经椎间孔入路内窥镜技术治疗多间隙腰椎间盘突出症的探讨

目的探讨经椎间孔入路应用内窥镜技术治疗多间隙腰椎间盘突出症的适应证、责任节段确认方法、手术特点及临床转归。方法回顾性分析2011年6月至2014年6月32例应用经皮穿刺椎间孔入路内窥镜技术治疗多间隙腰椎间盘突出症患者的资料。所有患者手术均在局部麻醉下完成,术中采用神经根牵拉试验验证手术效果并确定责任间隙。比较患者末次随访时与术前的疼痛视觉模拟量表（visual analogue scale, VAS）评分和Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability index,ODI）,并采用Macnab评价标准评价患者的功能恢复情况。结果随访12~38个月,平均26.5个月。患者术前腿痛及腰痛的VAS评分分别为（6.6±1.9）分、（3.3±1.6）分,ODI为（68.9±15.0）%。患者末次随访时的腿痛及腰痛VAS评分分别为（0.7±0.7）分、（0.6±0.7）分,ODI为（14.6±5.4）%,与术前比较差异均有统计学意义（均P＜0.05）;Macnab评价标准评价,优20例,良9例,中2例,差1例,优良率为90.6%。结论经椎间孔入路应用内窥镜技术可以有效处理多间隙腰椎间盘突出症,术前诊断及定位非常重要,多数邻近的2个间隙突出可以设计单切口完成,局部麻醉术中的神经根牵拉试验可以作为最后明确责任间隙的保障。     

全内窥镜技术治疗下腰段腰椎间盘突出症

目的观察全内窥镜镜下切除椎间盘对治疗下腰段腰椎间盘突出症的临床效果。方法采用全内窥镜镜下椎间盘切除术治疗下腰段腰椎间盘突出症患者36例,其中男29例,女7例;年龄25~69岁,平均41.46岁。从术前与术后的视觉模拟评分（visual analogue scale,VAS）、Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability index,ODI）及改良Macnab疗效评定标准三个方面来评价临床疗效。结果所有患者临床症状术后均得到缓解。VAS评分术前（8.63±0.75）分,术后（1.75±1.24）分,术前及术后比较具有显著统计学意义（P〈0.01）;ODI评分术前（86.54±4.25）%,术后（21.32±2.25）%,术前及术后比较具有显著统计学意义（P〈0.01）;根据改良Macnab疗效评定标准评价：优8例,良23例,可4例,差1例。结论全内窥镜下椎间盘切除术治疗下腰段椎间盘突出症疗效显著。     

全内窥镜下椎板间入路治疗腰_5骶_1椎间盘突出症

目的探讨全内窥镜下椎板间入路腰椎间盘切除术治疗腰_5骶_1椎间盘突出症的临床疗效。方法对21例腰_5骶_1椎间盘突出症患者进行全内窥镜下椎板间入路腰椎间盘切除术。依据视觉模拟量表(Visual Analogue Scale,VAS),功能障碍指数(Oswestry Disability Index,ODI)和Macnab腰腿痛评定标准进行疗效评定。结果随访4~12月,平均6月。下肢神经痛VAS评分术前6.2±1.3分,术后1周1.5±0.6分,术后3月1.0±0.4分,手术前后结果差异有统计学意义(P0.05);ODI评分术前65.1±12.6,术后1周18.4±6.3,术后3月12.5±2.9,手术前后结果差异有统计学意义(P0.05);Macnab腰腿痛评定标准结果为优16例,良3例,可2例,优良率90.5%。结论全内窥镜下椎板间入路治疗腰_5骶_1椎间盘突出症创伤小,对脊柱稳定性破坏小,操作精细,术后恢复快,近期手术效果优良。因其不受髂棘影响,特别对于高髂棘、不易从侧方椎间孔入路治疗的患者,减少了对神经根的损伤,降低了手术并发症及失败率。     

经横突间入路显微内窥镜下髓核摘除术治疗极外侧型腰椎间盘突出症

目的：探讨经横突间入路显微内窥镜下髓核摘除（MED）治疗极外侧型腰椎间盘突出症的临床效果。方法：对2005年2月至2010年2月经横突间入路显微内窥镜下髓核摘除治疗的极外侧型腰椎间盘突出症73例患者进行回顾性分析,其中男41例,女32例;年龄19-80岁,平均56.5岁;病程1-25个月,平均4.5个月。突出间隙：L3,49例,L4,549例,L5S115例。记录术前、术后2周及末次随访时疼痛强度视觉模拟评分（visual analogue scale,VAS）,评估患者疼痛缓解情况。采用Oswestry功能障碍指数（Oswestry Disability Index,ODI）评价患者术前和末次随访时躯体功能、行走能力等总体生活质量。结果：所有患者手术顺利完成,手术时间40-115 min,平均50 min;出血量50-150 ml,平均110 ml;切口感染1例,神经根不完全损伤1例。73例均获随访,时间3-8年,平均4.5年。术后VAS及ODI分值均较术前有明显改善（P〈0.01）。结论：经横突间入路显微内窥镜下髓核摘除术是治疗极外侧型腰椎间盘突出症有效可行的方法。     

经椎间孔入路经皮内窥镜下腰椎椎间盘切除术治疗高位腰椎椎间盘突出症

目的探讨经椎间孔入路经皮内窥镜下腰椎椎间盘切除术(PETD)治疗高位腰椎椎间盘突出症的临床疗效。方法回顾性分析2010年8月—2014年5月本院采用PETD治疗的24例高位腰椎椎间盘突出症患者临床资料。记录手术时间、术中出血量、住院天数,术前及术后12个月腰腿疼痛视觉模拟量表(VAS)评分及Oswestry功能障碍指数(ODI),采用Macnab标准评价临床疗效。结果所有患者手术顺利完成。手术时间60~100 min,平均74.6 min;手术出血量15~40 m L,平均24.0 m L;住院天数3~7 d,平均4.3 d;随访时间14~36个月,平均21.1个月。术前腰痛VAS评分为(6.88±1.33)分,术后12个月为(1.96±0.91)分,差异有统计学意义(P0.01);术前腿痛VAS评分为(7.67±1.27)分,术后12个月为(1.83±0.76)分,差异有统计学意义(P0.01)。术前ODI值为(68.8±8.4)%,术后12个月为(20.4±5.6)%,差异有统计学意义(P0.01)。根据Macnab标准,术后12个月随访时优16例、良5例、可2例,差1例,优良率为87.5%。结论 PETD治疗高位腰椎椎间盘突出症能够取得较为满意的疗效,是治疗高位腰椎椎间盘突出症的有效方法。     

椎板间入路椎间孔镜治疗腰椎间盘突出症的中期临床疗效

目的观察椎板间入路经皮椎间孔镜技术(percutaneous transforaminal endoscopic discectomy,PTED)治疗腰椎间盘突出症患者的中期临床疗效。方法选择单节段椎间盘突出症患者94例,行椎板间经皮椎间孔镜下椎间盘髓核摘除手术,应用疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、Oswestry功能障碍指数(oswestry disability index,ODI)及改良Macnab标准评价其临床疗效。结果 80例患者获得随访,平均随访时间为(25.4±6.3)个月(22~34个月)。术前、术后3 d、3个月及最后一次随访时的VAS评分分别为(7.5±1.2)分、(1.8±0.4)分、(0.5±0.05)分、(0.3±0.03)分,术前术后相比差异有统计学意义(P0.05)。术前、术后3 d、3个月及最后一次随访时的ODI指数分别为(70.4±15.1)%、(21.2±5.4)%、(17.2±4.8)%、(7.3±2.1)%,术前术后相比差异有统计学意义(P0.05)。根据改良Macnab标准评价疗效:优58例,良16例,可4例,差2例。结论椎板间入路椎间孔镜治疗腰椎间盘突出症的中期疗效可靠。     

单侧双通道内镜下经对侧入路治疗腰椎间孔狭窄症的临床疗效

目的：评估单侧双通道内镜技术经对侧入路治疗腰椎椎间孔狭窄症的可行性及影像学结果 。方法 ：回顾性分析2021年1月至2022年7月收治的33例接受单侧双通道内镜技术治疗腰椎间孔狭窄症患者的临床资料,男17例,女16例;年龄34～72(56.00±7.89)岁;记录手术时间、围手术期并发症;采用疼痛视觉模拟评分法（visual analogue scale,VAS）评估患者腰痛和下肢疼痛程度,Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability index,ODI）评估腰椎功能状况;末次随访时采用改良Macnab评分标准评价临床疗效。结果：所有患者顺利完成手术,手术时间47～65(56.10±5.19) min;术后随访12～18 (14.9±2.3)个月。术前腰腿痛VAS [(7.273±1.442)分,（7.697±1.447）分],ODI (69.182±9.740)%;术后腰腿痛VAS[(3.394±0.966分,（2.818±0.727）分],ODI (17.30±4.78)%;末次随访腰腿痛VAS[(2.788±0.650)分,（2.394±0.704）分],...     

微创经椎板间入路脊柱内窥镜椎间盘摘除术治疗L5S1椎间盘突出症

目的评价微创经椎板间入路脊柱内窥镜治疗L5S1椎间盘突出症的疗效。方法对49例瞄。椎间盘突出症均行经椎板间入路脊柱全内窥镜下微创椎间盘切除术。结果49例获得6-9个月,平均7个月的随访。术后各随访时间的腰痛及腿痛VAS、ODI评分较术前均明显改善,差异有统计学意义（P〈0．05）,而术后各时间点之间比较差异无统计学意义（P〉0．05）。末次随访时疗效评定按腰椎改良MacNab功能标准：优22例,良26例,可1例。结论经椎板间入路脊柱内窥镜治疗腰椎间盘突出症安全、微创、有效。     

经皮椎间孔镜下微创治疗腰椎间盘突出症

目的探讨经皮椎间孔镜下微创治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法 2012-10-2013-12对150例腰椎间盘突出症患者进行经皮椎间孔镜下微创治疗。疗效评定依据视觉模拟量表(Visual Analogue Scale,VAS),功能障碍指数(Oswestry Disability Index,ODI)和Macnab腰腿痛评定标准。结果随访3~18个月,平均6个月。下肢神经痛VAS评分术前(5.6±1.1)分,术后1周(2.0±0.5)分,术后3个月(0.7±0.3)分,手术前后结果差异有统计学意义(P0.05);ODI评分术前(63.5±13.3)分,术后1周(20.4±5.4)分,术后3月(15.1±3.6)分,手术前后结果差异有统计学意义(P0.05);Macnab腰腿痛评定标准结果为优109例,良27例,可12例,差2例,优良率90.7%。结论经皮椎间孔镜下微创治疗腰椎间盘突出症对脊柱稳定性破坏小,近期效果优良,是治疗腰椎间盘突出症的优选术式。     

后路椎间盘镜治疗中央型腰椎间盘突出症的临床分析

目的 探讨后路椎间盘镜微创术(MED)治疗中央型腰椎间盘突出症的临床效果和意义.方法 应用MED治疗中央型腰椎间盘突出症共45例,根据Oswestry功能障碍指数(ODI,Oswestry Disability Index)和Macnab腰椎评价标准,评估腰椎术前功能状况和术后功能恢复情况,术后全部病例得到随访.结果 ODI评分:术前36.6±1.2,术后9.2±0.9;术后随访时间:1～45个月,平均12个月,随访平均Oswestry功能评分9.6±0.8.Macnab评分结果:优23例(51.1%),良17例(37.8%),可4例(8.9%),差1例(2.2%),优良率占88.9%.结论 MED术微创治疗中央型腰椎间盘突出症临床效果良好,拓展了中央型椎问盘突出症的治疗思路和方法.     

经皮椎间孔镜下椎间盘摘除术的临床应用分析与技巧探讨

目的：研究经皮椎间孔镜下椎间盘摘除术（percutaneous endoscopic lumbar discectomy, PELD）治疗腰椎间盘突出症的临床疗效、并发症及手术技巧。方法回顾性分析2012年10月至2014年10月于我院接受PELD治疗重度腰椎间盘突出症的197例患者的临床资料。评价患者术前、术后3个月和术后1年的疼痛视觉模拟量表（visual analogue scale, VAS）评分及Oswestry功能障碍指数（Oswestry dis?ability index,ODI）,并进行比较;采用Macnab评价标准评定临床治疗效果。结果本组患者的手术时间为50～85 min,平均65 min：出血量为10～50 ml,平均20 ml;住院时间为5～7 d。4例患者术后改行开放手术。术后随访12～20个月,平均14.7个月。术后3个月和1年时的VAS评分、ODI与术前相比均有明显改善,差异有统计学意义（VAS：t=57.89,P=0.000;t=60.54,P=0.000;ODI：t=48.30,P=0.000;t=48.04,P=0.000）;而且术后1年的VAS评分和ODI较术后3个月时亦有改善,差异有统计学意义（t=14.89,P=0.000;t=11.64,P=0.000）。术后3个月的Macnab评价结果：优151例,良31例,可11例,优良率为94.3％（182/193）;术后1年时的Macnab评价：优155例,良30例,可8例,优良率为95.9％（185/193）。结论 PELD治疗腰椎间盘突出症具有创伤小、恢复快、疗效好、并发症低的优点,易被患者接受。     

经皮椎间孔镜微创手术治疗腰椎间盘突出症的疗效

目的探讨经皮椎间孔镜微创手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法经皮椎间孔镜微创手术治疗非手术治疗无效的62例腰椎间盘突出症患者,采用疼痛VAS评分、ODI和改良MacNab标准评价临床疗效。结果患者均获得随访,时间6~12(7.8±3.4)个月。无硬膜破裂、神经根损伤等并发症发生。术后1 d和术后1、3、6个月腰腿痛VAS评分、ODI较术前均明显降低(P<0.01)。末次随访时改良MacNab标准评价疗效优良率为91.93%(57/62)。结论经皮椎间孔镜微创手术治疗腰椎间盘突出症创伤小,并发症少,术后恢复快,近期疗效可靠。     

经皮椎间孔镜治疗腰椎间盘突出症35例的近期疗效观察

目的:观察经皮椎间孔镜技术(percutaneous transforaminal endoscopic discectomy,PTED)治疗单节段腰椎间盘突出症患者的近期疗效。方法:选择单节段腰椎间盘突出症患者35例,行侧后路经皮椎间孔镜下髓核摘除术,应用疼痛视觉模拟评分(VAS评分)、改良Macnab标准评价其临床疗效。结果:35例手术均顺利完成,手术时间60⁹0 min,术中出血量2090 min,术中出血量20³5 ml。术后即刻腰腿痛明显减轻或消失。术中发生硬膜损伤、导针断裂各1例,术后发生神经根损伤、下肢感觉障碍1例,水肿反应1例。术后1周、术后1个月及3个月VAS评分均显著低于术前。根据改良Macanb标准评价疗效:优良率高。仅1例患者术后当天出现下肢轻度感觉障碍,经营养神经药物治疗,3个月后症状明显缓解。结论:经皮椎间孔镜技术是治疗腰椎间盘突出症的有效方法,近期疗效可靠。     

经皮椎间孔镜椎间盘切除术治疗青年腰椎间盘突出症

目的评价经皮椎间孔镜腰椎间盘切除术(PELD)治疗经保守治疗无效的青年腰椎间盘突出症的临床效果。方法 10例经保守治疗无效的青年腰椎间盘突出症患者,经椎间盘造影证实12个椎间盘后方纤维环均撕裂,行PELD治疗。比较术前、术后疼痛视觉模拟评分(VAS)和术前、末次随访时Oswestry功能障碍指数(ODI),按改良Macnab标准评价临床疗效。结果手术时间30~60(42±15.5)min。住院时间5~7(5.6±0.7)d。10例均获随访,时间12~20(15.4±3.3)个月。术中未发生脑脊液漏、脊髓神经损伤。VAS术前为6~9(7.5±0.8)分,术后为0~3(1.4±0.8)分,差异有统计学意义(P0.01)。ODI术前为40.0%~82.9%(74.6%±13.1%),末次随访时为8.6%~14.3%(12.0%±3.2%),差异有统计学意义(P0.01)。根据改良Macnab标准:优2例,良7例,可1例。结论 PELD治疗经保守治疗无效的青年腰椎间盘突出症患者具有创伤小、恢复快、住院时间短等特点,疗效较好。     

经皮椎间孔镜椎间盘切除术治疗腰椎间盘突出症近期疗效观察

目的：评价经皮椎间孔镜腰椎间盘切除术（percutaneous endoscopic lumbar discectomy,PELD）治疗经保守治疗无效的腰椎间盘突出症的近期临床效果。方法：2008年11月至2009年7月,收治43例（70个退变间盘）经保守治疗无效的腰椎间盘突出症患者。其中男29例,女14例;年龄18～82岁,平均44.79岁;病程3～15个月,平均7.7个月。突出节段：L3.,44个,L4,536个,L5S130个。椎间盘退变分级：Ⅲ级42个,Ⅳ级28个。经椎间盘造影、透视证实椎间盘后方纤维环均撕裂,行PELD治疗。于术前、术后行疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale,VAS）,术前、术后末次随访时行Oswestry功能障碍指数（oswestry disability index,ODI）评定,按改良Macnab标准评价临床疗效。结果：手术时间1～2.5h,平均1.4h;术后住院时间5～8d,平均5.7d。43例均获随访,时间4～9个月,平均6个月。术中发生脑脊膜破裂1例（未发生脑脊液漏）;术后当天出现一过性神经麻痹4例,未行特殊处理,末次随访时症状消失。术前VAS评分为（7.91±1.23）分,术后为（2.09±1.31）分;术前ODI指数为（74.22±16.61）%,末次随访为（17.88±8.20）%,术后VAS评分、末次随访ODI指数与术前比较均有统计学差异（P〈0.01）。根据改良Macnab标准：优27例,良13例,可2例,差1例。结论：PELD安全有效,可用于治疗经保守治疗无效的腰椎间盘突出症患者。     

椎间孔镜下治疗高位腰椎间盘突出症的临床疗效及技术特点

目的:分析经皮穿刺椎间孔镜技术治疗高位腰椎间盘突出症(L2,3以上)的临床疗效及技术特点。方法:回顾性分析2012年1月至2019年10月采用椎间孔镜治疗的9例高位椎间盘突出症患者的临床资料,其中男6例,女3例;年龄26～76岁;L_(1,2) 2例,L_(2,3) 7例。记录手术前后的疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)和日本骨科协会(Japanese Orthopeadic Association,JO A)评分,并采用改良Macnab标准评价临床疗效。结果:9例患者术后均获得的随访,术后随访时间为术后第1天和术后3个月。手术操作时间1.5～2.9h,术后住院天数5～8d。术中未发生脑脊液漏、脊髓神经损伤事件。9例患者术前,术后第1天,术后3个月VAS评分分别为7～8分,1-3分,0～1分,JOA评分分别为5～7分,15～24分,21～26分。JOA改善率术后1d为36.4%～78.3%,术后3个月为65.2%～87.5%。术后3个月采用Macnab标准对疗效进行评价,优4例,良4例,可1例。结论:经皮穿刺椎间孔镜技术治疗符合适应证的高位椎间盘突出症疗效可靠,其具备创伤小,手术时间短等优点,更适合中老年体质差者,可替代部分后外侧经椎间孔椎间盘切除融合术。     

椎间孔镜技术治疗腰椎间盘突出症2年以上随访的疗效

目的探讨经皮椎间孔镜椎间盘切除术(percutaneous transforaminal endoscopic discectomy,PTED)治疗腰椎间盘突出症2年以上随访的疗效。方法2013年12月~2015年12月对80例腰椎间盘突出症行经皮穿刺椎间孔镜下腰椎间盘切除术并随访2年以上,比较患者术前后腰腿痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)、Oswestry功能障碍指数(Oswestry Disability Index,ODI)、病变节段椎体活动域、病变节段椎间隙高度,采用改良MacNab标准评价疗效。结果80例随访24~35个月(平均28.5月),术前腰痛VAS评分中位数6(1~9)分,显著高于术后3个月3(1~5)分和末次随访时1(0~3)分(P<0.05);术前腿痛VAS评分中位数6(1~9)分,显著高于术后3个月2(0~6)分和末次随访时1(0~3)分(P<0.05);ODI术前(70.8±4.6)%,显著高于术后3个月(16.6±1.6)%和末次随访时(9.9±1.2)%(P均=0.000);病变节段椎体活动域(过伸位角度+过屈位角度),术前L 4~5节段椎体间角度活动域为9.62°±0.78°,显著低于术后3个月9.91°±0.72°(P=0.037),但与末次随访9.91°±0.61°无统计学差异(P=0.058);L 5~S 1节段椎体间角度活动域术前、术后3个月和末次随访分别为10.78°±1.27°、10.84°±1.43°和°,10.92°±0.97°,术前后比较差异无显著性(F=0.260,P=0.771);病变节段椎间隙高度术前(6.52±1.12)mm,与术后3个月(6.38±0.93)mm和末次随访(6.42±1.29)mm无统计学差异(F=0.329,P=0.720)。按改良MacNab标准,末次随访患者术后优良率95.0%(76/80)。结论经皮椎间孔镜治疗腰椎间盘突出症创伤小,恢复快,能明显缓解症状,中期临床疗效可靠。     

经椎间孔入路治疗腰椎侧隐窝狭窄症的疗效

目的探讨经皮内镜下椎间孔入路治疗腰椎侧隐窝狭窄症的临床疗效。方法对32例腰椎侧隐窝狭窄伴或不伴腰椎间盘突出患者采用经皮内镜下椎间孔入路行侧隐窝减压伴或不伴髓核摘除手术。术后1、3个月采用VAS评分评估患者腰腿痛改善情况,术后6个月采用改良MacNab评分标准评估疗效。结果32例患者均顺利完成手术,随访6个月。VAS评分术前为8~10(9.18±0.71)分,术后1个月为0~3(1.29±0.67)分,术后3个月为0~2(1.51±0.49)分,术后1、3个月与术前比较差异均有统计学意义(P<0.05)。术后6个月改良MacNab评分优良率为93.75%(30/32)。无感染、医源性神经根损伤、硬膜撕裂等并发症发生。结论经皮内镜下椎间孔入路治疗腰椎侧隐窝狭窄症能获得满意疗效。     

机器人辅助经皮内镜下腰椎间盘切除术的初步疗效报告

目的探讨机器人辅助下经皮内镜椎间盘切除术(transforaminal percutaneous endoscopic lumbar discectomy,tPELD)治疗腰椎间盘突出症的可行性及其临床疗效。方法回顾性分析接受天玑TM骨科手术机器人辅助下tPELD手术治疗单节段腰椎间盘突出症14例连续病例的病历资料(机器人组),男7例,女7例;年龄为(46.6±14.8)岁(范围16~72岁)。机器人组在术中获取实时三维影像并在机器人系统内规划穿刺路径,再由机械臂引导术者进行精准穿刺和工作通道建立完成手术。选取同期接受传统"C"型臂X线透视辅助下tPELD手术的25例连续病例作为对照组,年龄(45.5±13.7)岁(范围16~68岁)。所有患者均完成至少12个月的随访。主要观察指标为术中透视次数、疼痛视觉模拟评分(visual analog scale,VAS)、Oswestry腰椎功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI),以及采用改良Macnab分级评估临床疗效,记录并发症发生情况。结果两组患者的年龄、性别分布、腰椎间盘突出类型、手术节段、术前VAS和ODI的差异均无统计学意义(P>0.05)。机器人组除1例由于技术原因术中转为开放手术外,余13例均成功完成机器人辅助tPELD手术。机器人组术中透视(8.8±5.5)次明显低于对照组(21.3±8.3)次,差异有统计学意义(t=4.842,P<0.01)。机器人组术后即刻VAS为(2.85±1.79)分,末次随访时为(1.50±1.04)分均较术前(7.62±0.92)分有明显下降(F=69.747,P<0.01);末次随访时ODI为18.89%±12.16%较术前71.19%±12.12%有明显下降(t=15.430,P<0.01)。两组间术后即刻VAS(t=0.568,P=0.574)、末次随访VAS(t=0.713,P=0.481)及末次随访ODI(t=0.171,P=0.865)的差异均无统计学意义;末次随访时改良Macnab分级优良率机器人组92.30%,对照组84.00%,差异无统计学意义(χ²=0.517,P=0.472)。两组均未出现神经根损伤、硬膜损伤、颅内压升高等严重并发症,机器人组出现复发1例(复发率7.7%),对照组出现复发2例(复发率8.3%),差异无统计学意义(χ²=0.001,P=0.973)。结论机器人辅助经皮内镜下腰椎间盘切除技术能够协助术者简单、准确、安全地建立工作通道,并取得良好的临床效果。