基于PC平台的三维立体医学可视化系统

利用图形硬件的可编程性．实现了一套基于PC平台的高质量实时三维立体医学可视化系统．并在兼顾高质量和实时交互的前提下，将Phong模型体绘制光照、分类、非多边形等值面绘制及立体视觉等功能集成于系统之中。这套医学影像可视化系统已经在神经外科和整形外科得到应用．提高了外科诊断和手术计划的精确度。     

3D腹腔镜手术护理配合

随着腹腔镜手术和影像技术的发展,3D技术腹腔镜手术系统逐渐用于临床手术,戴上3D眼镜,借助3D腹腔镜系统,手术过程中,无论是人体结构的深度、病灶的定位还是与周围组织的关联,都更加清楚。医生用器械抓握、分离血管或拿针缝合相关部位的精度大大提高。3D腹腔镜手术系统还原了真实视觉中的三维立体手术视野,使不同层面的血管、神经和组织间隙之间的立体感更强,解剖位置更为明确。     

基于多人人脸检测的裸眼三维内窥镜显示系统

裸眼三维内窥镜显示系统给术者提供双目视角下获得的微创手术场景深度信息,在长时间的手术过程中能有效缓解术者的姿态疲劳和视觉疲劳,协助更精准的操作手术器械,减少术区周围组织的损伤,但裸眼三维显示装置目前存在最佳视区较窄、易串扰的问题,特别是在手术教学应用场景下表现较差。为了克服较窄视野的局限,该研究引入深度学习算法,进行多人脸检测与定位,微调内窥镜三维显示器光栅,进行像素重排,改变最佳视点区域,使得较多的人群获得最佳观看效果。实验结果显示人脸检测准确率达97.88%,检测时间为135帧/ms,在获得高精准的同时保持了实时的性能。     

第三届胸腔镜国际研讨会召开直播胸外微创手术

第三届国际胸腔镜学术会暨中韩微创外科论坛12月10日在上海光大会展中心圆满落幕。这次盛会不但成为国内外心胸外科专家争鸣的平台,同时也开阔了大批心胸外科医师的视野,使。追求微刨、造福百姓”的信念深入到每个医生的心中。而在远大心胸医院举办的手术演示活动也是让与会嘉宾更直观、真切、细致地体会微创手术所带来全新手术革命。     

基于立体显示器的立体视觉实现

介绍了双目视差立体视觉原理和实现立体视觉的常用技术,详细说明了基于立体显示器的立体视觉实现技术原理,并对软件编程所涉及接口函数作一说明,并在立体显示器上实现三维模型立体显示,最后讨论了该技术的优缺点以及其发展前景。     

基于立体显示器的立体视觉实现

介绍双目视差立体视觉原理和实现立体视觉的常用技术．详细说明了基于立体显示器的立体视觉实现技术原理，并对软件编程所涉及接口函数作一说明，并在立体显示器上实现三维模型立体显示．最后讨论了该技术的优缺点以及其发展前景。     

医学图像中的立体视觉

立体视觉就是在同一场景处分别绘制对应于左右双眼的不同图像，以达到产生深度立体信息的目的。从立体视觉的显示方式与原理的角度分析使用立体视觉的方法．并从图形系统的多层结构角度．分别对于每层提出相应的实现方法。最后将其集成到三维医学图像处理系统中．应用于三维医学模型的显示。     

真三维立体显示技术在现代医学中的应用

简述真三维立体显示技术的成像原理，从三维医学图像可视化、虚拟计算机手术导航、网络医疗三个方面介绍了真三维立体显示技术在医学上的应用。     

脑肿瘤立体定向靶向微创手术与开颅手术的临床应用价值比较

目的:比较脑肿瘤立体定向靶向微创手术与开颅手术的临床应用价值。方法:选取我院收治的60例脑肿瘤患者为本次研究对象,将其随机分为观察组与对照组,观察组给予脑肿瘤立体定向靶向微创手术治疗,对照组给予常规开颅手术治疗,比较两组患者的治疗效果。结果:观察组1年存活率、复发率均优于对照组(P<0.05),有统计学意义;治疗后,观察组ADL(日常生活能力)评分高于对照组(P<0.05),有统计学意义。结论:脑肿瘤立体定向靶向微创手术治疗脑肿瘤的临床疗效显著,值得在临床上推广。     

达芬奇手术机器人故障维修6例

达芬奇手术机器人也称内窥镜手术器械控制系统,是一种高级医学内窥镜影像获取、三维图像分析及远程遥控器械的控制平台,它能够通过微创的方法完成复杂的外科手术。实施手术时外科医生通过观察监视器来操作控制系统,医生的动作通过计算机传递给手术台边的机械手,机械手的前端安装了各种微创手术器械模拟外科医生的技术动作,仅通过数个钥匙孔样操作通道就可进行手术的精细操作。     

虚拟现实技术在微创外科手术学的应用

本文简要回顾了虚拟现实技术在医学领域的应用,指出在外科学进入到微创手术显微时代,虚拟现实技术的发展为外科手术的教学以及手术指引与评估提供了全新的模式,因此建立相应的手术虚拟现实模型以及外科学培训系统平台也越来越得到医学与工程学专家的共识。文中分别从如何构建虚拟手术系统的三维模型、系统的功能设计、耳显微外科的临床应用等几个方面进行相关阐述,并展望了虚拟手术系统的发展前景。     

某三级综合医院微创外科智慧医疗协同平台设计与应用

远程协同医疗突破了时间效率和空间距离的限制,将三级医院中的优质医疗资源提供方与基层医疗机构需求方连接起来。本院首创“云工作平台+微创外科”体系,以云工作平台为抓手,以三级医院为核心,构建医疗机构之间全面协同的微创外科智慧医疗工作平台。将大医院专家的先进的诊疗技术和丰富的医疗经验通过远程协同医疗的运行体系带给基层医生,提高基层医疗水平,让基层百姓在当地即可享受优质的医疗资源,也是响应国家分级诊疗政策的有效途径。     

微创时代胃肠外科进修医师的培训思考与策略

外科手术微创化是当前的发展趋势,但胃肠外科微创手术技术还未广泛普及;因条件所限各级医院在培训方式上各显其能,不够规范;该院也一直思考和关注微创进修医师的培训问题,就此介绍一下相关的经验。     

胫骨平台骨折的微创治疗探究

目的：分析微创膝关节镜下采用可吸收钉固定治疗胫骨平台骨折的临床效果。方法：对2010年6月-2011年12月笔者所在医院收治的25例SchatzkerⅠ～Ⅲ型胫骨平台骨折患者采用膝关节镜辅助微创手术治疗,用可吸收钉进行内固定,统计分析关节镜的视野情况、患者的骨折愈合情况以及功能恢复情况。结果：术后进行3～24个月的随访,全部患者均达到骨性愈合,除1例骨骼未完全恢复正常功能外,其余基本上恢复了正常功能,可从事基本的日常工作。结论：膝关节镜下辅助内固定具有创伤小、视野清晰、功能恢复时间短、后遗症少等特点,充分体现了微创手术的优势,可在临床上推广应用。     

微创小切口胃癌根治术与传统开腹手术的临床对比研究

目的通过经腹胃癌根治微创小切口手术的尝试,探讨我国胃癌患者外科小切口微创手术应用及效果,寻求结合中国国情的胃癌患者的微创开腹手术治疗模式。方法对2009年11月～2010年9月期间四川大学华西医院胃肠中心收治的胃癌患者进行经腹根治性外科手术并将其的手术分为微创组和常规切口组,且比较住院时间、手术切口大小、手术后并发症等指标之间的差异。结果从住院总时间及伤口愈合时间上看2组差异无统计学意义(P﹥0.05),而术后住院时间上微创组与常规组比较差异有统计学意义(P﹤0.05);从手术切口大小上看,微创组患者切口明显小于常规组(P﹤0.05);术后出血、吻合口瘘和伤口感染的发生率两组差异无统计学意义(P﹥0.05)。结论开腹微创小切口手术的外科治疗对我国胃癌患者是一套具有可行性和安全性的治疗方案。     

海上医疗队虚拟手术训练平台系统的设计

目的:研制一种适用于海上摇摆、垂荡、颠簸环境下,海上医疗队进行跨学科专业的手术训练平台系统。方法:为解决移动便携和海上舰船环境适应性问题,采取带刹车滚轮、磁性材料固定、支架固定等措施,以集成力反馈设备、图形工作站、三维立体显示等设备建立该系统,设计能够模拟不同海况环境条件的移动虚拟手术训练平台系统。结果:在海军执行和谐使命系列任务中,医疗队员使用该系统进行胫腓骨骨折内固定术的模拟训练。经实际检验,该系统实现了设计要求,可在不同海上环境下提供虚拟手术训练。结论:该系统的应用,能提高海上医疗队员海战救治技能训练的针对性和有效性,从而有利于提高海上医疗救治能力。     

术中引流在乳腺多发良性肿块麦默通微创旋切术中的应用

目的：探讨超声引导下麦默通（Mammotome）微创旋切术处理乳腺多发良性肿块术中引流的应用及优势,总结麦默通技术的经验及注意事项。方法：回顾性分析2011年6月-2014年3月106例289处乳腺病灶行超声引导下麦默通微创旋切术的临床资料,根据手术细节的不同分成术中引流组54例患者及非引流组52例患者,观察两组治疗结果的差异。结果：106例289处乳腺病灶均完整切除,非引流组出现5例术后出血。与非引流组相比,术中引流可明显降低术后血肿的发生率,差异具有统计学意义（P〈0.05）。两组手术时间比较差异无统计学意义（P〉0.05）。结论：超声引导下麦默通微创旋切术对乳腺多发良性肿块可达到准确切除及兼顾美容的治疗目的,操作简单、安全,手术并发症少,如采用术中引流的方法更能减少术后出血的发生率,且不明显增加手术时间,值得推广。     

基于MITK的医学图像三维重建系统的研究与应用

目的：研究基于MITK的医学图像三维重建技术,分析基于MITK的医学图像处理效果。方法：利用MITK平台在VC＋＋6.0环境下采用面绘制技术实现了交互式医学图像三维重建系统。结果：利用MITK平台实现了改进算法下医学图像表面重建。结论：医学图像三维重建是一个多学科交叉的研究领域,是计算机图形学和图像处理在生物医学工程中的重要应用。它涉及数字图像处理、数学、图形学以及医学领域的相关知识,在诊断医学、手术规划及模拟仿真、虚拟内窥镜、解剖教学等方面都有重要应用。     

我国微创外科技术现状与展望

本文讨论对微创外科概念的认识、腹腔镜技术在甲状腺、乳腺和腹部外科应用现状及对我国微创外科技术发展的展望.微创技术是当代外科发展的方向.我国微创外科技术已经过了推广普及期,正进一步向深度、广度发展.随着广大从事微创外科领域医师不懈的努力、技术不断的成熟、器械设备不断的改进,我国的微创外科事业必然迎来新一轮快速发展.     

中国达芬奇手术机器人临床应用

达芬奇手术机器人引领着微创外科技术的发展,使用达芬奇手术机器人进行微创手术给医生带来诸多优势。我国自2008年起,先后由北京、上海等地14家医院逐步开展达芬奇机器人手术,至2012年底已经累计完成达芬奇机器人手术3551例,涵盖普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇产科、五官科等各学科多种手术术式,取得了瞩目的成就。