基于立体显示器的立体视觉实现

介绍了双目视差立体视觉原理和实现立体视觉的常用技术,详细说明了基于立体显示器的立体视觉实现技术原理,并对软件编程所涉及接口函数作一说明,并在立体显示器上实现三维模型立体显示,最后讨论了该技术的优缺点以及其发展前景。     

基于立体显示器的立体视觉实现

介绍双目视差立体视觉原理和实现立体视觉的常用技术．详细说明了基于立体显示器的立体视觉实现技术原理，并对软件编程所涉及接口函数作一说明，并在立体显示器上实现三维模型立体显示．最后讨论了该技术的优缺点以及其发展前景。     

立体视觉与3D电视

3D电影和3D电视逐渐普及,不仅给我们带来视觉上的震撼,也给我们带来一系列的问题。我们生活在三维立体的世界中,理所当然应该用立体的眼光来看世界,3D技术的诞生,是视觉需求与科技发展高度结合的产物。那么,3D影像是如何在大脑中形成的?3D电影和3D电视对我们的身体特别是眼睛有何影响呢?     

智能入院信息登记机器人系统的设计与实现

目的:为解决新型冠状病毒肺炎疫情期间大量患者进入医院登记难、易拥堵、极易发生交叉感染等问题,设计一种智能入院信息登记机器人系统.方法:该系统采用基于人脸识别的口罩监测技术、基于红外温度传感器的自动测温技术、基于物联网的门禁控制技术以及基于Spring MVC的Web系统技术设计,由安检模块、自助登记模块、门禁模块、中控...     

鼻部连续体微创手术机器人系统的设计与实现

为改善鼻腔上颌窦狭小空间内的操作难题,设计了鼻部连续体微创手术机器人系统。采用球窝关节和镍钛管作为连续体结构的主体,提高了自由度。设计机器人硬件和软件系统,规划安全控制策略。最后进行机器人样机实验,通过主从控制实验、动物实验,证实连续体机器人的可行性。     

医院“一卡通”系统的设计与实现

文章阐述了医院"一卡通"系统开发的背景和现状,详细介绍了医院"一卡通"系统的设计思路及主要功能的设计与实现。方法利用"市民一卡通"(简称"市民卡")平台,依托HIS,建立医院"一卡通"系统。结果医院"一卡通"系统的建立,优化了就诊流程、规范了医疗管理和收费行为、改善了就医环境、提高了服务水平和工作效率。结论拓展了"市民卡"的应用领域,实现同城医院间的信息共享,为患者提供更多优质服务、支付手段和信息查询方法。     

基于“军卫一号”的住院费用核算系统的设计与实现

目的开发基于“军卫一号”的住院费用核算系统,优化病人住院费用核算流程。方法在原有的后台数据结构基础上,对住院费用核算系统涉及到的各子系统进行集成,并增设住院费用核算功能模块。结果该系统的应用使住院费用核算部门的工作效率得到了大幅度的提升。结论医院应根据实际需求不断完善各信息系统的功能。     

基于“军卫一号”的结算审核系统的设计与实现

目的：解决医院业务及流程中存在的一些问题。方法：通过对业务流程的梳理分析,找出了问题产生的原因,由此对现有流程进行了改造优化,在此基础上开发了结算审核系统。结果：解决了医院业务及流程中存在的问题。结论：该系统的应用提高了审核员审核的效率和准确率,降低了收费问题的几率,落实了医嘱质量的监督工作,消除了患者长时间的等待环节,避免了在结算环节引起冲突或医疗纠纷的可能,解决了结算中心绩效考评时数据的准确性问题。     

基于“军卫一号”医学网络训练系统的设计与实现

目的：设计和实现基于“军卫一号”C／S／D模式的医学网络训练系统，提高训练效率，满足医务人员训练的实际需求。方法：该系统在“军卫一号”内利用JAVA语言以及MySQL数据库开发技术，采用稳定的通信协议（SOAP，Web服务等）和HTTP短连接。结果：实现了系统随机出题、人机交互式答题、答题时间自动控制、训练结果自动评改、开放式题库管理等项功能。结论：该系统性能较完善、安全可靠、应用范围广、通用性好、具有广泛地应用前景。     

基于“军卫一号”的医院综合查询系统的设计与实现

介绍了基于"军卫一号"的医院综合查询系统的数据库结构设计、用户权限设计及安全设计。重点对系统主要模块的功能和特点作了详细地描述。系统使用后效果显著。     

外科手术机器人系统及其临床应用

与传统电视腔镜手术相比,外科机器人辅助手术具有更加精细、微创等优点。本文介绍了手术机器人系统的特点及达芬奇手术机器人组成原理,并对手术机器人系统的临床应用情况和未来发展做了简要探讨。     

蠕动插入式内窥镜机器人的研究

论述国外内窥镜机器人系统的组成、移动机构的模型和蠕动式机器人的应用研究,将为最小创伤性外科手术提供一种崭新的手段,对我国现代医学工程发展有参考价值。     

基于运动控制器的微创手术系统设计与实现

目的：为了降低医生劳动强度、减少患者痛苦和提高手术质量,研究并开发微创外科手术机器人运动控制器系统。方法：以DSP＋FPGA的嵌入式硬件系统平台为基础,合理利用高速DSP处理器的软硬件资源和FPGA的高速并行处理能力,合理分配系统各个功能模块。在控制板卡槽中预留一定的扩展空间。结果：解决了机器人主体主从操作手异构的问题,机械手定位精度小于1mm．控制频率为1kHz,控制算法执行时间不超过O．5ms。结论：该系统降低了医学射线对医师的危害,抑制了医师手抖对手术的影响,降低了整个手术对于医生经验的依赖程度,具有较高的实时性及运算精度,并且在商业板卡比较成熟的基础上进行了再次扩展,通过硬件来实现运动控制器的功能,扩展了其应用范围。     

基于阻抗与双目视觉的经络可视化系统

为了使经络能够在人体体表准确测量和显示,提出了一种基于阻抗与双目视觉的经络可视化方法.首先,利用交变恒流源在人体皮肤表面注入电流信号,然后采用多通道皮肤阻抗检测仪根据经络的低阻抗特性检测各对电极之间人体皮肤的电压,从而间接获取经络点对应的通道,通过串口通信,将数据传输至上位机.其次,利用张氏摄像机标定法获取摄像机内外参数,对光学标靶进行角点筛选与匹配,获得经络点的三维信息,再根据双目视觉原理对三维信息进行坐标变换,最后利用曲线拟合和图像融合技术,实现经络可视化.测试结果表明,该系统能实现经络的实时检测与准确显示.     

机器人辅助导管插入系统技术进展

机器人辅助导管插入是肝动脉化疗栓塞等微创手术的关键技术。此系统主要由导丝进给与检测装置、力反馈装置、成像及图像处理设备等组成。目前对主动导管系统的研究较为成熟．但其高昂成本难以在短期内普及用于国内临床。而研究较少且成本相对较低的被动导管系统．则为国内的研究和应用展示了广阔的开发前景。     

支架式口腔内窥镜的设计与实现

本文设计一种口腔内窥镜以满足口腔医学应用,整个系统主要由成像系统、图像显示系统和自制的支架三个部分组成,实验结果表明系统能够满足口腔医学使用要求。     

A Cost-Effectiveness Analysis of Minimally Invasive versus Open Surgery Techniques for Lumbar Spinal Fusion in Italy and the United Kingdom

ObjectiveEvaluate the cost-effectiveness of minimally invasive surgery (MIS) compared with open surgery (OS) techniques for one- or two-level lumbar spinal fusion in the treatment of degenerative lumbar spinal conditions in the United Kingdom and Italy.MethodsA health economic model was developed on the basis of results from a systematic literature review and meta-analysis to determine the cost-effectiveness of MIS compared with OS for lumbar spinal fusion. The analysis was conducted from a health care payer perspective. Parameters included in the model were surgery, blood loss, duration of hospitalization, postoperative complications, and health-related quality of life (HRQOL). Cost-effectiveness was determined by the incremental cost per quality-adjusted life-year gained.ResultsMIS was the dominant strategy compared with OS (i.e., yielding both cost savings and improved HRQOL). Cost savings were driven mainly by shorter length of hospital stay, reduced blood loss, and fewer complications such as surgical site infection. The total cost saving per procedure was €973 for Italy and €1666 for the United Kingdom, with an improvement of 0.04 quality-adjusted life-year over 2 years in HRQOL. One-way sensitivity analyses and predefined scenario(s) analyses confirmed the robustness of the model.ConclusionsMIS is a less expensive and a more effective treatment compared with OS for spinal lumbar fusion in both Italy and the United Kingdom. Lower downstream costs and increased HRQOL in the MIS group compensate for potential higher upfront costs of MIS implants and surgery equipment.     

某三级综合医院微创外科智慧医疗协同平台设计与应用

远程协同医疗突破了时间效率和空间距离的限制,将三级医院中的优质医疗资源提供方与基层医疗机构需求方连接起来.本院首创"云工作平台+微创外科"体系,以云工作平台为抓手,以三级医院为核心,构建医疗机构之间全面协同的微创外科智慧医疗工作平台.将大医院专家的先进的诊疗技术和丰富的医疗经验通过远程协同医疗的运行体系带给基层医生,提...     

混合痔微创手术应用套扎器与传统外剥内扎术临床对比分析

目的:探讨混合痔微创手术应用套扎器与传统外剥内扎术临床对比分析。方法:选取2017年3月~2019年3月本院接诊的混合痔行微创手术患者,随机抽取230例,按随机数字表法将其分成观察组115例,对照组115例,观察组患者使用套扎器进行治疗,对照组采用传统外剥内扎术进行治疗。结果:经过治疗后,观察组患者身体恢复快,总有效率达到95%,明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在混合痔微创手术中,应用套扎器治疗具有较高的研究价值。