达芬奇机器人在泌尿外科手术中的应用

达芬奇系统(da VinciTM Surgery System)具有超越常规微创操作的一些特点和优势,目前已广泛应用于临床手术中,泌尿外科手术由于其本身固有的特点,常处于外科新技术的应用的前沿。文中就达芬奇机器人对泌尿外科手术的应用进行综述。回顾性分析国际上近年来使用达芬奇系统在一些主要的泌尿外科手术中的应用和经验,为今后在泌尿外科手术中应用达芬奇系统提供背景资料。     

从机器人Ginger协助护士进行剖腹产谈人工智能在临床医学中的应用

人工智能机器人,尤其是以达芬奇机器人系统为代表的手术机器人系统,在心脏外科,泌尿外科,普通外科,妇科和其他外科领域的创新应用,解决了临床医学中的很多疑难问题,虽然手术机器人存在自身缺陷,使用成本较高,安装调试比较复杂等缺点,但在短的运用时间里却成绩斐然,相信随着人工智能的发展如上问题将会逐步解决,实现智能手术机器人在临床医学的低成本,微型化,无创性运用。     

达芬奇机器人甲状腺外科手术的现状及前景

随着甲状腺疾病发病率的升高,甲状腺外科手术越来越受到人们的关注.传统的甲状腺外科手术已无法满足患者对于美观的需求.机器人手术系统是现代化智能工程技术与现代微创外科技术的完美结合,以达芬奇机器人手术系统为代表的机器人手术系统,结合了传统的开放手术和腔镜手术的优势,已经广泛应用于胃肠外科、泌尿外科、心胸外科、妇科等,在甲状腺外科中虽然应用较晚,但因其独特的三维性视觉和精确的模拟技术而逐渐被接受.本文对达芬奇机器人甲状腺外科手术的应用现状及前景进行系统阐述,以促进机器人甲状腺外科手术的发展.     

心脏外科手术患者接受快速康复外科理念指导的临床价值

目的分析心脏外科手术患者接受快速康复外科理念指导的临床价值。方法选择我院收治的心脏外科手术患者47例进行观察(2016年5月至2017年11月),采用随机分组的方式将47例心脏外科手术患者分成两组,针对常规组23例心脏外科手术患者实施传统护理,针对治疗组24例心脏外科手术患者实施快速康复外科理念护理,对比两组心脏外科手术患者的护理效果。结果两组心脏外科手术患者护理后的康复时间、心率、拔管时间存在显著差异(P0.05),统计学有意义;且治疗组心脏外科手术患者护理后的护理有效率(95.83%)明显高于常规组心脏外科手术患者(73.91%),两组相比:P=0.035。结论针对心脏外科手术患者实施快速康复外科理念指导护理的临床价值较高,促进患者预后。     

外科手术机器人发展及其应用

文章介绍了国外三款外科手术机器人（达芬奇、宙斯及伊索机器人）和国内手术机器人黎元、妙手A等的发展及应用现状。其中,详细介绍了目前外科领域应用最广泛的达芬奇手术机器人系统的构造、性能特点和核心技术,以及其在国内外的应用情况。同时,还介绍了世界上第一例横跨大西洋的机器人辅助远程手术和其技术实现过程,最后对外科手术机器人的发展及应用前景进行了展望。     

达芬奇机器人手术护士培训的意义与现状

达芬奇机器人操作系统是全球外科领域应用最广的机器人辅助腹腔镜手术系统，其操作复杂、专业要求高，必须由多个学科的专业人员默契合作方能完成该手术系统辅助的外科手术。因此，该类手术的参与人员包括护理人员均须进行相应的培训，但目前护理人员的相关培训尚未受到重视。本文就传统腹腔镜手术系统与达芬奇机器人操作系统的差异、传统腹腔镜手术护士与达芬奇机器人手术护士工作内容的差异以及达芬奇机器人手术护士的培训现状等进行综述，以期为达芬奇机器人手术护士的培训提供参考。     

外科手术机器人系统及其临床应用

与传统电视腔镜手术相比,外科机器人辅助手术具有更加精细、微创等优点.本文介绍了手术机器人系统的特点及达芬奇手术机器人组成原理,并对手术机器人系统的临床应用情况和未来发展做了简要探讨.     

微创外科手术机器人—da Vinci S手术系统

达芬奇机器人是目前最先进的机器人手术辅助系统,最早由Intuitive Surgical Inc.公司研发,为微创技术的较高阶段,其仅通过4～6个钥匙孔样操作通道行手术精细操作,是新一代微创外科技术的代表.该系统为智能化机械臂辅助及高清3D显像系统等设备,融合诸多新兴学科,实现了外科手术微创化、功能化、智能化和数字化程度.自2000年通过美国FDA认证后,全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例机器人手术,手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科.     

快速康复外科理念在心脏外科手术护理中的应用分析

目的分析快速康复外科理念在心脏外科手术护理中的应用效果,为临床提供指导。方法抽取入住我院的46例接受心脏外科手术患者(2012年10月至2015年12月)作为本次实验的研究对象,对46例接受心脏外科手术患者实施随机分组(对照组和实验组)。对照组23例接受心脏外科手术患者实施常规护理,实验组23例接受心脏外科手术患者在常规护理的基础上实施快速康复外科理念护理,分析比较两组接受心脏外科手术患者的住院时间及拔管时间。结果实验组的拔管时间为(8.64±2.11)d,显著短于对照组;且两组接受心脏外科手术患者的住院时间存在明显差异,P0.05。结论快速康复外科理念在心脏外科手术护理中的应用效果显著,可有效缩短患者的住院时间及拔管时间,值得推广。     

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的临床应用体会

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的革命性变化.以智能腹腔镜达芬奇机器人手术系统（Da Vinci surgical system,DVSS）为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创外科手术（minimally invasive surgery,MIS）的范畴,引领了微创手术的高新技术和前沿水平[1].DVSS在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学的里程碑,泌尿外科又是DVSS应用的最主要阵地之一,开展范围较广,技术较为成熟.现根据DVSS在国内外的最新进展并结合本中心的临床实践,对达芬奇机器人手术系统在泌尿外科中的临床应用作一总结和评述.     

单腋窝和胸前径路达芬奇机器人猪甲状腺切除的对照研究

目的：达芬奇机器人（ da Vinci Si ）外科手术系统下单腋窝切口和胸前径路行猪甲状腺切除术,观察其安全性并积累手术操作经验。方法 da Vinci Si外科手术系统包括医生操控系统、床旁机械臂系统和成像系统。手术器械凭借腋窝/胸壁的切口连接到机器人的机械臂。术者坐于操控台前将手指分别放入操作手柄的指套内联合双脚控制手术器械和双目内窥镜,它可将外科医生的动作转换传递到手术器械的尖端。内置模拟手腕系统（ EndoWrist ）技术可使机械手进行上下左右旋转等7个自由的连续动作,超过了人手在开放手术时的灵活性。本组选用2头小型猪做da Vinci Si外科手术系统不同径路的甲状腺切除动物模型。采用气管插管全身麻醉。结果在da Vinci Si外科手术系统下完成2例不同径路的猪甲状腺切除和胸腺切除术。无中转开放或腔镜手术。手术时间分别为61 min和50 min。结论有开放性甲状腺外科手术经验的专科医师经短期da Vinci Si外科手术系统培训即可实施甲状腺腺叶切除术。在da Vinci Si外科手术系统辅助下行甲状腺切除术的学习曲线短。     

"达芬奇"机器人系统在胆道手术中的初步应用

目的 总结"达芬奇"机器人系统在15例胆道手术中应用的临床经验.方法 回顾性分析我院在2009年3月至2009年11月应用"达芬奇"机器人系统对15例胆道疾病患者进行的腹腔镜手术治疗,对患者的临床资料及手术情况进行总结.结果 15例患者全部在机器人下完成手术,成功率100%,总手术时间(256±151)min,机器人手术时间为(224±94)min.无手术输血,术后排气时间平均为(30.2±18.0)h,平均住院时间为(6.2±3.5)d.术后并发症2例,1例为术后肺内感染、1例为术后轻微胆漏,均保守治疗治愈.结论 借助于"达芬奇"机器人系统,能够完成各类腹腔镜胆道手术.尤其在复杂的胆道手术中,优势明显.     

达芬奇机器人手术系统在51例心脏手术中的应用

 目的 总结复旦大学附属中山医院应用达芬奇机器人手术系统行心脏手术的临床经验。方法 2009年8月至2012年10月,共51例患者接受达芬奇机器人手术系统辅助心脏手术,其中男性39例,女性12例,年龄15~80岁,平均58.8岁,其中微创冠状动脉旁路移植术(minimally invasive coronary artery bypass grafting,MIDCAB)24例,二尖瓣成形术20例,房缺修补术5例,左房黏液瘤切除术2例。结果 50例患者成功接收达芬奇机器人辅助心脏手术,无院内死亡;1例患者因获取左乳内动脉(left intemal mammary artery,LIMA)时近端出血难以控制,中转胸骨正中切口。23例患者成功完成乳内动脉获取,平均获取时间为78.3 min;27例体外循环手术平均体外循环时间和主动脉阻断时间分别为139.1 min和84.5 min。所有患者术后平均机械通气时间和ICU时间分别为4.2 h和15.1 h,术后平均住院时间为4.2天,患者住院期间平均引流量为188.4 mL,46例患者(90.2%)住院期间未接受任何血制品输注。术后随访3~25个月,1例冠脉搭桥术后患者因心衰死亡,余患者恢复良好。结论 达芬奇机器人手术系统行心脏手术安全有效,既缩短ICU时间和术后住院时间,又减少住院期间血制品的使用,可选择性应用于单支病变的冠脉搭桥手术、二尖瓣成形手术、房缺修补手术、黏液瘤切除手术等。     

达芬奇机器人肝胆胃肠手术麻醉研究

目的总结达芬奇机器人肝胆胃肠手术251例麻醉临床经验。方法对2008年1月-2011年6月251例达芬奇机器人肝胆胃肠手术麻醉过程及麻醉并发症进行分析总结。结果 251例全程机器人手术麻醉,麻醉时间（456.5±92.4）min,手术时间（414.6±83.6）min,气腹时间（408.7±46.8）min,麻醉手术中血流动力学稳定,气腹时间多于180min者PaCO2比术前基线值明显增加（P〈0.05）,气腹时间多于360min者动脉血pH比术前基线值明显降低（P〈0.05）,9例中转开腹未列入本组统计。结论达芬奇机器人腹部手术中患者血流动力学平稳,但气腹时间明显延长,易发生酸碱失衡。     

达芬奇机器人腹腔镜肾切除手术的麻醉体会

目的：总结达芬奇机器人肾切除术20例的麻醉经验。方法：对四川省人民医院2014年8-11月入院的20例 达芬奇机器人肾切除术麻醉过程进行分析，记录麻醉时间、手术时间、气腹时间及二氧化碳分压(PaCO2)和呼气末二 氧化碳分压(PETCO2)。结果：20例机器人手术麻醉，麻醉时间为(220±14) min，手术时间为(187±11) min，CO2气腹时 间为(180±13) min；PaCO2和PETCO2在手术开始1.5 h后明显高于基线(气腹建立前)时(P<0.05)；pH在手术开始后2.5 h后 与基线时相比明显降低(P<0.05)；吸气时气道峰压在CO2气腹建立后0.5 h明显高于基线时(P<0.05)。结论：达芬奇机 器人肾切除术术中血流动力学较平稳，但气腹时间明显延长，患者气道阻力相比气腹前明显增高，且容易发生酸碱 失衡。     

达芬奇机器人食管癌切除术之齐鲁实践

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计理念是通过采用微创方法,实施复杂的外科手术,是目前全球应用最广泛的手术机器人。2020年7月20日,第四代达芬奇手术机器人系统在山东大学齐鲁医院投入使用。胸外科学科带头人田辉教授成功实施了山东省首例第四代达芬奇机器人食管癌切除术,并创造了个人完成100台达芬奇机器人手术用时最短的新世界纪录,实践形成了齐鲁人工智能机器人手术流程。田辉教授迄今已完成达芬奇机器人手术1 300余台,其中食管癌手术100余台。论文对山东大学齐鲁医院胸外科达芬奇机器人食管癌切除术(McKeown术式)的临床实践进行概括总结,以期为国内外胸外科同行提供参考。     

达芬奇机器人远端胃癌根治术15例护理体会

目的 探讨芬奇机器人远端胃癌根治术的围手术期护理方法.方法 回顾性分析2017年1月我科15例达芬奇机器人远端胃癌根治术患者的手术资料,对本组患者术前进行良好的宣教,做好心理护理,并指导呼吸训练,评估患者营养状况,改善患者营养状况,术后个体化护理,做好并发症的护理.结果 15例患者均顺利完成机器人远端胃癌根治术,无术中死亡病例及中转开腹病例,平均手术时间(125.30±26)min,平均淋巴结清扫数目为(38.30±6.22)枚,平均失血量(60.42±10.10)mL,术后首次肛门排气时间平均为(32.30±11.00)h,术后平均住院时间为(9.62±3.21)d.术后出现轻度胃瘫1例,经空肠营养管肠内营养治疗后痊愈,术后1例患者拔出尿管后出现尿潴留1例,经导尿并训练膀胱功能后痊愈.所有病例康复出院.结论 达芬奇机器人远端胃癌根治术手术安全可行,正确的护理干预措施,科学的围手术期护理是患者早日康复的有利保证.     

机器人微创二尖瓣手术60例临床观察

目的总结利用"达芬奇"机器人系统完成二尖瓣手术的临床经验及安全性。方法回顾性分析解放军总医院于2007年3月~2010年12月完成的机器人微创二尖瓣手术60例的临床资料,包括二尖瓣成形44例,二尖瓣置换16例。术中食道超声引导下,股动静脉及右侧颈内静脉插管建立体外循环。于右侧胸壁打直径为0.8 cm的器械臂孔3个,直径为1.5 cm工作孔1个,术者于操作台前、三微成像系统下遥控微创器械行二尖瓣成形或置换。术后即刻食道超声评估手术效果。术后常规进行随访。结果无手术死亡及中术式转化。二尖瓣成形平均体外循环时间(132.2±29.6)min,主动脉阻断时间(88.1±22.3)min;二尖瓣置换平均体外循环时间(137.1±21.9)min,主动脉阻断时间(99.3±17.4)min。平均随访时间为(14.2±9.3)月,2例二尖瓣成形患者术后轻度反流。结论机器人系统对二尖瓣结构暴露效果好,可安全、有效的完成二尖瓣成形及置换,是可供选择的微创术式之一。     

国内应用达芬奇手术系统与传统开胸心脏手术临床效果的Meta分析

目的 系统性评价国内的机器人手术系统(达芬奇)与传统开胸心脏手术的临床效果.方法 计算机检索中国期刊全文数据库、维普数据库、万方数据库.筛选2000～2020年间关于机器人手术与传统正中开胸心脏手术临床对比研究,提取其相关时间、胸腔引流量、并发症等数据.结果 共纳入8个研究,1103例患者,其中机器人组538例,传统开...     

Application in robotic urologic surgery

BackgroundThe da Vinci robot system has become the mainstay of minimally invasive surgery and has been used in numerous complex reconstructive procedures. Due to the success of this innovative technology, we attempted to expand our practical model and application of the da Vinci robot system into other urologic surgeries, beginning with robotic-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALRP).MethodsWe retrospectively reviewed a total of 683 patients who underwent robotic-assisted urologic surgery between December 2005 and December 2012. We divided this 8-year course of device use into three periods, and analyzed the surgical capability of operations in 1 day over different periods through a retrospective analysis.ResultsIn the first period (2005–2008), 159 cases of robotic-assisted urologic surgeries were performed. A total of 195 cases were performed in the second group (2009–2010), and 329 cases in the third (2011–2012). Starting with radical prostatectomy in December 2005, we performed various types of procedures such as partial nephrectomy, pyeloplasty, nephroureterectomy with cystoprostatectomy, nephroureterectomy with bladder cuff, radical cystoprostatectomy/cystectomy with ileal conduit reconstruction, partial cystectomy, adrenalectomy, nephropexy, simple prostatectomy, ureteral reconstruction, and pyelolithotomy/ureterolithotomy. The mean operation times of prostatectomy, partial nephrectomy, nephroureterectomy with radical cystectomy/cystectoprostatectomy, and nephroureterectomy were 154, 140, 295, and 129 minutes, respectively.ConclusionBased on our experience, a robotic system can be applied to many different types of urologic surgeries both safely and efficiently.