共查询到17条相似文献，搜索用时 78 毫秒
1.
基于Ｌｙａｐｎｕｏｖ泛函方法，研究了满足匹配条件的不确定性时滞系统的鲁棒稳定性及具有稳定度β〉０鲁棒稳定性，给出了已有结果不能推出的新判据。这些新判据对已有结果难以使用的情况下也可有是有效的，或有时减少了已有结果的保守性。 相似文献
2.
针对一类时滞不确定系统存在有界不匹配扰动，但上界值未知的情形，通过估计不确定性的上界，基于估计值设计了控制器，保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性，给出了闭环系统鲁棒稳定的充分条件。仿真实验结果验证了结论的正确性。 相似文献
3.
改进了Ｗｕ ａｎｄ Ｍｉｚｕｋａｍｉ（１９９３）提出的鲁棒性条件，使之具有更广泛的适用范围，所给示例表明，本文的结果优于Ｗｕ ａｎｄ Ｍｉｚｕｋａｍｉ的结果。 相似文献
4.
在时域中，对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法，利用矩阵的测度和范数的性质，得到了在参数结构扰动和非结构扰动下的线性时滞系统a鲁棒稳定性的充分条件，给出了满足鲁棒性要求的鲁棒状态反馈控制器的设计方法，并举例表明该设计方法简单易行。 相似文献
5.
考虑同时存在状态不确定性和控制不确定性的时滞系统的滑模控制问题,其中控制不确定性是不匹配的。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。利用该线性矩阵不等式的解可以得到所设计的滑模控制律和滑模面。从理论上证明了该滑模控制律能保证状态轨迹被驱动到指定的切换面上。仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
6.
7.
基于一个新的Ｒｉｃｃａｔｉ型方程的解，给出了不确定性连续系统针对执行器发生故障时具有完整性的一种新的鲁棒容错反馈设计方法，该方法简单易行，并用一个示例及仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
8.
一类中立型时滞系统的平稳振荡 总被引：1，自引：0，他引：1
上海铁道大学学报 《同济大学学报(医学版)》2000,21(8):35-38
对于一类非线性中立型时滞微分系统(x)(t)＝A(t)x(t)+g(t,x(t),x(t-r),(x)(t-r))的平稳振荡,利用S-稳定性概念和矩阵测度,得到其存在平稳振荡的判据. 相似文献
9.
10.
针对具有不确定性的线性系统,分析了系统中传感器和执行器均具有故障时的情形,考虑具有更广泛意义的连续故障模型,应用修正的Lyapunov不等式,给出了系统区域稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式LM Is完成状态反馈控制器的设计。仿真实例验证了结果的有效性。 相似文献
11.
给滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,应用向量比较原理,研究了滞后时变离散区系统的稳定性,和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性,得出了一些充分条件。所得结构包含了一些已有结果作为特例。 相似文献
12.
给出了滞后中立型线性离散系统按衰减速度ρ稳定的充分判据。对于一类稳定的滞后中立型线性离散系统，通过简单计算得到了其稳定解衰减速度ρ的一个估计。利用所得判据分析了滞后中立型线性离散不确定性系统的鲁棒稳定性，并且给出了两个例子说明了所得的结果。 相似文献
13.
给出了几个滞后中立型线性离散系统稳定性的充分条件，由于这些条件与滞后无关且形成简单，对于初步判定其稳定性提供了有用的工具。 相似文献
14.
应用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法结合比较原理,研究了滞后线性时变连续（大）系统的稳定性,得到了充分判据,且这些判据中包含有滞后信息、因此称为滞后相关稳定性判据。在实际系统中,尤其是当滞后较小时,它们通常能给出较优的结果。 相似文献
15.
针对一类具有参数不确定的T akag i-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题。通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lya-punov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LM I)形式的鲁棒控制器设计方法。相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
16.
把不确定系统的鲁棒极点配置与LQR问题相结合,首先通过矩阵变换,将不确定系统的区域极点问题转换成鲁棒镇定问题,然后通过优化二次型性能指标,得到状态反馈控制器,并提出了相应的算法。仿真结果表明了此方法的有效性。 相似文献