外科机器人技术引领未来手术

 科学技术的发展促进了医学的进步,外科手术发展的历程中获得了许多革命性技术成果。时至今日,机器人外科手术系统被引入外科领域,使外科手术又跨入了一个完全崭新的时代。本文介绍腹腔镜/机器人技术的由来、发展和应用,特别是对达芬奇机器人外科手术系统应用于几种泌尿外科疾病的手术疗效进行分析,并对外科机器人技术引领未来手术作出展望。     

外科手术机器人发展及其应用

文章介绍了国外三款外科手术机器人（达芬奇、宙斯及伊索机器人）和国内手术机器人黎元、妙手A等的发展及应用现状。其中,详细介绍了目前外科领域应用最广泛的达芬奇手术机器人系统的构造、性能特点和核心技术,以及其在国内外的应用情况。同时,还介绍了世界上第一例横跨大西洋的机器人辅助远程手术和其技术实现过程,最后对外科手术机器人的发展及应用前景进行了展望。     

外科手术机器人系统及其临床应用

与传统电视腔镜手术相比,外科机器人辅助手术具有更加精细、微创等优点.本文介绍了手术机器人系统的特点及达芬奇手术机器人组成原理,并对手术机器人系统的临床应用情况和未来发展做了简要探讨.     

机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术麻醉管理的研究进展

随着微创外科学的不断发展,达芬奇机器人手术系统已经在泌尿外科领域得到了广泛的应用。近年来机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RALRP)已经被泌尿外科医生的普遍接受,并逐渐取代了传统的开放性耻骨后前列腺癌根治术。由于这种手术方式的特点以及其所采取的Trendelenburg体位对患者围手术期的生理状态以及血流动力学产生的巨大影响,使得麻醉医生面临巨大的挑战。本文旨在探讨麻醉医生在RALRP围手术期所面临的问题及如何进行更好的麻醉管理。更多还原     

精品文章导读

机器人辅助广泛性子宫切除术和盆腔淋巴结切除术的初步研究 为了探讨将机器人手术系统应用于宫颈癌的广泛性子宫切除＋盆腔淋巴结切除术的可行性,解放军总医院妇产科姚元庆等采用da Vinci机器人手术系统,对5例Ⅰb1～Ⅱa期宫颈癌患者行机器人辅助广泛性子宫切除＋盆腔淋巴结切除术。记录手术时间、术中出血量、术中及术后并发症的发生情况、     

遥控ZEUS机器人系统行活体猪肾切除术的实验研究

[目的]探讨遥控ZEUS手术机器人系统进行活体猪肾切除术的手术方法和操作要领.[方法]使用ZEUS系统进行5例(10侧)猪肾切除术,记录术前准备时间,手术时间,出血量和手术并发症.[结果]术前准备时间为30～150 min,平均45 min;手术时间为50～110 min,平均为75 min;出血量为10～30 mL,平均为16 mL.本组手术一例发生肾包膜损伤,未发生其他手术并发症.[结论]遥控ZEUS手术机器人系统行活体猪肾切除术是安全、有效的,具有术野更清晰,操作更精确和远程手术的优势.熟练的腹腔镜操作技术、规范的培训是应用手术机器人的前提.     

达芬奇机器人辅助低位直肠前切除术的卫生经济学评价

目的:本研究旨在调查福建省达芬奇机器人辅助手术开展情况,对达芬奇机器人辅助低位直肠前切除术与腹腔镜辅助低位直肠前切除术进行对比作卫生经济学方面的评价,为临床医师和患者及其家属选择达芬奇机器人辅助手术提供参考。方法:本研究根据福建省某医院筛选出的达芬奇机器人辅助低位直肠前切除术与腹腔镜辅助低位直肠前切除术病例,运用数据分析法系统比较分析达芬奇机器人组和腹腔镜组患者的基本情况、医疗安全、短期疗效、住院时间、住院费用等方面的指标差异。运用卫生经济学评价方法对纳入研究的患者住院费用的绝对值和相对值进行对比分析。结果:达芬奇机器人组手术时长比腹腔镜组平均长89. 61 min,总费用平均高出30334. 13元,差异有统计学意义(P <0. 05);术中出血量、术后住院时间、手术并发症等手术安全性指标差异均无统计学意义(P> 0. 05);手术并发症发生率、严重并发症发生率、术后排气时间、术后进入ICU比例等短期疗效指标差异均无统计学意义(P> 0. 05)。结论:(1)达芬奇机器人辅助手术时间长于腹腔镜辅助手术;(2)达芬奇机器人辅助手术术中出血量和腹腔镜组相当;(3)达芬奇机器人辅助和腹腔镜辅助手术同样安全有效;(4)达芬奇机器人辅助和腹腔镜辅助手术的住院时间差异无统计学意义;(5)达芬奇机器人辅助手术的住院费用高于腹腔镜辅助手术的住院费用;(6)达芬奇机器人和腹腔镜辅助手术的费用构成基本相同;(7)达芬奇机器人对术者方面有很大优势。?     

机器人辅助内镜手术的应用

作为一门重要的微创外科技术,内镜手术近年来在外科各个领域得到了广泛的应用,但同时也暴露出许多不足之处.手术机器人的出现,借助其动作精确、工作可靠及具有智能化的优点为进一步完善内镜手术提供了新的途经.该文从系统的组成、临床应用两方面详细介绍了手术机器人目前的状态,并对其优势与不足进行了评价.     

基于光纤传输的3D手术示教系统的设计与应用

在介绍机器人一般技术、原理、传输途径的基础上,结合“达芬奇机器人系统”,从关键技术、系统结构等方面进行分析,并运用3D显示技术、光纤传输技术设计了一套3D手术示教系统.     

膝关节置换手术机器人应用现状与研究进展

手术机器人作为一种新兴技术,能够有效地提高膝关节置换术的精准性、高效性及安全性。然而由于市场上用于膝关节置换术的手术机器人种类繁多,目前仍缺乏对于膝关节置换手术机器人应用现状及研究进展的综合评估。本文从膝关节置换手术机器人的不同应用领域展开,首先介绍了应用于单髁膝关节置换术、髌股关节置换术和全膝关节置换术中的手术机器人,随后分析了目前膝关节置换手术机器人在临床应用方面的优势与不足,最后,针对膝关节置换手术机器人现有不足之处进行分析并提出可能的解决方案,以期为膝关节置换手术机器人的未来发展提供参考。     

Robotic technology in urology

Urology has increasingly become a technology-driven specialty. The advent of robotic surgical systems in the past 10 years has led to urologists becoming the world leaders in the use of such technology. In this paper, we review the history and current status of robotic technology in urology. From the earliest uses of robots for transurethral resection of the prostate, to robotic devices for manipulating laparoscopes and to the current crop of master-slave devices for robotic-assisted laparoscopic surgery, the evolution of robotics in the urology operating theatre is presented. Future possibilities, including the prospects for nanotechnology in urology, are awaited.     

达芬奇机器人甲状腺外科手术的现状及前景

随着甲状腺疾病发病率的升高,甲状腺外科手术越来越受到人们的关注.传统的甲状腺外科手术已无法满足患者对于美观的需求.机器人手术系统是现代化智能工程技术与现代微创外科技术的完美结合,以达芬奇机器人手术系统为代表的机器人手术系统,结合了传统的开放手术和腔镜手术的优势,已经广泛应用于胃肠外科、泌尿外科、心胸外科、妇科等,在甲状腺外科中虽然应用较晚,但因其独特的三维性视觉和精确的模拟技术而逐渐被接受.本文对达芬奇机器人甲状腺外科手术的应用现状及前景进行系统阐述,以促进机器人甲状腺外科手术的发展.     

机器人/导航辅助下椎弓根螺钉植入在脊柱畸形矫正中的应用

手术机器人和导航系统是技术进步的成果,为脊柱外科的精准置钉带来了新的机遇。脊柱区解剖复杂,与许多重要的血管、神经毗邻,椎体旋转和变异、椎弓根狭窄、脊柱侧后凸等一系列的脊柱畸形对脊柱手术操作的精确度提出了更高的要求。传统脊柱手术十分依赖于术者的经验和术中判断,不能监测螺钉植入过程,所以螺钉误置率较高;机器人和导航系统在手术过程中可以提供实时的三维影像,协助脊柱外科医生及时调整螺钉位置和方向,提高了置钉的安全性和准确性,减小手术创伤和辐射暴露。然而,前期设备投入成本高昂、外科医生的学习曲线漫长以及患者的辐射暴露较多等问题仍然不可忽视。尽管远期矫形效果缺乏研究以及术中辐射暴露水平的不确定性,但机器人和导航系统已经影响了脊柱畸形矫治手术的方式和发展进程。     

泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术系统临床培训项目实践与思考

解放军总医院在国内最早引进并开展机器人手术,积累了丰富的机器人手术临床及教学经验.针对具有一定泌尿外科腹腔镜手术基础的人员,提出泌尿外科机器人手术规范化阶梯渐进五阶段分组培训项目.具体包括多媒体基础理论学习阶段,重点是让学员掌握机器人手术基础技能知识,取得在线培训合格证书;模拟训练器模块操作阶段,主要训练各种机器人手术技能,采用手术模拟训练器系统自动评分;实物操作练习阶段,体会机器人手臂的操作过程,培养手术视觉感及手感,测定每个学员操作时间并评分;动物活体手术阶段,使学员在活体内掌握机器人手术器械的规范操作方法和体会操作感觉;观摩手术录像及演示阶段,掌握泌尿外科常用机器人手术体位及穿刺点选择,理解三维立体重要解剖标志及其临床应用,学习机器人手术步骤及并发症预防和处理原则.     

机器人冠状动脉旁路移植术研究进展

机器人手术系统作为一种全新的手术工具已逐步应用于微创外科领域。机器人冠状动脉旁路移植术是微创冠状动脉搭桥的前沿技术,具有创伤小、操作精细等优点,常见的术式为：机器人下内乳动脉游离、机器人辅助下冠状动脉旁路移植术和全机器人冠状动脉旁路移植术。     

机器人手术发展历史回顾

外科微创化的发展衍变逐渐开创了机器人手术的时代。机器人手术具有空前的可控制性和精细性,创伤小,疼痛轻,恢复快,住院时间短,外观美容,优势突出,目前在普通外科、心脏外科、胸外科、神经外科、泌尿外科、妇产科、骨科、眼科等多个领域,得到了日益广泛的应用。21世纪初期手术机器人引进中国后,机器人手术得到了较快发展。     

达芬奇机器人肝胆胃肠手术麻醉研究

目的总结达芬奇机器人肝胆胃肠手术251例麻醉临床经验。方法对2008年1月-2011年6月251例达芬奇机器人肝胆胃肠手术麻醉过程及麻醉并发症进行分析总结。结果 251例全程机器人手术麻醉,麻醉时间（456.5±92.4）min,手术时间（414.6±83.6）min,气腹时间（408.7±46.8）min,麻醉手术中血流动力学稳定,气腹时间多于180min者PaCO2比术前基线值明显增加（P〈0.05）,气腹时间多于360min者动脉血pH比术前基线值明显降低（P〈0.05）,9例中转开腹未列入本组统计。结论达芬奇机器人腹部手术中患者血流动力学平稳,但气腹时间明显延长,易发生酸碱失衡。     

CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究

目的利用术前电子计算机X射线断层扫描技术(CT)和术中C型臂X线机辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统进行牛脊骨标本打孔,评价该系统的精确性。探讨实验前CT、术中C型臂系统辅助遥控型脊柱手术机器人系统打孔的可行性。方法遥控型脊柱微创手术机器人系统由中科院沈阳自动化研究所与第三军医大学新桥医院骨科合作研发,可进行遥控打孔。由于该系统目前尚不能与虚拟手术系统或导航系统结合,因此本实验中预先在牛脊骨标本棘突置入克氏针作为标志物,然后进行CT摄影并以此为依据进行术前计划。根据C型臂X线机影像调整手术机器人系统前端夹持气钻位置,当C型臂X线机影像显示该气钻位置与椎弓根理想置钉位置重合时,遥控机器人系统进行打孔操作。之后再次拍摄CT并评估该系统精确性。结果遥控脊柱微创手术机器人系统进行打孔操作,可避免打孔过程中X射线对医师的损伤,该系统平均打孔时间为330(280～378)s/孔,平均X线透视次数为6(5～8)次。打孔数据与计划角度差值无统计学差异(P=0.209)。该系统存在一定的学习曲线,熟悉该系统后,应用此方法角度偏差能控制在4°之内。结论脊柱微创手术机器人系统打孔精确,利用实验前CT扫描结果进行实验前计划,根据该计划辅以C型臂系统遥控脊柱微创手术机器人系统进行打孔具有可行性。     

机器人微创二尖瓣手术60例临床观察

目的总结利用"达芬奇"机器人系统完成二尖瓣手术的临床经验及安全性。方法回顾性分析解放军总医院于2007年3月~2010年12月完成的机器人微创二尖瓣手术60例的临床资料,包括二尖瓣成形44例,二尖瓣置换16例。术中食道超声引导下,股动静脉及右侧颈内静脉插管建立体外循环。于右侧胸壁打直径为0.8 cm的器械臂孔3个,直径为1.5 cm工作孔1个,术者于操作台前、三微成像系统下遥控微创器械行二尖瓣成形或置换。术后即刻食道超声评估手术效果。术后常规进行随访。结果无手术死亡及中术式转化。二尖瓣成形平均体外循环时间(132.2±29.6)min,主动脉阻断时间(88.1±22.3)min;二尖瓣置换平均体外循环时间(137.1±21.9)min,主动脉阻断时间(99.3±17.4)min。平均随访时间为(14.2±9.3)月,2例二尖瓣成形患者术后轻度反流。结论机器人系统对二尖瓣结构暴露效果好,可安全、有效的完成二尖瓣成形及置换,是可供选择的微创术式之一。