八通道生物体组织局部电流电压检测仪研制及应用

目的：电击生物体各组织局部电流电压等电学参数的测定，可为电击死研究提供客观的物理电学基础，对于研究电击生物体组织损伤程度与各种电学参数间的关系具有重要意义。本课题组研制了一种用于电击实验动物或人尸体组织的八通道生物体局部电流电压检测仪及其应用介绍，期望为电击伤／死研究提供一种新仪器和新思路。方法：仪器主要由程控可变交流电源模块、信号处理模块、AVR单片机模块、上位机显示及控制模块组成，系统采用仿真逼近原理．通过虚拟仪器技术实现对日常电压电击下流经生物体局部组织电流电压的准确测量。建立电击模型，同时检测电击实验大鼠肢体和躯体8个不同部位电流电压，对所得结果进行统计学分析。结果：对所研制的八通道生物体组织局部电流电压检测仪进行测试，得出同一大鼠不同部位、不同大鼠同一部位电流电压值，操作简便、安全，同一大鼠不同部位、不同大鼠同一部位电流电压差异性具有统计学意义。结论：八通道生物体组织局部电流电压检测仪可实时同步分段检测生物体各部位局部电流电压的分布和流经情况，阐释电击时生物组织损伤改变与物理电学基本参数变化的关系,可为医学尤其是法医学研究生物体电击伤／死提供较为准确的组织电击伤的基础电学数据。     

医用电子器械微渗漏的检测

医用电子器械特别是植入人体的医用电子器械,其封装与连接是否漏气、漏电流,直接影响到它的可靠性与有效性.该文介绍了一种新的微渗漏检测方法--CHLD(Cumulative Helium Leak Detection累积式氦渗漏测试)方法.     

便携式生物复阻抗信息检测仪的设计

目的 设计一种高精度、简单方便的生物复阻抗信息检测仪器,可提取人体局部肌肉组织损伤的电阻抗特征,指导临床治疗与康复.方法 采用四电极模式,一对电流注入激励电极和一对电压检测电极;设计了基于AD5933与AD844的激励电流源、屏蔽驱动电路、放大电路及数字解调电路,研发了便携式生物复阻抗信息检测仪器.结果 以三元件模型作为测量对象,将笔者设计的生物复阻抗信息检测仪与安捷伦4294A阻抗分析仪进行测量对比分析,结果显示,在频率为1～100 kHz,阻抗模量信息相对误差与阻抗分析仪基本相同,相位误差小于1..以1例大腿后侧肌群中度拉伤患者作为测量对象进行的连续跟踪测量,结果符合临床诊断与生理学意义.结论 本研究设计的生物复阻抗信息检测仪具有测量精度高、操作简单、使用方便等优点,可用于指导人体局部组织损伤过程的临床诊断、治疗与康复监测.     

我院的微创外科与微创外科手术室

自1978年法国成功施行世界上首例腹腔镜胆囊切除术以后,窥镜外科-微创外科在全世界迅速发展.十年来越来越多的手术科医生利用高清晰的图像系统、微型器械以及新颖的手术方法使手术对病人的损伤减少到最小程度,受到病人的广泛欢迎.现在的腹腔镜、窥镜外科技术已应用到普外科、妇产科、心胸外科、泌尿外科、小儿外科、骨科、脑外科和五官科.     

护士对消毒供应室腹腔镜手术器械的质量管理

目的研究分析最优的腹腔镜、宫腔镜手术器械进行保养、灭菌以及器械清洗的主要方法。方法根据卫生部相关对内镜器械清洗方法以及消毒供应室应该遵循的规范要求,对相关工作人员进行培训,保证工作人员严格按照工作流程以及质量标准的规范,落实相关规范要求,并将其应用于医院中。结果通过对消毒供应室腹腔镜手术器械质量管理,可有效保证供给灭菌产品的合格,有效防止医院感染病症发生。结论严格按照相关规定对腹腔镜手术中器械进行清洗杀菌以及保养,有利于手术器械性能良好,有效延长器械使用时间,节省了医疗成本。     

腹腔镜外科的临床研究进展

微创外科一词是在腹腔镜外科发展之后提出的 ,它的定义至今尚未明确 ,一般认为应包括腹腔镜外科、内镜外科、介入放射治疗和介入超声治疗等 .这些微创方法治疗的病种过去是用开腹手术或开胸手术治疗 ,而这些微创方法的治疗结果等于或好于传统手术方法 ,对病人机体的创伤与传统手术方法相比经统计学分析其差异有显著性 .在这些方法中 ,腹腔镜外科的应用范围广泛 ,已经取代了部分传统手术 ;其他方法都是传统外科手术的补充方法 .故判断这些方法的微创意义 ,仍以腹腔镜外科的效果为主 .近几年微创外科的临床研究进展有以下几点 :①腹腔镜手术的…     

一种新的电外科仪器输出参数测量系统

对电外科仪器输出的高压和大电流参数进行准确检测是研制反馈式电外科仪器的基础。为此,本文研制基于PC机的输出参数测量系统,对电外科仪器输出的高压和大电流信号进行隔离感应、放大、滤波、差分信号变单端信号、有效值转换,最后通过DAQ采集卡进行模数转换,数据送入PC机中使用Labview软件进行过采样、显示和存储等处理。实验结果表明,该系统能够对电外科仪器的输出参数进行稳定测量,结果准确。因此,该系统的研制是成功的,在此基础上开发嵌入式的输出参数测量系统,能够为智能式的电外科仪器开发提供准确的反馈信息。     

血细胞损伤检测研究进展

血细胞的损伤程度对于体外循环心脏直视手术的成功至关重要,因此血细胞损伤检测是血泵优化及术中监测必不可少的环节。目前,血细胞损伤检测技术主要分为离线检测和在线实时检测两大类。这两种检测技术各有优缺点,其中离线检测方法能准确测量数据,而在线实时检测方法则是利用血液的介电性质和光学性质实时测量获取的人体数据。本文对血细胞损伤检测技术的研究现状进行了阐述,在分析体外循环装置引起血细胞损伤原因的基础上,介绍了血细胞损伤检测方法,并结合基于血液的介电性质和光学性质研发的检测装置,分析了血细胞损伤检测技术的适用范围及研究方向。     

CQ-1肿瘤检测仪在良恶性鼻咽肿瘤判断中的初步应用

Cameron等[1]发现每千克干燥的正常组织单价阳离子数量在138～196 mmol之间,而恶性肿瘤细胞Na+高达451 mmol.近年来,国内外多家医院在试用微电流检测仪检测大体标本,试验结果表明,恶性肿瘤其微电流值超过30 μA,良性病变不超过30 μA[2-5].国产CQ-1肿瘤微电流检测仪,是依据人体良恶性肿瘤中阳离子浓度不同、恶性肿瘤内Na+浓度显著增加的理论设计而成[6-8].目前,应用CQ-1肿瘤检测仪检测大体标本,用检测结果去判断良恶性肿瘤有一定价值.国外资料尚未有关于不同肿瘤组织中阳离子浓度检测结果的报道.本课题应用CQ-1肿瘤检测仪检测临床活检的鼻咽部组织,分析CQ-1肿瘤检测仪检测的良恶性结果与最终病理诊断结果的关系,探讨CQ-1肿瘤检测仪在鉴别鼻咽部良恶性病变的可行性.     

我院的微创外科与微创外科手术室

自 1978年法国成功施行世界上首例腹腔镜胆囊切除术以后 ,窥镜外科—微创外科在全世界迅速发展 .十年来越来越多的手术科医生利用高清晰的图像系统、微型器械以及新颖的手术方法使手术对病人的损伤减少到最小程度 ,受到病人的广泛欢迎 .现在的腹腔镜、窥镜外科技术已应用到普外科、妇产科、心胸外科、泌尿外科、小儿外科、骨科、脑外科和五官科 .大量先进的手术室设备与器械涌进了手术室 .手术室中光源系统、摄像系统、电刀、超声刀、激光、气腹机、内镜超声、冲洗系统、麻醉和监护系统、二氧化碳气体、氦气、麻醉气体、电烁烧烟等使现代手…     

常规器械经脐单孔腹腔镜胆囊切除术的临床应用

目的:探讨常规腹腔镜器械经脐单孔腹腔镜胆囊切除术的安全性及临床效果.方法:回顾分析我院2010年11月~2011年8月间开展腹腔镜胆囊切除术213例患者的临床资料,将其中使用常规腹腔镜器械经脐单孔腹腔镜胆囊切除术的61例患者作为 A组,使用传统腹腔镜胆囊切除术的152例作为 B组,对比两组手术时间、术中出血量、手术并发症、术后疼痛程度、术后进食时间、下床活动时间、住院时间及住院总费用等指标.结果:两组均痊愈出院,无出血、胆漏、胆管损伤等并发症发生.术中出血量及并发症,术后进食时间,下床活动时间两组无差异(P>0.05);但 A组术后疼痛较轻,住院时间及住院总费用低于 B组(P<0.05).结论:只要适应证选择恰当,使用常规腹腔镜器械经脐单孔腹腔镜胆囊切除术与传统腹腔镜胆囊切除术一样安全可行,美容效果及病人的心理满意度较好.     

The first korean experience of telemanipulative robot-assisted laparoscopic cholecystectomy using the da vinci system

With the advancement of laparoscopic instruments and computer sciences, complex surgical procedures are expected to be safely performed by robot assisted telemanipulative laparoscopic surgery. The da Vinci system (Intuitive Surgical, Mountain View, CA, USA) became available at the many surgical fields. The wrist like movements of the instrument's tip, as well as 3-dimensional vision, could be expected to facilitate more complex laparoscopic procedure. Here, we present the first Korean experience of da Vinci robotic assisted laparoscopic cholecystectomy and discuss the introduction and perspectives of this robotic system.     

A Single-Port Robotic Platform for Laparoscopic Surgery with a Large Central Channel for Additional Instrument

A new approach to a surgical robotic platform for single incision laparoscopic or natural orifice transluminal endoscopic surgery is presented in this paper This platform allows insertion of up to four instruments including the robotic arms and the camera through a single cannula at the same footprint. After insertion of all instruments, a large central channel of 15 mm diameter is kept clear for the passage of additional laparoscopic instruments, such as passage or retrieval of suture needles, and/or suction irrigators which greatly facilitates the performance of complex surgical procedures. Phantom and animal trials have been performed to evaluate the insertion and retrieval sequences. These important features were made possible by internally-motorized robotic arms with 7 degrees of freedom and with no external mechanical device connections. The whole platform, together with the 3 degrees of freedom from the swivel system that support the cannula, has altogether 10 degrees of freedom to allow the operation of complex surgeries and access to all quadrants of the abdominal cavity. This new single-port robotic platform paves a new development direction for future non-invasive surgery.     

血糖检测方法的研究现状

掌握血糖的变化是了解糖尿病病情和评价治疗效果的重要途径。本文从有创、微创和无创三个方面对血糖检测方法及存在问题进行了陈述;从技术方面对目前的血糖仪进行分析,着重介绍了无创检测方式的原理及发展前景。虽然无创血糖检测方法很多,但目前仍然缺乏一种无创伤、连续、动态、准确、重复性良好的方法,使之能够广泛应用于家庭保健,并取代传统的有创血糖检测仪。有创、微创、无创血糖检测方法目前各有优劣,尚无法相互取代,而无创血糖检测是未来血糖检测技术发展的方向,有待于多学科的综合研究。     

医用电气设备漏电流风险管理

目的根据IEC60601—1第3版的要求讨论医用电气设备的漏电流危害及漏电流风险管理，为应用医用电气设备的漏电流风险管理提供参考。方法首先阐述了医用电气设备的漏电流通用要求并分析了漏电流的危害，然后依据ISO14971：2007和IEC60601—1第3版等标准讲述了医用电气设备的漏电流风险管理过程。结果医用电气设备的漏电流风险管理是医用电气设备风险管理的一个重要方面，应用系统化的医用电气设备漏电流风险管理可以降低风险。结论医用电气设备符合IEC60601—1第3版要求即意味制造商有符合ISO14971规定的风险管理过程。在医用电气设备安全通用要求标准上，我国落后发达国家10年，等同采用IEC60601—1第3版作为强制性国家标准是当务之急。     

A novel safety mechanism to reduce the risk of inadvertent electrosurgical injury

Thousands of laparoscopic procedures requiring the use of electrosurgical devices are performed worldwide on a daily basis. The use of electrosurgery carries with it inherent risks related to the use of an energy source within the abdomen. Inadvertent tissue injury due to the use of electrosurgical devices is rare, but is associated with a high morbidity and mortality if undetected. This paper describes a novel, yet simple method using instrument markers and image processing algorithms to reduce the risk of unsafe activation of electrosurgical instruments during laparoscopy. The method was tested in a simulated environment and measured against the decision of an experienced laparoscopic surgeon. Results showed that the position of an instrument in a visual field could be accurately determined using an image processing algorithm to ascertain whether it was safe for activation in agreement with the decisions made by manual inspection.     

基于电磁跟踪的经数字减影血管造影手术导航

目的 为满足介入手术和微创手术中更精准的手术导航需求,采用Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航,通过与各种手术器械自由组合,进一步解决手术中遇到的各种难题。方法 采用Aurora电磁跟踪系统,与含有金属材料的医疗手术环境相匹配,利用电磁跟踪系统自带的控制软件,使用其配备二次开发包的VC编程语言编写一套适合临床手术导航的实时显示系统,并在医院不同的医学手术导航应用中进行性能测试和对比实验,测量跟踪系统的精确程度,统计各种手术器械分别对应不同手术应用的对照表。 结果 在介入手术中,随机选取160名冠状动脉造影患者,其中80名采用经数字减影血管造影（DSA）下电磁跟踪作为实验组,80名只使用DSA辅助作为对照组,结果发现实验组造影剂用量明显减少,操作时间明显缩短,介入手术操作可控度的成功率从95%提高到99%。 结论 通过对比实验,证明Aurora电磁跟踪技术明显提高了手术的定位精度,导航精度的平均值小于2 mm,在介入手术和微创手术方面,可以大大减轻病人痛苦,降低医疗风险,保障医疗安全,提升医院手术技术水平。     

腹腔镜胆囊切除术4420例治疗体会

目的探讨腹腔镜胆囊切除术（LC）并发症的预防及处理。方法回顾分析2002年2月至2010年10月我院4 420例LC的临床资料,分析手术并发症发生的原因,并发症的预防及治疗措施。结果 4 420例中实施4 332例LC,中转开腹88例,中转率2%;发生术后并发症8例,其中钛夹误夹胆总管2例,迷走胆管漏2例,肝右管损伤1例,胆总管损伤2例,钛夹致胆囊管坏死穿孔1例;全组无手术死亡病例。结论提高手术操作技巧及高度责任感是保障LC手术安全的前提,注重并发症的预防和正确处理是手术成功的关键,适时中转开腹可减少或避免并发症的发生。     

Absorbed dose calorimetry: bridge nulling and voltage analysis techniques

A theoretical analysis is made of the conventional calorimeter approach utilizing a two-thermistor Wheatstone bridge--an approach which requires balancing the bridge by adjusting variable resistances. However, with the current availability of computers and digital precision measuring instruments, the conventional calorimeter approach can now be readily replaced by an automated, nonmechanical, electrical systems approach called differential calorimetry. The analytical theory outlining such an approach is also presented.     

Threshold contrast detail detectability measurement of the fluoroscopic image quality of a dynamic solid-state digital x-ray image detector

Solid-state digital x-ray imaging detectors of flat-panel construction will play an increasingly important role in future medical imaging facilities. Solid-state detectors that will support both dynamic (including fluoroscopic) and radiographic image recording are under active development. The image quality of an experimental solid-state digital x-ray image detector operating in a continuous fluoroscopy mode has been investigated. The threshold contrast detail detectability (TCDD) technique was used to compare the fluoroscopic imaging performance of an experimental dynamic solid-state digital x-ray image detector with that of a reference image intensifier television (IITV) fluoroscopy system. The reference system incorporated Plumbicon TV. Results were presented as a threshold detection index, or H(T)(A), curves. Measurements were made over a range of mean entrance air kerma (EAK) rates typically used in conventional IITV fluoroscopy. At the upper and mid EAK rate range (440 and 220 nGy/s) the solid-state detector outperformed the reference IITV fluoroscopy system as measured by TCDD performance. At the lowest measured EAK rate (104 nGy/s), the solid-state detector produces slightly inferior TCDD performance compared with the reference system. Although not statistically significant at this EAK rate, the difference will increase as EAK is lowered further. Overall the TCDD results and early clinical experiences support the proposition that a current design of dynamic solid-state detector produces image quality competitive with that of modern IITV fluoroscopy systems. These findings encourage the development of compact and versatile universal x-ray imaging systems based upon solid-state detector technology to support R & F and vascular/interventional applications.