机器人辅助腹腔镜手术在妇科领域中的应用进展

随着现代医学的快速发展、手术设备和器械的不断改善和革新,微创理念已深入人心。腹腔镜手术作为微创医学的代表,其发展和应用在妇科手术的变革中占有非常重要的地位。但因触觉感受不足、视觉效果不佳、器械活动范围狭小、学习曲线较长等缺陷限制了其在微创外科的进一步发展。机器人辅助腹腔镜手术的出现,打破了传统腹腔镜手术的局限,除具备微创特点外,尚有更好的灵活性、精确性、可操控性以及学习曲线明显缩短等优势,从而使妇科微创手术进入了一个新的发展阶段。目前,机器人辅助腹腔镜技术已广泛应用于妇科生殖内分泌、妇科肿瘤及女性盆底重建等手术。本文就机器人手术系统及其目前在妇科良恶性疾病中的应用作一综述。     

机器人辅助的腹腔镜手术在妇科领域的应用现状

在过去的20年中，腹腔镜手术的兴起与发展，是传统的妇科手术领域的一场革命。腹腔镜成为大部分妇科腹部手术的首选。腹腔镜手术的优点众所周知。但与优点一样醒目，它也存在着诸多不利之处：腹腔镜头的不稳定性；视野是二维的，没有立体感；直器械无“内腕”，自由度小；不符合术者人类工程学标准等。近年来，结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的机器人辅助腹腔镜手术的诞生，克服了传统腹腔镜的不足，使手术更加完美。本文将对机器人腹腔镜的构造、目前在妇科领域的应用、优缺点、远程手术以及前景作简要介绍。     

妇科机器人辅助腹腔镜手术初期并发症发生原因研究

目的 探讨妇科机器人辅助腹腔镜手术(简称机器人手术)初期并发症发生的原因及防治措施,以提高手术的安全性.方法 对中国医科大学附属第一医院妇科2017年11月至2019年3月期间行机器人手术的218例患者的临床资料进行回顾性分析.结果 机器人手术并发症17例,发生率为7.80％(17/218).其中术中并发症13例(穿刺...     

超声刀在妇科腹腔镜手术中的应用

我院自 1999年 11月至 2 0 0 0年 7月在腹腔镜下应用超声刀施行各种妇科手术 ,观察术中失血量、手术时间、围手术期体温和血象以及组织损伤的程度。结果证实 ,超声刀手术视野清晰而又安全有效 ,是一种较有实用价值的妇科手术刀。现报道如下。一、方法1 超声刀及使用方法 :超声刀采用美国强生公司产品(ＵｌｔｒａｃｉｓｉｏｎＧ2 2 0型 ) ,包括主机、超声传送索及可供选用的手术器械 ,如超声剪刀 (直径 10ｍｍ)、超声分离勾 (直径 5ｍｍ)和球状凝固棒 (直径 5ｍｍ)等 ,功率为 2 3 0Ｗ ,分 5个级别调节输出。由于功率输出 3级既可达到完善止血…     

达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用和发展前景

随着微创技术的发展,\"无瘢痕微创手术\"成为外科医生和患者共同的期望,与传统腹腔镜相比,单孔腹腔镜手术实现了更好的美容效果,但技术上的限制和学习曲线长等缺陷影响了其在外科领域的发展。达芬奇机器人系统拥有更加符合人体工程学的仪器和三维成像技术,克服了单孔腹腔镜手术的一些挑战,达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜技术将达芬奇机器人系统的优势与单切口的美容效果相结合,近年来被广泛应用于妇科领域,本文就达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜技术在妇科领域的应用和发展前景进行综述。     

机器人辅助腹腔镜手术在妇科的应用

<正>近年来腹腔镜手术因其创伤小、痛苦轻、恢复快,同时又具有与传统手术效果相同的特点,而得到广泛的推广和发展[1,2]。但有许多不足之处:如二维成像,缺乏立体感;镜头由助手控制,稳定性不够;长时间操作易导致外科医生身心疲惫,而使手术风险增加等,影响了这项先进技术的应用。近年来,新的手术机器人出现为进一步完善腹腔镜手术提供了新的途径。     

计算机辅助下的腹腔镜手术在妇科的应用进展

计算机辅助下的腹腔镜手术(也称达芬奇机器人手术系统)的出现将微创化技术带入了机器人手术时代.目前已经有大量的将机器人手术成功应用于妇科良性和恶性疾病的报道,包括子宫切除术、子宫肌瘤剥除术、输卵管吻合术、卵巢移位术、盆底重建术,以及子宫内膜癌、宫颈癌和卵巢癌的手术治疗.机器人手术系统比较普通的腹腔镜手术具有更大的精确性和灵活性以及清晰的三维视野等独特优点,但是缺乏触觉反馈和费用高昂的缺点也是其推广过程中的限制因素.     

机器人单孔腹腔镜在妇科中的应用现状及发展

经脐单孔腹腔镜利用人与生俱来的脐部瘢痕达到术后隐藏瘢痕的手术效果,由于其具有术后瘢痕小、术后恢复快、痛感低等优势,深受广大患者的欢迎,但也因其操作空间局限、视野狭窄使手术难度加大,手术适应证变窄。机器人的诞生和发展,在一定程度上克服了单孔腹腔镜桶状视野、拥挤效应等问题,极大地拓宽了单孔腹腔镜的手术适应证1-3,成为全球微创界领军技术的代表。机器人单孔腹腔镜操作系统完美地将单孔腹腔镜和传统机器人结合在一起,是微创手术界重要的里程碑。现就机器人单孔腹腔镜在妇科领域的发展及其展望做一综述。     

宫腔镜联合腹腔镜在妇科手术中的应用

宫腔镜联合腹腔镜在妇科手术中的应用夏恩兰冯力民段惠兰段华随着内镜技术的发展和器械的不断改进，微创手术在妇科领域已取得许多进展。近年来我院开展了宫、腹腔镜联合手术，更充分体现了妇科内镜手术的优越性。一、资料与方法１．对象：为１９９５年３月至１９９７年２...     

单孔腹腔镜在妇科中的应用现状及发展

单孔腹腔镜手术(laparoendoscopic single-site surgery,LESS)开始于妇科,1969年,Wheeless使用一个通道进行了输卵管绝育手术.开创了 LESS的先河1981年,Taraseoni首次报道经脐单孔腹腔镜输卵管切除,1991年报道单孔腹腔镜下全子宫和附件的切除.但是由于技术和器械发展滞后的原因,该术式近十几年里在妇科并没有得以流行。近几年,由于各方面的进步,LESS得到了迅速发展,现对LESS的应用现状及发展做一叙述.     

机器人辅助腹腔镜在妇科经自然腔道内镜手术中的应用

经自然腔道内镜手术（NOTES）是从微创外科发展起来的一种新的革命性外科技术,它利用内镜经人体的自然腔道（如口腔、胃、阴道、膀胱、结直肠等）进入胸、腹腔等进行各种内镜下的操作。传统的NOTES为二维成像,将机器人系统应用于NOTES可实现三维成像。目前开展的机器人NOTES妇科手术主要包括机器人辅助经脐单孔腹腔镜手术及机器人辅助经阴道自然腔道内镜手术。文章就目前机器人辅助腹腔镜在妇科NOTES中的应用进行阐述及讨论。     

机器人辅助腹腔镜在妇科经自然腔道内镜手术中的应用

经自然腔道内镜手术（NOTES）是从微创外科发展起来的一种新的革命性外科技术,它利用内镜经人体的自然腔道（如口腔、胃、阴道、膀胱、结直肠等）进入胸、腹腔等进行各种内镜下的操作。传统的NOTES为二维成像,将机器人系统应用于NOTES可实现三维成像。目前开展的机器人NOTES妇科手术主要包括机器人辅助经脐单孔腹腔镜手术及机器人辅助经阴道自然腔道内镜手术。文章就目前机器人辅助腹腔镜在妇科NOTES中的应用进行阐述及讨论。     

腹腔镜妇科手术的护理特点

截止到目前，我院妇产科已能在腹腔镜下进行各种妇科手术，如腹腔镜下全子宫切除术、次全子宫切除术、腹腔镜辅助下阴式子宫切除术、腹腔镜下子宫内膜异位囊肿剔除术、腹腔镜下盆腔脓肿手术，而腹腔镜手术治疗输卵管异位妊娠是开展最早、易普及、完成数目最多、效果最好又安全的方法，技术也越来越成熟，目前已成为输卵管异位妊娠最受欢迎的首选方案。总结腹腔镜妇科手术的护理特点，笔者有以下几点体会。     

机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜在巨大子宫切除术的疗效比较

目的:比较达芬奇机器人子宫切除术(RH)与传统腹腔镜子宫切除术(TLH)在巨大子宫切除中的临床疗效,以探讨相关临床经验和机器人手术优势。方法:回顾性分析郑州大学第一附属医院2014年11月至2021年11月完成的因良性疾病导致的巨大子宫并接受RH或TLH共813例患者的临床资料。其中RH组374例、TLH组439例。对两组患者的一般资料、围手术期相关指标、近远期并发症情况进行比较,及其在大子宫人群(子宫体积为孕12～16周)和超大子宫人群(子宫体积大于孕16周)中相关指标的比较。结果:(1)与TLH组相比,虽然RH组子宫体积较大、腹部手术史发生率较高、手术时间较长;但术中出血量减少、术中输血率降低、术后肛门排气时间缩短、术后住院时间缩短,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组均无术中转变手术方式的病例。近期术后并发症中,下肢静脉血栓形成发生率最高(3.20%,26/813),远期术后并发症中,淋巴潴留囊肿发生率最高(1.11%,9/813)。(2)在大子宫人群中,与TLH组相比,虽然RH组手术时间较长,但术中输血率降低、术后肛门排气时间缩短、术后住院时间缩短,差异有统计学意义(P<0.05)。(3)在超大子宫人群,与TLH组相比,RH组术后住院时间缩短(P<0.05),余各项围手术期指标比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人巨大子宫切除术是安全可行的,与传统腹腔镜相比,机器人辅助腹腔镜有术中出血量更少、术后肠道功能恢复更快等优势。此外,子宫体积的增大并未对手术并发症造成显著影响。     

腹腔镜手术在妇科肿瘤治疗中的临床应用效果分析

目的：探讨腹腔镜手术在妇科肿瘤治疗中的临床应用效果。方法：选取2010年1月至2013年12月我院妇科收治的110例妇科肿瘤患者作为研究对象,按照手术方法的不同将110例患者随机分为观察组和对照组各55例,观察组行腹腔镜手术进行治疗,对照组行传统的开腹手术进行治疗,对比分析两组患者手术切口大小、术中出血量、术后恢复时间及并发症发生率等指标。结果：与对照组相比,观察组手术切口小、术中出血量少、术后恢复时间短、并发症发生率低（P〈0．05）。结论：腹腔镜手术在妇科肿瘤治疗中具有术中创伤小、出血少、术后恢复快、并发症发生率低等优点,能够有效减少患者的痛苦,提高治疗的效果,应当在临床上加以推广应用。     

上海市10年妇科腹腔镜手术发展状况

目的 回顾性分析上海市7所医院1990年-1999年间腹腔镜手术资料,总结上海市妇产科腹腔镜手术10年的发展状况和发展趋势,探讨腹腔镜手术在妇科临床中应用前景。方法 以发卷询问形式对上海市开展腹腔镜手术医院的手术例数、手术适应证、手术范围及腹腔镜手术并发症进行调查。结果5所三级医院、2所区级医院给予了回答,回信率 70％。腹腔镜手术总例数9210例,其中5240例诊断性腹腔镜手术,3970例手术性腹腔镜手术。1990年～1997年间,诊断性腹腔镜手术呈平台走势,每年600例左右,1998年、1999年手术性腹腔镜明显增多,而诊断性腹腔镜明显减少。10年间腹腔镜手术的发展分为1990年-1994年和1995年～1999年两个阶段,两个阶段诊断性腹腔镜与手术性腹腔镜比例分别是3.8:1及1:4。所占妇科手术比例从1992年腹腔镜手术开始时的2.31％增加到1999年的30％。手术范围从输卵管切除、附件切除、全子宫切除到盆腔淋巴结切除。并发症89例,发生率0.97％。自1997年后,诊断性腹腔镜并发症几乎降为0,手术性并发症呈下降趋势,1999年手术性腹腔镜1290例中并发症仅6例,发生率0.47%(P<0.01)。结论 手术性腹腔镜手术有替代妇科大部分手术的趋势,并发症发生率随手术性腹腔镜技术的成熟呈下降趋势。     

单孔腹腔镜在妇科盆底手术中的应用

盆腔器官脱垂(pelvic organ prolapse, POP)是由于盆底肌肉和筋膜组织薄弱造成的一个或多个盆腔器官(如子宫、阴道、膀胱及直肠)的下降甚至脱出,在已产妇女中发病率高达40%~60%[1].POP的类型包括:阴道顶端脱垂(子宫或穹隆脱垂),阴道前壁脱垂(包括膀胱脱垂、尿道脱垂和阴道旁缺陷)、阴道后壁脱垂(包括小肠脱垂、直肠脱垂和会阴体缺损).手术治疗是主要治疗方式,且术式多样.骶骨固定术被认为是治疗阴道顶端脱垂的金标准术式。     

腹腔镜手术在妇科恶性肿瘤中的应用

目前,腹腔镜手术已广泛应用于许多妇科良性疾病的治疗,如子宫内膜异位症、附件肿物及异位妊娠等,具有创伤小、术后恢复快及术后病率低等优点。９０年代以来,随着腹腔镜设备的改进,操作技术的不断熟练,使其在治疗妇科恶性肿瘤方面也取得了显著进展。现将腹腔镜的应用...     

腹腔镜手术在诊治妇科恶性肿瘤应用

20世纪90年代开始,腹腔镜手术应用于妇科恶性肿瘤治疗。临床技术的积累,设备的不断优化,腹腔镜在妇科恶性肿瘤诊治中的应用越来越多。妇科恶性肿瘤手术都相对应的腹腔镜手术,成为妇科恶性肿瘤治疗的重要手段。了解熟悉腹腔镜手术在妇科肿瘤治疗中的使用状况,是妇科医生需要研究和探讨的问题。