达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术

回顾性分析5例机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术( RARP)的临床资料及手术方法,5例患者均顺利完成手术,无1例中转传统腹腔镜或开放手术,术后病理均证实为前列腺癌,术后随访,尿失禁及性功能恢复中。 RARP 安全、有效、微创,既可增加手术精细度,又可减轻术者的手术疲劳,值得推广。     

机器人辅助的腹腔镜前列腺癌根治术

吴志辉：前列腺癌近10年来发病率增长十分迅速，目前已经是香港最常见的泌尿外科恶性肿瘤，在大陆也呈现同样的趋势。     

腹腔镜与机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗前列腺癌的效果比较

目的 分析腹腔镜前列腺癌根治术与机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗前列腺癌的疗效和术后复发率的差异.方法 将124例接受治疗的前列腺癌患者纳入研究.按手术方式的不同分为两组,其中观察组为机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗前列腺癌41例,对照组为腹腔镜前列腺癌根治术治疗前列腺癌83例,比较两组患者的术前资料、手术时间、手术中出血量、手术中输血量、术后生化复发率等指标,分析腹腔镜前列腺癌根治术与机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的治疗效果以及术后复发率的差异.结果 在患者术前年龄、前列腺特异性抗原(PSA)、前列腺体积、Gleason评分、临床分期上观察组与对照组差异均无统计学意义(P>0.05).观察组出血量为(127±39.7)mL,对照组出血量为(400±18.1)mL,差异有统计学意义(P<0.05).观察组输血率为11.5%,对照组输血率为32.5%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组手术时间为(3.21±0.51)h,对照组手术时间为(4.7±1.01)h,差异有统计学意义(P<0.05).结论 机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术对减少出血、输血、术后生化复发率等方面较腹腔镜有较大优势.     

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术进展

1手术机器人系统 机器人手术是现代远程信息技术、智能化工程技术与微创外科技术的完美结合。手术机器人系统是外科医生通过控制一个高级灵巧的机器人,用精密器械来完成精细手术操作的一套机械装置。神经外科和骨科最早使用机器人系统,     

腹腔镜下同期前列腺癌和直肠癌根治术初步体会并文献复习

目的：回顾临床治疗的前列腺癌合并直肠癌病例,总结同期联合腹腔镜前列腺癌根治术和直肠癌根治术的初步经验并进行文献复习。方法：2例直肠癌并发前列腺癌患者在2014—2015年,同期接受联合腹腔镜前列腺癌根治术和直肠癌根治术,并进行术后病理确认。结果：均顺利完成手术,均未出现严重并发症。术后病理：病例1为pT2cN0M0前列腺癌,pT3N0M0直肠癌;病例2为pT2aN0M0前列腺癌和pT2N0M0直肠癌。术后6个月CT扫描未发现局部复发。分别随访7年和6年后,2例患者的PSA均<0.008ng/ml,直肠癌完全缓解。结论：结合我们的初步经验和文献复习,腹腔镜前列腺癌根治术和直肠癌根治术同期进行是可行的,联合2个微创手术可以使患者获益。     

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术与腹腔镜前列腺癌根治术术后疗效对比分析：倾向性评分匹配队列研究

目的：比较分析机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（机器人手术）与腹腔镜前列腺癌根治术（腹腔镜手术）术后的疗效差异。方法：回顾性分析2017年1月至2022年12月在重庆医科大学附属第一医院泌尿外科接受机器人手术（253例）及腹腔镜手术（148例）术后患者的临床资料。通过倾向性评分进行1∶1匹配平衡2组基线特征后,比较2组患者发生术后切缘阳性、住院时间、住院费用的差异。结果：与腹腔镜手术相比,多因素logistic回归分析表明机器人手术切缘阳性危险比值比为1.17(OR=1.17,95%CI=0.61～2.25,P=0.640)。机器人组住院时间为13.5(10,17) d,腹腔镜手术组为13(10,18) d,组间差异无统计学意义（P=0.927）。机器人组患者住院总费用为72 695(65 479,78 623)元,腹腔镜手术组患者住院总费用为46 045(40 367,63 149)元,差异有统计学意义（P<0.001）。结论：在带来额外医疗费用的情况下,与腹腔镜手术相比,机器人手术在减少患者住院时间和术后切缘阳性发生率方面并不具有优势。     

盆底肌锻炼模式对机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术后尿失禁康复的影响

目的　探讨机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术后盆底肌肉康复锻炼（PFMT）模式如何影响术后尿失禁康复。方法　回顾性分析2013年6月至2018年6月我科单术者完成的186例机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者的临床及随访资料。将尿垫数≤1块 定义为康复,尿垫数＞1块为尿失禁（尿失禁组）;康复患者中康复速度时间 ≤3个月定义为快速康复（快速康复组）,康复速度＞3个月为缓慢康复（缓慢康复组）。比较3组患者临床资料,以及快速康复组和缓慢康复组患者PFMT模式的差异,并采用logistic回归分析术后尿失禁快速康复的影响因素。结果　60例患者失访,共126例完成随访纳入研究。快速康复组66例,缓慢康复组26例,尿失禁组34例,患者诊断年龄分别为（62.7±6.8）岁、（67.0±7.5）岁、（70.3±7.0）岁,差异有统计学意义（P<0.01）（F=12.9） ;接受性神经保留的患者比例分别为57.6%（38/66）、26.9%（7/26）、17.6%（6/34） ,差异有统计学意义（?2=13.7, P=0.011）（） 。92例术后尿失禁康复患者中,8例术后拔除尿管即刻尿失禁即康复,其余84例术后进行PFMT,其中快速康复组？58例,缓慢康复组？26例 。快速康复组坚持每日提肛锻炼 、选择在白天进行提肛锻炼 的患者比例均高于缓慢康复组［70.7%（41/58） vs 38.5%（10/26） 、68.9%（40/58） vs 23.1%（6/26） ］,差异均有统计学意义（P<0.05 、P<0.01）。多因素二元logistic回归回归分析显示,患者诊断年龄（OR=1.09,P=0.044）、保留性神经 （OR=2.7329 ,P=0.034）、是否坚持提肛锻炼 （OR=6.30299 , P=0.034）及主要提肛锻炼时间段为白天锻炼的主要时间段 （OR=6.7659 ,P=0.006）是术后尿失禁快速康复的危险因素。结论　PFMT是机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术后尿失禁康复（尤其是快速康复）的重要方法,患者年龄、是否保留性神经、是否坚持提肛锻炼及提肛锻炼主要时间段为白天时时间段与术后早期尿失禁快速康复相关。     

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术后胃管拔除时机的探讨

目的 探讨机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治性切除术后胃管拔除的最佳时机.方法 选择2012年7月～2013年6月解放军总医院收治的行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的患者110例为研究对象,按病区不同分为实验组（n=52）和对照组（n=58）.实验组术后24h内拔除胃管,对照组术后肛门排气后拔除胃管,比较两组患者术后住院时间、肛门排气时间及下床活动时间.结果 ①实验组术后住院天数[（6.67±3.21）d]少于对照组[（8.90±6.21）d],差异有高度统计学意义（P＜0.01）;②实验组术后＜24h、48～＜ 72 h、≥96 h肛门排气患者所占比例分别为1.92％、42.32％、1.92％,与对照组（0.00％、39.66％、6.89％）比较,差异均无统计学意义（P＞0.05）;实验组患者术后24～＜ 48 h、72～＜ 96 h肛门排气时间所占比例（46.15％、7.69％）高于对照组（29.31％、24.14％）,差异有统计学意义（P＜0.05）.③实验组术后＜24h、24～＜ 48 h、48～＜ 72 h、72～＜ 96 h、≥96 h下床活动患者所占比例分别为19.23％、42.31％、36.54％、1.92％、0.00％,与对照组（3.46％、27.58％、22.41％、31.03％、15.52％）比较,差异均有统计学意义（均P＜ 0.05）.结论 前列腺癌行机器人辅助腹腔镜根治性切除术患者尽早拔除胃管,有利于促进患者康复,提高患者舒适度,减少患者住院期间费用,提高护理人员工作效率.     

Da Vinci机器人辅助与开放前列腺癌根治术的初步评价

目的对比Da Vinci机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALRP)与耻骨后前列腺癌根治术(RRP)的围手术期临床资料,初步评价机器人辅助前列腺癌根治术的价值。材料与方法回顾本科2010年5月至2011年11月间同一组医生行RALRP 24例。观察手术时间、出血量、输血情况、术后病理等,随访控尿等情况。与同期该组医生行RRP 38例相比较。结果进行统计学分析。结果 RALRP组平均手术时间为4.85小时(3.15～7.50小时),其中前8例(RALRP1 组)平均手术时间5.30±1.56小时,后16例(RALRP2 组)平均手术时间3.96±1.09小时;RRP组平均手术时间3.60±1.27小时。RALRP组出血量100～1200ml,其中RALRP1组平均出血量625±220ml,RALRP2组平均出血量155±103ml,RRP组平均出血量655±270ml。RALRP组输血率33.3%(7/24),其中RALRP1组输血率75.0%(6/8),RALRP2组输血率12.5%(2/16),RRP组输血率42.1%(16/38)(P<0.01)。RALRP组术后1月控尿率优于RRP组:RALRP1组控尿率62.5%(5/8),RALRP2组控尿率81.3%(13/16),RRP组控尿率57.9%(22/38)。术后病理RALRP组切缘阳性率20.8%;RRP组切缘阳性率26.3%;平均住院时间RALRP组15天,RRP组21天(P<0.05)。结论 Da Vinci机器人辅助下前列腺癌根治术有较短的学习曲线,对减少出血、避免输血、近期尿控等方面较RRP有更大的优势。但机器人手术是否具有远期优势仍需随访。     

Da Vinci机器人辅助与开放前列腺癌根治术的初步评价

目的 对比Da Vinci机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALRP)与耻骨后前列腺癌根治术(RRP)的围手术期临床资料,初步评价机器人辅助前列腺癌根治术的价值.材料与方法 回顾本科2010年5月至2011年11月间同一组医生行RALRP 24例.观察手术时间、出血量、输血情况、术后病理等,随访控尿等情况.与同期该组医生行RRP38例相比较.结果进行统计学分析.结果 RALRP组平均手术时间为4.85小时(3.15～7.50小时),其中前8例(RALRP1组)平均手术时间5.30±1.56小时,后16例(RALRP2组)平均手术时间3.96±1.09小时;RRP组平均手术时间3.60±1.27小时.RALRP组出血量100～1 200 ml,其中RALRP1组平均出血量625±220 ml,RALRP2组平均出血量155±103 ml,RRP组平均出血量655±270 ml.RALRP组输血率33.3％(7/24),其中RALRP1组输血率75.0％(6/8),RALRP2组输血率12.5％(2/16),RRP组输血率42.1％(16/38)(P＜0.01).RALRP组术后1月控尿率优于RRP组:RALRP1组控尿率62.5％(5/8),RALRtP2组控尿率81.3％(13/16),RRP组控尿率57.9％(22/38).术后病理RALRP组切缘阳性率20.8％;RRP组切缘阳性率26.3％;平均住院时间RALRP组15天,RRP组21天(P＜0.05).结论 Da Vinci机器人辅助下前列腺癌根治术有较短的学习曲线,对减少出血、避免输血、近期尿控等方面较RRP有更大的优势.但机器人手术是否具有远期优势仍需随访.     

腹腔镜前列腺癌根治术后并发症

腹腔镜前列腺癌根治术是早期前列腺癌根治术方法之一,具有术中视野清晰,出血量小,创伤小,并发症少,患者住院时间短,恢复快等优点。本文通过查阅近年来有关文献,探讨腹腔镜前列腺癌根治术的并发症。     

腹腔镜前列腺癌根治术1例报道

前列腺癌是一种发生于前列腺组织,由于前列腺腺泡细胞异常增生而导致的一种恶性肿瘤。腹腔镜前列腺根治术已成为早期前列腺癌治疗的金标准[1],我院于2013年10月对1例前列腺癌患者行腹腔镜下腹膜外途径前列腺癌根治术,获得成功,现报道如下。     

复杂病例行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的初步经验

目的：探讨机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(robot-assisted laparoscopic prostatectomy,RALP)治疗复杂前 列腺癌病例的初步经验。方法：回顾性分析中南大学湘雅三医院2015年10月至11月行RA LP的4例复杂前列腺癌患者的 临床和病理资料。4例患者,年龄58~70岁,均接受过经尿道等离子镜下前列腺癌剜除术和内分泌治疗。结果：4例患 者手术均获成功,基线前列腺特异抗原(prostate specifi c antigen,PSA)6.04~70.15 ng/mL,临床分期T2b~T3b,手术时间 180~360 min,术中出血量50~250 mL,均未输血,手术切缘均为阴性。结论：虽然经尿道前列腺手术史和内分泌治疗 史会增加手术难度,RA LP仍可用于此类复杂前列腺癌病例的治疗。     

腹腔镜前列腺癌根治术临床体会(附18例报告)

目的:探讨腹腔镜前列腺癌根治术的临床体会及其应用价值.方法:总结2007年7月～2011年4月应用腹腔镜行前列腺癌根治术18例患者进行回顾性研究,患者年龄54～ 78岁,中位年龄64.4岁.其中T1期患者6例,T2期12例.术前均病理证实为前列腺癌,均采用经腹膜外途径腹腔镜根治手术.结果:17例手术顺利,1例中转开放,平均手术时间230min,平均出血量约310ml,2例术中输血,无直肠损伤病例.术后留置导尿管时间12～21 d,平均16.7 d;2例尿道狭窄,4例发生漏尿,均经保守治疗后痊愈;1例切缘阳性.随访6～51个月,平均28个月,除2例尿道狭窄所有患者排尿通畅,2例有轻微遗尿.随访期间未发现有肿瘤局部复发和远处转移,无死亡病例,半年后血清前列腺特异性抗原在0～0.15 rg/ml之间.结论:腹腔镜前列腺癌根治术具有视野清楚、创伤小、出血及并发症少等优点,是一种安全、有效的治疗方法.     

腹腔镜前列腺癌根治术初步体会(附21例报告)

目的:探讨腹腔镜前列腺癌根治术的初步体会及其临床价值.方法:回顾性总结2006年5月至2010年6月,采用腹腔镜前列腺癌根治术21例.患者年龄60～78岁,中位年龄66.7岁.术前均病理证实为前列腺癌.7例采用经腹腔途经,14例采用经腹膜外途经.结果:20例手术获得成功,手术时间130～360min,平均270min.术中出血量150～900ml,平均390ml,5例患者术中输血.1例改开放手术.术后留置尿管时间14～22 d,平均18.6 d.无直肠损伤病例;4例发生漏尿,均经保守治疗后痊愈;1例真性尿失禁;1例切缘阳性(5.2%).术后随访2～39个月,平均15.6个月,未发现肿瘤局部复发和远处转移,血清前列腺特异抗原0～0.12μg/L.结论:腹腔镜前列腺癌根治术视野清楚、创伤小、恢复快,是一种安全、有效的治疗方法.     

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)与开放性耻骨后前列腺癌根治术(RRP)的5年肿瘤学效果对比

 目的 分析机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy，RALP）与开放性耻骨后前列腺癌根治术（open retropubic radical prostatectomy，RRP）治疗局限性前列腺癌的5年肿瘤学效果。方法 收集复旦大学附属华东医院泌尿外科2009年7月至2014年3月同期接受RALP或RRP并获得随访的95例患者临床资料，比较两种术式的手术时间、术中失血量及输血比例、术后病理、生化复发率等指标。结果 95例手术均获成功，RALP组无中转开放。RALP组与RRP组手术时间分别为212.3与166.8 min（P<0.05），术中失血量分别为237.3与557.3 mL（P<0.05）；术中输血比例分别为16.7%与78.7%（P<0.05）；手术切缘阳性率分别为22.0%与7.8%（P<0.05），1年尿控率分别为79.5%和84.7%，6个月、1年、2年、3年、4年、5年生化复发率分别为6.2%和4.3%、18.8%和6.4%、25.0%和14.9%、29.2%和21.3%、31.2%和21.3%、31.2%和23.4%。两组5年内的生化复发率差异无统计学意义。结论 RALP具有损伤小、出血少、输血少的优点，但手术时间长于RRP。两种术式的尿控、手术切缘阳性率及5年长期肿瘤学效果等相似。     

达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中患者体位优化的应用

目的 探讨优化体位方案在达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中的安全性及有效性。方法 选取2020年8月～2021年8月北京大学第三医院泌尿外科收治的60例接受达芬奇四代机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的患者,根据体位摆放方式分为对照组和观察组,每组各30例。对照组患者采用常规体位,观察组患者采用优化体位。观察两组患者的手术相关指标及手术并发症发生率。结果 两组患者的手术出血量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者的手术时间与体位摆放时间均较对照组更短,并发症总发生率较对照组更低,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论 达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术选择低平截石位的优化体位方案高效而且安全。     

机器人辅助与开放前列腺癌根治术切缘阳性情况比较

目的 比较单术者应用机器人辅助与开放前列腺癌根治术两种手术方式进行前列腺癌切除时肿瘤切缘阳性情况.方法 2009年1月至2017年5月期间,我院单术者分别应用开放前列腺癌根治术治疗的81例前列腺癌患者及机器人辅助前列腺癌根治术治疗的306例前列腺癌患者入组本研究.术后病理切缘阳性定义为前列腺癌根治标本切缘墨染标记处可见肿瘤细胞.通过我科前列腺癌随访数据库提取所有患者的年龄、术前前列腺特异抗原(PSA)水平、术后病理Gleason评分、病理T分期、上下切缘阳性情况等资料,使用倾向评分匹配法对两种术式的数据进行配对以保证其一致性,比较两种术式切缘阳性情况的差异.采用多因素logistic回归分析明确切缘阳性的独立影响因素.结果 将两组患者的年龄、术前PSA水平、术后病理Gleason评分、病理T分期作为预测变量进行倾向评分匹配后成功配对81对病例,开放前列腺癌根治术组和机器人辅助前列腺癌根治术组上切缘阳性率分别为22.2％ (1S/81)、18.5％(15/81),下切缘阳性率分别为29.6％(24/81)、30.9％ (25/81),总切缘阳性率分别为38.3％(31/81)、38.3％(31/81),两组间差异均无统计学意义.多因素logistic回归分析术前PSA水平及病理T分期是切缘阳性的独立影响因素(P=0.011,P=0.000).结论 机器人辅助前列腺癌根治术能够提供不亚于开放手术的肿瘤切除的完整性.