机器人在微创外科手术中的应用

背景：微创外科手术机器人具有稳定性好、操作灵活、运动精准、手眼协调等特点,是微创手术未来发展的方向。目的：分析微创外科手术机器人的现状,探讨微创外科手术机器人的关键技术。方法：分别从体外手术机器人与体内手术机器人等方面,详细分析和介绍了国内外近年来的主要研究成果,并对微创外科手术机器人的力反馈、主从控制策略等关键技术进行了探讨。结果与结论：综合国内外微创外科机器人的研究情况来看,微型体内手术机器人是手术机器人领域的研究热点,特别是微型机器人的灵巧性设计、手术机器人的定位、运动规划与控制、操作力的实时测量与力反馈等关键技术。主从操控技术是手术机器人进行遥操作和微操作的关键环节。     

机器人伊索在微创外科手术418例中的应用

目的探讨机器人辅助手术系统在微创外科手术中的应用。方法应用美国Computer Motion公司生产的AESOP3000型机器人行腹腔镜胆囊切除术354例,腹腔镜胆囊切除联合肝囊肿开窗引流17例,腹腔镜阑尾切除36例,Miles手术3例,乙状结肠及直肠癌根治术8例。结果本组418例患者手术,除5例中途转为人工扶镜外,其余全程均为机器人持镜,无术中中转手术,患者无手术风险外的附加危险。中途改为人工扶持腹腔镜5例,均为腹腔镜胆囊切除的患者,其主要原因是:解剖困难、腹腔镜不断起雾、早期操作不熟练等。结论 AESOP3000型机器人系统具有智能化、人性化的特点,通过人机合一的配合,可提供稳定、高清晰图像,减轻术者疲劳,使手术更安全,且节省人力资源。     

达芬奇机器人在结直肠外科及其专科教学中的应用

微创外科是外科发展的必然趋势.目前,腹腔镜手术已经代替开放手术在各个外科领域广泛应用,包括结直肠外科.但是腹腔镜设备的内在不足限制了其在微创领域的进一步发展[1].随着科学技术的进步,直觉外科公司发明了达芬奇机器人手术系统以用于克服腹腔镜手术所面临的困难.在结直肠外科领域,其稳定的3D图像及灵活的机械臂更有利于在较深较...     

机器人手术系统在妇科领域的应用

随着医学进步和手术器械设备的日益更新及改善,机器人手术作为一种新兴的微创手术方式逐渐应用于妇科领域,与开腹手术及传统腹腔镜手术相比,具有三维视野高清、机械臂可自由旋转、操作精细准确、学习曲线短等优势。     

基层医院开展微创外科手术的可行性

目的 回顾开展腹腔镜微创手术7年129例的经验,探讨在基层医院开展此项新技术的可行性.方法 全组病人均在气管插管全麻下完成.结果 一次成功117例,手术成功率为90%.中转开腹10例,发生较严重并发症2例.全组无一例切口感染,无死亡.住院时间平均5d.结论 基层医院只要具备腹腔镜设备,得到上级医院有经验外科专家的指导和本身具有一定资质的外科医师,能够严格控制手术适应证,同样可以开展腹腔镜微创手术.     

达芬奇手术机器人在胸外科的应用

达芬奇机器人辅助外科手术系统作为最先进的外科手术系统已在外科许多领域得到广泛应用,但在胸外科发展却相对滞后。本文通过复习国内外相关文献,全面介绍了达芬奇机器人辅助胸外科手术中各个领域的运用现状及发展方向,客观评价了达芬奇机器人胸外科与传统开胸手术及胸腔镜手术的优势和不足,展示达芬奇手术机器人在胸外科的广阔发展前景。     

达芬奇机器人手术系统在肝胆外科的应用

达芬奇机器人辅助外科手术系统作为最先进的外科手术系统广受关注。本文全面介绍了达芬奇机器人外科手术辅助系统在肝胆外科的运用现状及发展方向,并将此项技术与传统手术方法和腹腔镜手术方法进行了比较,客观评价了达芬奇机器人外科手术辅助系统的优势和不足,展示了机器人外科手术辅助系统广阔的发展前景。     

超声刀在腔镜外科手术中的应用--附448例分析

目的探讨超声刀在腔镜手术中的使用方法及其临床应用价值.方法收集并分析采用超声刀在腔镜下完成的各类外科手术448例的临床资料.结果全组病人没有因为使用超声手术刀止血不彻底而导致手术中转开腹及术后出血,也没有因为使用超声手术刀而导致的脏器损伤及空腔脏器延迟性穿孔等并发症的出现.结论尽管所有型号的超声刀目前仍存在一些技术上的缺陷,但其无烟、操作简便安全、切割止血可靠等优点使原来许多传统开放的复杂手术在腔镜下施行成为现实.由于腹腔镜及其器械均呈长杆形,对于深部小血管的离断及组织分离优于开放手术,是现代腔镜外科必不可少的设备.     

微创心脏外科——机器人在心脏外科中的应用

在心脏外科领域，传统的胸骨正中切口以及体外循环带来的巨大创伤和潜在的严重的并发症使许多患者望而却步，也是一直萦绕于外科医师脑海中的梦魇。二十世纪90年代开始，微创外科概念的出现和兴起，使传统的外科领域发生了一系列革命性的变化。在保证同样甚至更为优良的治疗效果的前提下．各种小切口的应用，非体外循环技术的创造，内腔镜技术的发展，为心脏外科领域注入了勃勃生机。     

机器人手术系统在早期肺癌治疗中的应用

机器人手术系统用于早期肺癌治疗是近10年发展起来的一项新的微创治疗技术。与传统的电视胸腔镜（ vide-o-assisted thoracoscopic surgery,VATS）比较,除具有VATS微创的基本优点外,其3D高清成像,高倍数放大,符合人体工程学的仿真机械臂及多自由度转腕功能（ Endowrist）等,通过人机交流还原了开放式手术中术者眼与器械、手与器械的同步运动,将微创外科技术提高到了一个新的境界。本文就机器人手术系统在早期肺癌治疗中的应用现状做一简述。     

New real-time MR image-guided surgical robotic system for minimally invasive precision surgery

Object To investigate the usefulness of a newly developed magnetic resonance (MR) image-guided surgical robotic system for minimally invasive laparoscopic surgery. Materials and methods The system consists of MR image guidance [interactive scan control (ISC) imaging, three-dimensional (3-D) navigation, and preoperative planning], an MR-compatible operating table, and an MR-compatible master–slave surgical manipulator that can enter the MR gantry. Using this system, we performed in vivo experiments with MR image-guided laparoscopic puncture on three pigs. We used a mimic tumor made of agarose gel and with a diameter of approximately 2 cm. Results All procedures were successfully performed. The operator only advanced the probe along the guidance device of the manipulator, which was adjusted on the basis of the preoperative plan, and punctured the target while maintaining the operative field using robotic forceps. The position of the probe was monitored continuously with 3-D navigation and 2-D ISC images, as well as the MR-compatible laparoscope. The ISC image was updated every 4 s; no artifact was detected. Conclusion A newly developed MR image-guided surgical robotic system is feasible for an operator to perform safe and precise minimally invasive procedures.     

机器人微创心脏手术的护理管理

目的观察机器人微创心脏手术的临床应用,总结其护理管理方案。方法回顾分析431例使用“达芬奇S”全机器人手术系统完成微创心脏手术患者的术前准备、手术配合过程及术后机器的管理方法。结果经过完善的术前准备、术中配合和术后管理,成功完成了431例全机器人心脏手术,无术中中转开胸,术前准备时间和手术时间明显缩短。结论充分的术前准备、默契的手术配合及熟练的机器操作是机器人手术顺利进行的前提条件。     

Enhanced visualisation for minimally invasive surgery

Purpose  

Endoscopes used in minimally invasive surgery provide a limited field of view, thus requiring a high degree of spatial awareness and orientation. Attempts at expanding this small, restricted view with previously observed imagery have been made by researchers and is generally known as image mosaicing or dynamic view expansion. For minimally invasive endoscopy, SLAM-based methods have been shown to have potential values but have yet to address effective visualisation techniques.     

Anastomotic devices for minimally invasive surgery

Minimally invasive surgery (MIS) has had a tremendous impact on surgical practice in the last decades. For gastrointestinal surgery, construction of an anastomosis is often a critical part of the operation. Several technologies are used to perform an anastomosis in MIS. From smaller modifications of standard suturing techniques to the use of complex robotic surgery, suturing is still an essential part of MIS in this context. Stapling techniques have been adopted and modified from conventional open surgery. In the future, even more MIS procedures will be performed, especially if cancer surgery becomes more widely accepted. Further developments in MIS anastomotic techniques can be anticipated.     

Future trends in minimally invasive surgery

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HEALTH CARE COSTS in the United States are climbing annually at a staggering rate. Technology often is blamed for rising health care costs; however, some medical advances, such as minimally invasive surgery (MIS), are critical to improving health care efficiency, enhancing the quality of care provided, and decreasing overall expenses.

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SAVINGS OR PROFITS relating to technology may be difficult to measure quantitatively, but when surgeons and perioperative personnel have reached the peak of the learning curve for performing MIS procedures, complication rates drop significantly.

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PATIENTS ARE EXPERIENCING the benefits of MIS (eg, decreased postoperative pain, shorter hospital stays and often no need for an overnight stay, ability to return to work sooner), all of which encourage technologically savvy consumers to seek MIS options. AORN J 82 (December 2005) 1006-1018.

     

微创心脏外科的现状

微创外科(minimallyinvasivesurgery,MIS)概念的提出是外科学的一场革命,它深刻地影响了外科学的根本理念,并渗透于外科学的各个具体专业,由此出现的微创心脏外科(minimallyinvasivecardiacsurgery,MICS)也极大地推动了传统心脏外科学的发展。1997年5月,国际上成立了国际微创心?..     

直视微创心脏小切口手术的护理配合

目的总结直视微创心脏小切口手术的护理配合要点。方法对271例患者实施直视微创心脏小切口手术,做好手术配合并实施相应的护理。结果患者手术顺利,平均体外循环时间（117.3±47．1）min,主动脉阻断时间（82．6±32．1）min。无术后并发症发生,均痊愈出院,住院时间（6．8±2．6）d。围术期及出院后无1例死亡。结论直视微创心脏手术的近期手术效果良好,手术安全性高。术前做好患者配合手术的健康指导,术中做好手术配合是手术成功的重要措施。