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双目立体视觉匹配通过两幅具有一定视差的图像获得精确、稠密的视差图。为了解决动态规划立体匹配算法橫条纹瑕疵以及精度低的问题,提出了一种基于多邻域非线性扩散的立体匹配算法。该算法采用AD测度函数构建视差空间,根据行列像素之间的约束关系,基于非线性扩散的代价聚合方法,通过图像边缘的动态优化寻求全局能量函数最优值得到稠密视差图。在Middlebury测试集上的实验结果表明,该算法的平均误匹配率为5.60%,相比IIDP动态规划全局匹配算法,精度提高了39.9%,有效地解决了横向条纹问题,改善了边缘模糊情况,且提升了算法的稳定性。与其他全局匹配算法相比,本文算法误匹配率降低了38.2%,在图像参数的11个指标中有9项指标排名第1。 相似文献
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研究了移动机器人对运动障碍物的动态避障。将移动机器人的速度分解为目标方向速度和避障方向速度,通过分析移动机器人与障碍物的相对速度和相对位置之间的夹角,以此改变移动机器人的避障方向速度大小来完成移动机器人对动态障碍物的避障。仿真实验结果表明:该方法有效地克服了避碰规划的保守性,能够使移动机器人在具有多个动态障碍物的复杂环境中安全避障。 相似文献
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提出一种知识库在线维护的统计算法,用于过程的在线机器自动学习维护,该方法已用于实际过程。 相似文献
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本文应用动态规划方法研究医疗设备的经济寿命和更新决策,对现有设备与新设备的经济效益进行比较,得到设备每一年的更新决策评价,使医疗设备的更新情况一目了然.通过CT医疗设备更新中的应用实例证实了该方法的有效性. 相似文献
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一种引入ISODATA动态聚类的医学图像中值滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
目的;提出一种医学图像中值滤波算法,以改进经典中值滤波存在的不足。方法:将模式 识别中的ISODATA聚类引入到中值滤波算法中,将分类的结果作为参数来确定如何进行中值滤波,以及是否需要进行中值滤波处理。结果:本算法能够滤除严重的脉冲噪声干扰,同时保持图像细节。结论:本算法跟经典中值滤波算法相比,提高了信噪比,增强了图像质量。 相似文献
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针对传统方法不易收敛到真实Pareto前端和解的多样性较差的问题,提出了一种基于自适应网络和动态拥挤距离的多目标粒子群优化算法。该算法能在外部种群的数量超过种群规模时,将目标函数空间均匀地划分为间隔相同的网格,统计每个网格中粒子的数量进而估计粒子的密度,限制外部档案的规模;然后引入粒子的方差信息,设计了基于动态拥挤距离的算法,避免了一次性淘汰所有拥挤距离小的个体而使解的分布性变差的问题,提高了解的多样性。函数优化实验及该算法在成品油调和经济效益问题中的应用都验证了改进后的算法具有很好的效果。 相似文献
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提出了应用动态规划法实现变坡点位置和设计标高同时达到最优的铁路纵断面设计优化的新模型。在本模型中,引入了基于B样条函数的铁路纵断面设计优化模型,并将从该模型得到的纵断面设计线作为本模型的出发解,大大降低了状态变量的维数,从而大大缩短了求解的计算时间。经实例试算,表明所建模型是正确的、可行的和高效的。 相似文献