. However, the spread of robotic surgery in the general thoracic surgery field has been delayed compared to those in other fields. The surgical indications include primary lung cancer, thymic diseases, and mediastinal tumors, but it is unclear whether the technical advantages felt by operators are directly connected to merits for patients. Moreover, problems concerning the cost and education have not been solved. Although evidence is insufficient for robotic thoracic surgery, it may be an extension of thoracoscopic surgery, and reports showing its usefulness for primary lung cancer, myasthenia gravis, and thymoma have been accumulating. Advancing robot technology has a possibility to markedly change general thoracic surgery.     

经口入路腔镜甲状腺手术的现状及展望

经口入路腔镜甲状腺手术（TOET）是一种经自然腔道的腔镜手术（NOTES）。2008年Witzel等首次在新鲜尸体和活体猪上完成经口底入路的腔镜甲状腺手术尝试，国内王存川教授则首次在国际上提出了三孔经口腔前庭的腔镜甲状腺手术（TOETVA）技术。这也是目前应用最广泛的TOET入路方式，其主要优势是对口底的结构损伤少，器械操作也较灵活；体表完全无疤痕，根治疾病的同时，能满足美容和隐私保护的双重需求。TOETVA拥有从上而下视角，由于其天然的视角优势，解决了中央区低位淋巴结清扫的问题。因此，TOETVA是分化型甲状腺癌合并中央区淋巴结转移病例的优选术式。自2013年该术式诞生，中国国内首先开始发展，2015年多个中心开始尝试，到目前为止，国内已经有数百家单位可以开展此术式。TOETVA的技术要点和难点主要包括：空间的建立与维持、喉返神经的显露与保护、甲状旁腺辨认及功能保留、淋巴结清扫。相比经胸前入路，TOET有更长的学习曲线，一般需要40～50例操作才能克服，同开放手术和其他入路的无瘢痕腔镜甲状腺手术比较，除了常规出血、神经损伤、旁腺损伤、皮瓣损伤等并发症外，尚有以下特殊的并发症，包括：颏...     

机器人手术在小儿外科中的发展现状及展望

2000年达芬奇机器人手术系统通过美国食品药品监督管理局认证,并作为现阶段微创外科领域最先进的技术逐渐应用在普外科、泌尿外科、胸心外科、妇科、小儿外科等领域.目前,小儿外科机器人手术的临床应用还处于学习成长阶段,存在很多的挑战及障碍.本文通过对国内外相关文献进行综合及分析,介绍了小儿机器人手术的发展现状及争议,并进一步展望机器人手术系统在小儿外科的发展前景.