一种基于多邻域非线性扩散的动态规划全局立体匹配算法

双目立体视觉匹配通过两幅具有一定视差的图像获得精确、稠密的视差图。为了解决动态规划立体匹配算法橫条纹瑕疵以及精度低的问题,提出了一种基于多邻域非线性扩散的立体匹配算法。该算法采用AD测度函数构建视差空间,根据行列像素之间的约束关系,基于非线性扩散的代价聚合方法,通过图像边缘的动态优化寻求全局能量函数最优值得到稠密视差图。在Middlebury测试集上的实验结果表明,该算法的平均误匹配率为5.60%,相比IIDP动态规划全局匹配算法,精度提高了39.9%,有效地解决了横向条纹问题,改善了边缘模糊情况,且提升了算法的稳定性。与其他全局匹配算法相比,本文算法误匹配率降低了38.2%,在图像参数的11个指标中有9项指标排名第1。     

基于速度分解法的移动机器人动态避碰规划

研究了移动机器人对运动障碍物的动态避障。将移动机器人的速度分解为目标方向速度和避障方向速度,通过分析移动机器人与障碍物的相对速度和相对位置之间的夹角,以此改变移动机器人的避障方向速度大小来完成移动机器人对动态障碍物的避障。仿真实验结果表明：该方法有效地克服了避碰规划的保守性,能够使移动机器人在具有多个动态障碍物的复杂环境中安全避障。     

基于双目视觉的移动机器人动态目标识别与定位

提出了一种双目移动机器人实时动态目标识别与定位方法。该算法首先采用SIFT(Scale Invariant Features Transforms)算法提取目标特征,并结合双目视差特征进行目标匹配;然后通过区域增长方法进行目标区域的提取;最后结合双目视觉标定的模型对目标进行定位。实验结果表明：该方法在摄像机运动目标运动情况下,能对局部特征未知或特征不明显的动态目标进行有效的识别与定位。     

基于动态时间窗口的突发监测研究

针对Kleinberg突发监测算法中固定全局概率的缺陷,在动态时间窗口内计算突发词的基础概率,利用基于动态时间窗口的Kleinberg突发监测算法计算词的突发权重。结果表明利用环境概率计算得出的突发曲线更为精细,可识别出全局概率无法识别的较小的突发。     

基于统计概率的实时专家系统知识库动态维护

提出一种知识库在线维护的统计算法,用于过程的在线机器自动学习维护,该方法已用于实际过程。     

基于数据挖掘的P2P下载检测实时模型

提出了一种检测局域网中P2P下载的实时新模型。首先用关联算法进行属性选择,计算的对象为离线数据;然后,根据得到的关键属性,选择合适的时间窗口进行聚类,聚类的方法为统计相似度。找到相似度大于某一阈值的记录集,则报警,计算的对象为在线数据。模型优点在于无指导、实时性强以及和防火墙联动,动态限制P2P下载用户,当检测模块送来警报时切断连接,没有警报时保持原态。     

动态规划在医疗设备购置与更新中的应用

本文应用动态规划方法研究医疗设备的经济寿命和更新决策,对现有设备与新设备的经济效益进行比较,得到设备每一年的更新决策评价,使医疗设备的更新情况一目了然.通过CT医疗设备更新中的应用实例证实了该方法的有效性.     

一种引入ISODATA动态聚类的医学图像中值滤波算法

目的；提出一种医学图像中值滤波算法，以改进经典中值滤波存在的不足。方法：将模式 识别中的ISODATA聚类引入到中值滤波算法中，将分类的结果作为参数来确定如何进行中值滤波，以及是否需要进行中值滤波处理。结果：本算法能够滤除严重的脉冲噪声干扰，同时保持图像细节。结论：本算法跟经典中值滤波算法相比，提高了信噪比，增强了图像质量。     

基于PET/CT图像的自适应阈值分割算法

目的 提取PET图像梯度信息,得到满足肿瘤生物靶区准确分割的自适应阈值,提高图像分割的准确性.方法 本文通过对PET图像的数据进行分析,取标准摄取值(Standardized Uptake Value,SUV)最大的点作为肿瘤区域的中心点,再取其八个方向的SUV值,结合图像处理算法中二次偏导数能够反映图像边界信息的特点...     

基于自适应网络与动态拥挤距离的多目标粒子群算法及应用

针对传统方法不易收敛到真实Pareto前端和解的多样性较差的问题,提出了一种基于自适应网络和动态拥挤距离的多目标粒子群优化算法。该算法能在外部种群的数量超过种群规模时,将目标函数空间均匀地划分为间隔相同的网格,统计每个网格中粒子的数量进而估计粒子的密度,限制外部档案的规模;然后引入粒子的方差信息,设计了基于动态拥挤距离的算法,避免了一次性淘汰所有拥挤距离小的个体而使解的分布性变差的问题,提高了解的多样性。函数优化实验及该算法在成品油调和经济效益问题中的应用都验证了改进后的算法具有很好的效果。     

铁路纵断面设计优化的动态规划模型

提出了应用动态规划法实现变坡点位置和设计标高同时达到最优的铁路纵断面设计优化的新模型。在本模型中,引入了基于B样条函数的铁路纵断面设计优化模型,并将从该模型得到的纵断面设计线作为本模型的出发解,大大降低了状态变量的维数,从而大大缩短了求解的计算时间。经实例试算,表明所建模型是正确的、可行的和高效的。     

基于混合教学模式与Seminar教学法的“VFP程序设计”课程教学

针对牡丹江医学院"VFP程序设计"课程教学中存在的问题,采用分层次教学方法,将混合教学模式和Seminar教学法引入教学过程中。实践表明"VFP"程序设计"课程教学中应用混合式教学模式与Seminar教学方法的效果优于传统教学方法。